CN220886787U - 一种可调悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调悬臂起重机，包括立柱、悬臂梁和起吊件，起吊件可行走的滑动连接在悬臂梁上，立柱的顶部通过第一电机转动连接转动柱，悬臂梁固定连接在转动柱上，悬臂梁底部靠近立柱的一侧固定有加强杆座，所述加强杆座与立柱的外圆周滑动连接，悬臂梁包括多个拼接梁，相邻的拼接梁之间通过可拆件连接，每个拼接梁远离立柱的一端端部均上下滑动的连接有限位块；通过将悬臂梁可转动的设置在立柱上，扩大了对物体的吊装范围和区域，增强使用效果；此外，将悬臂梁设置为通过可拆件连接的多个拼接梁，则可根据现场的实际吊装情况，适当调整拼接梁的拼接个数，以调整悬臂梁的长度，从而调节吊装范围并适配安装空间，扩大使用范围和灵活性。

Description

一种可调悬臂起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，尤其是涉及一种可调悬臂起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，而旋臂起重机也叫做旋臂吊，是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。

现有技术中，经检索，中国专利公告号为CN205170215U的实用新型专利公开了一种旋臂起重机，如图1所示，其主要包括设置在地面上的立柱a，立柱a上设置有悬臂梁b，悬臂梁b上设置有可沿其行走的起吊件c，悬臂梁b和立柱a之间还设置有加强拉杆d。工作时，起吊件c将物体从一侧转移吊到另一侧。

现有技术中类似上述技术方案的悬臂梁起重机，在使用过程中发现存在如下缺陷：一：悬臂梁在立柱上无法灵活调整角度位置，导致起吊的物体的吊装移动范围较小，影响设备的使用效果；二：悬臂梁长度不可调整，从而使得物体的吊装转移半径无法调节，则无法根据现场的实际需求灵活减小或扩大吊装半径，使得设备的吊装范围受到限制。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可调悬臂起重机，解决了现有技术中的悬臂起重机存在的悬臂梁在立柱上无法灵活调整角度位置，导致起吊的物体的吊装移动范围较小的问题；以及悬臂梁长度不可调整，从而使得物体的吊装转移半径无法调节，则无法根据现场的实际需求灵活减小或扩大吊装半径的问题。

一种可调悬臂起重机，包括立柱、悬臂梁和起吊件，所述立柱底部固定在地面上，起吊件可行走的滑动连接在悬臂梁上，所述立柱的顶部转动连接有一个转动柱，转动柱与驱动其转动的第一电机连接，所述悬臂梁固定连接在转动柱上，所述的悬臂梁底部靠近立柱的一侧固定有加强杆座，所述加强杆座与立柱的外圆周滑动连接，所述悬臂梁包括多个拼接梁，相邻的拼接梁之间通过可拆件连接，每个拼接梁远离立柱的一端端部均上下滑动的连接有限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱顶部开设有圆柱形的转动腔，所述第一电机固定在转动腔的底部，所述转动柱嵌设进转动腔内，并通过轴承与转动腔圆周内壁转动连接，转动柱底部与第一电机的输出轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱的圆周上固定有环形滑轨槽，所述的加强杆座的底部固定有与环形滑轨槽滑动配合的滑块。

作为本实用新型的进一步改进，每个拼接梁的截面形状均为工字形，包括上横板、下横板和中间竖板，所述中间竖板固定连接在上横板和下横板之间。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述可拆件均包括两个连接立板和一个连接横板，两个所述连接立板对称的放置在左右相邻的中间竖板的前后两侧，并均通过螺栓与相邻的两个中间竖板连接，所述连接横板放置在左右相邻的上横板的上侧，并通过螺栓与相邻的两个上横板连接。

作为本实用新型的进一步改进，每个中间竖板一端前后两侧均开设有竖滑槽，所述限位块与竖滑槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上横板底部固定有第一磁吸块，所述限位块顶部固定有与第一磁吸块相对应的第二磁吸块。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖滑槽内壁上铺设固定有橡胶层，所述限位块与橡胶层过盈连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

1.通过在立柱顶部设置转动柱，将悬臂梁固定在转动柱上，因此悬臂梁可以绕转动柱自由转动，与悬臂梁、立柱固定连接的方式相比，扩大了对物体的吊装范围和区域，增强使用效果；此外，悬臂梁固定加强杆座，加强杆座与立柱滑动连接，则加强杆座连接设置在悬臂梁和立柱之间，对悬臂梁起到一定的固定加强作用。

此外，将悬臂梁设置为通过可拆件连接的多个拼接梁，则可以根据现场的实际吊装情况，适当调整拼接梁的拼接个数，以调整悬臂梁的长度，从而调节吊装范围并适配安装空间，既将悬臂梁设置成可调的结构，既而适用不同的吊装范围或安装空间，扩大使用范围和灵活性。此外，在每个拼接梁远离立柱的一端端部均上下滑动的连接有限位块，则在拼装完拼接梁后，向下滑动处于最外侧一节的拼接梁上的限位块，使得该限位块向下滑动到下横板上，以能够在最外侧阻挡起吊件滑出悬臂梁，起到一定的限位，同时，使得其余限位块滑动到最顶部，以免影响起吊件在悬臂梁上正常的滑动行走。

2.通过在立柱顶部开设转动腔，将第一电机固定在转动腔底部，将转动腔嵌设在转动腔内并和转动腔转动连接，转动柱底部与第一电机的输出轴连接，则启动第一电机，第一电机即可带动转动柱旋转转动。

3.通过将可拆件设置为连接立板和连接横板的结构，连接立板与中间竖板连接，连接横板与上横板螺栓连接，从而将两个相邻的拼接梁拼接起来，连接结构简单，并且不影响起吊件的行走移动。

4.通过在上横板底部固定第一磁吸块，在限位块顶部固定第二磁吸块，则在将限位块向上滑动后，第一磁吸块和第二磁吸块的相互吸附将限位块吸附在上横板上，避免限位块在重力作用下向下滑动，以免影响起吊件的正常行走。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2在A处的放大图；

图4为图2在B处的放大图；

图5为图2在C处的放大图；

图6为立柱顶部的剖面结构示意图；

图7为图2在D处的放大图；

图中：1、立柱；2、悬臂梁；21、拼接梁；211、上横板；212、下横板；213、中间竖板；3、起吊件；31、H形吊座；32、行走轮；33、转筒；34、吊钩；35、第二电机；36、行走电机；37、吊绳；4、转动柱；5、底板；6、加强杆座；7、可拆件；71、连接立板；72、连接横板；8、限位块；9、转动腔；10、第一电机；11、轴承；12、环形滑轨槽；13、滑块；14、竖滑槽；15、第二磁吸块。

具体实施方式

以下结合附图2-7对本实用新型作进一步详细说明。为更清楚地示意，图中仅示出了与本实用新型的实用新型点有关的结构。

为了方便描述，现定义坐标系如图2所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

本实用新型实施例公开了一种可调悬臂起重机。参照图2，一种可调悬臂起重机，包括立柱1、悬臂梁2和起吊件3，所述立柱1底部固定有底板5，并通过底板5固定在地面上，起吊件3可行走的滑动连接在悬臂梁2上，如图2所示，所述立柱1的顶部转动连接有一个转动柱4，转动柱4与驱动其转动的第一电机10连接，具体的，如图6所示，所述立柱1顶部开设有圆柱形的转动腔9，所述第一电机10固定在转动腔9的底部，所述转动柱4嵌设进转动腔9内，并通过轴承11与转动腔9圆周内壁转动连接，转动柱4底部与第一电机10的输出轴连接，则启动第一电机10，第一电机10即可带动转动柱4旋转转动。

如图2所示，所述悬臂梁2固定连接在转动柱4上，所述的悬臂梁2底部靠近立柱1的一侧固定有加强杆座6，所述加强杆座6与立柱1的外圆周滑动连接，具体的，如图3所示，所述立柱1的圆周上固定有环形滑轨槽12，所述的加强杆座6的底部固定有与环形滑轨槽12滑动配合的滑块13。

本实施例中，如图2所示，所述悬臂梁2包括多个拼接梁21，靠近立柱1的拼接梁21与立柱1固定连接，其它拼接梁21则依次拼接，相邻的拼接梁21之间通过可拆件7连接，具体的，如图4所示，每个拼接梁21的截面形状均为工字形，包括上横板211、下横板212和中间竖板213，所述中间竖板213固定连接在上横板211和下横板212之间。每个所述可拆件7均包括两个连接立板71和一个连接横板72，两个所述连接立板71对称的放置在左右相邻的中间竖板213的前后两侧，并均通过螺栓与相邻的两个中间竖板213连接，所述连接横板72放置在左右相邻的上横板211的上侧，并通过螺栓与相邻的两个上横板211连接；连接立板71和连接横板72将两个相邻的拼接梁21拼接起来，连接结构简单，并且不影响起吊件3的行走移动。

此外，如图4和图5所示，每个拼接梁21远离立柱1的一端端部均上下滑动的连接有限位块8。具体的在每个中间竖板213一端前后两侧均开设有竖滑槽14，所述限位块8与竖滑槽14滑动连接。所述竖滑槽14内壁上铺设固定有橡胶层(附图未示意)，所述限位块8与橡胶层过盈连接。另外，所述上横板211底部固定有第一磁吸块(附图未示意)，所述限位块8顶部固定有与第一磁吸块相对应的第二磁吸块15。则在将限位块8向上滑动后，第一磁吸块和第二磁吸块15的相互吸附将限位块8吸附在上横板211上，避免限位块8在重力作用下向下滑动，以免影响起吊件3的正常行走。

另外，本实施例中，如图2和图7所示，所述起吊件3包括H形吊座31，H形吊座31卡在悬臂梁2的前后两侧，H形吊座31的上部内侧设置有两个行走轮32，两个行走轮32处于下横板212上方并可沿着悬臂梁2的下横板212行走，H形吊座31的下部内侧转动设置有转筒33，转筒33其中一端与第二电机35连接，转筒33上缠绕有吊绳37，吊绳37的自由端一侧拴接有吊钩34，第二电机35可以驱动转筒33转动，从而将吊绳37收线或放下，以能够使吊钩34上升或下降。

本实用新型的实施原理为：将立柱1固定在地面上，并根据现场的吊装范围情况以及安装空间，调整悬臂梁2上的拼接梁21的个数，既而将悬臂梁2调整到合适的长度，然后将起吊件3安装在悬臂梁2上，并向下滑动处于远离立柱1一侧的限位块8，使其对起吊件3进行限位，将其余限位块8向上滑动，以避免影响起吊件3的正常移动。吊装时，打开第一电机10、第二电机35和行走电机36，第一电机10可以带动转动柱4旋转一定角度，行走电机36可以带动起吊件3沿悬臂梁2来回行走，第二电机35能够带动转筒33转动，以将吊绳37收起或放开，从而控制吊钩34带动物体上升或下降，通过多方向的控制配合，将物体从一侧转移吊装到另一侧，既而完成了吊装转移功能。

本实用新型通过在立柱1顶部设置转动柱4，将悬臂梁2固定在转动柱4上，因此悬臂梁2可以绕转动柱4自由转动，与悬臂梁2、立柱1固定连接的方式相比，扩大了对物体的吊装范围和区域，增强使用效果；此外，悬臂梁2固定加强杆座6，加强杆座6与立柱1滑动连接，则加强杆座6连接设置在悬臂梁2和立柱1之间，对悬臂梁2起到一定的固定加强作用。

此外，将悬臂梁2设置为通过可拆件7连接的多个拼接梁21，则可以根据现场的实际吊装情况，适当调整拼接梁21的拼接个数，以调整悬臂梁2的长度，从而调节吊装范围并适配安装空间。此外，在每个拼接梁21远离立柱1的一端端部均上下滑动的连接有限位块8，则在拼装完拼接梁21后，向下滑动处于最外侧一节的拼接梁21上的限位块8，使得该限位块8向下滑动到下横板212上，以能够在最外侧阻挡起吊件3滑出悬臂梁2，起到一定的限位，同时，使得其余限位块8滑动到最顶部，以免影响起吊件3在悬臂梁2上正常的滑动行走。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种可调悬臂起重机，包括立柱、悬臂梁和起吊件，所述立柱底部固定在地面上，起吊件可行走的滑动连接在悬臂梁上，其特征在于：所述立柱的顶部转动连接有一个转动柱，转动柱与驱动其转动的第一电机连接，所述悬臂梁固定连接在转动柱上，所述的悬臂梁底部靠近立柱的一侧固定有加强杆座，所述加强杆座与立柱的外圆周滑动连接，所述悬臂梁包括多个拼接梁，相邻的拼接梁之间通过可拆件连接，每个拼接梁远离立柱的一端端部均上下滑动的连接有限位块。

2.根据权利要求1所述的一种可调悬臂起重机，其特征在于：所述立柱顶部开设有圆柱形的转动腔，所述第一电机固定在转动腔的底部，所述转动柱嵌设进转动腔内，并通过轴承与转动腔圆周内壁转动连接，转动柱底部与第一电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调悬臂起重机，其特征在于：所述立柱的圆周上固定有环形滑轨槽，所述的加强杆座的底部固定有与环形滑轨槽滑动配合的滑块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调悬臂起重机，其特征在于：每个拼接梁的截面形状均为工字形，包括上横板、下横板和中间竖板，所述中间竖板固定连接在上横板和下横板之间。

5.根据权利要求4所述的一种可调悬臂起重机，其特征在于：每个所述可拆件均包括两个连接立板和一个连接横板，两个所述连接立板对称的放置在左右相邻的中间竖板的前后两侧，并均通过螺栓与相邻的两个中间竖板连接，所述连接横板放置在左右相邻的上横板的上侧，并通过螺栓与相邻的两个上横板连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调悬臂起重机，其特征在于：每个中间竖板一端前后两侧均开设有竖滑槽，所述限位块与竖滑槽滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种可调悬臂起重机，其特征在于：所述上横板底部固定有第一磁吸块，所述限位块顶部固定有与第一磁吸块相对应的第二磁吸块。

8.根据权利要求6所述的一种可调悬臂起重机，其特征在于：所述竖滑槽内壁上铺设固定有橡胶层，所述限位块与橡胶层过盈连接。