CN105858529A - 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法 - Google Patents

大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105858529A
CN105858529A CN201610219538.0A CN201610219538A CN105858529A CN 105858529 A CN105858529 A CN 105858529A CN 201610219538 A CN201610219538 A CN 201610219538A CN 105858529 A CN105858529 A CN 105858529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pneumatic cylinder
lifting
bell jar
lifting device
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610219538.0A
Other languages
English (en)
Inventor
徐晓轶
朱富云
陈锦翔
陈佳妮
周建智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI GDE ELECTRIC CO Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Nantong University
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Nantong Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI GDE ELECTRIC CO Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Nantong University
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Nantong Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI GDE ELECTRIC CO Ltd, State Grid Corp of China SGCC, Nantong University, State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd, Nantong Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co Ltd filed Critical SHANGHAI GDE ELECTRIC CO Ltd
Priority to CN201610219538.0A priority Critical patent/CN105858529A/zh
Publication of CN105858529A publication Critical patent/CN105858529A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0658—Multiple scissor linkages horizontally arranged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0666—Multiple scissor linkages vertically arranged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B66F7/085—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法，由控制系统的主机发出指令，左、右气压缸工作，左、右气压缸推动左、右双剪叉升降装置，带动横梁上升，横梁通过吊钩提升变压器钟罩；采用位移传感器进行检测横梁两侧的左、右双剪叉升降装置升降高度是否一致，并实时反馈，若有误差则通过控制系统调整，达到两侧举升高度的同步作业，确保举升过程中被提升物体的平衡性。本发明变压器起吊装置采用双剪叉式龙门结构，最大举升高度可达8米、最大举重可达10吨。

Description

大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法
本申请是申请号：201510177712.5、申请日：2015.4.16、名称“大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置”的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种变压器钟罩起吊装置的工作方法。
背景技术
现有技术中，室内变压器钟罩的起吊，一般采用普通的起吊设施，施工中需要破坏建筑结构才可操作，而且操作人员的技能影响大，工作性能不理想，需要进一步加以改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置。
本发明的技术解决方案是：
一种大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置，其特征是：包括左、右底座，左、右底座上分别安装由左、右气压缸推动升降的左、右双剪叉升降装置，左、右双剪叉升降装置的顶部装横梁，横梁上装有提升变压器吊钟罩的吊钩；在横梁上装检测左、右双剪叉升降装置升降高度是否一致的位移传感器；位移传感器与控制系统连接，控制系统与控制左右气压缸同步运动的同步控制装置连接；所述双剪叉升降装置由二个剪叉升降件组成，每个剪叉升降件由多个剪叉单元组成，每个剪叉单元由二个通过中心销轴连接的剪叉杆组成，在二个剪叉杆连接部位外周设置一圈与圆盘止动销配合的圆盘止动销插孔；
底座包括支承框架，支承框架上装气压支承装置，气压支承装置四个气压缸协同工作，支承框架底部装移动装置；工作状态时，气压缸的伸缩杆撑起，支承在地面上，移动装置不与地面接触，气压缸承担全部载荷；当需要移动时，气压缸的伸缩杆缩回，移动装置与地面接触，气压缸与地面不直接接触，实现整个起吊装置的室内小范围的移动。
本发明变压器起吊装置采用双剪叉式龙门结构，最大举升高度可达8米、最大举重可达12吨。该装置设计成组合式模块化结构型式，举升采用气压驱动技术。组成装置各个组件（如剪叉杆举升组件、横梁）都为模块式结构，可根据实际需要进行组装，实现不同高度、幅度的举升，便于在室内空间进行任务作业。另外，该起吊装置配备不同吊具，如钢绳、帆布带等，实现不同物体的起吊要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是控制系统的工作原理示意图。
图3是剪叉单元结构示意图。
具体实施方式
一种大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置，包括左、右底座1、2，左、右底座上分别安装由左、右气压缸推动升降的左、右双剪叉升降装置3、4，左、右双剪叉升降装置的顶部装横梁5，横梁上装有提升变压器吊钟罩的吊钩；在横梁上装检测左、右双剪叉升降装置升降高度是否一致的位移传感器6；位移传感器与控制模块7连接，控制模块的主机8与控制左、右气压缸11、12同步运动的同步控制装置13连接；
工作时，由控制系统的主机发出指令，左、右气压缸工作，左、右气压缸推动左、右双剪叉升降装置，带动横梁上升，横梁通过吊钩提升变压器吊钟罩；采用位移传感器进行检测横梁两侧的左、右双剪叉升降装置升降高度是否一致，并实时反馈，若有误差则通过控制系统调整，达到两侧举升高度的同步作业，确保举升过程中被提升物体的平衡性。
底座包括支承框架，支承框架上装气压支承装置9，气压支承装置四个气压缸协同工作，支承框架底部装移动装置10；工作状态时，气压缸的伸缩杆撑起，支承在地面上，移动装置不与地面接触，气压缸承担全部载荷；当需要移动时，气压缸的伸缩杆缩回，移动装置与地面接触，气压缸与地面不直接接触，实现整个起吊装置的室内小范围的移动。由控制系统的主机8实现协同动作气压模块14控制，从而完成底部四个支撑气压缸的控制。
双剪叉升降装置，考虑到在室内使用，需人力搬进搬出，该装置有若干可单人搬动的剪叉杆组合而成。
所述双剪叉升降装置由二个剪叉升降件组成，每个剪叉升降件由多个剪叉单元15组成，每个剪叉单元由二个通过中心销轴连接的剪叉杆组成，在二个剪叉杆连接部位外周设置一圈与圆盘止动销16配合的圆盘止动销插孔17。当钟罩起吊装置处于上升或下降的过程中，剪叉单元与圆盘止动销处于分离状态，此时，剪叉单元的两个剪叉杆可以相对转动，从而实现起吊装置升降；当要求起吊装置保持在某一高度不动时，将圆盘止动销插入剪叉单元的对应孔中，则两个剪叉杆不可以做相对运动，起吊装置将保持在某一高度位置不动。

Claims (1)

1.一种大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法，其特征是：工作时，由控制系统的主机发出指令，左、右气压缸工作，左、右气压缸推动左、右双剪叉升降装置，带动横梁上升，横梁通过吊钩提升变压器钟罩；采用位移传感器进行检测横梁两侧的左、右双剪叉升降装置升降高度是否一致，并实时反馈，若有误差则通过控制系统调整，达到两侧举升高度的同步作业，确保举升过程中被提升物体的平衡性；
所述大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置包括左、右底座，左、右底座上分别安装由左、右气压缸推动升降的左、右双剪叉升降装置，左、右双剪叉升降装置的顶部装横梁，横梁上装有提升变压器钟罩的吊钩；在横梁上装检测左、右双剪叉升降装置升降高度是否一致的位移传感器；位移传感器与控制系统连接，控制系统与控制左、右气压缸同步运动的同步控制装置连接；所述双剪叉升降装置由二个剪叉升降件组成，每个剪叉升降件由多个剪叉单元组成，每个剪叉单元由二个通过中心销轴连接的剪叉杆组成，在二个剪叉杆连接部位外周设置一圈与圆盘止动销配合的圆盘止动销插孔；
底座包括支承框架，支承框架上装气压支承装置，气压支承装置的四个气压缸协同工作，支承框架底部装移动装置；工作状态时，气压缸的伸缩杆撑起，支承在地面上，移动装置不与地面接触，气压缸承担全部载荷；当需要移动时，气压缸的伸缩杆缩回，移动装置与地面接触，气压缸与地面不直接接触，实现整个起吊装置的室内小范围的移动；由控制系统的主机实现协同动作气压模块控制，从而完成底部四个支撑气压缸的控制。
CN201610219538.0A 2015-04-16 2015-04-16 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法 Withdrawn CN105858529A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610219538.0A CN105858529A (zh) 2015-04-16 2015-04-16 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610219538.0A CN105858529A (zh) 2015-04-16 2015-04-16 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法
CN201510177712.5A CN104828708B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510177712.5A Division CN104828708B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105858529A true CN105858529A (zh) 2016-08-17

Family

ID=53806976

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610219538.0A Withdrawn CN105858529A (zh) 2015-04-16 2015-04-16 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法
CN201610219536.1A Withdrawn CN105836659A (zh) 2015-04-16 2015-04-16 性能好的大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置工作方法
CN201510177712.5A Active CN104828708B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置
CN201610219533.8A Pending CN105858486A (zh) 2015-04-16 2015-04-16 模块化大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610219536.1A Withdrawn CN105836659A (zh) 2015-04-16 2015-04-16 性能好的大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置工作方法
CN201510177712.5A Active CN104828708B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置
CN201610219533.8A Pending CN105858486A (zh) 2015-04-16 2015-04-16 模块化大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置

Country Status (2)

Country Link
CN (4) CN105858529A (zh)
WO (1) WO2016165329A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106629476A (zh) * 2016-11-25 2017-05-10 济南千春福升降机械设备有限公司 高铁车厢电缆及辅助设施安装平台

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105858529A (zh) * 2015-04-16 2016-08-17 江苏省电力公司南通供电公司 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法
CN107910175A (zh) * 2017-11-30 2018-04-13 国家电网公司 变压器外壳起吊安全防护装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7546929B2 (en) * 2005-10-31 2009-06-16 Marine Travelift, Inc. Powered auxiliary hoist mechanism for a gantry crane
JP5169549B2 (ja) * 2008-07-04 2013-03-27 株式会社日立プラントテクノロジー 大梁ブロック吊上げ工法およびこれに利用されるジャッキアップステージ
CN201598139U (zh) * 2009-12-17 2010-10-06 青岛金华汽车维修检测设备制造有限公司 六缸液压剪式举升机
JP2012171775A (ja) * 2011-02-24 2012-09-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd クレーンシステム
CN102826448B (zh) * 2012-06-21 2014-10-15 三一集团有限公司 一种起升机构及门式起重机
DE202012008386U1 (de) * 2012-09-01 2013-12-02 Christoph Mohr Scherenhubtisch
CN103626040A (zh) * 2013-11-13 2014-03-12 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种起吊宽度可调的二级升降式起吊架
CN103662076B (zh) * 2013-12-29 2016-03-16 威海广泰空港设备股份有限公司 集装箱装载机
CN203781758U (zh) * 2014-04-02 2014-08-20 刘小英 桥式液压起重机
CN104016242B (zh) * 2014-06-24 2016-08-17 中国原子能科学研究院 一种可折叠升降的移动式小型门式起重机
CN104291238A (zh) * 2014-09-28 2015-01-21 苏州市汉诺威升降台有限公司 一种崎岖地面升降装置
CN204689544U (zh) * 2015-04-16 2015-10-07 国家电网公司 变压器组件多方位综合起吊装置
CN104828738A (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 国家电网公司 室内用变压器钟罩起升装置
CN204689542U (zh) * 2015-04-16 2015-10-07 国家电网公司 室内用变压器钟罩起升装置
CN104843614A (zh) * 2015-04-16 2015-08-19 国家电网公司 变压器组件多方位综合起吊装置
CN204689543U (zh) * 2015-04-16 2015-10-07 国家电网公司 狭小空间用电力设备吊升装置
CN104876154A (zh) * 2015-04-16 2015-09-02 国家电网公司 狭小空间用电力设备吊升装置
CN204689545U (zh) * 2015-04-16 2015-10-07 国家电网公司 模块化组合式变压器钟罩起吊装置
CN204689579U (zh) * 2015-04-16 2015-10-07 国家电网公司 室内各种变压器等级气体绝缘开关装置的起吊装置
CN204689546U (zh) * 2015-04-16 2015-10-07 国家电网公司 大型吊钟罩龙门式移动起升机
CN104860228A (zh) * 2015-04-16 2015-08-26 国家电网公司 大型吊钟罩龙门式移动起升机
CN105858529A (zh) * 2015-04-16 2016-08-17 江苏省电力公司南通供电公司 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法
CN204689580U (zh) * 2015-04-16 2015-10-07 国家电网公司 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置
CN104836137A (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 国家电网公司 室内各种变压器等级气体绝缘开关装置的起吊装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106629476A (zh) * 2016-11-25 2017-05-10 济南千春福升降机械设备有限公司 高铁车厢电缆及辅助设施安装平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN105858486A (zh) 2016-08-17
CN104828708B (zh) 2016-09-21
CN104828708A (zh) 2015-08-12
WO2016165329A1 (zh) 2016-10-20
CN105836659A (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103663142B (zh) 溜尾机构及平移溜尾吊装方法
CN204689594U (zh) 一种剪叉式升降平台
CN105858529A (zh) 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置的工作方法
CN204689579U (zh) 室内各种变压器等级气体绝缘开关装置的起吊装置
CN104828738A (zh) 室内用变压器钟罩起升装置
CN202107491U (zh) 作业液压升降平台
CN203845689U (zh) 室内可组装式大型设备起吊装置
CN103569872B (zh) 石材规格板排板装置
CN201757714U (zh) 地锚型静载试验装置
CN208200190U (zh) 电力设备安装用举升设备
CN104843614A (zh) 变压器组件多方位综合起吊装置
CN104677744A (zh) 一种弹翼静力加载试验装置
CN104724632A (zh) 模块化组合式变压器钟罩起吊装置
CN204689544U (zh) 变压器组件多方位综合起吊装置
CN104876154A (zh) 狭小空间用电力设备吊升装置
CN206088957U (zh) 一种剪叉式升降装置
CN205802916U (zh) 一种智能自动升降变电设备检修平台
CN204689545U (zh) 模块化组合式变压器钟罩起吊装置
CN204689580U (zh) 大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置
CN208732495U (zh) 一种小炮车
CN204689542U (zh) 室内用变压器钟罩起升装置
CN204689543U (zh) 狭小空间用电力设备吊升装置
CN204689546U (zh) 大型吊钟罩龙门式移动起升机
CN110273478A (zh) 一种网架整体提升结构
CN104860228A (zh) 大型吊钟罩龙门式移动起升机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20160817