CN105879394A - 一种飞行游乐器及其机架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行游乐器及其机架。机架包括用于固定在地面基础上的塔架，塔架上绕竖向延伸的轴线转动装配有沿水平悬伸的吊臂，吊臂上设有用于挂载游乐飞机的挂载结构，塔架和吊臂之间设有用于带动吊臂升降的升降机构。在需要驾乘人员上机时，吊臂带动游乐飞机下落至地面或靠近地面的位置处，以便于驾乘人员进入游乐飞机；待驾乘人员上机后，升降机构通过吊臂将游乐飞机起升至合适高度，然后进行飞行模拟；在训练完毕后，升降机构再次通过吊臂带动游乐飞机下落至地面或靠近地面的位置处，以便于机上的驾乘人员下来，也便于地面的等候人员上机，因而本发明中飞行游乐器具有既便于驾乘人员进入游乐飞机、又不会出现飞行受阻的优点。

Description

一种飞行游乐器及其机架

技术领域

本发明涉及一种飞行游乐器及其机架。

背景技术

现有的飞行游乐设备如中国专利文献CN 203108186 U公开的“一种悬挂式飞机游乐机”，包括机架及其上悬挂的游乐飞机，机架包括固定在地面基础上的塔架，塔架的顶部绕竖向延伸的轴线转动装配有水平延伸的吊臂，吊臂的悬伸端上设置有用于吊挂游乐飞机的吊绳，以通过塔架上设置的动力装置驱动吊臂旋转，由吊臂带动各游乐飞机绕塔架公转，进行飞行模拟。但为了保证游乐飞机在环绕塔架旋转时，游乐飞机免受地面摩擦力的干涉，在停转状态下，游乐飞机通常是离地的，而该离地高度过低的话，随着游乐飞机旋转过程中出现侧倾，游乐飞机的侧翼容易触及地面，不但增大游乐飞机旋转的阻力，而且游乐飞机自身也会出现损伤；在游乐飞机的离地高度过高时，驾乘人员将很难攀爬到游乐飞机内。因此，现有的航模训练设备受游乐飞机的离地高度固定限制，在使用过程中容易出现飞行受阻和不便使用的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种既便于驾乘人员进入游乐飞机、又不会出现飞行受阻的机架，同时还提供了一种使用该机架的飞行游乐器。

为了实现以上目的，本发明中机架的技术方案如下：

机架，包括用于固定在地面基础上的塔架，塔架上绕竖向延伸的轴线转动装配有沿水平悬伸的吊臂，吊臂上设有用于挂载游乐飞机的挂载结构，塔架和吊臂之间设有用于带动吊臂升降的升降机构。

升降机构包括沿竖向导向移动装配在塔架上的导向架和用于驱动导向架升降的驱动装置，所述吊臂绕竖向延伸的轴线可相对转动的装配在导向架上。

驱动装置包括用于提拉导向架而带动导向架在塔架上上升的吊绳，吊绳的一端连接在导向架上、另一端连接有卷筒，卷筒上连接有驱动电机。

塔架的顶部设置有供吊绳自卷筒引出后绕经的定滑轮，所述卷筒和导向架均处于定滑轮的下方。

塔架包括竖向延伸的管套状的立管，所述吊臂处于立管内，立管的管壁上开设有供吊绳从管内穿出或导向架上设置的固定杆穿入管内的避让槽，避让槽沿竖向延伸。

导向架包括与吊绳连接的支撑座和承托在支撑座上方的导向管，所述吊臂转动装配在导向管上，并在支撑座上设有从导向管的外周伸出而挡止在吊臂下方的止脱边沿。

导向架的外周上绕竖向延伸的轴线转动套装有处于吊臂上方的吊环，吊环和吊臂之间连接有自上而下向塔架外倾斜的拉索，拉索有两条以上、并在吊环的周向上间隔均布。

吊环和导向架之间设有用于在导向架上升降吊环的调节结构。

挂载结构包括用于吊挂游乐飞机的刚形的吊挂杆，吊挂杆的上端设有绕垂直吊臂悬伸方向的轴线可相对转动的铰接在吊臂上的摆臂铰链和/或下端设有供游乐飞机绕垂直吊臂悬伸方向的轴线相对转动的铰接在吊挂杆上的航模铰链。

本发明中飞行游乐器的技术方案如下：

飞行游乐器，包括机架及其上挂载的游乐飞机，机架包括用于固定在地面基础上的塔架，塔架上绕竖向延伸的轴线转动装配有沿水平悬伸的吊臂，吊臂上设有用于挂载游乐飞机的挂载结构，塔架和吊臂之间设有用于带动吊臂升降的升降机构。

升降机构包括沿竖向导向移动装配在塔架上的导向架和用于驱动导向架升降的驱动装置，所述吊臂绕竖向延伸的轴线可相对转动的装配在导向架上。

驱动装置包括用于提拉导向架而带动导向架在塔架上上升的吊绳，吊绳的一端连接在导向架上、另一端连接有卷筒，卷筒上连接有驱动电机。

塔架的顶部设置有供吊绳自卷筒引出后绕经的定滑轮，所述卷筒和导向架均处于定滑轮的下方。

塔架包括竖向延伸的管套状的立管，所述吊臂处于立管内，立管的管壁上开设有供吊绳从管内穿出或导向架上设置的固定杆穿入管内的避让槽，避让槽沿竖向延伸。

导向架包括与吊绳连接的支撑座和承托在支撑座上方的导向管，所述吊臂转动装配在导向管上，并在支撑座上设有从导向管的外周伸出而挡止在吊臂下方的止脱边沿。

导向架的外周上绕竖向延伸的轴线转动套装有处于吊臂上方的吊环，吊环和吊臂之间连接有自上而下向塔架外倾斜的拉索，拉索有两条以上、并在吊环的周向上间隔均布。

吊环和导向架之间设有用于在导向架上升降吊环的调节结构。

挂载结构包括用于吊挂游乐飞机的刚形的吊挂杆，吊挂杆的上端设有绕垂直吊臂悬伸方向的轴线可相对转动的铰接在吊臂上的摆臂铰链和/或下端设有供游乐飞机绕垂直吊臂悬伸方向的轴线相对转动的铰接在吊挂杆上的航模铰链。

本发明中吊臂可在升降机构的驱动下，相对于塔架进行升降，以使吊臂上通过连接结构挂载的游乐飞机可在吊臂的带动下进行升降，这样在需要驾乘人员上机时，吊臂带动游乐飞机下落至地面或靠近地面的位置处，以便于驾乘人员进入游乐飞机；待驾乘人员上机后，升降机构通过吊臂将游乐飞机起升至合适高度，然后进行飞行模拟；在训练完毕后，升降机构再次通过吊臂带动游乐飞机下落至地面或靠近地面的位置处，以便于机上的驾乘人员下来，也便于地面的等候人员上机，因而本发明中飞行游乐器具有既便于驾乘人员进入游乐飞机、又不会出现飞行受阻的优点，使得飞行模拟训练可舒适、可靠的进行。同时，因该机架既可以带动游乐飞机盘旋，又可以带动游乐飞机升降，所以该飞行游乐器的游乐飞机可相对于机架作盘旋运动（升降运动和盘旋运动的复合运动），以使游客获得更好的飞行体验。

附图说明

图1是本发明的飞行游乐器的实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明中飞行游乐器的实施例：如图1所示，主要由机架和游乐飞机2两部分组成，机架的作用一方面在游乐飞机2飞行和停放过程中提供支撑，另一方面对游乐飞机2的飞行轨迹起到约束作用，这样可便于初学者或游乐者进行飞行模拟。

机架包括固定在地面基础上的塔架、吊臂和升降机构。

塔架处于地面上高1.5米、宽8～10米的环形的观察台3内。塔架的底部为锚定在地面的混凝土基础上的锚定法兰，锚定法兰上同轴设置有圆管形的立管11，立管11的顶部固定套装有限位环12，限位环12在立管11顶部的外周上形成凸设的限位凸肩，并立管11的顶面上固定有左右对称设置的轴承座13，两轴承座13之间桥接有绕左右延伸的轴线可相对转动的装配在立管11上的轮轴14，轮轴14上固定套装有处于限位环12上方的定滑轮15，定滑轮15处于立管11的顶部轴心位置处。立管11的外周上沿上下方向滑动套装有处于限位环12下方的导向架，导向架由支撑座16和导向管17组成，其中导向管17上下滑动套装在立管11的外周上；支撑座16上开设有供立管11穿装的中心孔，中心孔的孔壁面和立管11的外管壁面上下滑动配合，且支撑座16承托在导向管17的下方，支撑座16的外周边沿从导向管17的外周伸出而形成环形的止脱挡沿。支撑座16的中心孔中还设置有沿直径方向桥接在孔壁的相对两侧之间的固定杆113，固定杆113从立管11的管壁上开设的避让槽114中穿入管内，避让槽114处于立管11的管壁相对两侧、并沿竖向延伸。

吊臂18上开设有供导向管17穿过的安装孔，安装孔的孔壁面和导向管17的外管壁面间隙配合，以保证吊臂18可绕竖向延伸的轴线在导向管17上转动。吊臂18的两端为对称设置在导向管17的相背两侧、并相背悬伸的悬臂。导向管17的上端螺纹连接有上下可调的调节螺母19和锁紧螺母110，锁紧螺母110锁定挡止在调节螺母19的下方，并在调节螺母19上通过轴承转动套装有圆管形的吊环111，吊环111的外周上设置有对称分布在相背两侧的吊耳，两吊耳分别通过拉索112连接在吊臂18的悬臂中部，拉索112自上而下向塔架外倾斜设置，以使两拉索112在吊环111和吊臂18之间形成上小下大的八字形吊挂结构，使得吊臂18被吊挂在吊环111上，使得吊臂18和支撑座16上下间隔，同时调节螺母19在导向管17和吊环111之间形成用于在导向架上升降吊环111的调节结构。

吊臂18的悬臂端部设置有用于挂载游乐飞机2的挂载结构，挂载结构包括通过摆杆铰链连接在吊臂18的悬臂上的刚形的吊挂杆，吊挂杆的底部连接在游乐飞机2上，摆杆铰链主要由轴向垂直于摆臂的悬臂悬伸方向的摆杆轴承115组成，以保证吊挂杆可绕垂直于摆臂悬伸方向的轴线相对于吊臂18转动。

升降机构包括定滑轮15及其上绕设的吊绳116，吊绳116处于立管11内，吊绳116的一端卷绕连接在处于立管11底部的卷筒117上、另一端连接在固定杆113上，并在卷筒117上传动有驱动电机，以在驱动电机卷绕吊绳116时，吊绳116拉动导向架升起，导向架带动吊臂18升起；在卷筒117放线时，吊臂18在自重作用下，带动吊绳116和导向架下降。

游乐飞机2的机体前方带有螺旋桨21、两侧带有机翼22、底部带有呈三角形布置的三个起落架23，各起落架23上均设有机轮。

该飞行游乐器的工作原理是：游乐飞机2启动时，驱动电机通过卷筒117卷绕吊绳116，吊绳116通过导向架带动吊臂18升起，以使游乐飞机2的机轮从地面脱离，同时，游乐飞机2上的螺旋桨21在飞机马达的带动下旋转，以由螺旋桨21的动力和机翼22的作用，使得游乐飞机2带动吊臂18相对于塔架旋转；在游乐飞机2加速后，游乐飞机2的机体24在离心力作用下，带动吊挂杆向外摆动，使得机体24出现倾斜，同时驾乘人员的身体也会相应的出现倾斜，以获得良好的驾乘体验；在驱动电机将吊臂18提升至立管11的顶部后，驱动电机反转而带动吊臂18缓慢下降，直至航模电机将要接近地面时，飞机马达关闭，直至游乐飞机2机身回正，平稳着陆，完成飞行模拟。

本发明的飞行游乐器的另一实施例：本实施例与上一实施例的区别在于，吊杆的上端连接在吊臂上、下端通过航模铰链连接游乐飞机，该航模铰链采用与摆臂铰链相同的轴承。

本发明的飞行游乐器的另一实施例：本实施例与上述实施例的区别在于，吊杆的上下两端均采用轴承，且两轴承中一个的轴向垂直于吊臂、另一个的轴向为竖向，以使游乐飞机既可以向塔架外摆动，也可以水平旋转。

本发明的飞行游乐器的其他实施例：升降机构也可以采用液压缸、气缸、电动推杆等形式。吊臂也可以采用在塔架上设置的轮毂电机的带动下进行旋转，此时轮毂电机可设置在导向架上，也可以设置在塔架上，对应的可将升降机构设置在被轮毂电机带动的部件上。

本发明的机架的实施例：本实施例中机架的结构与上述实施例中机架的结构相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.机架，包括用于固定在地面基础上的塔架，塔架上绕竖向延伸的轴线转动装配有沿水平悬伸的吊臂，吊臂上设有用于挂载游乐飞机的挂载结构，其特征在于，塔架和吊臂之间设有用于带动吊臂升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，升降机构包括沿竖向导向移动装配在塔架上的导向架和用于驱动导向架升降的驱动装置，所述吊臂绕竖向延伸的轴线可相对转动的装配在导向架上。

3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，驱动装置包括用于提拉导向架而带动导向架在塔架上上升的吊绳，吊绳的一端连接在导向架上、另一端连接有卷筒，卷筒上连接有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，塔架的顶部设置有供吊绳自卷筒引出后绕经的定滑轮，所述卷筒和导向架均处于定滑轮的下方。

5.根据权利要求4所述的机架，其特征在于，塔架包括竖向延伸的管套状的立管，所述吊臂处于立管内，立管的管壁上开设有供吊绳从管内穿出或导向架上设置的固定杆穿入管内的避让槽，避让槽沿竖向延伸。

6.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，导向架包括与吊绳连接的支撑座和承托在支撑座上方的导向管，所述吊臂转动装配在导向管上，并在支撑座上设有从导向管的外周伸出而挡止在吊臂下方的止脱边沿。

7.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，导向架的外周上绕竖向延伸的轴线转动套装有处于吊臂上方的吊环，吊环和吊臂之间连接有自上而下向塔架外倾斜的拉索，拉索有两条以上、并在吊环的周向上间隔均布。

8.根据权利要求7所述的机架，其特征在于，吊环和导向架之间设有用于在导向架上升降吊环的调节结构。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的机架，其特征在于，挂载结构包括用于吊挂游乐飞机的刚形的吊挂杆，吊挂杆的上端设有绕垂直吊臂悬伸方向的轴线可相对转动的铰接在吊臂上的摆臂铰链和/或下端设有供游乐飞机绕垂直吊臂悬伸方向的轴线相对转动的铰接在吊挂杆上的航模铰链。

10.飞行游乐器，包括上述权利要求1至9中任意一项所述的机架及其上挂载的游乐飞机。