CN105882967B - 一种具有机器人的无人机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有机器人的无人机装置，包括无人机装置本体，所述无人机装置本体内设有容纳装置，所述容纳装置上设有自动伸缩门，所述容纳装置内还设有机器人装置，所述无人机装置本体内还设有电源，所述电源电性连接控制器，所述控制器通过无线收发装置电性连接远程控制端，所述控制器电性连接GPS定位装置、自动伸缩门和机器人装置，所述机器人装置内设有语音通话装置、摄像头和喇叭，该具有机器人的无人机装置设计新颖，工作范围较广，且智能化程度高。

Description

一种具有机器人的无人机装置
技术领域
本发明是一种具有机器人的无人机装置，属于无人机设备技术领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制的一种不载人飞机，无人机现在越来越多的应用在各个领域，对于一些特殊领域需要进行危险实验时，需要利用无人机进行辅助监测，由于无人机无法在狭小的空间进行活动，因此无人机还不能够很好的应用起来；另外，对于公安人员在处理大型刑事案件时，特别对于绑架犯罪分子，由于他们手上有人质，所以公安人员不能够轻易靠近，这样就不能很好的进行沟通，可能由于一丝偏差就会导致犯罪分子失去理智，这样人质的处境非常危险，因此可借助无人机装置进入到现场，但是由于无人机需要现场进行操作，并且无人机需要在空间相对来说较为空旷的区域进行活动，一旦犯罪现场空间较为狭小，那么无人机就无法进入到犯罪现场。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有机器人的无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，工作范围较广，且智能化程度高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有机器人的无人机装置，包括无人机装置本体，所述无人机装置本体内设有容纳装置，所述容纳装置上设有自动伸缩门，所述容纳装置内还设有机器人装置，所述无人机装置本体内还设有电源，所述电源电性连接控制器，所述控制器通过无线收发装置电性连接远程控制端，所述控制器电性连接GPS定位装置、自动伸缩门和机器人装置，所述机器人装置内设有语音通话装置、摄像头和喇叭。
进一步地，所述无线收发装置包括无线接收装置和无线发送装置。
进一步地，所述容纳装置内设有紧固件，所述机器人装置通过紧固件安装在容纳装置内。
进一步地，所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接。
进一步地，所述机器人装置上还设有操控面板，所述操控面板包括语音通话按钮、摄像头按钮和参数设置按钮。
本发明的有益效果：本发明的一种具有机器人的无人机装置，包括容纳装置、自动伸缩门、机器人装置、无线收发装置、远程控制端和GPS定位装置；
1.由于在无人机装置本体内设有容纳装置，且容纳装置内设有机器人装置，通过控制器控制容纳装置上自动伸缩门进行开启，从而能够使机器人装置走出，并执行任务，因此在无人机装置本体不能够活动的范围，通过无人机装置仍然能够继续完成工作，扩大了该无人机装置本体的工作范围；
2.由于在机器人装置上设有语音通话装置、摄像头和喇叭，通过语音通话装置、摄像头和喇叭能够进行相关的辅助工作，设计新颖，智能化程度较高；
3.该一种具有机器人的无人机装置设计合理，具有较高的推广价值。
附图说明
图1为本发明一种具有机器人的无人机装置的结构示意图；
图2为本发明一种具有机器人的无人机装置内机器人装置的结构示意图；
图3为本发明一种具有机器人的无人机装置内自动伸缩门的结构示意图；
图4为本发明一种具有机器人的无人机装置控制系统的示意图；
图中： 1-无人机装置本体、2-容纳装置、3-自动伸缩门、4-机器人装置、5-远程控制端、6-无线收发装置、7-电源、8-控制器、9-GPS定位装置、10-语音通话装置、11-摄像头、12-喇叭。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种具有机器人的无人机装置，包括无人机装置本体1，无人机装置本体1内设有容纳装置2，容纳装置2上设有自动伸缩门3，容纳装置2内还设有机器人装置4，无人机装置本体1内还设有电源7，电源7电性连接控制器8，控制器8通过无线收发装置6电性连接远程控制端5，控制器8电性连接GPS定位装置9、自动伸缩门3和机器人装置4，机器人装置4内设有语音通话装置10、摄像头11和喇叭12。
无线收发装置6包括无线接收装置和无线发送装置，容纳装置2内设有紧固件，机器人装置4通过紧固件安装在容纳装置2内，控制器8包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，微处理器和处理芯片电性连接，机器人装置4上还设有操控面板，操控面板包括语音通话按钮、摄像头按钮和参数设置按钮，在使用时，通过操作人员在远程控制端5进行操控，并将信号通过无线收发装置6传输到控制器8，控制器8根据接收的信号能够控制GPS定位装置9、自动伸缩门3和机器人装置4进行工作，通过GPS定位装置9能够实时的定位到无人机装置本体1的所在位置，并且控制器8将信号通过无线收发装置6传输到远程控制端5上，需要在狭小空间内执行任务时，先将无人机装置本体1飞行在接近地面的区域，然后通过控制器8控制自动伸缩门3打开，并控制紧固件开启，因此机器人装置4能够从容纳装置2内走出并执行任务，通过机器人装置4上的语音通话装置10、摄像头11和喇叭12能够进行相应的辅助工作，通过摄像头11能够实时的拍摄画面，并将画面信号传递给控制器8，控制器8能够通过无线收发装置6传递给远程控制端5，因此操作人员在远程控制端5就能够进行实时的监测，通过语音通话装置10能够与远程控制端5进行实时的通话，因此使用价值较高，该具有机器人的无人机装置通过无人机装置本体1和机器人装置4共同进行协助工作，不仅增加了无人机装置本体1的适用范围，而且智能化程度较高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种具有机器人的无人机装置，包括无人机装置本体(1)，其特征在于，所述无人机装置本体(1)内设有容纳装置(2)，所述容纳装置(2)上设有自动伸缩门(3)，所述容纳装置(2)内还设有机器人装置(4)，所述无人机装置本体(1)内还设有电源(7)，所述电源(7)电性连接控制器(8)，所述控制器(8)通过无线收发装置(6)电性连接远程控制端(5)，所述控制器(8)电性连接GPS定位装置(9)、自动伸缩门(3)和机器人装置(4)，所述机器人装置(4)内设有语音通话装置(10)、摄像头(11)和喇叭(12)；
所述容纳装置(2)内设有紧固件，所述机器人装置(4)通过紧固件安装在容纳装置(2)内；
所述控制器(8)包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接；
所述机器人装置(4)上还设有操控面板，所述操控面板包括语音通话按钮、摄像头按钮和参数设置按钮；
在狭小空间内执行任务时，先将无人机装置本体飞行在接近地面的区域，然后通过控制器控制自动伸缩门打开，并控制紧固件开启，因此机器人装置能够从容纳装置内走出并执行任务。
2.根据权利要求1所述的一种具有机器人的无人机装置，其特征在于：所述无线收发装置(6)包括无线接收装置和无线发送装置。
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