CN105882772A - 站驾式工业车辆操控系统 - Google Patents

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potentiometer
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翁利建
李立
刘顺利
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Abstract

本发明涉及一种工业车辆操控，公开了一种站驾式工业车辆操控系统，其包括操控手柄(2)和用于控制车辆行驶电源通断的踏板开关(11)，操控手柄(2)包括转向手柄(21)和加速手柄(22)，加速手柄(22)上安装有用于控制车速的加速器(31)，还包括电位计(32)、控制器(33)、转向电机(34)，控制器(33)根据电位计(32)的转动角度控制转向电机(34)转动；转向电机(34)上设有用于检测转向电机(34)转数且将信号反馈会控制器(33)的编码器(35)。本发明通过将操控手柄设计成独立操作的加速手柄和转向手柄，并且分别对加速手柄和转向手柄进行设计、改进，有效提高车辆变速、转向的精确性和稳定性。

Description

站驾式工业车辆操控系统
技术领域
本发明涉及一种工业车辆操控，尤其涉及了一种站驾式工业车辆操控系统。
背景技术
目前，随物流运输业的发展，仓储搬运等工业设备运用越来越广泛，有很多设备在设计时都采用了站驾式的驾驶方式,但是由于传统的站驾式的操控方式不能给操作人员有效的着力支撑位置，在车辆行驶时由于惯性作用操作人员会明显感觉不稳，缺乏驾驶体验感。
发明内容
本发明针对现有技术中驾式的操控方式存在的问题，提供了一种站驾式工业车辆操控系统。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
站驾式工业车辆操控系统，包括供操作人员站立的踏板，踏板上方设有操控手柄，操控手柄包括转向手柄和加速手柄，加速手柄上安装有用于控制车速的加速器，还包括电位计、控制器、转向电机，转向手柄与电位计的输入轴连接且带动电位计转动，控制器与电位计电性连接且计算电位计的转动角度并根据计算得到的电位计转动角度控制转向电机转动；转向电机上设有用于检测转向电机转数且将信号反馈会控制器的编码器。通过加速手柄控制车辆的车速，转向手柄控制车辆的方向，同时通过电位计、控制器、编码器等实现精准的闭环转向控制，使得操作人员在转向操作过程中能直观的了解转向轮的转向角度，有效提高车辆控制的精准性。
作为优选，转向手柄和加速手柄分别位于操作人员操作时的左手边和右手边。将转向手柄和加速手柄分别设在操作人员的左手边和右手边可以是爱心左手控制转向，右手控制速度的站驾操控方式，增加驾驶体验感。
作为优选，踏板两侧分别设有左围栏扶手和右围栏扶手，加速手柄包括固定在右围栏扶手上供操作人员四指握持的握持部和用于拨动加速器的拇指操作部，加速器位于握持部内。通过将加速手柄固定在围栏扶手上，使得操作人员在控制加速器时手就可以握紧加速手柄，以确保驾驶途中人员的稳定性。
作为优选，转向手柄通过轴承与电位计的输入轴连接，轴承固定在左围栏扶手上。转向手柄通过固定在围栏扶手上的轴承连接，使得转向手柄在行驶中也能承受一定的力，给操作人员以足够的支撑，进一步提高驾驶途中的稳定性。
作为优选，所述的加速器为可输出前进、后退两种信号的加速器。从而充分实现车辆的减速、加速、前进以及后退。
作为优选，踏板上设有用于控制车辆行驶电源通断的踏板开关。车辆发动后，操作人员不能立即实现车辆起步，需要踩下踏板开关才能使得车辆起步，因而设置踏板开关可以有效防止操作人员工作中因误碰触或误操作而造成的意外事故。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明通过将操控手柄设计成独立操作的加速手柄和转向手柄，并且分别对加速手柄和转向手柄进行设计、改进，有效提高车辆变速、转向的精确性和稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1中加速器安装示意图；
图3是是本发明实施例1中转向手柄安装控制示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—踏板、2—操控手柄、5—轴承、11—踏板开关、21—转向手柄、22—加速手柄、31—加速器、32—电位计、33—控制器、34—转向电机、35—编码器、41—左围栏扶手、42—右围栏扶手、222—拇指操作部、221—握持部。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
站驾式工业车辆操控系统，如图1-图3所示，包括供操作人员站立的踏板1，踏板1上方设有操控手柄2，操控手柄2包括转向手柄21和加速手柄22，转向手柄21和加速手柄22分别位于操作人员操作时的左手边和右手边，便于操作人员实现左手控制转向，右手控制速度的站驾操控方式；加速手柄22上安装有用于控制车速的加速器31，加速器31为可输出前进、后退两种信号的加速器31，操作人员右手控制的加速器31可在零位向正反两个方向转动，会输出前进、后退两种信号，且随转动幅度加大，车速也随之加快。
还包括电位计32、控制器33、转向电机34，转向手柄21与电位计32的输入轴通过轴承5连接且转动转向手柄21时能带动电位计32转动，控制器33与电位计32电性连接且计算电位计32的转动角度并根据计算得到的电位计32转动角度控制转向电机34转动；转向电机34上设有用于检测转向电机34转数且将信号反馈会控制器33的编码器35。
踏板1两侧分别设有左围栏扶手41和右围栏扶手42，加速手柄22包括固定焊接在右围栏扶手42上供操作人员四指握持的握持部221和用于拨动加速器31的拇指操作部222，加速器31位于握持部221内，使得操作人员在操作时，其右手四指握紧加速手柄22中的握持部221，大拇指对拇指操作部222处的加速器31进行拨动来实现前进、后退、加速或减速等功能，由于该加速手柄22的握持部221是固定在围栏扶手上的，因而该握持部221可以作为操作人员的着力点，以确保驾驶途中人员的稳定性。
转向手柄21通过固定在左围栏扶手41上的轴承5与转向电位计32的输入轴相连，使得操作人员左手控制转向手柄21时，转向手柄21也能承受一定的力，给操作人员以足够的支撑，进一步确保驾驶途中的稳定性。
本实施例中为了防止工作中的误碰触或误操作造成意外，踏板1上设有用于控制车辆行驶电源通断的踏板开关11。
本实施例中的具体操控方式如下：首先，将车辆发动并踩下踏板开关11；然后，操作人员右手握住焊接在右围栏扶手42上加速手柄22，拇指转动并控制拇指控制部处的加速器31，以确保驾驶人员的稳定性同时控制车辆前进、后退，以及车辆行驶速度；左手握住固定在左围栏扶手41上与轴承5连接的转向手柄21，同时转动转向手柄21；转动转向手柄21时，带动电位计32旋转，电位计32会将其旋转角度信号输出并传递给控制器33，控制器33接受到电位计32的旋转角度信号后会对该信号进行处理并根据处理后的信号控制转向电机34转动，使转向电机34产生相应的输出转数，并且转向电机34上编码器35记录相应的输出转数并将记录信息反馈会给控制器33，以确保转向轮的偏转角度与转向手柄21的转向角度一致，实现精准的闭环转向控制，在转向操作过程中操作人员能直观的知道转向轮的转向角度，精准的控制车辆。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.站驾式工业车辆操控系统，包括供操作人员站立的踏板(1)，操控手柄(2)位于踏板(1)上方，其特征在于：操控手柄(2)包括转向手柄(21)和加速手柄(22)，加速手柄(22)上安装有用于控制车速的加速器(31)，还包括电位计(32)、控制器(33)、转向电机(34)，转向手柄(21)与电位计(32)的输入轴连接且带动电位计(32)转动，控制器(33)与电位计(32)电性连接且计算电位计(32)的转动角度并根据计算得到的电位计(32)转动角度控制转向电机(34)转动；转向电机(34)上设有用于检测转向电机(34)转数且将信号反馈会控制器(33)的编码器(35)，踏板(1)上设有用于控制车辆行驶电源通断的踏板开关(11)。
2.根据权利要求1所述的站驾式工业车辆操控系统，其特征在于：转向手柄(21)和加速手柄(22)分别位于操作人员操作时的左手边和右手边。
3.根据权利要求1或2所述的站驾式工业车辆操控系统，其特征在于：踏板(1)两侧分别设有左围栏扶手(41)和右围栏扶手(42)，加速手柄(22)包括固定在右围栏扶手(42)上供操作人员四指握持的握持部(221)和用于拨动加速器(31)的拇指操作部(222)，加速器(31)位于握持部(221)内。
4.根据权利要求3所述的站驾式工业车辆操控系统，其特征在于：转向手柄(21)通过轴承(5)与电位计(32)的输入轴连接，轴承(5)固定在左围栏扶手(41)上。
5.根据权利要求1所述的站驾式工业车辆操控系统，其特征在于：所述的加速器(31)为可输出前进、后退两种信号的加速器(31)。
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