CN105863634A - 一种用于搭载多套劈裂机的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，能够搭载多套劈裂机，实现劈裂角度自动调节、横向位置自动调节，进而实现整个装置的快速定位功能。劈裂机搭载板通过旋转固定轴与转轴基座固定安装，转轴基座与空心滑块焊接在一起，微型伺服减速电机固定安装在伺服电机支架上，梯形滑动丝杠左端通过联轴器与微型伺服减速电机相连，且梯形滑动丝杠通过轴承与左侧圆柱型直线导轨支架固定安装，梯形滑动丝杠右端与丝杠螺母配合连接，双作用液压油缸支撑架固定安装在支撑板上，双作用液压油缸载板固定安装在双作用液压油缸支撑架上，双作用液压油缸和燕尾导轨固定安装在双作用液压油缸载板上，双作用液压油缸与曲柄实心滑块通过螺栓固定连接。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，具体地说是一种用于搭载劈裂机的可自动调节倾角与横向位置的快速定位装置。
背景技术
虽然我国石材矿储量丰富，矿区遍布全国，但存在开采工艺落后、机械化程度低、荒料内伤严重、石材成荒率低、矿山环境破坏严重等问题。目前，国内用于开采岩石的设备中，机械自动化程度比较高的是液压劈裂机和金刚石圆盘锯。在一些大的矿区，普遍采用金刚石圆盘锯和液压劈裂机联合作业，这样大大的提高了工作效率，增加了石材产量。但是，液压劈裂机的使用还只是限于单台机器作业，每名工人负责操作一台液压劈裂机，相比而言，效率还是太低。于是，目前市场上出现了可以搭载三套液压劈裂机的简单机构，这种机构只能同时控制这三套劈裂机沿竖直方向劈裂岩石，不能劈裂有一定倾斜角度的岩石；另外，这种机构的缺陷是无法实现快速定位，操作非常不便。
因此，设计一种用于搭载多套劈裂机的定位装置变得非常有必要。
发明内容
本发明提供的一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，能够搭载多套劈裂机，实现劈裂角度的自动调节、横向位置的自动调节，进而实现整个装置的快速定位功能。
为了实现上述功能，本发明所采用的技术方案是：一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，包括：稳定支架，劈裂机搭载板，微型伺服减速电机，支撑板，车架，伺服电机支架，梯形滑动丝杠，丝杠螺母，双作用液压油缸支撑架，双作用液压油缸载板，双作用液压油缸，曲柄实心滑块，燕尾导轨，连杆，空心滑块，旋转固定轴螺母，圆柱型直线导轨支架，圆柱型直线导轨，T型连杆，滑块与活塞杆固定螺栓，转轴基座，旋转固定轴，联轴器，轴承。所述劈裂机搭载板通过旋转固定轴与转轴基座固定安装，所述转轴基座与空心滑块焊接在一起，所述空心滑块与圆柱型直线导轨滑动连接，所述微型伺服减速电机固定安装在伺服电机支架上，所述梯形滑动丝杠左端通过联轴器与微型伺服减速电机相连，且梯形滑动丝杠通过轴承与左侧圆柱型直线导轨支架固定安装，所述梯形滑动丝杠右端与丝杠螺母配合连接，所述丝杠螺母与空心滑块固定连接，所述支撑板固定安装在车架上，所述伺服电机支架固定安装在支撑板上，所述圆柱型直线导轨支架固定安装在支撑板上，所述双作用液压油缸支撑架固定安装在支撑板上，所述圆柱型直线导轨固定安装在圆柱型直线导轨支架上，所述双作用液压油缸载板固定安装在双作用液压油缸支撑架上，所述双作用液压油缸和燕尾导轨固定安装在双作用液压油缸载板上，所述双作用液压油缸与曲柄实心滑块通过螺栓固定连接，所述曲柄实心滑块与燕尾导轨滑动连接，所述连杆与曲柄实心滑块通过螺栓连接，所述连杆与T型连杆通过螺栓连接，所述T型连杆分别与稳定支架、劈裂机搭载板固定连接，所述稳定支架与劈裂机搭载板固定连接。
所述圆柱型直线导轨的数量为3个，其中有两个直线导轨与空心滑块的底端滑动连接，有一个半圆柱直线导轨与空心滑块的上端滑动连接；所述圆柱型直线导轨支架的数量为2个， 分别安装在空心滑块的左右两侧，所述稳定支架的数量为2个，分别安装在T型连杆的左右两侧，所述转轴基座的数量为3个，水平焊接在空心滑块的同一侧。
采用本发明的有益效果是，能够搭载多套劈裂机实现劈裂角度的快速自动调节，横向位置的自动调节，实现了多套劈裂机的同时快速定位。
附图说明
图1：是一种用于搭载多套劈裂机的定位装置的轴测图；
图2：是一种用于搭载多套劈裂机的定位装置的侧视图；
图3：是把本发明隐藏部分零件后的俯视图进行剖视后的局部放大图；
图中：1、稳定支架2、劈裂机搭载板3、微型伺服减速电机4、支撑板5、车架6、伺服电机支架7、梯形滑动丝杠8、丝杠螺母9、双作用液压油缸支撑架10、双作用液压油缸载板11、双作用液压油缸12、曲柄实心滑块13、燕尾导轨14、连杆15、空心滑块16、旋转固定轴螺母17、圆柱型直线导轨支架18、圆柱型直线导轨19、T型连杆20、滑块与活塞杆固定螺栓21、转轴基座22、旋转固定轴23、联轴器24、轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明进一步说明：
在图1、图2、图3中，该装置主要由1、稳定支架2、劈裂机搭载板3、微型伺服减速电机4、支撑板5、车架6、伺服电机支架7、梯形滑动丝杠8、丝杠螺母9、双作用液压油缸支撑架10、双作用液压油缸载板11、双作用液压油缸12、曲柄实心滑块13、燕尾导轨14、连杆15、空心滑块16、旋转固定轴螺母17、圆柱型直线导轨支架18、圆柱型直线导轨19、T型连杆20、滑块与活塞杆固定螺栓21、转轴基座22、旋转固定轴23、联轴器24、轴承组成；所述劈裂机搭载板2通过旋转固定轴23与转轴基座22固定安装，所述转轴基座22与空心滑块15焊接在一起，所述空心滑块15与圆柱型直线导轨18滑动连接，所述微型伺服减速电机3固定安装在伺服电机支架6上，所述梯形滑动丝杠7左端通过联轴器23与微型伺服减速电机3相连，且梯形滑动丝杠7通过轴承24与左侧圆柱型直线导轨支架17固定安装，所述梯形滑动丝杠7右端与丝杠螺母8配合连接，所述丝杠螺母8与空心滑块15固定连接，所述支撑板4固定安装在车架5上，所述伺服电机支架6固定安装在支撑板4上，所述圆柱型直线导轨支架17固定安装在支撑板4上，所述双作用液压油缸支撑架9固定安装在支撑板4上，所述圆柱型直线导轨18固定安装在圆柱型直线导轨支架17上，所述双作用液压油缸载板10固定安装在双作用液压油缸支撑架9上，所述双作用液压油缸11和燕尾导轨13固定安装在双作用液压油缸载板10上，所述双作用液压油缸11与曲柄实心滑块12通过螺栓20固定连接，所述曲柄实心滑块12与燕尾导轨13滑动连接，所述连杆14与曲柄实心滑块12通过螺栓连接，所述连杆14与T型连杆19通过螺栓连接，所述T型连杆19分别与稳定支架1、劈裂机搭载板2固定连接，所述稳定支架1与劈裂机搭载板2固定连接。
所述圆柱型直线导轨18的数量为3个，其中有两个直线导轨18与空心滑块15的底端滑动连接，有一个半圆柱直线导轨18与空心滑块15的上端滑动连接；所述圆柱型直线导轨支架17的数量为2个，分别安装在空心滑块15的左右两侧，所述稳定支架1的数量为2个， 分别安装在T型连杆19的左右两侧，所述转轴基座21的数量为3个，水平焊接在空心滑块15的同一侧，所述轴承24的数量为两个，分别安装在左侧圆柱型直线导轨支架17的两侧。
当定位装置工作时，双作用液压油缸11通过控制曲柄实心滑块12沿着燕尾导轨13滑动而带动连杆14运动，连杆14会通过T型连杆19带动劈裂机搭载板2以旋转固定轴22的圆心为圆心做圆弧运动，实现劈裂机劈裂角度的调节；当劈裂角度确定后，所述微型伺服减速电机3通过联轴器23带动梯形滑动丝杠7做旋转运动，空心滑块15会在丝杠螺母的带动下沿着梯形滑动丝杠7实现横向位移。
Claims (6)
1.一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，其特征在于：主要由稳定支架(1)，劈裂机搭载板(2)，微型伺服减速电机(3)，支撑板(4)，车架(5)，伺服电机支架(6)，梯形滑动丝杠(7)，丝杠螺母(8)，双作用液压油缸支撑架(9)，双作用液压油缸载板(10)，双作用液压油缸(11)，曲柄实心滑块(12)，燕尾导轨(13，)连杆(14)，空心滑块(15)，旋转固定轴螺母(16)，圆柱型直线导轨支架(17)，圆柱型直线导轨(18)，T型连杆(19)，滑块与活塞杆固定螺栓(20)，转轴基座(21)，旋转固定轴(22)，联轴器(23)，轴承(24)组成；所述劈裂机搭载板(2)通过旋转固定轴(23)与转轴基座(22)固定安装，所述转轴基座(22)与空心滑块(15)焊接在一起，所述空心滑块(15)与圆柱型直线导轨(18)滑动连接，所述微型伺服减速电机(3)固定安装在伺服电机支架(6)上，所述梯形滑动丝杠(7)左端通过联轴器(23)与微型伺服减速电机(3)相连，且梯形滑动丝杠(7)通过轴承(24)与左侧圆柱型直线导轨支架(17)固定安装，所述梯形滑动丝杠(7)右端与丝杠螺母(8)配合连接，所述丝杠螺母(8)与空心滑块(15)固定连接，所述支撑板(4)固定安装在车架(5)上，所述伺服电机支架(6)固定安装在支撑板(4)上，所述圆柱型直线导轨支架(17)固定安装在支撑板(4)上，所述双作用液压油缸支撑架(9)固定安装在支撑板(4)上，所述圆柱型直线导轨(18)固定安装在圆柱型直线导轨支架(17)上，所述双作用液压油缸载板(10)固定安装在双作用液压油缸支撑架(9)上，所述双作用液压油缸(11)和燕尾导轨(13)固定安装在双作用液压油缸载板(10)上，所述双作用液压油缸(11)与曲柄实心滑块(12)通过螺栓(20)固定连接，所述曲柄实心滑块(12)与燕尾导轨(13)滑动连接，所述连杆(14)与曲柄实心滑块(12)通过螺栓连接，所述连杆(14)与T型连杆(19)通过螺栓连接，所述T型连杆(19)分别与稳定支架(1)、劈裂机搭载板(2)固定连接，所述稳定支架(1)与劈裂机搭载板(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，其特征在于:所述圆柱型直线导轨(18)的数量为3个，其中有两个直线导轨(18)与空心滑块(15)的底端滑动连接，有一个半圆柱直线导轨(18)与空心滑块(15)的上端滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，其特征在于:所述圆柱型直线导轨支架(17)的数量为2个，分别安装在空心滑块(15)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，其特征在于：所述稳定支架(1)的数量为2个，分别安装在T型连杆(19)的左右两侧，所述转轴基座(21)的数量为3个，水平焊接在空心滑块(15)的同一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，其特征在于：双作用液压油缸(11)通过控制曲柄实心滑块(12)沿着燕尾导轨(13)滑动而带动连杆(14)运动，连杆(14)会通过T型连杆(19)带动劈裂机搭载板(2)以旋转固定轴(22)的圆心为圆心做圆弧运动，实现劈裂机劈裂角度的调节。
6.根据权利要求1所述的一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，其特征在于：所述微型伺服减速电机(3)通过联轴器(23)带动梯形滑动丝杠(7)做旋转运动，空心滑块(15)会在丝杠螺母的带动下沿着梯形滑动丝杠(7)实现横向位移。
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