CN105869311B - 一种银行自助服务终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种银行自助服务终端，包括机体，所述机体顶部设有摄像头，摄像头下方设有灯箱，灯箱下方设有可触摸的显示屏，显示屏下方设有U盾输送模块的安全门，安全门下方设有条形码或二维码扫描识别仪，识别仪右边设有密码键盘；密码键盘下方由左至右依次设有身份证识别模块的身份证插入口、银行卡识别装置的银行卡插卡口、纸币入口；纸币入口下方设有凭条打印装置的凭条出口和退币口；机体在显示屏的右侧还由上至下依次设有复位开关、授权卡识别装置、U盾识别插口、门磁开关、指纹识别装置和硬币投入口。本发明能有效防止U盾遗失且能根据需要调整凭条出口，降低客户资金安全风险和信息泄露风险。

Description

一种银行自助服务终端

技术领域

本发明涉及一种自助服务终端，特别是涉及一种银行自助服务终端。

背景技术

现有的银行自助服务终端虽然已经开始普及，但是其功能仍不够全面。一般来说，只能完成简单的开户、激活、查询、绑定手机等业务，而涉及到网银办理、U盾发放等业务并不多。一方面是因为U盾发放等业务涉及到用户电子认证U盾的认领，客户在操作时很可能出错，造成U盾的损耗；另一方面如果客户采用服务终端发放U盾而忘带走，他人捡到后可能会对客户的财产安全造成较大的威胁，故而一般银行的网银业务和U盾发放业务都采用窗口办理，但是，这样不仅增加了窗口工作人员的工作强度，而且也会造成客户长时间排队，浪费客户的时间。

发明人通过研究发现，目前具有类似U盾发放的自助服务终端的U盾取出口一般在密码输入键盘、插卡口的下方。对于对自助服务终端不熟的使用者来说，很容易忽视掉U盾取出口而忘记带走U盾。

另外，现有的自助服务终端的凭条出口一般设置在密码键盘下方，这也很容易造成客户疏忽遗忘，造成客户信息泄露。但是如果设置在较高的地方，对于部分身材矮小的客户来说使用起来又特别不方便。所以发明人认为应当设计一种凭条出口高度可调的的自助服务终端，以方便不同身高的客户使用。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种银行自助服务终端，其能有效防止U盾遗失且能根据需要调整凭条出口。

为实现上述目的，本发明提供了一种银行自助服务终端，包括机体，所述的机体顶部设有摄像头，所述的摄像头下方设有灯箱，所述的灯箱下方设有可触摸的显示屏，所述的显示屏下方设有U盾输送模块的安全门，所述的安全门下方设有条形码或二维码扫描识别仪，所述的识别仪右边设有密码键盘；

所述的密码键盘下方由左至右依次设有身份证识别模块的身份证插入口、银行卡识别装置的银行卡插卡口、纸币入口；

所述的纸币入口下方设有凭条打印装置的凭条出口和退币口；

所述的机体在显示屏的右侧还由上至下依次设有复位开关、授权卡识别装置、U盾识别插口、门磁开关、指纹识别装置和硬币投入口。

进一步的，所述的U盾输送模块包括输送电机，所述的输送电机的输出轴端部固定有第一带轮；

所述的第一带轮通过第一同步带与第一副带轮连接，形成带传动结构；

所述的第一副带轮固定在第一转轴上，所述的第一转轴上还固定有第二带轮，所述的第二带轮通过第二同步带和第二副带轮连接，形成带传动结构；

所述的第二副带轮固定在第二转轴上；

所述的第二转轴由左至右依次装配有第三带轮、第一轴套、第二转轴推板、第一推力球轴承、第一齿轮、第二推力球轴承、齿轮复位弹簧、第二轴套、第二副带轮；

所述的第三带轮、第一轴套、第二轴套、第二副带轮均固定在第二转轴上；

所述的第一齿轮可以在第二转轴上轴向滑动；

所述的第二转轴在第一轴套和第二轴套之间还设有第二转轴螺纹部，所述的第二转轴推板上开有第二转轴推板螺纹孔，所述的第二转轴推板螺纹孔与第二转轴螺纹部旋合装配；

所述的第二转轴推板上还设有两个以第二转轴推板螺纹孔中心轴相互对称的第二转轴推板通孔，所述的第二转轴推板通孔中分别穿过两根推板导向轴，所述的推板导向轴两端分别固定在机架上，所述的第二转轴两端也通过轴承连接在机架上；

所述的第二转轴推板面向第一推力球轴承的端面上还设有推板缓冲圈，所述的推板缓冲圈包括缓冲垫，所述的缓冲垫上设有缓冲垫通孔，所述的缓冲垫通孔中安装有压力传感器，所述的压力传感器与压力信号发射器连接。

所述的第一齿轮与第一副齿轮啮合传动，所述的第一副齿轮固定在第三转轴上，所述的第三转轴上还固定有绕线器，所述的绕线器通过拉线与安全门内侧面连接；

所述的安全门的安全门安装部通过安全门转轴可转动地固定在安全门安装块上，所述的安全门转轴与安全门安装块装配部分上还设有安全门扭簧，所述的安全门扭簧用以产生使安全门向外的扭力；

所述的第三带轮通过第三同步带与第三副带轮连接形成带传动结构；

所述的第三同步带上还与U盾盒的U盾盒固定端固定；所述的U盾盒两侧还设有U盾盒滑块，所述的U盾盒滑块与设置在U盾滑架上的U盾盒滑槽配合滑动；

U盾滑架底部还设有停止开关，当U盾盒底部接触到停止开关时，输送电机停止转动。

进一步的，凭条打印装置，包括机壳，所述机壳的侧面套接有移动盒，移动盒远离机壳的一侧设置有出纸部件，所述机壳的内腔远离移动盒的一侧设置有与移动盒侧面相连的伸缩杆，所述移动盒位于机壳内腔的上表面一端和下表面一端均设置有挡块，所述出纸部件包括左板，左板通过铰接杆与右板相连，所述出纸部件的内腔顶部与内腔底部均设置有支撑杆，支撑杆远离出纸部件内壁的一端设置有海绵层，海绵层的上表面设置有转向卡座，所述支撑杆的侧面设置有底座，底座远离支撑杆的一端设置有收放线筒，收放线筒上设置有绳索，所述铰接杆上设置有连接板，连接板与右板的侧面相连，所述连接板的侧面底部开设有通孔，绳索远离底座的一端通过转向卡座与通孔相连。

进一步的，所述转向卡座的侧面内壁设置有连接杆。

更进一步的，所述转向卡座与连接板所形成的夹角为三十度。

更进一步的，所述移动盒的竖截面直径小于机壳的竖截面直径，并且移动盒的竖截面直径和两个挡块的竖截面直径之和与机壳的竖截面直径相等。

更进一步的，所述铰接杆上从前往后依次设置有连接板、右板和左板。

进一步的，所述的身份证识别模块，包括底板，所述底板上表面的两侧设有挡板，所述挡板的顶部与顶板的底部固定连接，所述顶板的顶部开设有开口，所述底板与顶板之间形成的内腔内设有吞卡装置，且吞卡装置的一端贯穿顶板的上表面的开口，所述吞卡装置的一侧设有移动装置，所述移动装置的一侧设有平衡装置。

所述吞卡装置包括识别板，所述识别板顶部的一侧与顶板的开口处固定连接，所述识别板的一侧与磁板的一侧固定连接，所述识别板的底部与支撑板上表面固定连接，所述识别板的一侧设有活动板，所述活动板底部与活动板的上表面一端固定连接，所述活动板的两侧开设有活动槽。

所述移动装置包括电机和移动板，所述移动板的一侧贯穿活动板一侧的活动槽，且移动板与识别板面向活动板的一侧相触碰，所述电机的顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部贯穿移动板的底部，且电动伸缩杆的顶部固定顶连接有触碰钮，所述顶板的底部位于触碰钮的上方设有控制器。

更进一步的，所述平衡装置包括平衡杆，所述平衡杆的底部与底板的上表面固定连接，所述平衡杆位于移动装置的一侧，所述平衡杆的正面开设有平衡槽，且平衡槽活动连接有平衡环。

更进一步的，所述移动板的一侧与平衡环的一侧固定连接，所述电动伸缩杆的两侧设有限位扣，所述限位扣的上表面与移动板的底部相搭接，所述控制器的按钮处与触碰钮底部相搭接。

本发明的有益效果是：本发明能够有效防止U盾遗失且能根据需要调整凭条出口，降低客户资金安全风险和信息泄露风险。另外本发明大量采用纯机械结构，有意降低电子元器件的使用，使本发明能够适应更加恶劣的环境，具有更好的稳定性和更长的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的U盾输送模块结构示意图；

图3是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的U盾输送模块结构示意图；

图4是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的U盾输送模块结构示意图；

图5是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的U盾输送模块结构示意图；

图6是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的推板缓冲圈剖视图；

图7是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的U盾盒部件结构示意图；

图8是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的凭条打印装置结构示意图；

图9是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的凭条打印装置结构示意图；

图10是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的凭条打印装置结构示意图；

图11是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的凭条打印装置结构示意图；

图12是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的身份证识别模块结构示意图；

图13是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的身份证识别模块结构示意图；

图14是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的身份证识别模块结构示意图；

图15是本发明一种银行自助服务终端具体实施方式的电气构成图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1，一种银行自助服务终端，包括机体1，所述的机体1顶部设有摄像头04，所述的摄像头04下方设有灯箱03，所述的灯箱03下方设有可触摸的显示屏02，所述的显示屏02下方设有U盾输送模块的安全门A61，所述的安全门A61下方设有条形码或二维码扫描识别仪01，所述的识别仪01右边设有密码键盘9；

所述的密码键盘9下方由左至右依次设有身份证识别模块的身份证插入口C01、银行卡识别装置的银行卡插卡口06、纸币入口3；

所述的纸币入口3下方设有凭条打印装置的凭条出口B01和退币口2；

所述的机体1在显示屏02的右侧还由上至下依次设有复位开关8、授权卡识别装置7、U盾识别插口6、门磁开关5、指纹识别装置05、硬币投入口4。

将U盾取出口设置在安全门A61位置能够及时引起操作者的注意，防止操作者大意而遗失U盾。

所述的复位开关8适用于将整个自助服务终端信息重置的按钮，为了防止操作者误按，所述的复位开关8应当设置在机体1较高处。

所述的授权卡识别装置7适用于识别银行工作人员的授权卡，只有机器需要维护的时候才使用，故可以设置在靠近复位开关8的位置，以方便维护。

所述的门磁开关5用于控制自助服务终端所在的安全厅厅门。

设置纸币入口3和硬币投入口4以及退币口2的作用是，可以使用户在该自助终端上缴纳费用而不必去窗口办理。

参见图2至图7，所述的U盾输送模块包括输送电机A1，所述的输送电机A1的输出轴A11端部固定有第一带轮A20；

所述的第一带轮A20通过第一同步带A31与第一副带轮A21连接，形成带传动结构；

所述的第一副带轮A21固定在第一转轴A41上，所述的第一转轴A41上还固定有第二带轮A22，所述的第二带轮A22通过第二同步带A32和第二副带轮A23连接，形成带传动结构；

所述的第二副带轮A23固定在第二转轴A42上；

参见图5，所述的第二转轴A42由左至右依次装配有第三带轮A24、第一轴套A02、第二转轴推板A71、第一推力球轴承A81、第一齿轮A26第二推力球轴承A82、齿轮复位弹簧A9、第二轴套A01、第二副带轮A23；

所述的第三带轮A24、第一轴套A02、第二轴套A01、第二副带轮A23均固定在第二转轴A42上；

所述的第一齿轮A26可以在第二转轴A42上轴向滑动；

所述的第二转轴A42在第一轴套A02和第二轴套A01之间还设有第二转轴螺纹部A421，所述的第二转轴推板A71上开有第二转轴推板螺纹孔(未画出)，所述的第二转轴推板螺纹孔与第二转轴螺纹部旋合装配；

所述的第二转轴推板A71上还设有两个以第二转轴推板螺纹孔中心轴相互对称的第二转轴推板通孔(未画出)，所述的第二转轴推板通孔中分别穿过两根推板导向轴A43，所述的推板导向轴A43两端分别固定在机架A5上，所述的第二转轴A42两端也通过轴承连接在机架A5上；

所述的第二转轴推板A71面向第一推力球轴承A81的端面上还设有推板缓冲圈A72，所述的推板缓冲圈A72应采用弹性材料制成，这样当第二转轴推板推动第一推力球轴承A02时，所述的推板缓冲圈A72能够起到缓冲作用；

参见图6，所述的推板缓冲圈A72包括缓冲垫A721，所述的缓冲垫A721上设有缓冲垫通孔A7211，所述的缓冲垫通孔A7211中安装有压力传感器A031，所述的压力传感器A031与压力信号发射器A032连接，可通过压力信号发射器向主控实时传输压力传感器A031的压力情况，所述的压力信号发射器设置在第二转轴推板A71中。

使用时，所述的第二转轴A42转动，使第二转轴推板A71在第二转轴螺纹部A421的作用下向第一齿轮A26方向运动，而且逐步通过第一推力球轴承A81推动第一齿轮A26克服齿轮复位弹簧A9的弹力逐渐向右运动(参见图5)。

这过程中，由于缓冲垫A21采用弹性软质材料制成，其会发生变形，最后使压力传感器A031与第一推力球轴承A02接触检测压力，当压力达到设定值时，输送电机停止传动。

所述的第一齿轮A26与第一副齿轮A27啮合传动，所述的第一副齿轮A27固定在第三转轴A46上，所述的第三转轴A46上还固定有绕线器A47，所述的绕线器A47通过拉线A48与安全门A61内侧面连接；

所述的安全门A61的安全门安装部A611通过安全门转轴A62可转动地固定在安全门安装块A63上，所述的安全门转轴A62与安全门安装块A63装配部分上还设有安全门扭簧(图中未画出)，所述的安全门扭簧用以产生使安全门A61向外的扭力，这样在初始状态下安全门就能合紧，且打开后也能自动复位。

所述的第三带轮A24通过第三同步带A33与第三副带轮A25连接形成带传动结构；

参见图7，所述的第三同步带A33上还与U盾盒A64的U盾盒固定端A643固定；所述的U盾盒A64两侧还设有U盾盒滑块A642，所述的U盾盒滑块A642与设置在U盾滑架A65上的U盾盒滑槽A651配合滑动；

U盾滑架底部还设有停止开关A66，当U盾盒A64底部接触到停止开关A66时，输送电机停止转动。

使用时，输送电机转动，使第二转轴推板A71推动第一齿轮A26逐步与第一副齿轮A27啮合，其啮合后绕线器会对拉线进行绕线，进而拉动安全门以安全门转轴为中心转动打开；在此过程中，第三带轮会带动第三同步带运动，而第三同步带会带动U盾盒向上运动，直到压力传感器传回的压力达到设定值时，输送电机停止运转。此时U盾盒正好达到安全门处，而安全门也正好完全打开。然后，操作者取出U盾，设置在U盾盒中的红外感应器A641感应到至少一次遮挡后，输送电机开启并反向转动，带动上述零部件反向运动，直到U盾盒底部与停止开关A66接触。

本结构能够实现安全门与U盾盒同步达到U盾取出口，十分的方便。而且采用的大部分是纯机械结构，与现有的电子结构相比，其寿命更长和可靠性更佳。

参见图8-图11，所述的凭条打印装置，包括机壳B1，机壳B1的侧面套接有移动盒B2，移动盒B2远离机壳B1的一侧设置有出纸部件B3，机壳B1的内腔远离移动盒B2的一侧设置有与移动盒B2侧面相连的伸缩杆B4，移动盒B2位于机壳B1内腔的上表面一端和下表面一端均设置有挡块B5，移动盒B2的竖截面直径小于机壳B1的竖截面直径，并且移动盒B2的竖截面直径和两个挡块B5的竖截面直径之和与机壳B1的竖截面直径相等，出纸部件B3包括左板B6，左板B6通过铰接杆B7与右板B8相连，出纸部件B3的内腔顶部与内腔底部均设置有支撑杆B11，支撑杆B11远离出纸部件B3内壁的一端设置有海绵层B16，海绵层B16的上表面设置有转向卡座B14，转向卡座B14的侧面内壁设置有连接杆，连接杆可以让绳索B15改变方向，从而可以更好的调节右板B8的高度，支撑杆B11的侧面设置有底座B12，底座B12远离支撑杆B11的一端设置有收放线筒B13，收放线筒B13上设置有绳索B15，收放线筒B13可以通过收绳与放绳来改变右板B8的高度，铰接杆B7上设置有连接板B9，铰接杆B7上从前往后依次设置有连接板B9、右板B8和左板B6，转向卡座B14与连接板B9所形成的夹角为三十度，这样设置可以让右板B8的高度能更大程度的上升，连接板B9与右板B8的侧面相连，连接板B9的侧面底部开设有通孔B10，绳索B15远离底座B12的一端通过转向卡座B14与通孔B10相连，通过机壳B1内伸缩杆B4与移动盒B2的设置，让移动盒B2可以左右移动，从而可以让出纸部件B3能进行水平面的移动，通过连接板B9与铰接杆B7的设置，可以让与连接板B9相连的右板B8通过收放线筒B13的收线与放线来上升与下降，从而可以让出纸部件B3能进行垂直面的移动，通过让出纸部件B3进行水平面和垂直面的移动，让凭条打印装置能更好的与自动柜员机适配高度，从而避免工作人员来进行重新设计凭条打印装置，达到节约时间和节省工作人员精力的目的，进而降低生产成本，避免需要消耗大量的金钱。

工作原理：当需要进行调节高度时，先让伸缩杆B4来推动移动盒B2，从而使与移动盒B2相连的出纸部件B3移动，从而达到水平面调节的作用，再让收放线筒B13进行回收绳索B15，使与绳索B15连接的右板B8通过铰接杆B7来抬升，因为右板B8的一端与铰接杆B7相连，所以右板B8的另一端会缓缓抬升，从而达到垂直面调节的作用，故而使出纸部件B3的高度能进行自动调节。

参见图12-图15，所述的身份证识别模块，包括底板C1，底板C1上表面的两侧设有挡板C2，挡板C2的顶部与顶板C3的底部固定连接，顶板C3的顶部开设有开口，底板C1与顶板C3之间形成的内腔内设有吞卡装置C4，且吞卡装置C4的一端贯穿顶板C3的上表面的开口，吞卡装置C4的一侧设有移动装置C5，移动装置C5的一侧设有平衡装置C6，平衡装置C6包括平衡杆C601，平衡杆C601的底部与底板C1的上表面固定连接，且平衡杆C601位于移动装置C5的一侧，平衡杆C601的正面开设有平衡槽C602，且平衡槽C602内活动连接有平衡环C603，吞卡装置C4包括识别板C401，识别板C401顶部的一侧与顶板C3的开口处固定连接，由于识别板C401的一侧与磁板C404的一侧固定连接，使身份证贴在识别板C404上即可产生磁反映，识别板C401的底部与支撑板C403上表面固定连接，识别板C401的一侧设有活动板C402，活动板C402底部与活动板C402的上表面一端固定连接，活动板C402的两侧开设有活动槽，移动装置C5包括电机C501和移动板C505，移动板C505的一侧贯穿活动板C402一侧的活动槽，且移动板C505与识别板C401面向活动板C402的一侧相触碰，使识别板C401与活动板C402之间形成可以放置身份证的方槽，移动板C505的一侧通过与平衡环C603的一侧固定连接，电机C501的顶部设有电动伸缩杆C502，当伸缩杆C502下降时会带动移动板C505下降，在平衡环C603的作用下，会使伸缩杆两边不会产生重力偏移，从将身份证吞入图卡装置C4内部，电动伸缩杆C502的两侧设有限位扣C503，限位扣C503的上表面与移动板C505的底部相搭接，限位扣C503作用于将移动板C505固定在现固定的位置，电动伸缩杆C502的顶部贯穿移动板C505的底部，且电动伸缩杆C502的顶部固定顶连接有触碰钮C504，顶板C3的底部位于触碰钮C504的上方设有控制器C7，控制器C7是一种反向控制，控制器C7的按钮处与触碰钮C504相搭接，当控制器C7按钮被按住的时候会切断电机C501的电源，当控制器C7按钮松开的时候会开启电机C501。

工作原理：当银行自动终端的身份证插入式识别卡盒使用时，将身份证放入吞卡装置C4，然后轻轻压下身份证，在身份证压到移动板C505的时候，由于移动板C505连接着电动伸缩杆C502，会带动伸缩杆C502下降，从而使触碰钮与松开控制器C7，此时控制器C7会开启电机C501，通过电机C501一直带动电动伸缩杆C502下降，下降到收缩极限电机C501会带动电动伸缩杆C502上升，一直上升到电动伸缩杆C502顶部的触碰C504顶住控制器C7才会终止，而在下降上升的过程中身份证已经磁板完成识别。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种银行自助服务终端，包括机体，其特征是：所述的机体顶部设有摄像头，所述的摄像头下方设有灯箱，所述的灯箱下方设有可触摸的显示屏，所述的显示屏下方设有U盾输送模块的安全门，所述的安全门下方设有条形码或二维码扫描识别仪，所述的识别仪右边设有密码键盘；

所述的密码键盘下方由左至右依次设有身份证识别模块的身份证插入口、银行卡识别装置的银行卡插卡口、纸币入口；

所述的纸币入口下方设有凭条打印装置的凭条出口和退币口；

所述的机体在显示屏的右侧还由上至下依次设有复位开关、授权卡识别装置、U盾识别插口、门磁开关、指纹识别装置和硬币投入口；

所述的U盾输送模块包括输送电机，所述的输送电机的输出轴端部固定有第一带轮；

所述的第一带轮通过第一同步带与第一副带轮连接，形成带传动结构；

所述的第一副带轮固定在第一转轴上，所述的第一转轴上还固定有第二带轮，所述的第二带轮通过第二同步带和第二副带轮连接，形成带传动结构；

所述的第二副带轮固定在第二转轴上；

所述的第二转轴由左至右依次装配有第三带轮、第一轴套、第二转轴推板、第一推力球轴承、第一齿轮、第二推力球轴承、齿轮复位弹簧、第二轴套、第二副带轮；

所述的第三带轮、第一轴套、第二轴套、第二副带轮均固定在第二转轴上；

所述的第一齿轮可以在第二转轴上轴向滑动；

所述的第二转轴在第一轴套和第二轴套之间还设有第二转轴螺纹部，所述的第二转轴推板上开有第二转轴推板螺纹孔，所述的第二转轴推板螺纹孔与第二转轴螺纹部旋合装配；

所述的第二转轴推板上还设有两个以第二转轴推板螺纹孔中心轴相互对称的第二转轴推板通孔，所述的第二转轴推板通孔中分别穿过两根推板导向轴，所述的推板导向轴两端分别固定在机架上，所述的第二转轴两端也通过轴承连接在机架上；

所述的第二转轴推板面向第一推力球轴承的端面上还设有推板缓冲圈，所述的推板缓冲圈包括缓冲垫，所述的缓冲垫上设有缓冲垫通孔，所述的缓冲垫通孔中安装有压力传感器，所述的压力传感器与压力信号发射器连接；

所述的第一齿轮与第一副齿轮啮合传动，所述的第一副齿轮固定在第三转轴上，所述的第三转轴上还固定有绕线器，所述的绕线器通过拉线与安全门内侧面连接；

所述的安全门的安全门安装部通过安全门转轴可转动地固定在安全门安装块上，所述的安全门转轴与安全门安装块装配部分上还设有安全门扭簧，所述的安全门扭簧用以产生使安全门向外的扭力；

所述的第三带轮通过第三同步带与第三副带轮连接形成带传动结构；

所述的第三同步带上还与U盾盒的U盾盒固定端固定；所述的U盾盒两侧还设有U盾盒滑块，所述的U盾盒滑块与设置在U盾滑架上的U盾盒滑槽配合滑动；

U盾滑架底部还设有停止开关，当U盾盒底部接触到停止开关时，输送电机停止转动；

凭条打印装置，包括机壳，所述机壳的侧面套接有移动盒，移动盒远离机壳的一侧设置有出纸部件，所述机壳的内腔远离移动盒的一侧设置有与移动盒侧面相连的伸缩杆，所述移动盒位于机壳内腔的上表面一端和下表面一端均设置有挡块，所述出纸部件包括左板，左板通过铰接杆与右板相连，所述出纸部件的内腔顶部与内腔底部均设置有支撑杆，支撑杆远离出纸部件内壁的一端设置有海绵层，海绵层的上表面设置有转向卡座，所述支撑杆的侧面设置有底座，底座远离支撑杆的一端设置有收放线筒，收放线筒上设置有绳索，所述铰接杆上设置有连接板，连接板与右板的侧面相连，所述连接板的侧面底部开设有通孔，绳索远离底座的一端通过转向卡座与通孔相连；

所述转向卡座的侧面内壁设置有连接杆；

所述转向卡座与连接板所形成的夹角为三十度；

所述移动盒的竖截面直径小于机壳的竖截面直径，并且移动盒的竖截面直径和两个挡块的竖截面直径之和与机壳的竖截面直径相等；

所述铰接杆上从前往后依次设置有连接板、右板和左板；

所述的身份证识别模块，包括底板，所述底板上表面的两侧设有挡板，所述挡板的顶部与顶板的底部固定连接，所述顶板的顶部开设有开口，所述底板与顶板之间形成的内腔内设有吞卡装置，且吞卡装置的一端贯穿顶板的上表面的开口，所述吞卡装置的一侧设有移动装置，所述移动装置的一侧设有平衡装置；

所述吞卡装置包括识别板，所述识别板顶部的一侧与顶板的开口处固定连接，所述识别板的一侧与磁板的一侧固定连接，所述识别板的底部与支撑板上表面固定连接，所述识别板的一侧设有活动板，所述活动板底部与活动板的上表面一端固定连接，所述活动板的两侧开设有活动槽；

所述移动装置包括电机和移动板，所述移动板的一侧贯穿活动板一侧的活动槽，且移动板与识别板面向活动板的一侧相触碰，所述电机的顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部贯穿移动板的底部，且电动伸缩杆的顶部固定顶连接有触碰钮，所述顶板的底部位于触碰钮的上方设有控制器。

2.如权利要求1所述的一种银行自助服务终端，其特征是：所述平衡装置包括平衡杆，所述平衡杆的底部与底板的上表面固定连接，所述平衡杆位于移动装置的一侧，所述平衡杆的正面开设有平衡槽，且平衡槽活动连接有平衡环。

3.如权利要求1所述的一种银行自助服务终端，其特征是：所述移动板的一侧与平衡环的一侧固定连接，所述电动伸缩杆的两侧设有限位扣，所述限位扣的上表面与移动板的底部相搭接，所述控制器的按钮处与触碰钮底部相搭接。