CN205812775U - 电控抛肥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电控抛肥机,包括机架、肥料箱,在所述肥料箱底部设置有排肥器,所述排肥器与驱动电机传动连接,所述驱动电机与控制装置连接,控制装置与行走速度检测传感器连接;在排肥器出口下方设置有抛肥盘,抛肥盘与传动箱传动连接。采用本实用新型的电控抛肥机,能方便地调节施肥量的多少,保证施肥的合理性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械,尤其涉及一种农田施肥机械。
背景技术
农田施肥作业是农业生产中对农作物人为地补充营养元素的行为,用以保证农作物的优质高产。合理的施肥除了要根据土壤条件来确定所施加肥料的种类外,还必须准确控制施肥量的多少,同时还须保证所施肥料在田间的均匀性。传统的人工施肥作业既不能准确控制施肥量,也无法保证施肥的均匀性。随着农业机械化、自动化的发展,施肥机械已在规模化种植业中得到广泛的应用,常用的施肥机械其排肥装置由地轮传动,其施肥量与地轮的转速——也就是施肥机械的行走速度相对应,行走速度快则排肥量多,行走速度慢则排肥量也少,其基本能保证施肥量的均匀性,但由于排肥装置与地轮之间的传动比是不变的,则单位面积农田内的施肥量是固定不变的,很难加以调节控制,这也就很难满足土壤营养补充的要求,如果施肥量过大,则会造成肥料的浪费,甚至可能造成作物中毒,而施肥量过小,则起不到应有的养分补充效果。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电控抛肥机,它能方便地调节施肥量的多少,保证施肥的合理性。
为了解决上述技术问题,本实用新型的一种电控抛肥机,包括机架、肥料箱,在所述肥料箱底部设置有排肥器,所述排肥器与驱动电机传动连接,所述驱动电机与控制装置连接,控制装置与行走速度检测传感器连接;在排肥器出口下方设置有抛肥盘。
在上述结构中,由于在所述肥料箱底部设置有排肥器,所述排肥器与驱动电机传动连接,则施肥时肥料通过排肥器控制而强制排出,排肥器由驱动电机传动,排肥量的多少可方便地通过改变驱动电机的转速来控制;又由于所述驱动电机与控制装置连接,控制装置与行走速度检测传感器连接,则驱动电机的转速是由控制装置确定的,而控制装置与行走速度检测传感器连接使得控制装置可根据所检测到的行走速度来将施肥量与行走速度相关联,并且可由操作人员确定施肥量与行走速度的比例关系,这样既可以保证施肥量的均匀性,又可以调节单位路程内的施肥量大小,从而可以方便地调节施肥量的多少,保证施肥的合理性;还由于在排肥器出口下方设置有抛肥盘,则从排肥器出口排出的肥料通过抛肥盘抛出,使得肥料能够在一定范围内均匀地抛撒到田间,使田间一定范围内能均匀地得到营养的补充,进一步保证了施肥的合理性。
本实用新型的一种优选实施方式,所述排肥器为外槽轮式排肥器,该外槽轮式排肥器的排肥传动轴与驱动电机传动连接。采用该实施方式,外槽轮式排肥器通过排肥轮上的外槽来将肥料排出,排肥轮设置在排肥传动轴上,驱动电机的转速决定了排肥轮排出肥料的多少,该结构尤其适合于颗粒肥料的施肥作业。
本实用新型的另一种优选实施方式,所述驱动电机为步进电机。采用该实施方式,步进电机价格适中,控制方便,速度调节精度高,能很好地满足排肥量控制的要求。
本实用新型的又一种优选实施方式,所述行走速度检测传感器为接近开关,该接近开关安装在牵引轮轴座上,在牵引轮上沿周向安装有与接近开关相对应的若干感应元件。采用该实施方式,接近开关与感应元件之间无需接触,能准确感应到每一感应元件、发出相应的感应信号,从而检测出牵引轮的转速,由控制装置计算出运动速度,为施肥量的控制提供参照依据。
本实用新型进一步的优选实施方式,所述抛肥盘与传动箱传动连接。采用该实施方式,抛肥盘通过传动箱由牵引机驱动旋转,速度均衡,能保证抛肥的均匀性。
本实用新型另一进一步的优选实施方式,在所述抛肥盘上连接有可调节的抛肥叶片。采用该实施方式,抛肥叶片在抛肥盘上的位置可以调节,从而可以方便地调整抛肥轮抛肥的范围与均匀性。
本实用新型又一进一步的优选实施方式,在所述肥料箱内设置有分隔网板。采用该实施方式,分隔网板位于排肥器的上方,可对排肥器上方的肥料起到一定的分隔作用,避免肥料全部挤压到排肥器上而影响排肥器的正常运转。
本实用新型更进一步的优选实施方式,在所述肥料箱底部设置有二排肥器。采用该实施方式,二个排肥器同时设置于肥料箱底部可增加、拓宽抛肥范围,提高工作效率。
本实用新型另一更进一步的优选实施方式,所述二排肥器分别与各自的驱动电机传动连接。采用该实施方式,二排肥器的工作相对独立,可保证各排肥器运转正常,减少故障率。
本实用新型又一更进一步的优选实施方式,所述控制装置还与操纵台连接。采用该实施方式,操纵台上可方便地设置各种控制按钮及显示屏,便于施肥控制参数的输入与运转状态的显示,操纵台可设置于牵引车的驾驶仓内,而与控制装置远距离连接,便于本抛肥机的安装布置。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型电控抛肥机一种具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示结构的右侧视图;
图3是图1所示结构的左侧视图;
图4是图1所示结构中抛肥盘及其上的抛肥叶片的俯视图。
图中:1-操纵台、2-感应元件、3-行走速度检测传感器、4-控制装置、5-机架、6-抛肥盘、7-肥料箱、8-排肥器、9-驱动电机、10-分隔网板、11-隔罩、12-传动箱、13-抛肥叶片。
具体实施方式
在图1至图3所示的电控抛肥机中,机架5为用钢管等型材焊接而成的框架型构件,在机架5的前侧设置有与牵引用拖拉机悬掛系统相连接的铰支销孔;在机架5上支承有肥料箱7,肥料箱7为不锈钢板制成的箱体型构件,其下部为漏斗状,在肥料箱7下部漏斗状的底部安装连接有排肥器8,排肥器8为二件,在肥料箱7底部左右方向上排列,在所述肥料箱7内排肥器8的上方设置有分隔网板10;每一排肥器8分别与各自的驱动电机9传动连接,排肥器8为外槽轮式排肥器,该外槽轮式排肥器的排肥传动轴通过联轴器与驱动电机9的输出轴相连接,这样由驱动电机9带动排肥器8的排肥轮转动排出肥料,驱动电机9采用步进电机,当然也可以采用伺服电机或其它可电控调速的电机;各驱动电机9均与控制装置4连接,由控制装置4通过驱动电机9的步进驱动器或伺服驱动器或调速器控制其运转速度,从而达到方便地控制与调节排肥量的目的;控制装置4还与行走速度检测传感器3连接,接受行走速度检测传感器3的检测信号,控制装置4还与操纵台1通信连接,操纵台1上可方便地设置各种控制按钮及显示屏,控制装置4可以由单片机构成,也可以采用通用的PLC,控制装置4根据操纵台1上控制按钮的指令、操作人员在操纵台1上通过显示屏所设定的排肥量参数以及行走速度检测传感器3所检测的抛肥机行进速度来控制驱动电机9以适当的速度运转排出所需要的适当量的肥料;行走速度检测传感器3为接近开关,该接近开关安装在牵引轮轴座上,牵引轮轴座为牵引用拖拉机的车轮轴座,拖拉机的车轮为抛肥机的牵引轮,在牵引轮侧边幅板上沿周向安装有与接近开关相对应的若干感应元件2,该感觉元件2简单地使用普通的钢制螺栓即可;在各排肥器8出口下方分别设置有抛肥盘6,在抛肥盘6上连接有可调节的抛肥叶片13,详见图4,抛肥叶片13通过抛肥盘6上的圆弧型安装槽可调节安装位置,排肥器8排下的肥料通过抛肥盘6及其上的抛肥叶片13向抛肥机后侧均匀抛出,完成抛肥作业;在抛肥盘6前侧设置有隔罩11,用以阻隔可能出现的向抛肥机前侧撒落的肥料;抛肥盘6与传动箱12传动连接,传动箱12固定连接在机架5上,其输入轴与牵引用拖拉机的输出传动轴通过万向节传动连接,传动箱12的左右两侧均设置有输出轴,该两输出轴分别通过联轴器与左右两侧排肥器8下方的抛肥盘6传动连接。
以上仅列出了本实用新型的一些具体实施方式,但本实用新型并不仅限于此,还可以作出较多的改进与变换,如所述排肥器也可以不是采用外槽轮式排肥器,而是可以采用其它形式的排肥器;所述二排肥器也可以不是分别与各自的驱动电机9传动连接而分别驱动,而是由一个驱动电机9统一驱动;所述控制装置4也可以不与操纵台1通信连接,而是控制装置4自身配备有相应的人机界面,安装布置于牵引拖拉机的驾驶仓便于操作的位置,从而不需设置专门的操纵台1。如此等等,只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换,均应视为落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电控抛肥机,包括机架(5)、肥料箱(7),其特征在于:在所述肥料箱(7)底部设置有排肥器(8),所述排肥器(8)与驱动电机(9)传动连接,所述驱动电机(9)与控制装置(4)连接,控制装置(4)与行走速度检测传感器(3)连接;在排肥器(8)出口下方设置有抛肥盘(6)。
2.根据权利要求1所述的电控抛肥机,其特征在于:所述排肥器(8)为外槽轮式排肥器,该外槽轮式排肥器的排肥传动轴与驱动电机(9)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的电控抛肥机,其特征在于:所述驱动电机(9)为步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求1所述的电控抛肥机,其特征在于:所述行走速度检测传感器(3)为接近开关,该接近开关安装在牵引轮轴座上,在牵引轮上沿周向安装有与接近开关相对应的若干感应元件(2)。
5.根据权利要求1所述的电控抛肥机,其特征在于:所述抛肥盘(6)与传动箱(12)传动连接。
6.根据权利要求1或5所述的电控抛肥机,其特征在于:在所述抛肥盘(6)上连接有可调节的抛肥叶片(13)。
7.根据权利要求1所述的电控抛肥机,其特征在于:在所述肥料箱(7)内设置有分隔网板(10)。
8.根据权利要求1所述的电控抛肥机,其特征在于:在所述肥料箱(7)底部设置有若干排肥器(8)。
9.根据权利要求8所述的电控抛肥机,其特征在于:所述排肥器(8)分别与各自的驱动电机(9)传动连接。
10.根据权利要求1所述的电控抛肥机,其特征在于:所述控制装置(4)还与操纵台(1)连接。
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CN106922269A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-07 | 山东农业大学 | 一种球形缓释肥排肥器 |
CN107114045A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 程虎 | 一种自动控制落料量的施肥装置 |
CN113728793A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机 |
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