CN105881627A - 一种全自动分束板开槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动分束板开槽机，它包括机架（1）、横向传动机构、进给传动机构、旋转机构以及设置在机架（1）上的开槽机I（2）和开槽机II（3），开槽机I（2）和开槽机II（3）上均安装有锯片（4），两个基座A（9）均固定安装于机架（1）上，伺服电机A（6）固定安装于机架（1）上且位于两个基座A（9）之间，伺服电机A（6）平行于基座A（9）设置，伺服电机A（6）的输出端连接有丝杆A（7），横移拖板（8）设置于螺母A（5）上，滑块A（11）安装于导轨A（10）上。本发明的有益效果是：自动化程度高、极大提高分束开槽效率、极大减轻工人劳动强度、提高加工精度。

Description

一种全自动分束板开槽机

技术领域

本发明涉及分束板开槽的技术领域，特别是一种全自动分束板开槽机。

背景技术

分束板的材料高强度的树脂板，分束板的开槽是在指在分束板的边缘上用锯片切割出齿，以往人工加工时，由人手工压紧工件，由靠模定位，每加工一齿，就得移动工件一次，重复定位精度不高， 此外采用人工定位大大增大了人员的劳动强度，降低了生产效率，很难满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、极大提高分束开槽效率、极大减轻工人劳动强度、提高加工精度的全自动分束板开槽机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动分束板开槽机，它包括机架、横向传动机构、进给传动机构、旋转机构以及设置在机架上的开槽机I和开槽机II，所述的开槽机I与开槽机II对称设置，开槽机I和开槽机II上均安装有锯片，所述的横向传动机构由螺母A、伺服电机A、丝杆A、横移拖板以及两个相互平行设置的基座A组成，两个基座A均固定安装于机架上，两个基座A的顶表面上且沿基座A的长度方向均设置有导轨A，伺服电机A固定安装于机架上且位于两个基座A之间，伺服电机A平行于基座A设置，伺服电机A的输出端连接有丝杆A，丝杆A上安装有螺母A，横移拖板设置于螺母A上，横移拖板的底表面上设置两个滑块A，滑块A安装于导轨A上；

所述的进给传动机构由螺母B、伺服电机B、丝杆B、进给拖板以及两个相互平行设置的基座B组成，两个基座B均固定安装于横移拖板的顶表面上且垂直于基座A设置，两个基座B的顶表面上且沿基座B的长度方向设置有导轨B，伺服电机B固定安装于横移拖板的顶表面上且位于两个基座B之间，伺服电机B平行于基座B设置，伺服电机B的输出端连接有丝杆B，丝杆B上安装有螺母B，进给拖板设置于螺母B上，进给拖板的底表面上设置有两个滑块B，滑块B分别安装于导轨B上；

所述的旋转机构由旋转台以及固定安装于进给拖板顶表面上的伺服电机C和涡轮蜗杆减速箱组成，所述的伺服电机C的输出端与涡轮蜗杆减速箱的输入端连接，涡轮蜗杆减速箱的顶部设置有输出端，该输出端连接有旋转台；

所述的旋转台的横截面呈凹形，旋转台内设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆上设置有推料板，旋转台的顶部还固定有工件台，工件台上设置有凹槽，工件台的顶表面上且位于凹槽的两侧均设置有限位台，工件台上且位于推料板与限位台之间还设置有料仓，料仓的下端部设置有连通凹槽的通槽，所述的推料板设置于凹槽内；它还包括电控箱，所述的电控箱与伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、开槽机I以及开槽机II连接。

所述的旋转台内还固定安装有导轨C，所述的推料板经滑块安装于导轨C上。

所述的机架的顶部设置有两个高度调整装置，所述的两个高度调整装置上分别设置有开槽机I和开槽机II。

所述的伺服电机C平行于基座A设置。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、自动化程度高、极大提高分束开槽效率、极大减轻工人劳动强度、提高加工精度。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的左视图；

图3 为本发明的工作示意图；

图4 为图3中的I部局部放大视图；

图5 为本发明的料仓的结构示意图；

图中，1-机架，2-开槽机I，3-开槽机II，4-锯片，5-螺母A，6-伺服电机A，7-丝杆A，8-横移拖板，9-基座A，10-导轨A，11-滑块A，12-螺母B，13-伺服电机B，14-丝杆B，15-进给拖板，16-基座B，17-导轨B，18-滑块B，19-旋转台，20-伺服电机C，21-涡轮蜗杆减速箱，22-推料气缸，23-推料板，24-工件台，25-凹槽，26-限位台，27-料仓，28-通槽，29-导轨C，30-高度调整装置，31-分束板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1-3所示，一种全自动分束板开槽机，它包括机架1、横向传动机构、进给传动机构、旋转机构以及设置在机架1上的开槽机I2和开槽机II3，所述的开槽机I2与开槽机II3对称设置，开槽机I2和开槽机II3上均安装有锯片4，所述的横向传动机构由螺母A5、伺服电机A6、丝杆A7、横移拖板8以及两个相互平行设置的基座A9组成，两个基座A9均固定安装于机架1上，两个基座A9的顶表面上且沿基座A9的长度方向均设置有导轨A10，伺服电机A6固定安装于机架1上且位于两个基座A9之间，伺服电机A6平行于基座A9设置，伺服电机A6的输出端连接有丝杆A7，丝杆A7上安装有螺母A5，横移拖板8设置于螺母A5上，横移拖板8的底表面上设置两个滑块A11，滑块A11安装于导轨A10上，当伺服电机A6做反转时，伺服电机A6经丝杆A7带动横移拖板8向右移动；当伺服电机A6做正转时，伺服电机A6经丝杆A7带动横移拖板8向左移动。

如图1-3所示，进给传动机构由螺母B12、伺服电机B13、丝杆B14、进给拖板15以及两个相互平行设置的基座B16组成，两个基座B16均固定安装于横移拖板8的顶表面上且垂直于基座A9设置，两个基座B16的顶表面上且沿基座B16的长度方向设置有导轨B17，伺服电机B13固定安装于横移拖板8的顶表面上且位于两个基座B16之间，伺服电机B13平行于基座B16设置，伺服电机B13的输出端连接有丝杆B14，丝杆B14上安装有螺母B12，进给拖板15设置于螺母B12上，进给拖板15的底表面上设置有两个滑块B18，滑块B18分别安装于导轨B17上，当伺服电机B13做反转时，伺服电机B13经丝杆B14带动进给拖板15向后移动；当伺服电机B13做正转时，伺服电机B13经丝杆B14带动进给拖板15向前移动。

如图1-3所示，旋转机构由旋转台19以及固定安装于进给拖板15顶表面上的伺服电机C20和涡轮蜗杆减速箱21组成，伺服电机C20平行于基座A9设置，所述的伺服电机C20的输出端与涡轮蜗杆减速箱21的输入端连接，涡轮蜗杆减速箱21的顶部设置有输出端，该输出端连接有旋转台19，通过旋转台19的旋转运动，能够调整分束板与锯片之间所形成的夹角，从而在分束板上加工出不同角度的凹槽。

如图1-5所示，旋转台19的横截面呈凹形，旋转台19内设置有推料气缸22，推料气缸22的活塞杆上设置有推料板23，旋转台19的顶部还固定有工件台24，工件台24上设置有凹槽25，工件台24的顶表面上且位于凹槽25的两侧均设置有限位台26，工件台24上且位于推料板23与限位台26之间还设置有料仓27，料仓27的下端部设置有连通凹槽25的通槽28，所述的推料板23设置于凹槽25内，当需要工装分束板时，先将堆叠整齐的分束板放置于料仓内，电控箱控制推料气缸的活塞杆伸出，推料板推动最底层的分束板贯穿通槽并朝向限位台方向运动，以使该分束板的两个边缘分别抵靠在限位台上，从而实现了分束板的快速工装，不需要重复定位，加工精度大大提高。它还包括电控箱，所述的电控箱与伺服电机A6、伺服电机B13、伺服电机C20、开槽机I2以及开槽机II3连接，通过在电控箱上输入程序，能够控制伺服电机A、伺服电机B和伺服电机C的正转或反转，实现分束板的连续开槽，具有自动化程度高的特点。

所述的旋转台19内还固定安装有导轨C29，所述的推料板23经滑块安装于导轨C29上。机架1的顶部设置有两个高度调整装置30，所述的两个高度调整装置30上分别设置有开槽机I2和开槽机II3。

本发明的工作步骤如下：S1、分束板的工装，先将堆叠整齐的分束板放置于料仓27内，电控箱控制推料气缸22的活塞杆伸出，推料板23推动最底层的分束板31贯穿通槽28并朝向限位台26方向运动，以使该分束板31的两个边缘分别抵靠在限位台26上，从而实现了分束板的工装；

S2、第一个加工起点的选定，经电控箱控制伺服电机A6、伺服电机B13和伺服电机C20的正转或反转，以使分束板31的待加工始点与锯片4的刀刃接触，以确认加工始点，随后关闭伺服电机A6、伺服电机B13和伺服电机C20；

S3、第一个凹槽的加工，控制伺服电机B13做反转并启动开槽机I2，开槽机I2带动锯片4做高速旋转运动，而伺服电机B13经丝杆B14和螺母B12带动进给拖板15朝后运动，使分束板31做进给运动，锯片4对分束板31进行切槽，从而实现了在分束板31上加工出第一个凹槽；

S4、第二个加工起点的选定，步骤S3结束后，控制伺服电机B13做正转，以实现退刀操作，退刀后，控制伺服电机A6做反转，伺服电机A6经丝杆A7和螺母A5带动横移拖板8朝右运动，以确定第二个加工起点的选定，随后关闭伺服电机A6；

S5、第二个凹槽的加工，控制伺服电机B13做反转，伺服电机B13经丝杆B14和螺母B12带动进给拖板15朝后运动，使分束板31做进给运动，锯片4对分束板31进行切槽，从而实现了在分束板31上加工出第二个凹槽；

S6、重复步骤S4和S5，以在分束板31上加工出连续的凹槽；

S7、成品分束板31的拿取，控制推料气缸22的活塞杆缩回，并关闭开槽机I2，将成品分束板31拿出，为下一个分束板31的加工做准备，极大的提高了产品的加工效率和加工质量，降低了人员的劳动强度，改善了员工的作业环境，同时还保证了开槽质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动分束板开槽机，其特征在于：它包括机架（1）、横向传动机构、进给传动机构、旋转机构以及设置在机架（1）上的开槽机I（2）和开槽机II（3），所述的开槽机I（2）与开槽机II（3）对称设置，开槽机I（2）和开槽机II（3）上均安装有锯片（4），所述的横向传动机构由螺母A（5）、伺服电机A（6）、丝杆A（7）、横移拖板（8）以及两个相互平行设置的基座A（9）组成，两个基座A（9）均固定安装于机架（1）上，两个基座A（9）的顶表面上且沿基座A（9）的长度方向均设置有导轨A（10），伺服电机A（6）固定安装于机架（1）上且位于两个基座A（9）之间，伺服电机A（6）平行于基座A（9）设置，伺服电机A（6）的输出端连接有丝杆A（7），丝杆A（7）上安装有螺母A（5），横移拖板（8）设置于螺母A（5）上，横移拖板（8）的底表面上设置两个滑块A（11），滑块A（11）安装于导轨A（10）上；

所述的进给传动机构由螺母B（12）、伺服电机B（13）、丝杆B（14）、进给拖板（15）以及两个相互平行设置的基座B（16）组成，两个基座B（16）均固定安装于横移拖板（8）的顶表面上且垂直于基座A（9）设置，两个基座B（16）的顶表面上且沿基座B（16）的长度方向设置有导轨B（17），伺服电机B（13）固定安装于横移拖板（8）的顶表面上且位于两个基座B（16）之间，伺服电机B（13）平行于基座B（16）设置，伺服电机B（13）的输出端连接有丝杆B（14），丝杆B（14）上安装有螺母B（12），进给拖板（15）设置于螺母B（12）上，进给拖板（15）的底表面上设置有两个滑块B（18），滑块B（18）分别安装于导轨B（17）上；

所述的旋转机构由旋转台（19）以及固定安装于进给拖板（15）顶表面上的伺服电机C（20）和涡轮蜗杆减速箱（21）组成，所述的伺服电机C（20）的输出端与涡轮蜗杆减速箱（21）的输入端连接，涡轮蜗杆减速箱（21）的顶部设置有输出端，该输出端连接有旋转台（19）；

所述的旋转台（19）的横截面呈凹形，旋转台（19）内设置有推料气缸（22），推料气缸（22）的活塞杆上设置有推料板（23），旋转台（19）的顶部还固定有工件台（24），工件台（24）上设置有凹槽（25），工件台（24）的顶表面上且位于凹槽（25）的两侧均设置有限位台（26），工件台（24）上且位于推料板（23）与限位台（26）之间还设置有料仓（27），料仓（27）的下端部设置有连通凹槽（25）的通槽（28），所述的推料板（23）设置于凹槽（25）内；它还包括电控箱，所述的电控箱与伺服电机A（6）、伺服电机B（13）、伺服电机C（20）、开槽机I（2）以及开槽机II（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分束板开槽机，其特征在于：所述的旋转台（19）内还固定安装有导轨C（29），所述的推料板（23）经滑块安装于导轨C（29）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动分束板开槽机，其特征在于：所述的机架（1）的顶部设置有两个高度调整装置（30），所述的两个高度调整装置（30）上分别设置有开槽机I（2）和开槽机II（3）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分束板开槽机，其特征在于：所述的伺服电机C（20）平行于基座A（9）设置。