CN105871133A - 定位工装及具有其的充磁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位工装及具有其的充磁设备，其中定位工装用于对待定位元件进行定位，包括：底座；安装板，所述安装板位于所述底座一侧；动力元件，所述动力元件直接或间接设于所述安装板上；第一执行组件，所述第一执行组件直接或间接设于所述安装板上，且与所述动力元件连接，所述第一执行组件具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述第一执行组件与所述待定位元件接触，改变所述待定位元件的状态，实现定位；处于所述第二位置时，所述第一执行组件与所述待定位元件脱离。结构简单且定位高效，其中的充磁设备包含该定位工装，可以实现精确定位，同时能够准确充磁，确保充磁良好。

Description

定位工装及具有其的充磁设备

技术领域

本发明涉及机械定位技术领域，特别是涉及一种定位工装及具有其的充磁设备。

背景技术

传统设备对转子的定位方式是采用光纤传感器找转子端面一凸台的边缘位置而确定，然后再由机械手抓取放入充磁工位。由于该方法受光线、转子表面光洁度等因素影响较大，经常出现定位偏差，会导致充磁不良，不能使设备实现自动化生产。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种定位工装及具有其的充磁设备。

一方面，本申请涉及一种定位工装，用于对待定位元件进行定位，包括：

底座；

安装板，所述安装板位于所述底座一侧；

动力元件，所述动力元件直接或间接设于所述安装板上；

第一执行组件，所述第一执行组件直接或间接设于所述安装板上，且与所述动力元件连接，所述第一执行组件具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述第一执行组件与所述待定位元件接触，改变所述待定位元件的状态，实现定位；处于所述第二位置时，所述第一执行组件与所述待定位元件脱离。

在其中一个实施例中，还包括调节组件，所述调节组件分别连接所述底座和所述安装板，且所述调节组件能够调节所述底座和所述安装板的相对距离；

在其中一个实施例中，所述调节组件包括导柱和定位套，所述导柱与所述安装板可转动连接，所述定位套套设在所述导柱上，且所述定位套位于所述安装板一侧。

在其中一个实施例中，所述动力元件为电机，所述电机的输出轴直接或间接与所述第一执行组件连接。

在其中一个实施例中，所述第一执行组件包括同步带和同步带轮，所述同步带轮的主动轮与所述电机输出轴直接或间接连接，所述同步带轮的从动轮位于所述主动轮一侧，且所述从动轮与所述安装板活动连接，所述同步带安装在所述主动轮和从动轮上；处于所述第一位置时，所述同步带与所述待定位元件接触，处于所述第二位置时，所述同步带与所述待定位元件脱离。

在其中一个实施例中，所述同步带为外齿同步带。

在其中一个实施例中，还包括第二执行组件，所述第二执行组件一端直接或间接的设置在所述底座上，另一端直接或间接的设置在所述安装板上，所述第二执行组件用于切换所述第一执行组件的位置，使其处于所述第一位置或第二位置。

在其中一个实施例中，所述第二执行组件为气缸和连接块，所述气缸的活塞杆通过所述连接块与所述安装板连接。

在其中一个实施例中，所述连接块包括气缸连接块和活动连接块，所述气缸连接块一端与所述活塞杆连接，所述活动连接块一端与所述安装板连接，且所述气缸连接块另一端和所述活动连接块另一端活动连接。

在其中一个实施例中，处于所述第一位置时，所述活塞杆伸出，所述气缸连接块推动所述活动连接块，所述同步带与所述待定位元件接触，处于所述第二位置时，所述活塞杆复位，所述同步带与所述待定位元件脱离。

在其中一个实施例中，还包括内置轴承的轴承活动板，所述轴承活动板与所述安装板连接，且所述从动轮的惰轮轴与所述轴承连接。

在其中一个实施例中，还包括紧固组件，所述紧固组件设于所述安装板上，且与所述轴承活动板连接。

在其中一个实施例中，所述安装板上开设有滑动槽，所述紧固组件通过所述滑动槽与所述轴承活动板连接。

本申请另一方面，涉及一种充磁设备，包括上述任一项实施例所述的定位工装。

在其中一个实施例中，还包括充磁台，所述充磁台上设有所述待定位元件，且所述充磁台内开设有定位型腔，所述底座设于所述充磁台上，位于所述待定位元件一侧所述底座设于所述充磁台上，且所述充磁台内开设有定位型腔。

在其中一个实施例中，所述待定位元件为直流塑磁转子。

本发明的优点和有益效果为：本申请的一种定位工装，用于对待定位元件进行定位，第一执行组件处于第一位置时，其与待定位元件接触，可以改变待定位元件的状态，实现定位，等待定位元件定位完成后，第一执行组件便处于第二位置，与待定位元件脱离，结构简单且定位高效。

另外，本申请涉及一种充磁设备，包括定位工装，其中可以方便调节同步带接触转子的高度、张紧力度，以及同步带的转速，其中高度是由定位套在导柱上调节高低实现，张紧力度是靠从动轮的紧固组件调节，同时调节气缸上面的气缸连接块，保证同步带接触转子表面的力度适中，由于转速必须可调，且要做到节省能耗，达到节拍，因此优先选用步进电机，转子在同步带的转动下带动旋转，当转动一定角度后转子受重力因素掉入定位型腔内，此时定位型腔卡住了转子，阻力大于同步带的摩擦力，可以设计同步带空转两圈(或者其他数目)后气缸回位，转子就被卡在定位型腔内，此时转子定好位，从而完成了充磁定位的动作，本申请的转子定位工装能够实现对转子精确定位，属于纯机械式定位，消除了传统使用感应器因受外界因素干扰而造成的定位失误，同时也能够实现自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中定位工装的结构示意图；

图2为图1中所示定位工装的主视图；

图3为图2中所示沿L-L方向的剖视图；

图中：定位工装100、底座110、安装板120、调节组件130、导柱131、定位套132、动力元件140、电机安装板141、电机输出轴142、电机连接轴143、第一执行组件150、同步带151、同步带轮152、惰轮轴152a、第二执行组件160、气缸161、连接块162、气缸连接块162a、活动连接块162b、气缸安装板163、轴承活动板170、轴承171、紧固组件180、螺钉181、垫圈182、待定位元件200、充磁台300。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

参考图1、图2和图3，一方面，本申请涉及一种定位工装100，该定位工装100主要用于对待定位元件200进行定位，使得待定位元件处于合适的位置上，本实施例中，所示的待定位元件200为转子，更进一步的可以为直流塑磁转子，通过该定位工装100对该直流塑磁转子进行准确定位，确保不会出现定位偏差，进而直流塑磁转子在充磁工装上能够准确充磁，定位工装100包括底座110，安装板120，该安装板120位于底座110一侧，本实施例中安装板120位于底座110上方一定距离，动力元件140，动力元件140直接或间接设于安装板120上，第一执行组件150，该第一执行组件150直接或间接设于安装板120上，且与动力元件140连接，第一执行组件150具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，第一执行组件150与待定位元件200接触，在动力元件140的驱动下，该第一执行组件150能够改变直流塑磁转子的定位状态，使其处于充磁工装上准确的定位位置上，处于第二位置时，第一执行组件150与直流塑磁转子脱离。

在本实施例中，还包括调节组件130，调节组件130分别连接底座110和安装板120，且该调节组件130能够调节底座110和安装板120的相对距离，从而可以使得安装板120靠近或者远离底座110，进而靠近或者远离直流塑磁转子

在本实施例中，上述调节组件130可以包括导柱131和定位套132，导柱131与安装板120相对可转动连接，定位套132套设在该导柱131上，且定位套132位于安装板120一侧，该定位套132一方面能够固定支撑安装板120，另一方面通过调节该定位套132，使其在导柱131上处于不同高度的位置，可以改变安装板120和底座110的相对距离，可以在该定位套上开设有螺纹孔，调节好安装板120和底座110的相对距离后，利用螺纹旋钮与螺纹孔螺旋配合，可以锁紧该定位套132，进而可以固定安装板120，另外安装板120与导柱131可转动连接，可以方便更改位于安装板120上第一执行组件150的工作状态，使其处于第一位置或第二位置。

在本实施例中，上述动力元件140可以为电机，更为优选的为步进电机，该电机可以安装在电机安装板141上，电机安装板141设置在安装板120上，电机输出轴142与电机连接轴143连接，电机连接轴143与第一执行组件150连接。

在本实施例中，上述第一执行组件150包括同步带151和同步带轮152，其中同步带轮152的主动轮与电机连接轴143连接，同步带轮152的从动轮位于主动轮一侧，且从动轮与安装板120活动连接，同步带151安装在主动轮和从动轮上，处于第一位置时，同步带151与直流塑磁转子接触，处于第二位置时，同步带151与直流塑磁转子脱离。

在本实施例中，上述同步带151可以为外齿同步带，本实施例所描述的外齿同步带为：同步带151反装在同步带轮152上，其齿部朝外。当该第一执行组件150处于第一位置时，此时外齿同步带与直流塑磁转子接触，由于齿部朝外，可以增加外齿同步带和直流塑磁转子两者之间的摩擦力，进而可以带动直流塑磁转子进行转动。

在本实施例中，为了更进一步的实现设备自动化，以及更加准确的对直流塑磁转子进行定位，还可以包括第二执行组件160，第二执行组件160一端直接或间接的设置在底座110上，另一端直接或间接的设置在安装板120上，第二执行组件160用于切换第一执行组件150的位置，使其处于第一位置或第二位置。

在本实施例中，上述第二执行组件160可以为气缸161和连接块162，气缸163安装在气缸安装板163上，气缸安装板163再与底座110连接，气缸161的活塞杆通过连接块162与安装板120连接。

在本实施例中，上述连接块162包括气缸连接块162a和活动连接块162b，其中气缸连接块162a一端与活塞杆连接，活动连接块162b一端与安装板120连接，且气缸连接块162a另一端和活动连接块162b另一端活动连接。

在本实施例中，处于第一位置时，气缸161的活塞杆伸出，同时气缸连接块162a推动活动连接块162b，由于活动连接块162b与安装板120连接，活动连接块162b可以推动安装板120驱动转动的同步带151接触直流塑磁转子，由于同步带151为外齿同步带，两者之间的摩擦力大大增加，直流塑磁转子可以转动，进行定位，当直流塑磁转子处于准确的定位位置时，此时第一执行组件150回到了第二位置，此时活塞杆复位，同步带151与直流塑磁转子脱离。

在本实施例中，同步带轮152的惰轮轴152a安装在轴承活动板170内的轴承171上，从动轮安装在惰轮轴152a的末端，其中轴承活动板170与安装板120连接。

为了更进一步的调节主动轮和从动轮两者之间的距离，使得同步带151在同步轮上可以张紧或松弛，还可以包括紧固组件180，紧固组件180设于安装板120上，且与轴承活动板170连接。

在本实施例中，上述安装板120上开设有滑动槽，上述紧固组件180通过该滑动槽与轴承活动板170连接，更进一步的，紧固组件180包括螺钉181和垫圈182，松开该螺钉181，此时螺钉181和垫圈182可以在该滑动槽内移动，同时轴承活动板170也可以移动，调节好主动轮和从动轮两者之间的距离后，可以拧紧该螺钉181，可以重新定位。

本申请的另一方面，涉及一种充磁设备，其中包括上述任一项实施例中的定位工装100。

在本实施例中，该充磁设备还包括充磁台300，该充磁台300用于对待定位元件200进行充磁，其中待定位元件200可以是转子，优选的可以是直流塑磁转子，当然本设备也可以对其他类型的转子进行充磁，其中底座110可以设于该充磁台300上，且位于该充磁台300一侧，该充磁台300内设有定位型腔(图中并未示出)。

本实施例中，通过反装同步带151，增大了同步带151与转子表面的摩擦力，进而同步带151可以带动转子进行转动；

另外摩擦力必须适中，太大会导致转子不停旋转，落不下去，定位不成功，太小则带不动转子，因此必须调节好同步带151接触转子的高度、张紧力度，以及同步带151的转速，其中高度是由定位套132在导柱131上调节高低实现，张紧力度是靠从动轮的紧固组件180调节，同时调节气缸161上面的气缸连接块162a，保证同步带151接触转子表面的力度适中，由于转速必须可调，且要做到节省能耗，达到节拍，因此优先选用步进电机，转子在同步带151的转动下带动旋转，当转动一定角度后转子受重力因素掉入定位型腔内，此时定位型腔卡住了转子，阻力大于同步带151的摩擦力，可以设计同步带151空转两圈(或者其他数目)后气缸回位，转子就被卡在定位型腔内，此时转子定好位，从而完成了充磁定位的动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种定位工装，用于对待定位元件(200)进行定位，其特征在于，包括：

底座(110)；

安装板(120)，所述安装板(120)位于所述底座(110)一侧；

动力元件(140)，所述动力元件(140)直接或间接设于所述安装板(120)上；

第一执行组件(150)，所述第一执行组件(150)直接或间接设于所述安装板(120)上，且与所述动力元件(140)连接，所述第一执行组件(150)具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述第一执行组件(150)与所述待定位元件(200)接触，改变所述待定位元件(200)的状态，实现定位；处于所述第二位置时，所述第一执行组件(150)与所述待定位元件(200)脱离。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，还包括调节组件(130)，所述调节组件(130)分别连接所述底座(110)和所述安装板(120)，且所述调节组件(130)能够调节所述底座(110)和所述安装板(120)的相对距离。

3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述调节组件(130)包括导柱(131)和定位套(132)，所述导柱(131)与所述安装板(120)可转动连接，所述定位套(132)套设在所述导柱(131)上，且所述定位套(132)位于所述安装板(120)一侧。

4.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述动力元件(140)为电机，所述电机的输出轴直接或间接与所述第一执行组件(150)连接。

5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述第一执行组件(150)包括同步带(151)和同步带轮(152)，所述同步带轮(152)的主动轮与所述电机输出轴直接或间接连接，所述同步带轮(152)的从动轮位于所述主动轮一侧，且所述从动轮与所述安装板(120)活动连接，所述同步带(151)安装在所述主动轮和从动轮上；处于所述第一位置时，所述同步带(151)与所述待定位元件(200)接触，处于所述第二位置时，所述同步带(151)与所述待定位元件(200)脱离。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，所述同步带(151)为外齿同步带。

7.根据权利要求6所述的定位工装，其特征在于，还包括第二执行组件(160)，所述第二执行组件(160)一端直接或间接的设置在所述底座(110)上，另一端直接或间接的设置在所述安装板(120)上，所述第二执行组件(160)用于切换所述第一执行组件(150)的位置，使其处于所述第一位置或第二位置。

8.根据权利要求7所述的定位工装，其特征在于，所述第二执行组件(160)为气缸(161)和连接块(162)，所述气缸(161)的活塞杆通过所述连接块(162)与所述安装板(120)连接。

9.根据权利要求8所述的定位工装，其特征在于，所述连接块(162)包括气缸连接块(162a)和活动连接块(162b)，所述气缸连接块(162a)一端与所述活塞杆连接，所述活动连接块(162b)一端与所述安装板(120)连接，且所述气缸连接块(162a)另一端和所述活动连接块(162b)另一端活动连接。

10.根据权利要求9所述的定位工装，其特征在于，处于所述第一位置时，所述活塞杆伸出，所述气缸连接块(162a)推动所述活动连接块(162b)，所述同步带(151)与所述待定位元件(200)接触，处于所述第二位置时，所述活塞杆复位，所述同步带(151)与所述待定位元件(200)脱离。

11.根据权利要求10所述的定位工装，其特征在于，还包括内置轴承(171)的轴承活动板(170)，所述轴承活动板(170)与所述安装板(120)连接，且所述从动轮的惰轮轴与所述轴承(171)连接。

12.根据权利要求11所述的定位工装，其特征在于，还包括紧固组件(180)，所述紧固组件(180)设于所述安装板(120)上，且与所述轴承活动板(170)连接。

13.根据权利要求12所述的定位工装，其特征在于，所述安装板(120)上开设有滑动槽，所述紧固组件(180)通过所述滑动槽与所述轴承活动板(170)连接。

14.一种充磁设备，其特征在于，包括上述任一项所述的定位工装(100)。

15.根据权利要求14所述的充磁设备，其特征在于，还包括充磁台(300)，所述充磁台(300)上设有所述待定位元件(200)，且所述充磁台(300)内开设有定位型腔，所述底座(110)设于所述充磁台(300)上，位于所述待定位元件(200)一侧。

16.根据权利要求15所述的充磁设备，其特征在于，所述待定位元件(200)为直流塑磁转子。