CN105882732A - 车辆转向控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供的一种车辆转向控制方法和装置，包括：车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；车辆控制器根据转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向车辆的转向系统发送携带有转向角的控制指令，以供转向系统根据转向角控制车辆进行转向。本发明实施例提供的技术方案，通过检测器检测驾驶员头部的转动角度信息，并根据与头部的转动角度信息对应的车辆转向角，控制车辆转向，使车辆的转向可以通过驾驶员头部的转动进行控制，解决了现有控制方式单一的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆转向控制方法和装置。
背景技术
随着汽车技术的发展以及汽车保有量的逐年大幅度提升，人们对汽车的智能性与安全性提出了越来越高的要求。如何安全、方便地驾驶汽车已经成为广大民众最为关注的问题。
方向盘作为汽车上最为重要的零部件之一，是汽车中操纵行驶方向的轮状装置，是连接驾驶员与汽车的桥梁，一般通过花键与转向轴相连。驾驶员通常双手握持在方向盘的轮围上，通过转动方向盘实现车轮的转向操作。
可见，现有汽车的转向必须通过驾驶员双手握住方向盘，才能改变汽车的前进方向，控制方式单一。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法和装置，用以解决现有技术只能通过手持方向盘控制车辆转向，控制方式单一的问题。
本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法，包括：
车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；
所述车辆控制器根据所述转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向所述车辆的转向系统发送携带有所述转向角的控制指令，以供所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向。
另一方面，本发明实施例提供了一种车辆转向控制装置，包括：
信息接收单元，用于接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；转向控制单元，用于根据所述转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向所述车辆的转向系统发送携带有所述转向角的控制指令，以供所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向。
本发明实施例提供的一种车辆转向控制方法和装置，通过检测器检测驾驶员头部的转动角度信息，并根据与头部的转动角度信息对应的车辆转向角，控制车辆转向，使车辆的转向可以通过驾驶员头部的转动进行控制，并且根据头部转动的角度和车辆转向角之间的对应关系，可以通过头部转动一定角度，使车辆转向对应的角度，解决了现有只能通过控制方向盘进行转向，控制方式单一的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆转向控制方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种车辆转向控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆转向控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种车辆转向控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S1：车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；
需要说明的是，该车辆控制器可以是车辆内预先设置的电子控制单元ECU，车辆控制器与检测器通信连接。举例来说，该检测器可以是挂在用户耳朵上的角度传感器或者陀螺仪，用于准确检测到驾驶员头部的转动角度。其中，检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息是一个具有方向的矢量，具体的，驾驶员头部左转，表示车轮左转，检测到的转动角度信息可以是一个负值，驾驶员头部右转，表示车轮右转，检测到的转动角度信息是一个正值。因此，通过转动角度信息的正负可以区分驾驶员是欲左转还是右转。
S2：车辆控制器根据转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向车辆的转向系统发送携带有转向角的控制指令，以供转向系统根据转向角控制车辆进行转向。
需要说明的是，数据库中事先建立了头部的转动角度和车轮转向角度的对应关系，以前驱车辆为例，假设车辆前轮极限转向角是60度至70度，那么驾驶员头部右转60度至70度，检测到的转动角度信息为60度～70度，表示控制车辆的前轮右转60度至70度，即对应的转向角为60度～70度。驾驶员头部左转60度至70度，检测到的转动角度信息为-60度～-70度，表示控制车辆的前轮左转60度至70度，即对应的转向角为-60度～-70度。因此头部右转1度可以表示控制车辆的前轮右转1度，即对应1度转向角，头部左转1度可以表示控制车辆的前轮左转1度，即对应-1度转向角。车辆控制器确定了转动角度信息对应的转向角之后，向车辆内控制转向的转向系统发送控制指令，该控制指令包括了在数据库中查找到的与转动角度信息对应的转向角。车辆的转向系统接收到该控制指令后，根据该转向角控制车辆转向。
本发明实施例提供的一种车辆转向控制方法，通过检测器检测驾驶员头部的转动角度信息，并根据与头部的转动角度信息对应的车辆转向角，控制车辆转向，使车辆的转向可以通过驾驶员头部的转动进行控制，并且根据头部转动的角度和车辆转向角之间的对应关系，可以通过头部转动一定角度，使车辆转向对应的角度，解决了现有只能通过控制方向盘进行转向，控制方式单一的问题。
在上述实施例的基础上，优选的，为方便起见，该检测器可以穿戴在驾驶员头部上，用于检测驾驶员以驾驶员的脖颈为轴进行转动的转动角度；由于头部转动方式较多，通过检测以驾驶员的脖颈为轴进行转动的转动角度，转向更加方便，更加安全，不影响驾驶员的观察视线。
如图2所示，在上述实施例的基础上，在步骤S1的在车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息之前，本发明实施例提供的一种车辆转向控制方法还包括：
S0：车辆控制器接收到驾驶员操作控制按键而生成的、用于指示开启头部控制功能的触发信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的车辆转向控制方法可以作为常规方向盘控制车辆转向的辅助控制，在驾驶员长时间转动方向盘双手出现疲劳时，驾驶员可以开启头部控制车辆转向的功能。驾驶员可以通过点击车内设置的开启头部控制转向的按键，向车辆控制器发送开启头部控制功能的触发信息，使控制器接收该触发信息后，关闭方向盘控制车辆转向的功能，启动头部转动控制车辆转向的功能。
采用上述实施例提供的技术方案，通过操作控制按键，指示开启头部控制转向功能，使驾驶员可以根据需要选择是采用常规的方向盘控制车辆转向还是采用头部转动控制车辆转向，在出现驾驶疲劳时才打开头部控制功能，使车辆转向的控制方式多样化，提升了用户体验。
在上述实施例的基础上，在步骤S2所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向的同时，本发明实施例提供的车辆转向控制方法还包括：
在所述车辆的中控显示屏上，显示所述车辆的转向图像。在本实施例中，所述转向图像可以为车辆实时的行驶方向图像。
通过在中控显示屏上，实时显示当前车辆的行驶方向图像，方便驾驶员可以准确获取当前车辆的行驶方向，降低驾驶风险。
在上述实施例的基础上，优选的，步骤S1中的检测器为陀螺仪。
通过陀螺仪检测驾驶员头部的转动角度信息，使采集的转动角度信息更加准确，方便后续准确控制车辆的转向角，实现车辆的准确转向。
在上述实施例的基础上，优选的，步骤S1中的检测器与所述车辆控制器之间采用无线通信模式。其中，该无线通信模式可以是2.4G、蓝牙、射频或wifi等。
通过无线通信模式建立检测器与车辆控制器的连接，使检测器检测到的转动角度信息可以无线传输至车辆控制器，由于检测器穿戴在驾驶员的头部，车辆控制器与检测器的无线连接，增加了驾驶员的灵活性和移动性。
本发明实施例还提供了一种采用上述的车辆转向控制方法控制车辆转向的装置，如图3所示，该车辆转向控制装置即上述方法实施例中提到的车辆控制器31，该车辆控制器31包括：互相连接的信息接收单元311和转向控制单元312；
所述信息接收单元311用于接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；
所述转向控制单元312用于根据所述转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向所述车辆的转向系统发送携带有所述转向角的控制指令，以供所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向。
检测器检测驾驶员头部的转动角度，并向车辆控制器发送转动角度信息；车辆控制器的信号接收单元311接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息，并将该转动角度信息发送给转向控制单元；转向控制单元312根据转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向车辆的转向系统发送携带有转向角的控制指令，以供转向系统根据该转向角控制车辆进行转向。
本发明实施例提供的一种车辆转向控制装置，通过检测器检测驾驶员头部的转动角度信息，并根据与头部的转动角度信息对应的车辆转向角，控制车辆转向，使车辆的转向可以通过驾驶员头部的转动进行控制，并且根据头部转动的角度和车辆转向角之间的对应关系，可以通过头部转动一定角度，使车辆转向对应的角度，解决了现有只能通过控制方向盘进行转向，控制方式单一的问题。
在上述实施例的基础上，优选的，所述检测器穿戴在所述驾驶员头部上，用于检测所述驾驶员以驾驶员的脖颈为轴进行转动的转动角度。
在上述实施例的基础上，优选的，所述信息接收单元311还用于：接收所述驾驶员操作控制按键而生成的、用于指示开启头部控制功能的触发信息。
在上述实施例的基础上，优选的，所述车辆控制器31还包括信息显示单元，所述信息显示单元用于在所述车辆的中控显示屏上，动态显示所述车辆的转向图像。
在上述实施例的基础上，优选的，所述检测器为陀螺仪。
在上述实施例的基础上，优选的，所述检测器与所述车辆控制器31之间采用无线通信模式。
对于与方法对应的车辆转向控制装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，达到的技术效果也与方法实施例起到的效果相同，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明另一实施例提供了一种车辆控制装置，包括存储器和车辆控制器，其中，存储器，用于存储驾驶员头部的转动角度信息；
车辆控制器，用于接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；
所述车辆控制器还用于：
根据所述转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向所述车辆的转向系统发送携带有所述转向角的控制指令，以供所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向。
本发明实施例提供的一种车辆控制装置，通过检测器检测驾驶员头部的转动角度信息，并根据与头部的转动角度信息对应的车辆转向角，控制车辆转向，使车辆的转向可以通过驾驶员头部的转动进行控制，并且根据头部转动的角度和车辆转向角之间的对应关系，可以通过头部转动一定角度，使车辆转向对应的角度，解决了现有只能通过控制方向盘进行转向，控制方式单一的问题。
本发明另一实施例提供了一种车辆，包括上述的车辆控制装置。
本发明实施例提供的车辆，能够根据驾驶员头部的转动角度信息，控制车辆转向，使车辆的转向可以通过驾驶员头部的转动进行控制，并且根据头部转动的角度和车辆转向角之间的对应关系，可以通过头部转动一定角度，使车辆转向对应的角度，解决了现有只能通过控制方向盘进行转向，控制方式单一的问题。
本发明另一实施例提供了一种车辆转向系统，包括上述的车辆和检测器。其中，车辆和检测器之间可以采用无线信号传输模式。
本发明实施例提供的车辆转向系统，通过检测器检测驾驶员头部的转动角度信息，并根据与头部的转动角度信息对应的车辆转向角，控制车辆转向，使车辆的转向可以通过驾驶员头部的转动进行控制，并且根据头部转动的角度和车辆转向角之间的对应关系，可以通过头部转动一定角度，使车辆转向对应的角度，解决了现有只能通过控制方向盘进行转向，控制方式单一的问题。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：
车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；
所述车辆控制器根据所述转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向车辆的转向系统发送携带有所述转向角的控制指令，以供所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测器穿戴在所述驾驶员头部上，用于检测所述驾驶员以驾驶员的脖颈为轴进行转动的转动角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息之前，所述方法还包括：
所述车辆控制器接收到所述驾驶员操作控制按键而生成的、用于指示开启头部控制功能的触发信息。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向的同时，所述方法还包括：
在所述车辆的中控显示屏上，显示所述车辆的转向图像。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测器为陀螺仪。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测器与所述车辆控制器之间采用无线通信模式。
7.一种车辆转向控制装置，其特征在于，包括：
信息接收单元，用于接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；
转向控制单元，用于根据所述转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向所述车辆的转向系统发送携带有所述转向角的控制指令，以供所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测器穿戴在所述驾驶员头部上，用于检测所述驾驶员以驾驶员的脖颈为轴进行转动的转动角度。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息接收单元还用于：接收所述驾驶员操作控制按键而生成的、用于指示开启头部控制功能的触发信息。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括信息显示单元，所述信息显示单元用于在所述车辆的中控显示屏上，动态显示所述车辆的转向图像。
11.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述检测器为陀螺仪。
12.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述检测器与所述车辆控制器之间采用无线通信模式。
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