CN107823775B - 一种助眠方法及助眠枕 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种助眠方法及助眠枕。该助眠方法包括：获取用户的心率值和心率变化值；根据心率值和心率变化值,确定用户所处的焦虑级别；执行与该焦虑级别对应的入睡引导操作。本发明实施例提供的助眠方法，根据获取到的用户的心率值和心率变化值确定用户的焦虑级别，并且根据用户的焦虑级别，选择对应的引导操作，例如播放音乐、人声引导等，以使引导操作更有效，从而更好地缓解用户的失眠症状，帮助用户入睡。

Description

一种助眠方法及助眠枕

技术领域

本发明实施方式涉及睡眠监测技术领域，特别是涉及一种助眠方法及助眠枕。

背景技术

随着社会的快速发展和科学技术的日新月异,人们的生活节奏变快，也会由于工作愈加忙碌而变得有压力，快节奏的生活和工作压力等都会导致人们的睡眠质量不佳，难以入睡等情况。

而由于人们对自身健康意识愈加重视，因此通常会采取一些措施帮助用户入眠，例如，相关用户选择服用相关助眠药物、睡觉前听放松的音乐等。

发明人在实现本发明的过程中发现：上述助眠方式，均不能根据不同用户睡前的不同状态，进行针对性调整，个性化程度不高，因此，上述助眠效果不显著。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种助眠方法及助眠枕，其旨在解决现有助眠方式个性化程度不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种助眠方法，包括：获取用户的心率值和心率变化值；根据所述心率值和所述心率变化值,确定所述用户所处的焦虑级别；执行与所述焦虑级别对应的入睡引导操作。

可选地，所述焦虑级别包括：无焦虑、一级焦虑和二级焦虑，所述一级焦虑的焦虑程度大于所述无焦虑的焦虑程度，所述二级焦虑的焦虑程度大于所述一级焦虑的焦虑程度；所述根据所述心率值和所述心率变化值,确定焦虑级别，具体包括：判断所述用户的心率值是否大于或等于心率阈值，若所述用户的心率值大于或等于所述心率阈值，确定所述焦虑级别为二级焦虑；若所述用户的心率值小于所述心率阈值，判断用户的心率变化值是否大于或等于所述焦虑阈值，若用户的心率变化值大于或等于焦虑阈值，确定所述焦虑级别为一级焦虑，若用户的心率变化值小于焦虑阈值，确定所述焦虑级别为无焦虑。

可选地，所述心率阈值与所述用户的历史心率值的平均值相关。

可选地，所述执行与所述焦虑级别对应的入睡引导操作具体包括：在所述焦虑级别为一级焦虑时，播放预设音乐，所述预设音乐用于对用户进行放松引导；在所述焦虑级别为二级焦虑时，播放第一预设人声，所述第一预设人声用于引导用户在预设场景中进行放松。

可选地，所述焦虑级别为一级焦虑时，在执行与所述焦虑级别对应的入睡引导操作的过程中，所述方法还包括：确定在预设时长内，是否发生体动；若没有发生体动，停止执行所述入睡引导操作；若发生体动，播放第二预设人声，所述第二预设人声用于引导用户在预设场景中进行放松。

可选地，所述焦虑级别为二级焦虑时，在执行与所述焦虑级别对应的入睡引导操作的过程中，所述方法还包括：判断在预设时长内，所述用户是否发生体动；若所述用户没有发生体动，停止执行所述入睡引导操作；若所述用户发生体动，播放呼吸放松语音指令，所述呼吸放松语音指令用于引导用户执行对应的呼吸放松训练程序。

可选地，所述方法还包括：确定在预设时长内，所述用户是否发生体动；若发生体动，播放肌肉放松语音指令，所述肌肉放松语音指令用于引导用户执行对应的肌肉放松训练程序。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种助眠枕，包括枕头主体，所述助眠枕还包括：至少一个处理器；存储器；用于采集心电波信号的心率检测设备，以及扬声器；所述存储器、所述心率检测设备和所述扬声器分别与所述处理器连接，所述存储器、处理器、心率检测设备以及扬声器设置在所述枕头主体内；

可选地，所述存储器存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器应用所述心率检测设备和扬声器，执行上述助眠方法。

可选地，所述扬声器对称设置在所述枕头主体的两侧。

可选地，所述心率检测设备包括睡眠检测带；所述睡眠检测带设置在所述枕头主体的侧面。

本发明实施例提供的助眠方法，根据获取到的用户的心率值和心率变化值确定用户的焦虑级别，并且根据用户的焦虑级别，选择对应的引导操作，例如播放音乐、人声引导等，以使引导操作更有效，从而更好地缓解用户的失眠症状，帮助用户入睡。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种助眠枕的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种助眠枕的电路框图；

图3是本发明实施例提供的一种助眠方法的流程示意图；

图4是典型的心电波信号波形示意图；

图5是图3中步骤320的流程示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种助眠方法的流程示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种助眠装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种助眠枕100的结构示意图。该助眠枕100包括：枕头主体110、扬声器120和心率检测设备130。

扬声器120成对设置，分别位于枕头主体110上表面的预定位置。该预定位置与枕头主体110的形状相关，可以由本领域技术人员根据枕头主体110的实际形状进行设置，在用户的头部枕靠在助眠枕主体110上时，扬声器120能够位于接近用户双耳的位置。

心率检测设备130用于监测用户的心电信号，在本实施例中，心率检测设备130可以设置在枕头主体11任何合适的位置，以确保能够获取用户的心电信号为准。具体的，该位置由枕头主体110的实际形状以及心率检测设备130的形状、心电信号的感应范围等所决定，以用户在躺卧时，身体能够与心率检测设备130紧密贴合为宜，确保用户在入睡时，头部正常枕靠在助眠枕上时，心率检测设备130能够获取用户的心电信号。

在一些实施例中，心率检测设备130可以包括：压电薄膜传感器，上支撑层以及下支撑层。压电薄膜传感器设置在上支撑层和下支撑层之间。

压电薄膜传感器用于进行人体生理信号的检测,上支撑层和下支撑层为压电薄膜传感器的封装结构，为压电薄膜传感器提供相应的保护并实现对压电薄膜的隔离，避免出现信号干扰的情况。其中，上支撑层为柔性层，具有一定的弹性形变能力。下支撑层为刚性层，由具有较强刚性的材料制成，可以提供硬质支撑表面。在其他替代性实施例中，也可以采用加速度传感器、陀螺仪等，采集用户的在睡眠过程中所产生的一些微动信号。

心率检测设备130包括：压电薄膜传感器时，则心率检测设备130可以设计为带状结构，进一步的，为了让心率检测设备130较好的与枕头主体110固定，在一些实施例中，心率检测设备130上还可以设置有：魔术固定带，心率检测设备与枕头主体通过魔术固定带固定。一方面带状心率检测设备130可以很好的与魔术固定带贴合，另一方面，通过魔术固定带固定可以方便心率检测设备130的拆卸。

当心率检测设备130为带状时，则如图1所示，心率检测设备130可以设置在枕头主体110的上表面的合适位置，以获取用户颈部或者头部的心电信号。枕头主体110上可以套罩一枕套，该枕套用于与用户的身体直接接触。在需要清洁时，直接将枕套拆出进行清洁即可。

枕头主体110内设置有用于控制扬声器120并且接收心率检测设备130的采集数据的逻辑控制单元(图未示)。该逻辑控制单元是由多个电子元器件组成的电路结构，其具体可以由印刷电路板(Pr i nted Ci rcuit Board,PCB)或者其他类似的结构(如芯片)承载，通过导线或者其他无线连接方式与扬声器120和心率检测设备130建立通信连接。

请参阅图2，图2是本发明另一实施例提供的图1中助眠枕100的电路框图。如图2所示，在本实施例中，助眠枕100除包括：扬声器120和心率检测设备130，还包括逻辑控制单元：处理器140、存储器150和无线通讯模块160；无线通讯模块160与存储器150和处理器140连接。

存储器150存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可被上述处理器140执行，以使上述处理器140应用扬声器120和心率检测设备130执行特定的功能(如计算心率值、播放舒缓的音乐)。

无线通讯模块160与处理器140连接，处理器140可以通过无线通信模块160与客户端的终端设备建立通信连接；该无线通讯模块160可以实现双向通信，例如可以为wifi模块，蓝牙模块等与客户端的智能手机实现双向通信。在一些实施例中，也可以在助眠枕上设置红外接收管，作为无线通信设备，实现单向传输，例如与客户端遥控器实现单向通信。

在实际操作过程中，处理器140首先根据心率检测设备130采集获得的心电信号，经过模数转换等一系列处理以后，计算获得用户的心率值以及心率变化值。处理器140根据计算获得的心率值和心率变化值，向扬声器120输出相应的音频信号，令扬声器播放音乐、自然界声音或者引导用户放松的指导语等，以协助用户入睡。

当用户需要通过客户端控制助眠枕100工作时，处理器140通过无线通讯模块160建立通信，接收客户端的控制信号，处理器140根据该控制信号，向扬声器120输出相应的音频信号，令扬声器播放音乐、自然界声音或者引导用户放松的指导语等，以协助用户入睡。

在一些实施例中，助眠枕100上可以设置有一个或者多个控制按键(图未示)，用户可以通过控制按键输入相应的指令以对助眠枕100进行相应的操作。

在一些实施例中，上述助眠枕100还包括：电源模块170，电源模块170可以与处理器150、心率检测设备130、扬声器120以及无线通信模块160连接，为处理器150、心率检测设备130、扬声器120以及无线通信模块160供电，该电源模块170可以为纽扣电池或充电电池。

图3是本发明实施例提供的，由上述处理器150执行的，用于帮助用户入睡的助眠方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤310：获取用户的心率值和心率变化值。

心率值是指用户在单位时间内的心跳次数，通常以每分钟的心跳次数作为心率值的指标。而心率变化值是在一段较长时间内，用户的心率值的变化幅度，其基于心率值数据计算获得。通常可以使用一定时间段内，不同采样时刻的心率值的方差、标准差或者其他合适的统计数据来进行衡量。

在本实施例中，该心率值可以基于睡眠检测带采集获得的心电波模拟信号计算获得。在心跳跳动过程中，人体表面会随之产生相应的生物电信号，睡眠检测带可以通过与人体的接触，采集到这些生物电信号作为心电波模拟信号。

处理器获取这些模拟信号后，通过模数转换等一系列的处理运算，可以计算出在特定时刻，用户的心率值。其具体的处理运算过程为现有技术中的常用技术手段，为陈述简便，在此不作赘述。

在本发明实施例中，处理器根据睡眠监测带采集获得心电波模拟信号，还可以进一步计算获得心率变化值。以下结合图4所示的典型的心电波信号的波形图，具体的描述心率变化值的计算方法。

如图4所示，在一个典型的心电波信号中，每一个心跳对应的心电波信号都会形成一个峰值R，通过计算相邻峰值R之间的时间差。然后，进一步统计多个时间差之间的变化幅度可以得到心率变化值。

步骤320：根据心率值和心率变化值,确定用户所处的焦虑级别。

用户的心率值可以在一定程度上，表示用户当前的心情。例如，当用户的心率值较高时，表明用户处于较为亢奋的状态，而当用户的心率值较低时，表明用户的心情较为平静。

另外，用户的心率变化值则反映了用户的心情波动情况。通常的，当用户的心率值出现了显著变化(即心率变化值较大)时，表明用户的情绪波动较大，处于情绪不稳定的状态。而当用户的心率值变化幅度较小时，则表明用户的情绪状态较为稳定。用户处于亢奋或者用户的情绪状态不稳定等都会使用户产生焦虑,从而影响到用户的入睡,由此本发明实施例利用,焦虑级别来区分用户的不同焦虑程度,并且,通过心率值和心率变化值两个参数来衡量用户此时的焦虑级别。具体的,根据实际需求，以心率值和心率变化值为标准，将用户的焦虑划分为多个不同的焦虑级别，在本发明实施例中,可以将焦虑级别划分为,例如三个级别，该三个焦虑级别分别对应用户容易入睡，不容易入睡以及入睡困难三种不同的情况。

应当说明的是，焦虑级别只是根据经验数值，通过大致划分的方式来定义的。其作用是大致衡量用户当前的情绪状态是否适合入睡而并未精确、细致的对用户的焦虑程度进行分级。

步骤330：执行与焦虑级别对应的入睡引导操作。

此处使用“入睡引导操作”这样的词语表示，能够帮助用户入睡的一些操作行为，在本实施例中，该操作行为可以基于扬声器完成，例如，该引导操作可以是，扬声器播放音乐进行助眠、扬声器播放人声进行助眠。其中，扬声器播放不同的语音，音乐等，均对应不同的入睡引导操作，根据用户的焦虑级别，以选择对应的入睡引导操作，可以有针对性的帮助用户入睡。

本发明实施例提供的助眠方法，根据获取到的用户的心率值和心率变化值可以确定用户的焦虑级别，在用户的不同焦虑级别中，选择不同的引导操作，例如播放音乐、人声引导等，以使引导操作更有效，从而更好地缓解用户的失眠症状，帮助用户入睡，保证用户的睡眠质量。

为了对不同焦虑程度的用户执行不同的助眠措施，在一些实施例中，可以将用户入睡时的焦虑程度进行划分。具体的，可将用户的焦虑划分为三个级别，分别为：无焦虑、一级焦虑和二级焦虑。其中，无焦虑可以定义为用户可以正常入睡，不需要任何引导措施帮助用户入睡；一级焦虑的焦虑程度大于无焦虑的焦虑程度，一级焦虑可以定义为用户具有轻微的焦虑感，需要一些初级的引导措施，引导用户入睡；二级焦虑的焦虑程度大于一级焦虑的焦虑程度，二级焦虑可以定义为用户具有焦虑感，需要一些专业的引导措施，引导用户入睡。

用户的焦虑程度的划分标准，具体请参阅图5，如图5所示，步骤320具体包括：

步骤321：判断用户的心率值是否大于或等于心率阈值，若否，执行步骤322，若是，确定焦虑级别为二级焦虑(步骤324)。

由于用户处于亢奋状态时，心率值会相比正常心率值较高，因此根据用户的心率值可以初步判断用户的情绪状况。本发明实施例，首先利用用户的心率阈值作为初步判断标准，当测得的用户的心率值高于心率阈值，即认为用户处于亢奋，难以入睡的状态。

其中，此处所定义的“心率阈值”与用户的历史心率值的平均值相关。

在助眠枕的实际使用过程中，助眠枕会周期性的采集心电波模拟信号，以获得用户的心率值和心率变化值。存储器可以存储在先的检测周期中，获得的心率值(即历史心率值)。处理器可以根据用户的历史心率值来计算和确定心率阈值。

具体的，心率阈值可以是根据每一次用户入睡时，测得的用户的心率历史记录的平均值计算获得。例如，心率阈值可以高出用户的历史心率值的平均值的10％。即在检测到的用户的心率值高于用户的历史心率值的平均值的10％时，确定用户的焦虑级别为二级焦虑。

通过根据历史心率值计算心率阈值的方式，可以实现心率阈值的自动更新，能够更加符合用户的实际情况，提高焦虑程度的判断准确性。

步骤322、判断用户的心率变化值是否大于或等于焦虑阈值。若是，则确定焦虑级别为一级焦虑(步骤323)；若否，则确定焦虑级别为无焦虑(步骤325)。

在用户未处于亢奋状态时，可以通过计算得到的心率变化值，进一步判断用户的情绪波动状况，具体的可将计算得到的心率变化值与焦虑阈值作比较，确定用户的情绪波动情况。

该焦虑阈值具体可以是一个经验数值，其通常可以通过大量的样本实验后确定。例如，在特定的应用场景下(家庭、酒店)，选择特定的用户(老人，青年人，儿童)并设置相应的实验条件(诱发用户情绪紧张，采集用户相关的生理信号等)模拟获得。该样本实验的具体方法为本领域技术人员所熟知，为本领域技术的常用技术。

在一些实施例中，焦虑阈值也可以采用与心率阈值相类似的方式，根据实际情况进行调整，例如用户可以根据不同的应用场景，设置对应的焦虑阈值。

当用户处于不同的焦虑级别时，本发明实施例提供的助眠枕可以提供对应的引导措施，引导用户平复心情以协助用户快速的进入睡眠状态，保证用户的睡眠质量。相对应地，请参阅图6，除上述实施例描述的方法步骤外，以下结合图6，对上述实施例中划分的三个不同的焦虑级别，进行具体阐述，即用户处于特定的焦虑级别时，助眠枕需要执行的引导操作。

在检测到用户的焦虑级别为无焦虑时，可以认为此时用户的心情或者情绪都处于较为平静的状态。因此，助眠枕不需要执行任何的操作来协助用户入睡，用户可以自行入睡。

在检测到用户的焦虑级别为一级焦虑时，可以认为此时用户的心情处于一个较为兴奋或者紧张的状态，不利于入睡。相对应地，助眠枕可以播放预设音乐(图6中步骤326)，通过播放预设音乐的方式，对用户进行放松引导。

该预设音乐可以是预先存储在存储器中的音频数据信息，其具体可以是任何合适类型的，令人舒缓或者放松的音频数据信息，例如某些大自然的声音或者轻音乐等。

在检测到用户的焦虑级别处于二级焦虑时，通常认为用户此时的心情处于非常兴奋或者紧张的状态，很难通过播放音乐舒缓的方式进行引导。

因此，在本实施例中，该助眠枕会相应的播放第一预设人声(图6中步骤327)。所述第一预设人声是用于引导用户在预设场景中进行放松。亦即，通过播放一些轻柔的人声，引导用户在一些场景(如树林、沙滩、花园等)进行放松，从而达到平复心情，以辅助用户入睡的效果。其与预设音乐相同的，所述第一预设人声也可以预先存储在存储器中。

在助眠枕进行引导操作，令用户放松以辅助用户入睡的过程中，为了提高助眠枕的助眠效果，与用户的实际状态更为贴近，在一些实施例中，助眠方法还可以进一步的结合用户的体动信息来辅助判断用户当前的睡眠状态。

如图6所示，在本实施例中，所述方法还包括：

610、确定在预设时长内，是否发生体动。若否，则执行步骤620。若是，则执行步骤630。

步骤610是在助眠枕执行与一级焦虑对应的入睡引导操作之时进行的。其具体用于确定该引导操作是否能够对用户起到相应的睡眠辅助效果，令用户入睡。体动是指用户是否存在明显的翻侧或者移动身体的动作，例如，转身等。其具体可以通过任何合适类型的传感器及对应的判断算法来确定或者检测。例如，可以通过红外传感器判断用户的头部是否快速的离开了助眠枕的区域来确定用户是否发生了体动。

在另一些实施例中，还可以是通过佩戴在用户身上的可穿戴设备来确定用户的身体移动情况。可穿戴设备上通常设置有加速度传感器和惯性传感器，可以检测移动状态的变化从而实现体动的检测。该助眠枕可以通过有线或者无线通信连接的方式，获取可穿戴设备检测获得的体动数据。

该预设时长也是一个可以根据实际情况调整或者确定的数值，其具体取决于用户的日常睡眠习惯或者其他相关的环境情况。

620、停止执行入睡引导操作。

惯常的，当用户较长时间没有出现体动时，表明用户已经入睡或者处于睡眠状态。因此，助眠枕将停止进行睡眠引导操作。

630、播放第二预设人声。相对应的，若用户的体动较为频繁，通常表明用户仍未睡着或者睡眠状态不佳，心情或者情绪依然较为不稳定，可以认为助眠枕的入睡引导操作效果不佳，需要提供更高级别的入睡引导操作。

因此，助眠枕可以将原来执行的与一级焦虑相对应的入睡引导操作提升为与二级焦虑对应的入睡引导操作，即播放第二预设人声，该第二预设人声来引导用户放松，辅助用户入睡。其中，此处的第一预设人声和第二预设人声用于对应不同焦虑级别下的人声播放，第一预设人声和第二预设人声的具体内容，可以相同也可以不同。

在一些实施例中，上述体动检测的过程还可以在助眠枕执行与二级焦虑对应的入睡引导操作时进行。

当确定在预设时长内，用户没有发生体动时，助眠枕可以自行的停止执行该入睡引导操作，停止播放人声。而当用户在预设时长内发生了体动时，表明此时播放人声的引导方式已经不能很好的发挥辅助作用。

由此，该助眠枕还可以进一步的播放呼吸放松语音指令。其中，所述语音指令用于引导用户执行对应的呼吸放松训练程序。亦即，用户可以根据该语音指令，配合完成相应的动作，通过合理的放松呼吸的方式，达到放松心情，辅助入睡的效果。

在另一些实施例中，当呼吸放松训练程序进行完毕以后，还可以进一步的检测用户是否在预设时长内发生体动。

若检测到用户发生体动，则说明用户此时仍然不能很好的入睡，处于一个极度紧张或者亢奋的状态。因此，助眠枕还可以进一步的播放肌肉放松语音指令。

其中，肌肉放松语音指令用于引导用户执行对应的肌肉放松训练程序。用户可以根据该肌肉放松语音指令，执行相应的肌肉放松训练，从而达到放松和平复心情的效果。

可选地，在播放肌肉放松语音指令以后，若仍然能够检测到用户的体动时，表明用户还没有入睡。由于此时已经进行了多次和多种不同层次的入睡引导训练。表明助眠枕可以面临一个不正确或者不合理的场景。因此，助眠枕可以报告发生错误或者入睡引导方式无效并对焦虑程度的判断参数或者标准进行相应的调整。

本发明实施例提供的助眠方法，实时监测用户的心率，并通过计算得到用户的心率变化值，根据用户的心率值和心率变化值确定用户的焦虑级别，并且针对不同的焦虑级别采取不同的音乐放松训练，以引导用户入睡，该方法可以有效的帮助用户入睡，提高用户的睡眠质量。

在用户入睡之后，还可以进一步，对用户进行唤醒。具体的唤醒方式为：首先，在清晨用户设定的清醒时间范围内，找到用户的浅睡阶段，进行唤醒，该浅睡阶段可以通过用户的心率值，进行确定，由于在浅睡阶段根据用户的心率值确定唤醒时间，是本领域技术人员惯常所知的技术，在此不再赘述；其次，在用户处于浅睡阶段时，以播放自然界声音的方式对用户进行轻柔唤醒，上述唤醒方式可以减少用户清晨醒来的不适感。

本发明实施例还提供一种助眠装置。如图7所示，助眠装置700包括：获取模块710，确定模块720和执行模块730。

获取模块710用于通过睡眠检测带130获取用户的心率值和心率变化值；确定模块720用于根据心率值和心率变化值,确定用户所处的焦虑级别；执行模块730用于控制扬声器120执行与焦虑级别对应的入睡引导操作。

本发明实施例提供的助眠装置根据获取到的用户的心率值和心率变化值可以确定用户在入睡时的焦虑级别，在用户的不同焦虑级别中，选择不同的引导操作，例如播放音乐、人声引导等来缓解用户的失眠症状，该方式可以有效的帮助用户入睡。

应当说明的是，上述实施例中提供的助眠方法和助眠装置均是基于相同的发明构思。因此，助眠方法中各个具体实施例的步骤均可以由对应的功能模块所执行，功能模块中具体的功能也可以在助眠方法中具有对应的方法步骤，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种助眠装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的心率值和心率变化值；

确定模块，用于根据所述心率值和所述心率变化值,确定所述用户所处的焦虑级别，其中，所述焦虑级别包括：无焦虑、一级焦虑和二级焦虑，所述一级焦虑的焦虑程度大于所述无焦虑的焦虑程度，所述二级焦虑的焦虑程度大于所述一级焦虑的焦虑程度；

执行模块，用于执行与所述焦虑级别对应的入睡引导操作；

其中，当所述焦虑级别为二级焦虑时，在执行与所述焦虑级别对应的入睡引导操作的过程中，所述执行模块包括：

检测单元，用于判断在预设时长内，所述用户是否发生体动；

终止单元，用于若所述用户没有发生体动，停止执行所述入睡引导操作；

训练单元，用于若所述用户发生体动，播放呼吸放松语音指令，所述呼吸放松语音指令用于引导用户执行对应的呼吸放松训练程序。

2.根据权利要求1所述的助眠装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

判断所述用户的心率值是否大于或等于心率阈值，若所述用户的心率值大于或等于所述心率阈值，确定所述焦虑级别为二级焦虑；

若所述用户的心率值小于所述心率阈值，判断用户的心率变化值是否大于或等于焦虑阈值，若用户的心率变化值大于或等于所述焦虑阈值，确定所述焦虑级别为一级焦虑，若用户的心率变化值小于所述焦虑阈值，确定所述焦虑级别为无焦虑。

3.根据权利要求2所述的助眠装置，其特征在于，所述心率阈值基于所述用户的历史心率值的平均值获取。

4.根据权利要求3所述的助眠装置，其特征在于，所述执行模块具体用于：

在所述焦虑级别为一级焦虑时，播放预设音乐，所述预设音乐用于对用户进行放松引导；

在所述焦虑级别为二级焦虑时，播放第一预设人声，所述第一预设人声用于引导用户在预设场景中进行放松。

5.根据权利要求4所述的助眠装置，其特征在于，所述焦虑级别为一级焦虑时，在执行与所述焦虑级别对应的入睡引导操作的过程中，所述执行模块还用于：

判断在预设时长内，所述用户是否发生体动；

若所述用户没有发生体动，停止执行所述入睡引导操作；

若所述用户发生体动，播放第二预设人声，所述第二预设人声用于引导用户在预设场景中进行放松。

6.根据权利要求1所述的助眠装置，其特征在于，在所述呼吸放松语音指令播放完毕之后，所述执行模块还用于：

判断在预设时长内，所述用户是否发生体动；

若所述用户发生体动，播放肌肉放松语音指令，所述肌肉放松语音指令用于引导用户执行对应的肌肉放松训练程序。

7.一种助眠枕，包括枕头主体，其特征在于，还包括：

至少一个处理器；

存储器；

用于采集心电波信号的心率检测设备，以及扬声器；

所述存储器、所述心率检测设备和所述扬声器分别与所述处理器连接，所述存储器、所述处理器、所述心率检测设备以及所述扬声器设置在所述枕头主体上；

其中，所述存储器存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器应用所述心率检测设备和所述扬声器，执行如下助眠方法：

获取用户的心率值和心率变化值；

根据所述心率值和所述心率变化值,确定所述用户所处的焦虑级别，其中，所述焦虑级别包括：无焦虑、一级焦虑和二级焦虑，所述一级焦虑的焦虑程度大于所述无焦虑的焦虑程度，所述二级焦虑的焦虑程度大于所述一级焦虑的焦虑程度；

执行与所述焦虑级别对应的入睡引导操作；

其中，当所述焦虑级别为二级焦虑时，在执行与所述焦虑级别对应的入睡引导操作的过程中，所述方法还包括：

判断在预设时长内，所述用户是否发生体动；

若所述用户没有发生体动，停止执行所述入睡引导操作；

若所述用户发生体动，播放呼吸放松语音指令，所述呼吸放松语音指令用于引导用户执行对应的呼吸放松训练程序。

8.根据权利要求7所述的助眠枕，其特征在于，所述扬声器对称设置在所述枕头主体上。

9.根据权利要求7所述的助眠枕，其特征在于，所述心率检测设备包括：压电薄膜传感器，所述压电薄膜传感器设置在所述枕头主体上。