CN105870762A - 一种凸轮自动插端子机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种凸轮自动插端子机构，包括主动装置、驱动装置和从动装置，利用凸轮与凸轮滚子的相互配合，带动摇杆、连杆运动，进而带动裁切刀和推针片对端子实现裁切和插置，广泛用于自动化装配领域的端子插置，能够实现产品的高品质和高效率装配，具有提高生产效率和降低生产成本的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配领域，具体涉及一种凸轮自动插端子的机构。
背景技术
目前，国内自动化作业中涉及连接器端子插置和组装的工序主要还是以人工为主，由人工来完成装配的工作，该工作模式的弊端是物料组装工作繁琐、装配人员工作量大、效率低下、出错率高。并且人工作业方式，往往需要大量的人及设备，严重浪费成本及空间，致使高品质高效率作业难以实现。
所以，如何减轻装配人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高装配过程中的品质及高效性，是一项意义深远的研究课题。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种凸轮自动插端子机构，广泛用于自动化装配领域的端子插置，能够实现产品的高品质和高效率装配，具有提高生产效率和降低生产成本的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种凸轮自动插端子机构，包括凸轮箱底板与设于该底板斜上方的凸轮箱盖板，包括：
驱动装置，设于所述底板上方一侧；
主动装置，其由驱动装置驱动，包括一凸轮和一与该凸轮配合的凸轮滚子，该凸轮一侧设有一摇杆，该摇杆随所述凸轮滚子的转动做往复运动，并由此带动一连接于该摇杆上端并穿过所述凸轮箱盖板的连杆往复运动；
从动装置，设于所述凸轮箱盖板的上方，包括一活动杆，该活动杆一端与所述连杆上端连接，另一端连接一设于所述盖板上端的裁切刀，并于该裁切刀一端通过其往复运动同时配合设有一推针片。
优选的，所述驱动装置为一伺服马达。
优选的，所述摇杆固定于所述凸轮箱底板上方的一固定座中。
优选的，所述主动装置进一步包括一凸轮轴，该凸轮轴通过设于其外部的一滚动轴承将所述凸轮套设于其上，并通过一设于该凸轮轴一端的传送带与所述伺服马达连接。
优选的，所述凸轮下端设有一支撑块。
优选的，所述裁切刀安装于一刀镗内，该刀镗后端盖有一后盖。
优选的，所述活动杆的中部落入一活动座的卡槽内，并通过一同时贯穿该活动杆与活动座的转轴将该活动杆固定与活动座内。
优选的，所述活动杆通过一设于其上的鱼眼接头与所述连杆连接。
本发明有益效果：一、由人工化装配改为智能化装配，大大提高工作效率和装配精度；
二、减少设备的占用面积；
三、提高产品的合格率，降低维护成本，为企业带来更好的信誉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明所提供的凸轮自动插端子机构的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.凸轮箱底板 2.凸轮箱盖板 3.凸轮 4.凸轮滚子 5.摇杆
6.连杆 7.活动杆 8.裁切刀 9.推针片 10.伺服马达 11.固定座
12.凸轮轴 13.滚动轴承 14.传送带 15.支撑块 16.刀镗
17.后盖 18.活动座 19.转轴 20.鱼眼接头 21.滑块 22.盖板
23.光电传感器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供一种凸轮自动插端子机构，广泛用于自动化装配领域的端子插置，能够实现产品的高品质和高效率装配，具有提高生产效率和降低生产成本的优点。
如图1所示，本发明提出了一种凸轮自动插端子机构，包括凸轮箱底板1与设于该底板1斜上方的凸轮箱盖板2，该底板1和盖板2形成一个开放式容置空间，为利于其他零部件的安装，底板1和盖板2平行倾斜设置，本发明包括：
驱动装置，设于底板1上方一侧，本实施例驱动装置为一伺服马达10，另外也可以选择电机，凡是起到驱动效果的机械装置都可以列入本发明考虑之列
主动装置，其由伺服马达10驱动，包括一凸轮3和一与该凸轮3配合的凸轮滚子4，伺服马达10通过一个传送带14连接一个凸轮轴12，凸轮轴12外部套有滚动轴承13，然后再将凸轮3套于该滚动轴承13上，伺服马达10通过传送带14带动凸轮轴12转动进而带动凸轮3和凸轮滚子4转动，凸轮滚子4转动带动摇杆5做往复运动。本实施例的摇杆5分为上下运动端和左右运动端，并非是单纯的竖直形状，摇杆5固定于凸轮箱底板1上方的一固定座11中。
凸轮箱盖板2的上部是从动装置，包括一活动杆7，该活动杆7一端与连杆6上端连接，另一端固定于刀镗16上，刀镗16内设有裁切刀8，刀镗16后端设一后盖17，用于在裁切刀8后端顶住裁切刀8；活动杆7的中部落入一活动座18的卡槽内，并通过一同时贯穿该活动杆7与活动座18的转轴19将该活动杆7固定于活动座18内，凸轮3转动时，间接带动活动杆7在活动座18上做杠杆运动，活动杆7连接裁切刀8的一端上下移动时会带动裁切刀8左右移动，裁切刀8的一端设有一个推针片9，端子置于推针片9和裁切刀8之间，产品先经过裁切刀8的裁切以后，推针片9自动实现端子的插置。
具体实施时，凸轮箱盖板2上方设有一个滑块21，推针片9和裁切刀8均在滑块21上对端子进行加工，滑块21两端各设有一个盖板22，用于对裁切刀8和推针片9进行校正和压置，以保证裁切插置的精确无误。
除此之外，另设有光电传感器23，对应着凸轮轴遮光片(图中未标出)，能够感应到凸轮3每次转动的位置，避免凸轮3的转动异常；活动杆7通过一设于其上的鱼眼接头20与所述连杆6连接；为避免凸轮3受重力下垂，凸轮3下方设置一个支撑块15。
本发明提供一种凸轮自动插端子机构，广泛用于自动化装配领域的端子插置，能够实现产品的高品质和高效率装配，具有提高生产效率和降低生产成本的优点。本发明有益效果：一、由人工化装配改为智能化装配，大大提高工作效率和装配精度；
二、减少设备的占用面积；
三、提高产品的合格率，降低维护成本，为企业带来更好的信誉。
以上为对本发明所提出的一种凸轮自动插端子机构实施例的描述，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种凸轮自动插端子机构，包括凸轮箱底板与设于该底板斜上方的凸轮箱盖板，其特征在于，
驱动装置，设于所述底板上方一侧；
主动装置，其由驱动装置驱动，包括一凸轮和一与该凸轮配合的凸轮滚子，该凸轮一侧设有一摇杆，该摇杆随所述凸轮滚子的转动做往复运动，并由此带动一连接于该摇杆上端并穿过所述凸轮箱盖板的连杆往复运动；
从动装置，设于所述凸轮箱盖板的上方，包括一活动杆，该活动杆一端与所述连杆上端连接，另一端连接一设于所述盖板上端的裁切刀，并于该裁切刀一端通过其往复运动同时配合设有一推针片。
2.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构，其特征在于，所述驱动装置为一伺服马达。
3.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构，其特征在于，所述摇杆固定于所述凸轮箱底板上方的一固定座中。
4.根据权利要求1或2所述的凸轮自动插端子机构，其特征在于，所述主动装置进一步包括一凸轮轴，该凸轮轴通过设于其外部的一滚动轴承将所述凸轮套设于其上，并通过一设于该凸轮轴一端的传送带与所述伺服马达连接。
5.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构，其特征在于，所述凸轮下端设有一支撑块。
6.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构，其特征在于，所述裁切刀安装于一刀镗内，该刀镗后端盖有一后盖。
7.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构，其特征在于，所述活动杆的中部落入一活动座的卡槽内，并通过一同时贯穿该活动杆与活动座的转轴将该活动杆固定与活动座内。
8.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构，其特征在于，所述活动杆通过一设于其上的鱼眼接头与所述连杆连接。
Priority Applications (1)
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| CN201610392991.1A CN105870762A (zh) | 2016-06-05 | 2016-06-05 | 一种凸轮自动插端子机构 |
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Publications (1)
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Citations (4)
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| CN202019129U (zh) * | 2011-05-10 | 2011-10-26 | 深圳市久喜电子有限公司 | 一种数控精密插端模组 |
| CN102368581A (zh) * | 2011-06-29 | 2012-03-07 | 苏州品翔电通有限公司 | 插针机 |
| CN102709788A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-10-03 | 苏州瀚川机电有限公司 | 一种端子插针装置 |
| CN203617535U (zh) * | 2013-10-10 | 2014-05-28 | 昆山倚信精密工业有限公司 | 一种凸轮自动插端子机构 |
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2016
- 2016-06-05 CN CN201610392991.1A patent/CN105870762A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |