CN105874954B - 一种机械化耕作工艺 - Google Patents
一种机械化耕作工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105874954B CN105874954B CN201610254825.5A CN201610254825A CN105874954B CN 105874954 B CN105874954 B CN 105874954B CN 201610254825 A CN201610254825 A CN 201610254825A CN 105874954 B CN105874954 B CN 105874954B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tilth
- tilling depth
- mechanized
- suspension arm
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 26
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 11
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 108091000080 Phosphotransferase Proteins 0.000 claims description 5
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 5
- 102000020233 phosphotransferase Human genes 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 102000001253 Protein Kinase Human genes 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 238000005273 aeration Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 108060006633 protein kinase Proteins 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000002881 soil fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/087—Lifting devices; Depth regulation devices; Mountings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
本发明提供了农业技术领域内的一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：（1）对农作物进行收割，收割结束后将秸秆铺匀；（2）秸秆铺匀后，采用可调节旋耕深度的旋耕机进行旋耕，可调节耕作深度的旋耕机由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，动力牵引机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂与旋耕装置连接；本发明通过可调节旋耕深度的旋耕机将耕作深度控制在农作物需要的耕作范围，使同种农作物的耕作深度达到平衡，保证耕作质量，可应用于各种一种机械化耕作工艺中。
Description
技术领域
本发明涉及一种耕作工艺，特别涉及一种机械化耕作工艺。
背景技术
机械化耕作工艺是通过机械作用来改善土壤与环境条件之间的关系，对土壤进行耕作可以增强土壤保肥保水能力，改善土壤通气状况，促进养分转化能力，不同的农作物需要不同的耕作深度。现有技术中，通过旋耕方式的机械化耕作工艺一般有两种，一种是采用手扶动力牵引机进行旋耕，另一种是动力牵引机连接有旋耕装置，动力牵引机给旋耕装置提供机械动力对土壤进行旋耕；前面一种耕作工艺劳动强度大且生产效率低，后一种只能针对特定的农作物进行耕作，并且耕作过程中土壤的耕作深度无法保证均衡，从而耕作质量得不到有力保障。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种机械化耕作工艺，此工艺可稳定耕作深度，提高耕作质量。
本发明的目的是这样实现的：一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：
（1）对农作物进行收割；
（2）农作物收割结束，采用可调节耕作深度的旋耕机进行旋耕；
步骤（2）所述可调节耕作深度的旋耕机，由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，所述动力牵引机上液压连接有悬挂臂，所述旋耕装置通过悬挂臂与动力牵引机连接，所述耕深控制装置包括用于实时检测耕作深度的耕深检测机构和用于控制耕作深度的控制装置，所述耕深检测机构包括连杆和角位移传感器，所述悬挂臂上连接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端铰接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端与角位移传感器连接，所述动力牵引机上设有后桥，所述后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器，所述控制装置包括控制器和液压驱动器，角位移传感器电连接有控制器，控制器包括用于调理角位移传感器输出信号的信号调理模块和用于接收并处理经信号调理模块调理后的角位移传感器输出信号的主控模块，所述主控模块的输出口电连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器包括用于将耕深数据传输至显示模块显示、接收操作模块的操作指令和实时将耕深数据传输至数据存储模块存储的控制模块，所述控制模块的输出口与液压驱动器电连接，液压驱动器电连接有用于控制液压油的流量和流向的电液比例阀。
本发明工作时，耕作之前，将旋耕机远离地面，通过调节悬挂臂将旋耕机的最低端下降至刚好接触地面，以测试悬挂臂与连杆铰接点与地面的垂直距离作为基准点，根据农作物品种确定合适的耕作深度；耕作时，通过动力牵引机下降悬挂臂，旋耕装置随着悬挂臂下降，悬挂臂动作时，连杆跟着动作，连杆的摆动带动第一摆杆的摆动，第一摆杆的摆动带动第二摆杆的摆动，第二摆杆的摆动带动角位移传感器的转动，对于潮湿的田地，在农业机械的自身重力作用下后轮会陷入泥地中，通过测距传感器检测得到后桥中心轴线与地面的距离，角位移传感器和测距传感器分别将转动位移变化量信号和后桥距离田地表面的距离变化量信号经信号调理模块调理成主控模块可接受的电压范围，主控模块对接收到的信号进行数据处理，处理后的数据即为实时耕深，主控模块将处理后的数据信号传输给主控模块，主控模块将数据信号分别传输给显示模块和数据存储模块，显示模块实时显示耕深值，数据存储模块实时存储耕深值，主控模块将数据信号进行数据处理，并将数据处理信号传输给液压驱动器，液压驱动器控制电液比例阀动作，从而控制液压油的流量和方向，进而调节悬挂臂的下降或提升；本发明中通过耕作检测机构和控制装置的联合作用，实现对旋耕机在耕作过程中耕作深度实时可调，能适应不同农作物的耕作体制，使耕作质量得到有力保障，解决了现有技术中无法解决的技术问题，可用于各种一种机械化耕作工艺中。
为了进一步提高角位移传感器安装的可靠性，所述后桥的一侧设有安装角位移传感器的固定板二，所述后桥的另一侧设有固定板一，固定板一和固定板二分别通过上夹紧杆和下夹紧杆与后桥相对固定连接，上夹紧杆和下夹紧杆分别设于后桥的顶端和底端。
作为本发明的进一步改进，所述测距传感器安装在连接板上，连接板设置在保护壳上，保护壳经过夹紧板夹持在后桥上，夹紧板顶端与后桥下表面贴合，连接板设置在夹紧板下部，此设计可提高测距传感器安装的可靠性所述测距传感器设于地面平行面的垂直平面上，测距传感器对准地面，测距传感器设于地面平行面的垂直平面上，测距传感器对准地面，此设计可提高测距传感器检测的准确性。
作为本发明的进一步改进，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为5～10cm。
为了进一步提高耕作深度的多样性，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为10～20cm。
为了进一步提高耕作深度的多样性，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为20cm～25cm。
为了进一步提高耕作深度的多样性，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为25cm以上。
为了进一步提高耕作深度的可调节性，还包括以下步骤：
（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于5cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于5cm；当实时耕深值大于10cm时，控制装置控制悬挂臂提升，使耕作深度小于10cm。
为了进一步提高耕作深度的可调节性，还包括以下步骤：
（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于10cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于10cm；当实时耕深值大于20cm时，控制装置控制悬挂臂提升，使耕作深度小于20cm。
为了进一步提高耕作深度的可调节性，还包括以下步骤：
（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于20cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于20cm；当实时耕深值大于25cm时，控制装置控制悬挂臂提升，使耕作深度小于25cm。
为了进一步提高耕作深度的可调节性，还包括以下步骤：
（3）显示模块显示实时耕深，当耕深值小于25cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于25cm。
附图说明
图1为本发明中耕深检测机构的结构示意图。
图2为本发明的A-A向剖视图。
图3为本发明中动力牵引机的简易连接图。
图4为本发明中测距传感器的连接示意图。
图5为本发明中耕作前的结构示意图。
图6为本发明中耕作时的结构示意图。
其中，1连杆，2第一摆杆，3上夹紧杆，4第二摆杆，5角位移传感器，6后桥，7固定板一，8固定板二，9下夹紧杆，10悬挂臂，11动力牵引机，12测距传感器，13连接板，14夹紧板，15保护壳，16地面，17旋耕装置。
具体实施方式
如图1～6所示的农作物机械化耕作工艺，包括以下步骤：
（1）对农作物进行收割；
（2）农作物收割结束，采用可调节耕作深度的旋耕机进行旋耕；
步骤（2）中的可调节耕作深度的旋耕机，由动力牵引机11、旋耕装置17和耕深控制装置组成，动力牵引机11上液压连接有悬挂臂10，旋耕装置17通过悬挂臂10与动力牵引机11连接，耕深控制装置包括用于实时检测耕作深度的耕深检测机构和控制装置，耕深检测机构包括连杆1和角位移传感器5，悬挂臂10上连接连杆1的一端，连杆1的另一端铰接第一摆杆2的一端，第一摆杆2的另一端铰接第二摆杆4的一端，第二摆杆4的另一端与角位移传感器5连接，后桥6的一侧设有固定板二8，角位移传感器5安装在固定板二8的上端，后桥6的另一侧设有固定板一7，固定板一7和固定板二8分别通过上夹紧杆3和下夹紧杆9与后桥6相对固定连接，上夹紧杆3和下夹紧杆9分别设于后桥6的顶端和底端，动力牵引机11上设有后桥6，后桥6上还设有保护壳15，保护壳15经过夹紧板14夹持在后桥6上，夹紧板14下部设有连接板13，连接板13上设有用于测量离地间隙的测距传感器12，测距传感器12设于地面16平行面的垂直平面上，测距传感器12对准地面16，控制装置包括控制器和液压驱动器，角位移传感器5电连接有控制器，控制器包括用于调理角位移传感器5输出信号的信号调理模块和用于接收并处理经信号调理电路调理后的角位移信号的主控模块，主控模块的输出口电连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器包括用于将耕深数据传输至显示模块显示、接收操作模块的操作指令和实时将耕深数据传输至数据存储模块存储的控制模块，控制模块的输出口与液压驱动器电连接，液压驱动器电连接有用于控制液压油的流量和流向的电液比例阀；采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为5～10cm。
（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于5cm时，通过操作模块发送下降悬挂臂10指令给控制模块，控制模块将悬挂臂10下降信号传输给液压驱动器，液压驱动器驱动电液比例阀动作，液压油流量加大，流向不变，从而悬挂臂10下降，耕深深度加大；当实时耕深值大于10cm时，通过操作模块发送提升悬挂臂10指令给控制模块，控制模块将悬挂臂10提升信号传输给液压驱动器，液压驱动器驱动电液比例阀动作，液压油流量加大，流向相反，从而悬挂臂10提升，耕深深度减小。
本发明工作时，耕作之前，将旋耕机远离地面16，通过调节悬挂臂10将旋耕机的最低端下降至刚好接触地面16，以测试悬挂臂10与连杆1铰接点与地面16的垂直距离作为基准点，根据农作物品种确定合适的耕作深度；耕作时，通过动力牵引机11下降悬挂臂10，旋耕机随着悬挂臂10下降，悬挂臂10动作时，连杆1跟着动作，连杆1的摆动带动第一摆杆2的摆动，第一摆杆2的摆动带动第二摆杆4的摆动，第二摆杆4的摆动带动角位移传感器5的转动，由于大多数的田地是潮湿的，加上农业机械的自身重力作用使得后轮陷入泥地中，通过测距传感器12检测得到后桥6中心轴线与地面16的距离，角位移传感器5和测距传感器12分别将转动位移变化量信号和后桥6距离田地表面的距离变化量信号经信号调理模块调理成主控模块可接受的电压范围，主控模块对接收到的信号进行数据处理，处理后的数据即为实时耕深，主控模块将处理后的数据信号传输给主控模块，主控模块将数据信号分别传输给显示模块和数据存储模块，显示模块实时显示耕深值，数据存储模块实时存储耕深值，主控模块将数据信号进行数据处理，并将数据处理信号传输给液压驱动器，液压驱动器控制电液比例阀动作，从而控制液压油的流量和方向，进而调节悬挂臂10的下降或提升，使耕作深度控制在5～10cm之间；本发明中通过耕作检测机构和控制装置的联合作用，实现对旋耕机在耕作过程中耕作深度实时可调，并将耕作深度控制在5～10cm之间，适用于浅耕农作物的耕作工艺中，使耕作质量得到有力保障。
实施例2
与实施例1的不同之处在于，采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为10～20cm。
本发明使耕作深度控制在10～20cm之间，适合于中耕农作物的耕作工艺中。
实施例3
与实施1和2的不同之处在于，采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为20～25cm。
本发明使耕作深度控制在20～25cm之间，适合于诸如水稻、小麦等深中耕农作物的耕作工艺中。
实施例4
与实施1和2的不同之处在于，采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为25cm以上。
本发明通过耕深检测机构和控制装置的联合作用控制耕作深度不小于25cm，适合于深耕农作物的耕作工艺中。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：
（1）对农作物进行收割；
（2）农作物收割结束，采用可调节耕作深度的旋耕机进行旋耕；
步骤（2）所述可调节耕作深度的旋耕机，其特征在于：由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，所述动力牵引机上液压连接有悬挂臂，所述旋耕装置通过悬挂臂与动力牵引机连接，所述耕深控制装置包括用于实时检测耕作深度的耕深检测机构和控制装置，所述耕深检测机构包括连杆和角位移传感器，所述悬挂臂连接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端铰接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端与角位移传感器连接，所述动力牵引机上设有后桥，所述后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器，所述控制装置包括控制器和液压驱动器，角位移传感器电连接有控制器，控制器包括用于调理角位移传感器输出信号的信号调理模块和用于接收并处理经信号调理模块调理后的角位移信号的主控模块，所述主控模块的输出口电连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器包括用于将耕深数据传输至显示模块显示、接收操作模块的操作指令和实时将耕深数据传输至数据存储模块存储的控制模块，所述控制模块的输出口与液压驱动器电连接，液压驱动器电连接有用于控制液压油的流量和流向的电液比例阀。
2.根据权利要求1所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：所述后桥的一侧设有安装角位移传感器的固定板二，所述后桥的另一侧设有固定板一，固定板一和固定板二分别通过上夹紧杆和下夹紧杆与后桥相对固定连接，上夹紧杆和下夹紧杆分别设于后桥的顶端和底端。
3.根据权利要求2所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：所述测距传感器安装在连接板上，连接板设置在保护壳上，保护壳经过夹紧板夹持在后桥上，夹紧板顶端与后桥下表面贴合，连接板设置在夹紧板下部，所述测距传感器设于地面平行面的垂直平面上，测距传感器对准地面。
4.根据权利要求1所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为5～10cm。
5.根据权利要求1所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为10～20cm。
6.根据权利要求1所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为20～25cm。
7.根据权利要求1所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为25cm以上。
8.根据权利要求4所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：还包括以下步骤：
（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于5cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于5cm；当实时耕深值大于10cm时，控制装置控制悬挂臂提升，使耕作深度小于10cm。
9.根据权利要求5所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：还包括以下步骤：
（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于10cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于10cm；当实时耕深值大于20cm时，控制装置控制悬挂臂提升，使耕作深度小于20cm。
10.根据权利要求6所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：还包括以下步骤：
（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于20cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于20cm；当实时耕深值大于25cm时，控制装置控制悬挂臂提升，使耕作深度小于25cm。
11.根据权利要求7所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：还包括以下步骤：
（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于25cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于25cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610254825.5A CN105874954B (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种机械化耕作工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610254825.5A CN105874954B (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种机械化耕作工艺 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105874954A CN105874954A (zh) | 2016-08-24 |
| CN105874954B true CN105874954B (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=56704526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610254825.5A Active CN105874954B (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种机械化耕作工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105874954B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106508162B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-04-05 | 扬州大学 | 一种机械化耕作工艺 |
| CN109100130B (zh) * | 2016-11-29 | 2019-08-23 | 西南大学 | 一种小型农机旋转工作部件田间测试方法 |
| CN111279816B (zh) * | 2020-04-13 | 2022-04-22 | 淮安文信科技有限公司 | 一种适用于湿烂田的小麦播种机用旋耕埋茬装置 |
| CN111837477B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-12-16 | 江苏大学 | 一种收割播种一体化复式作业机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6216072B1 (en) * | 1999-11-23 | 2001-04-10 | Deere & Company | Hitch control system with adjustable slip response |
| CN201869533U (zh) * | 2010-10-20 | 2011-06-22 | 山东常林机械集团股份有限公司 | 一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置 |
| CN103543755A (zh) * | 2013-05-10 | 2014-01-29 | 内蒙古农业大学 | 一种播种机深度控制系统 |
| CN104782259A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-07-22 | 江苏大学 | 一种拖拉机作业深度阻力-位置调节电控装置及方法 |
| CN104756628B (zh) * | 2015-04-28 | 2016-06-08 | 李惠远 | 旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统及方法 |
| CN205027322U (zh) * | 2015-05-13 | 2016-02-10 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 耕整地机械耕深监测系统 |
-
2016
- 2016-04-22 CN CN201610254825.5A patent/CN105874954B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105874954A (zh) | 2016-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105874954B (zh) | 一种机械化耕作工艺 | |
| CN105900551B (zh) | 悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法 | |
| US11140812B2 (en) | Systems, methods, and apparatus for controlling downforce of an agricultural implement | |
| EP3668302B1 (en) | A system for controlling soil compaction caused by wheels, and use of such system | |
| RU2739383C1 (ru) | Сельскохозяйственное орудие и однорядные сеялки, включая системы двухстороннего действия, способы и устройства | |
| US9826677B2 (en) | Seed implement incorporating a down pressure sensing and adjustment system | |
| US10842068B2 (en) | System and method for controlling the direction of travel of an agricultural implement | |
| CN105928480B (zh) | 悬挂式深松机耕深检测方法及装置 | |
| CA2867278C (en) | Remote leveling of tillage implements using inclinometers | |
| CN107493703B (zh) | 一种深松整地联合作业机作业质量测控系统及方法 | |
| CN101773016B (zh) | 一种水稻智能变量施肥机及其变量施肥方法 | |
| CN111133853B (zh) | 一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法 | |
| CA2866049C (en) | Remote leveling of tillage implements | |
| US20090020053A1 (en) | Method and device for adjusting and controlling packing force | |
| CN204191111U (zh) | 可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台 | |
| CN107182313A (zh) | 自激振动深松机及耕深测控方法 | |
| US20190343032A1 (en) | System and method for controlling the operation of an agricultural implement being towed by a work vehicle | |
| CN206977942U (zh) | 自激振动深松机 | |
| CN111279819A (zh) | 深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法 | |
| CN108377682A (zh) | 自动调平犁旋一体机及其工作方法 | |
| CN207354848U (zh) | 一种智能精量玉米播种单体 | |
| CN210900255U (zh) | 自控播种机 | |
| CN205812775U (zh) | 电控抛肥机 | |
| DK179447B1 (en) | A coupling mechanism and use of a coupling mechanism for damping oscillations between a tractor and an agricultural implement during transport thereof | |
| CN211880904U (zh) | 一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20160824 Assignee: Suzhou Xinnuo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Assignor: YANGZHOU University Contract record no.: X2024980002536 Denomination of invention: A mechanized farming technique Granted publication date: 20171229 License type: Common License Record date: 20240306 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |