CN105879357B - 辅助练习瑜伽的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了辅助练习瑜伽的方法及系统。该方法通过智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。测得用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的数据，将测得的数据与标准数据的进行对比，当对比的结果不对应时，表明用户练习的动作有失误，及时给出提示，纠正用户不正确的练习方式，解决了初学者在缺乏瑜伽教练指导下很难正确练习瑜伽的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及辅助练习瑜伽的方法及系统。
背景技术
现在社会很多人因为工作忙而缺乏运动锻炼，或工作压力大难以缓解，因此越来越多的人选择练习瑜伽来达到锻炼身体缓解压力的效果，但是瑜伽练习有很多注意事项，比如体式是否正确，配合的呼吸是否到位。很多人在家自己看视频练习时，往往因为动作不标准或呼吸不正确导致练习时身体受伤或未达到练习效果。
发明内容
本发明提供了辅助练习瑜伽的方法及系统，该方法及系统可以辅助瑜伽练习者正确的练习瑜伽动作。
为实现上述设计，本发明采用以下技术方案：
第一方面，提供了辅助练习瑜伽的方法，包括：
智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；
将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；
若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。
其中，所述智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据之前，还包括：
播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐；
所述将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较之前，还包括：
获取所述瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据；
所述将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较，具体为：
将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
其中，所述智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据，具体为：
智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据。
其中，所述加速度传感器为六轴加速度传感器；
所述智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
其中，所述若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息，包括：
当所述手势轨迹与所述标准手势轨迹不同时，提示动作不正确，给出正确手势轨迹的提示；
当所述血氧数据与所述标准血氧数据不同时，提示呼吸不正确，给出正确的呼吸方式提示；
当所述心率数据与所述标准心率数据不同时，提示心率过快或过慢。
第二方面，提供了辅助练习瑜伽的方法，其特征在于，包括：
智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；将所述用户数据向服务器上传；
所述服务器接收所述用户数据，将用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；若用户数据与标准数据不对应，向智能穿戴设备发出提示命令；
智能穿戴设备接收所述提示命令，发出相应的提示信息。
其中，所述将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较之前，还包括：
获取所述瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据；
所述将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较，具体为：将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
其中，所述智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据，具体为：智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据；
所述加速度传感器为六轴加速度传感器；
所述智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
第三方面，提供了辅助练习瑜伽的系统，其特征在于，包括：
检测单元，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；
比较单元，将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；
提示单元，若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。
其中，还包括：
播放单元，播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐；
获取单元，获取所述瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据；
所述比较单元具体用于：将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
其中，所述检测单元具体为：智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据；
所述加速度传感器为六轴加速度传感器；
所述智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
第四方面，提供了辅助练习瑜伽的系统，其特征在于，包括：智能穿戴设备的检测系统和服务器的比较系统；
所述智能穿戴设备的检测系统包括：检测单元、上传单元和提示单元；
检测单元，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；
上传单元，将所述用户数据向服务器上传；
提示单元，接收服务器发送的提示命令，发出相应的提示信息；
所述服务器的比较系统包括：比较单元和发出命令单元；
比较单元，服务器接收所述用户数据，将用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；
发出命令单元，若用户数据与标准数据不对应，向智能穿戴设备发出提示命令。
其中，所述服务器的比较系统还包括：
获取单元，获取所述瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据；
所述比较单元具体为：将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
其中，所述检测单元具体为：智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据；
所述加速度传感器为六轴加速度传感器；
所述智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
本发明的有益效果为：本发明通过智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。测得用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的数据，将测得的数据与标准数据的进行对比，当对比的结果不对应时，表明用户练习的动作有失误，及时给出提示，纠正用户不正确的练习方式，解决了初学者在缺乏瑜伽教练指导下很难正确练习瑜伽的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的方法的第一实施例的方法流程图。
图2是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的方法的第二实施例的方法流程图。
图3是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的方法的第三实施例的方法流程图。
图4是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的方法的第四实施例的方法流程图。
图5是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的系统的第一实施例的结构方框图。
图6是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的系统的第二实施例的结构方框图。
图7是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的系统的第三实施例的结构方框图。
图8是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的系统的第四实施例的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下列辅助练习瑜伽的方法的实施例均适用于智能手环、智能手表、智能戒指等智能穿戴设备。
请参考图1，其是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的方法的第一实施例的方法流程图。如图所示，该方法包括：
步骤S101：智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据。
可选地，智能穿戴设备为智能手环。若智能手环戴在用户的左手，则可以测得用户在练习瑜伽动作时左手的手势轨迹数据、心率数据和血氧数据等用户数据；若智能手环戴在用户的右手，则可以测得用户在练习瑜伽动作时右手的手势轨迹数据、心率数据和血氧数据等用户数据。
步骤S102：将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较。
将测得的用户数据与智能穿戴设备上预存的该瑜伽动作的标准数据进行比较。其中，测得的用户数据反映了用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的变化情况；标准心率数据和标准血氧数据均为包括波动范围及波动趋势的数据。
当用户的基本信息，如：身高、体重、佩戴位置等不同的时，标准数据也相应有所区别；因而在使用该设备时，为了更准确的判断用户数据是否正常，用户需要输入自己的一些基本信息：身高、体重和佩戴左手/右手。智能手环可以针对不同的基本信息下载与用户的基本信息对应的标准数据，从而可以更准确的检测用户练习的瑜伽动作是否标准。
步骤S103：若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。
当用户数据与标准数据中的存在一项不对应时，即用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的变化情况没有落在该瑜伽动作的标准数据的范围内，则表明此时用户练习瑜伽的动作不标准，并给出具体提示信息。其中，提示信息包括：呼吸不正确时的提示信息和/或手势轨迹不正确的提示信息。
综上所述，本发明实施例通过智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。将智能穿戴设备检测到的用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的数据与标准数据进行比较，当该数据没有落到标准数据的范围内时，表明用户练习的动作有失误，给出相应的提示，纠正用户不正确的练习方式，解决了初学者在缺乏瑜伽教练指导下很难正确练习瑜伽的问题。
请参考图2，其是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的方法的第二实施例的方法流程图。如图所示，该方法包括：
步骤S201：播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐。
用户开始练习瑜伽时，播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐。每套瑜伽动作对应流程及音乐都存入服务器，用户可根据自己喜好选择对应系类瑜伽，智能穿戴设备通过提前下载或在线播放的方式播放对应动作，并在固定时间后自动播放下一动作，直到完成整套动作。可选地，智能穿戴设备以播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐作为开始的标志进行检测，每个瑜伽动作都有相应的提示语，智能穿戴设备从播放提示语开始检测用户的每一个练习动作的练习数据。用户跟着背景音乐练习有利于用户放松身心，集中注意力练习瑜伽，抓住瑜伽动作练习的节奏。
步骤S202：智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据。
智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据。其中，智能手环佩戴在左手的时候，加速度传感器检测的是左手的手势轨迹数据；智能手环佩戴在右手的时候，加速度传感器检测的是右手的手势轨迹数据。
可选地，加速度传感器为六轴加速度传感器；智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
本领域的技术人员应该知道，为了更准确的检测到用户的手势轨迹数据，还可以选用比六轴加速度传感器更高级别的加速度传感器，可以根据对手势轨迹数据检测的灵敏度和准确性进行选择。
步骤S203：获取所述瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据。
在练习瑜伽动作之前，智能穿戴设备从服务器下载用户选择的瑜伽课程，下载的内容除了瑜伽课程的视频之外，还包括该瑜伽课程中练习每个动作的标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据等标准数据。
练习瑜伽时，每一个标准的体式中手势轨迹、心率和血氧的变化符合以下规律：第一，血氧的变化规律；瑜伽的每一个体式都会明确要求是正常呼吸还是需要屏气，因此每一个体式对应血氧变化是固定的，屏气则血氧降低，正常呼吸则血氧不变；第二，手势轨迹的变化规律；一个瑜伽课程的动作是连续的，因此用户手臂的运动轨迹变化也是固定的，只是身高不同可能变化幅度不同，因此根据用户身高及佩戴情况，可生成对应手臂变化轨迹这些规则都表现在标准血氧数据中；第三，心率的变化规律；瑜伽中有很多体式是剧烈运动的，有很多体式是休息放松的，一般在瑜伽开始时，都会冥想调息，让心平静下来，才适合开始练习瑜伽，因此在开始练习瑜伽时，用户心率要属于较缓慢状态，开始做难度较大体式时，心率往往会上升，而最后的休息放松时，心率又会下降。这些规律都整合到了每个瑜伽动作的标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据等标准数据中。
步骤S204：将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
比较检测的手势轨迹数据所表示的手势轨迹是否与标准手势轨迹数据所表示的标准手势轨迹相同。
比较测得的心率数据是否在标准心率数据的范围内，比较测得的心率数据的变化趋势是否与标准心率数据的变化趋势一致；其中，变化趋势为由缓变快、由快变缓、保持快速或保持缓慢。
比较测得的血氧数据是否在标准血氧数据的范围内，比较测得的血氧数据的变化趋势(增多、减少或不变)是否与标准血氧数据的变化趋势一致。
步骤S205：若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。
当测得的手势轨迹与所述标准手势轨迹不同时，即表明测得的手势轨迹变化产生了较大误差，提示用户体式不标准或不正确，给出正确手势轨迹的提示；当所述血氧数据与所述标准血氧数据不同时，即反映用户呼吸方式不正确，提示呼吸不正确，提醒用户及时调整呼吸，并给出正确的呼吸方式提示；当所述心率数据与所述标准心率数据不同时，提示心率过快或过慢。
在给出相应提示的同时，智能穿戴设备可语音播放舒缓情绪的提示语和音乐，让用户身心完全放松。
需要注意的是，步骤S203可以在步骤S201与步骤S202之间，也可以在步骤S201之前，即步骤S203只需要在步骤S204之前即可。
综上所述，本发明实施例将测得的用户练习瑜伽动作的数据与标准数据进行比较，当测得的数据与标准数据不对应时，表明用户练习的瑜伽动作有误，及时给出正确练习瑜伽动作的提示，纠正用户不正确的练习方式；另外，播放舒缓情绪的音乐，帮助用户身心放松，使用户能更快的投入到正确的瑜伽动作练习中。
请参考图3，其是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的方法的第三实施例的方法流程图。如图所示，该方法包括：
步骤S301：智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；将所述用户数据向服务器上传。
可选地，智能穿戴设备为智能手环。若智能手环戴在用户的左手，则可以测得用户在练习瑜伽动作时左手的手势轨迹数据、心率数据和血氧数据等用户数据；若智能手环戴在用户的右手，则可以测得用户在练习瑜伽动作时右手的手势轨迹数据、心率数据和血氧数据等用户数据。智能穿戴设备将测得的用户数据上传到服务器。
步骤S302：所述服务器接收所述用户数据，将用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；若用户数据与标准数据不对应，向智能穿戴设备发出提示命令。
服务器接收智能手环上传的用户数据，将用户数据与服务器中预存的该瑜伽动作的标准数据进行比较。其中，测得的用户数据反映了用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的变化情况；标准心率数据和标准血氧数据均为包括波动范围及波动趋势的数据。
当用户的基本信息，如：身高、体重、佩戴位置等不同的时，标准数据也相应的有区别；因而在使用该设备时，为了更准确的判断用户数据是否正常，用户需要输入自己的一些基本信息：身高、体重和佩戴左手/右手。服务器可以针对不同的基本信息与对应的标准数据进行比较，从而可以更准确的检测出用户练习的瑜伽动作是否标准。
当用户数据与标准数据中的存在一项不对应时，即用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的变化情况没有落在该瑜伽动作的标准数据的范围内，则表明此时用户练习瑜伽的动作不标准，并给出具体提示命令。其中，提示命令包括：呼吸不正确时的提示命令和/或手势轨迹不正确的提示命令。
步骤S303：智能穿戴设备接收所述提示命令，发出相应的提示信息。
智能穿戴设备接收服务器发送的提示命令，发出相应的提示信息，具有以下三种实施方式：
实施方式一：智能穿戴设备接收服务器给出的呼吸不正确的提示命令，发出呼吸不正确的提示信息；
实施方式二：智能穿戴设备接收服务器给出的手势轨迹不正确的提示命令，发出手势轨迹不正确的提示信息；
实施方式三：智能穿戴设备接收服务器给出的呼吸和手势轨迹均不正确的提示命令，发出呼吸和手势轨迹均不正确的提示信息。
可选地，提示信息包括呼吸和/或手势不正确的提醒及正确的呼吸和/或手势的提示。
综上所述，本发明实施例中，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；将所述用户数据向服务器上传；所述服务器接收所述用户数据，将用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；若用户数据与标准数据不对应，向智能穿戴设备发出提示命令；智能穿戴设备接收所述提示命令，发出相应的提示信息。智能穿戴设备将检测到的用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的数据上传给服务器，服务器将测得的数据与标准数据进行比较，当测得的数据没有落到标准数据的范围内时，表明用户练习的动作有失误，给出相应的提示命令，通过智能穿戴设备的提示信息纠正用户不正确的练习方式，解决了初学者在缺乏瑜伽教练指导下很难正确练习瑜伽的问题。
请参考图4，其是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的方法的第四实施例的方法流程图。如图所示，该方法包括：
步骤S401：智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；将所述用户数据向服务器上传。
智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据。其中，智能手环佩戴在左手的时候，加速度传感器检测的是左手的手势轨迹数据；智能手环佩戴在右手的时候，加速度传感器检测的是右手的手势轨迹数据。
可选地，加速度传感器为六轴加速度传感器；智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
本领域的技术人员应该知道，为了更准确的检测到用户的手势轨迹数据，还可以选用比六轴加速度传感器更高级别的加速度传感器，可以根据对手势轨迹数据检测的灵敏度和准确性进行选择。
可选地，在智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据之前，还可以通过智能穿戴设备播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐。用户开始练习瑜伽时，播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐。每套瑜伽动作对应流程及音乐都存入服务器，用户可根据自己喜好选择对应系类瑜伽，智能穿戴设备通过提前下载或在线播放的方式播放对应动作，并在固定时间后自动播放下一动作，直到完成整套动作。可选地，智能穿戴设备以播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐作为开始的标志进行检测，每个瑜伽动作都有相应的提示语，智能穿戴设备从播放提示语开始检测用户的练习数据。背景音乐有利于用户抓住瑜伽动作练习的节奏。
步骤S402：所述服务器获取所述瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据。
练习瑜伽时，每一个标准的体式中手势轨迹、心率和血氧的变化符合以下规律：第一，血氧的变化规律；瑜伽的每一个体式都会明确要求是正常呼吸还是需要屏气，因此每一个体式对应血氧变化是固定的，屏气则血氧降低，正常呼吸则血氧不变；第二，手势轨迹的变化规律；一个瑜伽课程的动作是连续的，因此用户手臂的运动轨迹变化也是固定的，只是身高不同可能变化幅度不同，因此根据用户身高及佩戴情况，可生成对应手臂变化轨迹这些规则都表现在标准血氧数据中；第三，心率的变化规律；瑜伽中有很多体式是剧烈运动的，有很多体式是休息放松的，一般在瑜伽开始时，都会冥想调息，让心平静下来，才适合开始练习瑜伽，因此在开始练习瑜伽时，用户心率要属于较缓慢状态，开始做难度较大体式时，心率往往会上升，而最后的休息放松时，心率又会下降。这些规律都分别整合到了每个瑜伽动作的标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据等标准数据中。
步骤S403：所述服务器接收所述用户数据，将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较；若用户数据与标准数据不对应，向智能穿戴设备发出提示命令。
比较检测的手势轨迹数据所表示的手势轨迹是否与标准手势轨迹数据所表示的标准手势轨迹相同；比较测得的心率数据是否在标准心率数据的范围内，比较测得的心率数据的变化趋势是否与标准心率数据的变化趋势一致；其中，变化趋势为由缓变快、由快变缓、保持快速或保持缓慢；比较测得的血氧数据是否在标准血氧数据的范围内，比较测得的血氧数据的变化趋势(增多、减少或不变)是否与标准血氧数据的变化趋势一致。
当测得的手势轨迹与所述标准手势轨迹不同时，即表明测得的手势轨迹变化产生了较大误差，提示用户体式不标准或不正确，给出正确手势轨迹的提示命令；当所述血氧数据与所述标准血氧数据不同时，即反映用户呼吸方式不正确，给出呼吸不正确及正确的呼吸方式提示命令；当所述心率数据与所述标准心率数据不同时，给出心率过快或过慢的提示命令。
步骤S404：智能穿戴设备接收所述提示命令，发出相应的提示信息。
在给出相应提示的同时，智能穿戴设备可语音播放舒缓情绪的提示语和音乐，让用户身心完全放松。
综上所述，本发明实施例将测得的用户练习瑜伽动作的数据与标准数据进行比较，当测得的数据与标准数据不对应时，表明用户练习的瑜伽动作有误，及时给出正确练习瑜伽动作的提示，纠正用户不正确的练习方式；另外，播放舒缓情绪的音乐，帮助用户身心放松，使用户能更快的投入到正确的瑜伽动作练习中。
以下为本方案辅助练习瑜伽的系统的实施例，辅助练习瑜伽的系统的实施例基于辅助练习瑜伽的方法的实施例实现，在辅助练习瑜伽的系统的实施例中未尽的描述，请参考辅助练习瑜伽的方法的实施例。
下列辅助练习瑜伽的系统的实施例均适用于智能手环、智能手表、智能戒指等智能穿戴设备。
请参考图5，其是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的系统的第一实施例的结构方框图。如图所示，该系统包括：
检测单元510，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据。
可选地，智能穿戴设备为智能手环。
比较单元520，将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较。
提示单元530，若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。
综上所述，各单元模块协同工作，检测单元510，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；比较单元520，将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；提示单元530，若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。将智能穿戴设备检测到的用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的数据与标准数据进行比较，当该数据没有落到标准数据的范围内时，表明用户练习的动作有失误，给出相应的提示，纠正用户不正确的练习方式，解决了初学者在缺乏瑜伽教练指导下很难正确练习瑜伽的问题。
请参考图6，其是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的系统的第二实施例的结构方框图。如图所示，该系统包括：
播放单元540，播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐。
检测单元510，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据。
检测单元510具体为：智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据。
其中，智能手环佩戴在左手的时候，加速度传感器检测的是左手的手势轨迹数据；智能手环佩戴在右手的时候，加速度传感器检测的是右手的手势轨迹数据。
可选地，加速度传感器为六轴加速度传感器；智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
本领域的技术人员应该知道，为了更准确的检测到用户的手势轨迹数据，还可以选用比六轴加速度传感器更高级别的加速度传感器，可以根据对手势轨迹数据检测的灵敏度和准确性进行选择。
获取单元550，获取所述瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据。
比较单元520，将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较。
比较单元520具体为：将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
提示单元530，若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息。
当所述手势轨迹与所述标准手势轨迹不同时，提示动作不正确，给出正确手势轨迹的提示；当所述血氧数据与所述标准血氧数据不同时，提示呼吸不正确，给出正确的呼吸方式提示；当所述心率数据与所述标准心率数据不同时，提示心率过快或过慢。
综上所述，各单元模块协同工作，播放单元540，播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐；获取单元550，获取所述瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据。将测得的用户练习瑜伽动作的数据与标准数据进行比较，当测得的数据与标准数据不对应时，表明用户练习的瑜伽动作有误，及时给出正确练习瑜伽动作的提示，纠正用户不正确的练习方式；另外，播放舒缓情绪的音乐，帮助用户身心放松，使用户能更快的投入到正确的瑜伽动作练习中。
请参考图7，其是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的系统的第三实施例的结构方框图。如图所示，该系统包括：智能穿戴设备的检测系统600和服务器的比较系统700；
所述智能穿戴设备的检测系统600包括：检测单元610、上传单元620和提示单元630。
检测单元610，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据。
上传单元620，将所述用户数据向服务器上传。
提示单元630，接收服务器发送的提示命令，发出相应的提示信息。
所述服务器的比较系统700包括：比较单元710和发出命令单元720。
比较单元710，服务器接收所述用户数据，将用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较。
发出命令单元720，若用户数据与标准数据不对应，向智能穿戴设备发出提示命令。
综上所述，各单元模块协同工作，智能穿戴设备将检测到的用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的数据上传给服务器，服务器将测得的数据与标准数据进行比较，当测得的数据没有落到标准数据的范围内时，表明用户练习的动作有失误，给出相应的提示命令，通过智能穿戴设备的提示信息纠正用户不正确的练习方式，解决了初学者在缺乏瑜伽教练指导下很难正确练习瑜伽的问题。
请参考图8，其是本发明具体实施方式中提供的辅助练习瑜伽的系统的第四实施例的结构方框图。如图所示，该系统包括：智能穿戴设备的检测系统600和服务器的比较系统700。
所述智能穿戴设备的检测系统600包括：检测单元610、上传单元620和提示单元630。
检测单元610，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据。
检测单元610具体为：智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据。
智能手环佩戴在左手的时候，加速度传感器检测的是左手的手势轨迹数据；智能手环佩戴在右手的时候，加速度传感器检测的是右手的手势轨迹数据。
可选地，加速度传感器为六轴加速度传感器；智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
本领域的技术人员应该知道，为了更准确的检测到用户的手势轨迹数据，还可以选用比六轴加速度传感器更高级别的加速度传感器，可以根据对手势轨迹数据检测的灵敏度和准确性进行选择。
可选地，在智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据之前，还可以通过智能穿戴设备播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐。
上传单元620，将所述用户数据向服务器上传。
提示单元630，接收服务器发送的提示命令，发出相应的提示信息。
智能穿戴设备接收服务器给出的呼吸不正确的提示命令，发出呼吸不正确的提示信息；智能穿戴设备接收服务器给出的手势轨迹不正确的提示命令，发出手势轨迹不正确的提示信息；智能穿戴设备接收服务器给出的呼吸和手势轨迹均不正确的提示命令，发出呼吸和手势轨迹均不正确的提示信息。
所述服务器的比较系统700包括：比较单元710、发出命令单元720和获取单元730。
获取单元730，获取所述瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据。
比较单元710，服务器接收所述用户数据，将用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较。
将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
发出命令单元720，若用户数据与标准数据不对应，向智能穿戴设备发出提示命令。
当测得的手势轨迹与所述标准手势轨迹不同时，即表明测得的手势轨迹变化产生了较大误差，提示用户体式不标准或不正确，给出正确手势轨迹的提示命令；当所述血氧数据与所述标准血氧数据不同时，即反映用户呼吸方式不正确，给出呼吸不正确及正确的呼吸方式提示命令；当所述心率数据与所述标准心率数据不同时，给出心率过快或过慢的提示命令。
综上所述，各单元模块协同工作，智能穿戴设备将检测到的用户在练习瑜伽动作过程中的手势轨迹、血氧、心率的数据上传给服务器，服务器将测得的数据与标准数据进行比较，当测得的数据没有落到标准数据的范围内时，表明用户练习的动作有失误，给出相应的提示命令，通过智能穿戴设备的提示信息纠正用户不正确的练习方式，解决了初学者在缺乏瑜伽教练指导下很难正确练习瑜伽的问题。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.辅助练习瑜伽的方法，其特征在于，包括：获取用户的基本信息；所述基本信息包括：身高、体重和佩戴左手/右手；
获取与所述基本信息相对应的瑜伽动作的标准数据；所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据；
播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐；
智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；
将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较，以确定用户练习瑜伽时的动作是否标准；
若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息，所述提示信息包括呼吸不正确的提示信息和/或手势轨迹不正确的提示信息；
其中，所述将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较，具体为：
将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据，具体为：
智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器为六轴加速度传感器；
所述智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息，包括：
当所述手势轨迹与所述标准手势轨迹不同时，提示动作不正确，给出正确手势轨迹的提示；
当所述血氧数据与所述标准血氧数据不同时，提示呼吸不正确，给出正确的呼吸方式提示；
当所述心率数据与所述标准心率数据不同时，提示心率过快或过慢。
5.辅助练习瑜伽的方法，其特征在于，包括：
智能穿戴设备获取用户的基本信息；所述基本信息包括：身高、体重和佩戴左手/右手；并将所述基本信息向服务器上传；
获取与所述基本信息相对应的瑜伽动作的标准数据；所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据；智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；将所述用户数据向服务器上传；
所述服务器接收所述用户数据，将用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；若用户数据与标准数据不对应，向智能穿戴设备发出提示命令；
智能穿戴设备接收所述提示命令，发出相应的提示信息；所述提示信息包括呼吸不正确的提示信息和/或手势轨迹不正确的提示信息；
其中，所述将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较，具体为：将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据，具体为：智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据；
所述加速度传感器为六轴加速度传感器；
所述智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
7.辅助练习瑜伽的系统，其特征在于，包括：
基本信息获取单元，用于获取用户的基本信息；所述基本信息包括：身高、体重和佩戴左手/右手；
获取单元，用于获取与所述基本信息相对应的瑜伽动作的标准数据；所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据；
播放单元，用于播放开始练习瑜伽动作的提示语和背景音乐；
检测单元，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；
比较单元，将所述用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较，以确定用户练习瑜伽时的动作是否标准；
提示单元，若用户数据与标准数据不对应，发出提示信息，所述提示信息包括呼吸不正确的提示信息和/或手势轨迹不正确的提示信息；
所述比较单元具体用于：将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测单元具体为：智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据；
所述加速度传感器为六轴加速度传感器；
所述智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
9.辅助练习瑜伽的系统，其特征在于，包括：智能穿戴设备的检测系统和服务器的比较系统；
所述智能穿戴设备的检测系统包括：基本信息获取单元、检测单元、上传单元和提示单元；
基本信息获取单元，用于智能穿戴设备获取用户的基本信息；所述基本信息包括：身高、体重和佩戴左手/右手；并将所述基本信息向服务器上传；检测单元，智能穿戴设备检测用户练习瑜伽动作时的用户数据；所述用户数据包括手势轨迹数据、心率数据和血氧数据；
上传单元，将所述用户数据向服务器上传；
提示单元，接收服务器发送的提示命令，发出相应的提示信息，所述提示信息包括呼吸不正确的提示信息和/或手势轨迹不正确的提示信息；
所述服务器的比较系统包括：获取单元、比较单元和发出命令单元；
获取单元，获取与所述基本信息相对应的瑜伽动作的标准数据，所述标准数据包括标准手势轨迹数据、标准心率数据和标准血氧数据；
比较单元，服务器接收所述用户数据，将用户数据与所述瑜伽动作的标准数据进行比较；
发出命令单元，若用户数据与标准数据不对应，向智能穿戴设备发出提示命令；
所述比较单元具体为：将所述手势轨迹数据与所述标准手势轨迹数据进行比较，将所述心率数据与所述标准心率数据进行比较和将所述血氧数据与所述标准血氧数据进行比较。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述检测单元具体为：智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，智能穿戴设备的心率传感器检测用户的心率数据和智能穿戴设备的血氧检测模块检测用户的血氧数据；
所述加速度传感器为六轴加速度传感器；
所述智能穿戴设备的加速度传感器检测用户的手势轨迹数据，具体为：智能穿戴设备的六轴加速度传感器检测用户的手在横向、纵向、垂直于横向和纵向的方向这三个方向上的线加速度值及角加速度值。
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