CN105857074A - 操作者存在系统 - Google Patents

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Abstract

一种工业车辆和操作用于工业车辆的操作者存在探测器的方法,工业车辆装配有操作者存在探测器,包括:可选的第一探测器,布置且构造为探测位于操作室门槛之上的物体;第二探测器,布置且构造为,当左下肢位于操作室内时,探测操作者的左下肢;以及第三探测器,布置且构造为,当右下肢位于操作室内时,探测操作者的右下肢。第二探测器和第三探测器定位得使得(i)操作者不能使用左下肢触发第二探测器和第三探测器二者,以及(ii)操作者不能使用右下肢触发第二探测器和第三探测器二者。

Description

操作者存在系统
本申请要求于2015年1月27日提交的发明名称为“操作者存在系统”的美国62/108,394号专利申请的优先权,其以引用方式全部合并在此。
技术领域
本发明关于探测车辆操作者的存在以及基于这种探测允许、禁止或不允许一个或多个车辆功能,例如来增强操作者训练。
背景技术
当驾驶特定类型的工业车辆时,例如端驾式举升车(end-rider lifttrucks)、前移式叉车、龙门式吊运车、站端控制车(standup end controltrucks)、中心驾式卡车(center rider trucks)、拖拉车(tugger trucks)和拣选车(order picker trucks)中的一种或多种模型,操作者是站立的。依据联邦法律,这些工业车辆的操作者需要他们的雇主对他们有严格的训练、认证和再认证。这种训练包括操作者在使用期间将双脚和双腿都保持在操作室内的指令。在下文,腿及其相连接的脚的组合被称为“下肢”。已经发展出多种系统和方法以在工业车辆处于使用中的同时增强这种操作者训练。
发明内容
公开的系统和方法优选地以与驾驶者训练一致的方式探测何时操作者正确站立或未正确站立在操作室内。在优选的实施方式中,基于操作者在驾驶平台上的位置是否与操作者接受的训练一致,整个车辆、或车辆的一个或多个功能可被允许、限制或不允许。例如,当与这种车辆相关的探测装置或系统探测到没有操作者在驾驶平台上或者驾驶平台上的驾驶者未以预定形态以双脚站立,端驾式举升车的行驶功能被无效;或者多个功能可被无效,例如行驶功能和举升功能。
依照一个实施方式,装配有操作者存在探测器的车辆包括:第一探测器或第一组探测器,布置且构造为探测位于操作室的门槛平面之上或之中的物体;第二探测器或第二组探测器,布置且构造为,当左下肢位于操作室内时探测操作者的左下肢;以及第三探测器或第三组探测器,布置且构造为,当右下肢位于操作室内时探测操作者的右下肢。第二探测器或第二组探测器以及第三探测器或第三组探测器布置使得操作者不能使第二探测器或第二组探测器同时探测到左下肢和右下肢二者,且不能使第三探测器或第三组探测器同时探测到右下肢和左下肢二者。
附图说明
图1是装配有操作者存在传感器的示例性工业车辆的后正交视图,其中操作者在操作室内。
图2是图1的工业车辆的俯视图,没有操作者在操作室内。
图3是图1的工业车辆的示意俯视图,示出了与三个探测器相关联的探测区域的相对水平位移。虽然未示出,但探测区域可沿相同方向或者从操作室任一侧沿交替方向传播。
图4a是图1的工业车辆的后示意视图,示出了与二个探测器相关联的探测区域的相对竖直位移。
图4b是图1的工业车辆的后示意视图,示出了与一个探测器相关联的探测区域的相对竖直位置。
图5是装配有操作者存在传感器的另一示例性工业车辆的往下看的后视图,其中操作者在操作室内。
图6是图5的工业车辆的后视图,其中操作者在操作室内。
图7是图5的工业车辆的俯视图,没有操作者在操作室内。
图8是图5的工业车辆的示意俯视图,示出了与三个探测器的探测区域相关联的相对水平位移。虽然未示出,但探测区域可沿相同方向或者从操作室任一侧沿交替方向传播。
图9a是图5的工业车辆的后示意视图,示出了与二个探测器相关联的探测区域的相对竖直位移。
图9b是图5的工业车辆的后示意视图,示出了与一个探测器相关联的探测区域的相对竖直位置。
图10是示例性方法的流程图。
具体实施方式
下面对所说明的实施方式的描述提供了可如何实施本发明的非限制示例。应理解的是,还可使用其它实施方式,且可进行改变,而不偏离仅由权利要求定义的本发明的精神和范围。
本申请发明人已经认识到,装配有站立操作室的工业车辆的操作者通常使用五点姿态,例如,双脚在操作室的地板上、一手在转向装置上、一手在操作室的内部上且后背一部分抵靠着操作室的内部,其使得他们能以安全、稳定和稳当的方式执行操作任务,同时在卡车操作的各方面期间的全部时刻都保持全部身体部分处于卡车的操作室内。
操作室包括车辆上用于操作者站立的指定位置。例如,在一些实施方式中操作室可部分封闭,而在其它实施方式中操作室可包括未封闭的平台。通过增加全天轮班过程中操作者的灵活性和舒适性,且同时通过增强操作者对于需要在操作期间的所有时间内保持全部身体部分(包括两个下肢)处于操作室内的训练和理解(例如,通过增强操作者再定位任一脚位于操作室内的能力同时以允许一个或多个车辆功能的方式促发操作者存在探测器),在此描述的实施方式以及其它实施方式增强了站立驾驶卡车设计和其它适当车辆的人体工程。
参考图1和2描述示例性实施方式,包括:车辆5,其可以是封闭的端驾式举升车或其它适当车辆;操作室10,其构造成使操作者15使用一侧面姿态站立;以及操作者存在探测器20。在示出的实施方式中,操作者存在探测器20包括第一探测器25、第二探测器30和第三探测器35。在一些实施方式中,第一探测器25是可选的。在其它实施方式中,第一探测器25包括多个探测器,布置得在门槛55上竖直延伸。第一探测器25、第二探测器30和第三探测器35每个都包括光学发射器和接收器,发射器和接收器中的一者位于操作室10的左侧40且发射器和接收器中的另一者位于操作室10的右侧45(图2)。左侧40或右侧45的哪一侧安置用于每个探测器25、30和35的发射器或接收器并不重要。对操作室侧面的引用应被理解为也是对操作室地面(例如地面90)的侧面的引用,无论操作室是否缺少一个或多个侧壁。阻止从第一探测器25、第二探测器30和第三探测器35发出的辐射在接收器处被接收的物体导致第一探测器25、第二探测器30和第三探测器35探测到该物体。在其它实施方式中,可使用反射型传感器,其中反射材料定位得紧接与组合的发射器和接收器所在的侧面40或45相反的侧面40或45中的一者。可使用超声波、光电的(对置的、反射的或接近感应的)、听觉的、接近或雷达或其它适当探测器。
制动器50可能不能构造成作为操作者存在探测器20的一部分操作,但是用作制动踏板,其可由操作者15激活以提供可变量的制动。换句话说,制动器50并不需要构造为驾驶失知开关。在一些实施方式中,制动器在逻辑次序中用于开始启动和静态回复至关闭(SRO)再启动事件,以在车辆功能被允许之前确定制动开关功能。
探测器25、30和35优选地与位于车辆5上的处理器(在图2中示意性示出为95)通讯,处理器确定探测器25、30和35中的一个或多个是否探测到物体且控制车辆5的一个或多个功能。在其它实施方式中,探测器25、30和35可被构造为产生模拟信号或其它适当的信号,其用于控制车辆5的一个或多个功能而无需处理器95。在图1和2示出的实施方式中,一个或多个探测器25定位且构造为探测位于门槛55上方或在门槛上穿过的物体,例如,与在门槛55上方延伸的操作室10的竖直弯曲表面交叉的物体。探测器30位于地板90上方且构造为探测操作者15的左下肢,例如,脚60、腿62或二者。探测器35位于地板90上方且构造为探测操作者15的右下肢,例如,腿65、脚70或二者。在一些实施方式中,探测器30定位且构造为优选地在操作者15的脚趾处或脚趾之上且低于臀部处探测左下肢(62和60),且更优选地在脚趾上方且低于踝关节处探测左下肢。在一些实施方式中,探测器35定位且构造为优选地在操作者15的脚趾处或脚趾之上且低于臀部处探测右下肢(65和70),且更优选地在踝关节上方且低于膝部处探测右下肢。
第二探测器30和第三探测器35定位和布置使得操作者15不能使用一个下肢(例如腿65和其连接的脚70、或腿62和其连接的脚60)而使第二探测器30和第三探测器35二者都探测物体。换句话说,操作者15必须使用一个下肢来使得第二探测器30和第三探测器35中的一者探测到物体,且使用另一个下肢来使得第二探测器30和第三探测器35中的另一者探测到物体。
在图1示出的实施方式中,第二探测器30定位成朝向操作室10的后方,并且是紧接操作室10的门槛55。第三探测器35定位成朝向驾驶室10的前方且紧接操作室10的前侧42,使得第二探测器30和第三探测器35水平间隔开(图2),优选地不小于150毫米(mm)且更优选在275mm至285mm的范围内。基于操作室结构、预期操作者大小或影响操作者是否能够使用单一下肢触发第二探测器(例如探测器30)和第三探测器(例如探测器35)的其它适用因素,可使用其它适当距离。虽然第二探测器30和第三探测器35示出为从操作室10的左侧40朝向右侧45发射探测区域,探测区域的辐射方向并不重要,并且第二探测器30和第三探测器35中的一者或二者可沿相反方向发射。
探测区域是一定体积的,当物体的至少一部分位于该体积的至少一部分中时,探测器在该体积内探测物体的存在。例如,对于发送和接收辐射光(例如辐射75、80和85)的光电传感器,由辐射光占据的体积构成探测器的探测区域。如图3示意性示出的,辐射75、80和85是圆锥形的且具有紧接操作室左侧40的横截面面积,其小于紧接门槛55处的横截面面积。其它适当的探测器可具有不同的探测区域。出于示意的目的,辐射在图1、5和6中示出为延伸穿过下肢以示出辐射路径,然而,实际上,当探测器探测到下肢时,这种下肢阻挡了辐射且辐射仅存在于下肢的一侧。
可选的,分别与第二探测器30和第三探测器35相关联的探测区域(例如辐射80和85或其它适当的信号或源)的边界不会比最近的水平距离H(图3)更近,H不小于150mm,且优选在275mm至285mm的范围内。在其它实施方式中,可使用其它适当距离。
在其它实施方式中,来自第二探测器30的探测区域随着远离左侧40的距离增加,而在水平方向、竖直方向或二个方向中与第三探测器的探测区域分散。例如,与第二探测器30关联的探测区域最接近与第三探测器35关联的探测区域边界的边界之间的水平距离在紧接左侧40处可以为270mm,并且与第二探测器30关联的探测区域最接近与第三探测器35关联的探测区域边界的边界之间的水平距离在紧接右侧45处可以为290mm。作为竖直聚集的示例,与第二探测器30关联的探测区域最接近与第三探测器35关联的探测区域边界的边界之间的竖直距离在紧接左侧40处可以为165mm,并且与第二探测器30关联的探测区域最接近与第三探测器35关联的探测区域边界的边界之间的竖直距离在紧接右侧45处可以为155mm。
在另外的其它实施方式中,第二探测器30的探测区域随着远离左侧40的距离增加,而相对第三探测器35的探测区域聚集。例如,与第二探测器30关联的探测区域最接近与第三探测器35关联的探测区域边界的边界之间的水平距离在紧接左侧40处可以为290mm,并且与第二探测器30关联的探测区域最接近与第三探测器35关联的探测区域边界的边界之间的水平距离在紧接右侧45处可以为270mm。作为另一个示例,与第二探测器30关联的探测区域最接近与第三探测器35关联的探测区域边界的边界之间的竖直距离在紧接左侧40处可以为145mm,并且与第二探测器30关联的探测区域最接近与第三探测器35关联的探测区域边界的边界之间的竖直距离在紧接右侧45处可以为165mm。
在图1和2示出的实施方式中,第二探测器30位于操作室10的地板90的上方距离为10mm至800mm的范围内,优选为25mm至35mm。第三探测器35位于操作室10的地板90的上方距离为10mm至800mm的范围内,优选为180mm至190mm。可选地,第二探测器30和第三探测器35竖直间隔开50mm至800mm的范围,且优选为145mm至165mm。可选的,分别与第二探测器30和第三探测器35关联的探测区域(例如辐射80和85或其它适当的信号或源)的边界不会比最近的竖直距离V(图4a)更近,竖直距离V在50mm至800mm的范围内,且优选145mm至165mm。在其它实施方式中,可使用其它距离。在另外的其它实施方式中,与第二探测器30关联的探测区域和与第三探测器35关联的探测区域可随着远离左侧40的距离增加而相对彼此竖直分散或聚集。在另外的其它实施方式中,与第二探测器30关联的探测区域和与第三探测器35关联的探测区域可随着远离左侧40的距离增加而相对彼此水平分散或聚集。在其它实施方式中,第二探测器30保持紧接操作室10的门槛55,但是位于地板90上方10mm至800mm的范围内,且优选为180mm至190mm,并且第三探测器35保持紧接操作室10的前侧42,但是位于地板90上方10mm至800mm的范围内,且优选为25mm至35mm。
通过适当地水平和/或竖直分离(i)第二探测器30和第三探测器35,(ii)与第二探测器30关联的探测区域和与第三探测器35关联的探测区域,或(iii)(i)和(ii)二者,操作者存在探测器20构造成使得操作者15不能使用一个下肢使得第二探测器30和第三探测器35二者探测到物体。由于该目标(操作者的左下肢(60和62)或右下肢(65和70))相对较大,操作者可切换任一或两只脚的位置,而不使操作者存在探测器20无效。因此,有别于传统的驾驶失知开关,操作者15并不必须保持一只或两只脚与操作室地板90之间的接触来触发第二探测器30或第三探测器35,且可获得改变的位置来缓解压力或疲劳或变得更加舒适,而不使操作者存在探测器20失效。在其它实施方式中,第二探测器30、第三探测器35或二者可包括多于一个探测器,例如,两个、三个或更多探测器可被用于探测操作者的左下肢,或者两个、三个或更多探测器可被用于操作者的右下肢,使得构成第二探测器30、第三探测器35或二者的多个探测器的每个之间具有竖直间隔、水平间隔或二种间隔。
在图1所示的实施方式中,第一探测器25定位成紧接操作室10的门槛55,且优选地紧接第二探测器30的后方(水平地),使得第二探测器30位于第一探测器25和第三探测器35之间。第一探测器25发出辐射75,或者其它适当的信号或源,以探测门槛55上方的物体,且优选地定位为足够接近门槛55以探测与在门槛55上方延伸的竖直、弯曲表面交叉的操作者的任何部位。在示出的实施方式中,第一探测器25在地板90上方15mm至35mm的范围内,优选地在25mm至30mm的范围内。在其它实施方式中,第一探测器25可包括多于一个探测器,例如两个、三个或更多探测器可位于门槛55上方,使得每个探测器之间有竖直间隔且每个探测器布置得紧接在门槛55上方延伸的竖直、弯曲表面。在一实施方式中,第一探测器25包括多个探测器,在此,探测器横跨在地板90和操作室顶部之间(图2)。
在图5、6和7示出的实施方式中,示出了操作者存在探测器20A,构造成用于使用前/后位置的操作者15A。第二探测器30A的一部分定位成接近操作室10A的前侧42A,且第三探测器35A的一部分也定位成接近操作室10A的前侧42A,使得第二探测器30A和第三探测器35A具有竖直对齐的部分,换句话说,一部分叠在另一部分上方,并且可选地竖直间隔开0mm至800mm的范围,且优选地10mm至50mm。可选的,第二探测器30A的探测区域(例如辐射80A)的上边界和第三探测器35A的探测区域(例如辐射85A)的下边界保持分离最接近的竖直距离V2(图9a),竖直距离V2在0mm至800mm的范围,优选为10mm-50mm。在其它实施方式中,可使用其它距离。
可选地,与第二探测器30A关联的探测区域(例如辐射80A,或者其它适当信号或源)以及与第三探测器35A关联的探测区域(例如辐射85A,或者其它适当信号或源)分别地在紧接前侧42A处彼此竖直对齐且在从前侧42A朝向门槛55A延伸的方向中彼此分散。例如,如在图7中所示,第二探测器30A和第三探测器35A可通过在柱100A中包括每个探测器的一部分来竖直对齐。通过源自位于柱100A中的第二探测器30A且被位于操作室10A的左侧40A上的光学探测器81A接收的辐射80A,同时辐射85A源自位于柱100A中的第三探测器35A且被引导至位于操作室10A的右侧45A上的光学探测器86A,示出了分散探测区域的示例。在一些实施方式中,更大的探测区域分散度可通过使光学探测器81A和86A或其它适当探测器部件定位在更接近操作室10A的前侧42A而产生。在其它实施方式中,较小的探测区域分散度可通过在前侧42A的中心的两侧上水平偏置第二探测器30A的一部分和第三探测器35A的一部分(例如,通过定位第二探测器30A的一部分更接近左侧40A,以及通过定位第三探测器35A的一部分更接近右侧45A)而产生。可选地,第二探测器30A部分和第三探测器35A的部分可水平间隔开不小于150mm,优选在270mm至290mm的范围内。可选地,探测区域(例如辐射80A和85A)之间的角α(图8),或者分别与第二探测器30A和第三探测器35A关联的其它适当探测区域之间的角α(图8),不小于60度,且优选为60度至70度。在图8示出的实施方式中,用于第二探测器30A的光学发射器和用于第三探测器35A的光学接收器位于柱100A内,用于第二探测器30A的光学接收器位于左侧40A上且用于第三探测器35A的发射器位于右侧45A上。在其它实施方式中,可使用其它布置,例如,两个发射器或两个接收器可位于柱100A内,或者第二探测器30A和第三探测器35A的部件可位于前侧42A之内或之上。
在图5-7示出的实施方式中,第二探测器30A位于操作室10A的地板90A的上方距离为10mm至800mm的范围内,优选为10mm至50mm。第三探测器35A位于操作室10A的地板90A的上方距离为10mm至800mm的范围内,优选为20mm至100mm。因此,第二探测器30A和第三探测器35A可位于地板90A上方的相同或近似相同的竖直高度处,并且第二探测器30A和第三探测器35A可竖直间隔开0mm至800mm的范围,且优选10mm至50mm。在另外的其它实施方式中,与第二探测器30A和第三探测器35A关联的探测区域可随着远离前侧42A的距离的增加而相对彼此水平、竖直或二个方向地分散或聚集。
通过适当地水平和/或竖直分离(i)第二探测器30A和第三探测器35A,(ii)与第二探测器30A关联的探测区域和与第三探测器35A关联的探测器,或(iii)(i)和(ii)二者,操作者存在探测器20A构造成使得操作者15A不能使用一个下肢使得第二探测器30A和第三探测器35A二者探测到物体。由于该目标(操作者的左下肢(60A和62A)或右下肢(65A和70A))相对较大,操作者可切换任一或两只脚的位置,而不使操作者存在探测器20A无效。因此,操作者15A可获得变化的位置,以缓解压力或疲劳或变得更舒适,而不使包括第二探测器30A和第三探测器35A的操作者存在探测器失效。在其它实施方式中,第二探测器30A、第三探测器35A或二者可包括多于一个探测器,例如两个、三个或探测器可被用于探测操作者的下肢,使得构成第二探测器30A、第三探测器35A或二者的多个探测器的每个之间具有竖直间隔、水平间隔或二种间隔。
在图5、6和7示出的实施方式中,第一探测器25A定位于操作室10A的门槛55A的上方或紧接操作室10A的门槛55A,并且优选地构造为如同关于第一探测器25(图1)所描述的。
在一个实施方式中,当电力供至探测器25/25A、30/30A和35/35A时,每个分别发射辐射75/75A、80/80A和85/85A,当没有物体在探测器25/25A、30/30A和35/35A的每个发射器和接收器之间时(图2和7),由探测器25/25A、30/30A和35/35A的相应接收器部分接收辐射。当第二探测器30/30A和第三探测器35/35A二者都没有探测到物体时(图2和7),处理器95/95A可被编程为使车辆5/5A的一个或多个功能(例如牵引)无效。当第二探测器30/30A和第三探测器35/35A二者都探测到物体时(图1和5),处理器95/95A可被编程为使得车辆5/5A的一个或多个功能有效。可选地,当第二探测器30/30A或第三探测器35/35A中的一者探测到物体但另一者没有探测到物体时,处理器95/95A被编程为使得车辆5/5A的一个或多个功能有效,但是能力有限。例如,牵引可以有效,但是限制为车辆最高速度的10%。可选地,对于操作者相对车辆的前后方向侧着站立的工业车辆,如果紧接操作室的门槛或者车辆后部的探测器并未探测到下肢,一个或多个车辆功能(例如牵引)可被无效。可选地,对于操作者面对车辆的向前或向后方向站立的工业车辆,如果与操作室关联的任一探测器并未探测到下肢,一个或多个车辆功能(例如牵引)可被无效。然而,即使第二探测器30/30A和第三探测器35/35A中的一者或二者探测到物体,处理器95/95A可被编程为,如果光学第一探测器25/25A(如果有的话)探测到物体,无效车辆5/5A的一个或多个功能。与探测器25/25A、30/30A和35/35A探测物体的状态相关联的车辆功能的有效、无效和限制可依照车辆类型、车辆操作环境、所需车辆操作或其它适当因素而改变。
操作工业车辆5/5A的示例性方法包括:在步骤1000,(例如,在车辆5/5A启动时使用处理器95/95A)核实探测器25/25A、30/30A和35/35A是否运行。在步骤1005,当被探测的左下肢(60/60A和62/62A)位于操作室10/10A中时,探测操作者的左下肢(60/60A和62/62A)或其一部分(例如脚60/60A)是否存在。该方法还包括,在步骤1010,当右下肢(65/65A和70/70A)也位于操作室10/10A中时,探测操作者的右下肢(65/65A和70/70A)或其一部分(例如脚65/65A)是否存在。该方法还包括,在步骤1015,探测物体是否在操作室10/10A的门槛(例如门槛55/55A)之上。在步骤1020,该方法包括,如果(a)在步骤1005探测到操作者左下肢(60/60A和62/62A),(b)在步骤1010探测到操作者右下肢(65/65A和70/70A),以及(c)在步骤1015探测得没有物体位于操作室10/10A的门槛55/55A上方,则使车辆功能有效。
该示例性方法还包括,在步骤1040,如果在步骤1015探测到物体位于操作室10/10A的门槛55/55A上方,则无效车辆功能。
另外,该方法包括,在步骤1035,如果(a)在步骤1005,未探测到操作者左下肢(60/60A和62/62A),(b)在步骤1025,探测到操作者右下肢(65/65A和70/70A),以及(c)在步骤1030,探测得没有物体位于操作室10/10A的门槛55/55A上方;或者如果(d)在步骤1005,探测到操作者左下肢(60/60A和62/62A),(e)在步骤1010,未探测到操作者右下肢(65/65A和70/70A),以及(f)在步骤1030,探测到没有物体位于操作室10/10A的门槛55/55A上方,则限制车辆功能的操作。在其它实施方式中,基于操作者姿态或其它适当因素,当操作者左下肢或操作者右下肢的任一者未被探测到时,在步骤1035,车辆功能可被无效而非被限制。
该方法还包括,在步骤1040,如果(a)在步骤1005,未探测到操作者左下肢(60/60A和62/62A),(b)在步骤1025,未探测到操作者右下肢(65/65A和70/70A),则无效车辆功能的操作,即使在步骤1030探测得没有物体位于操作室10/10A的门槛55/55A上方;或者如果探测到物体。
操作工业车辆5/5A的另一个示例性方法包括:在步骤1000,(例如,在车辆5/5A启动时使用处理器95/95A)核实探测器25/25A、30/30A和35/35A是否运行。在步骤1005,当被探测的左下肢(60/60A和62/62A)位于操作室10/10A中时,探测到操作者的左下肢(60/60A和62/62A)或其一部分(例如脚60/60A)存在。该方法还包括,在步骤1010,当右下肢(65/65A和70/70A)也位于操作室10/10A中时,探测到操作者的右下肢(65/65A和70/70A)或其一部分(例如脚65/65A)存在,以及,在步骤1020,直接跳过到使车辆功能(例如牵引)有效,而不在步骤1015探测是否有物体位于操作室10/10A的门槛55/55A上方。
其它示例性方法还包括,在步骤1035,如果(a)在步骤1005,未探测到操作者左下肢(60/60A和62/62A),以及(b)在步骤1025,探测到操作者右下肢(65/65A和70/70A),以及(c)省略步骤1030;或者如果(d)在步骤1005,探测到操作者左下肢(60/60A和62/62A),(e)在步骤1010,未探测到操作者右下肢(65/65A和70/70A),以及(f)省略步骤1030,则限制车辆功能的操作。
替代地,另一实施方式在步骤1035,如果(a)在步骤1005,未探测到操作者左下肢(60/60A和62/62A),以及(b)在步骤1025,探测到操作者右下肢(65/65A和70/70A),以及(c)省略步骤1030;或者如果(d)在步骤1005,探测到操作者左下肢(60/60A和62/62A),(e)在步骤1010,未探测到操作者右下肢(65/65A和70/70A),以及(f)省略步骤1030,则代替在步骤1035限制车辆功能的操作,可以无效车辆功能。
其它示例性方法还包括,在步骤1040,如果(a)在步骤1005,未探测到者左下肢(60/60A和62/62A),以及(b)在步骤1025,未探测到操作者右下肢(65/65A和70/70A),则无效车辆功能。
前述的是使用特定术语和表达对本发明的示出实施方式的详细描述。可进行多种修改和增加,而不偏离其精神和范围。因此,本发明并不被上面的术语和表达限制,并且本发明并不限于示出和描述的精确构造和操作。相反,很多变形和实施方式是可能的,且落入仅由所附的权利要求定义的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种工业车辆,包括:
操作室,所述操作室包括构造成用于操作者站立在上面的地板,所述地板具有前侧、从所述前侧延伸的左侧、从所述前侧延伸且与所述左侧相反的右侧以及与所述前侧相反且在所述左侧和所述右侧之间延伸的后侧;以及
操作者存在探测器,所述操作者存在探测器包括:
第一探测器,定位成(a)紧接所述地板的一侧且位于(b)所述地板上方一定距离处,其中,与所述第一探测器关联的第一探测区域在所述地板的所述一侧和与所述地板的所述一侧相反的那侧之间延伸;以及
第二探测器,定位成(a)紧接(i)所述地板的所述一侧或(ii)紧接与所述地板的所述一侧相反的所述那侧且位于(b)所述地板上方一定距离处,其中,与所述第二探测器关联的第二探测区域在所述地板的所述一侧和与所述地板的所述一侧相反的所述那侧之间延伸。
2.如权利要求1所述的工业车辆,其中,所述第二探测器比所述第一探测器位于所述地板上方更大的距离处。
3.如权利要求1所述的工业车辆,其中,所述第一探测区域与所述第二探测区域平行。
4.如权利要求1所述的工业车辆,其中,所述第一探测区域和所述第二探测区域在从所述地板的所述一侧朝向与所述一侧相反的所述那侧移动的方向中彼此分散。
5.如权利要求1所述的工业车辆,其中,所述第一探测区域和所述第二探测区域在从所述地板的所述一侧朝向与所述一侧相反的所述那侧移动的方向中朝向彼此聚集。
6.如权利要求1所述的工业车辆,所述工业车辆进一步包括定位成紧接所述地板的所述后侧的门槛,其中:
所述第一探测器包括第一发射器和第一接收器,其中,所述第一发射器和所述第一接收器中的一者定位成紧接所述地板的所述左侧,且所述第一发射器和所述第一接收器中的另一者定位成紧接所述地板的所述右侧;以及
所述第二探测器包括第二发射器和第二接收器,其中,所述第二发射器和所述第二接收器中的一者定位成紧接所述地板的所述左侧,且所述第二发射器和所述第二接收器中的另一者定位成紧接所述地板的所述右侧。
7.如权利要求6所述的工业车辆,其中,所述第一发射器和所述第一接收器比所述第二发射器和所述第二接收器位于所述地板上方更大的距离处。
8.如权利要求6所述的工业车辆,所述工业车辆进一步包括第三探测器,所述第三探测器包括:定位成紧接所述地板的所述左侧的第三发射器或第三接收器中的一者,定位成紧接所述地板的所述右侧的所述第三发射器和所述第三接收器中的另一者,以及在所述门槛上方延伸的关联的探测区域。
9.如权利要求1所述的工业车辆,所述工业车辆进一步包括定位成紧接所述地板的所述后侧的门槛,其中:
所述第一探测器包括第一发射器和第一接收器,其中,所述第一发射器和所述第一接收器中的一者定位成紧接所述地板的所述前侧,且所述第一发射器和所述第一接收器中的另一者定位成紧接所述门槛的第一侧;
所述第二探测器包括第二发射器和第二接收器,其中,所述第二发射器和所述第二接收器中的一者定位成紧接所述地板的所述前侧,且所述第二发射器和所述第二接收器中的另一者定位成紧接所述门槛的第二侧;
所述第一发射器和所述第一接收器比所述第二发射器和所述第二接收器位于所述地板上方更大的距离处;以及
所述第一发射器和所述第一接收器中的一者与所述第二发射器和所述第二接收器中的一者竖直对齐。
10.如权利要求9所述的工业车辆,所述工业车辆进一步包括紧接所述地板的所述第一侧从所述地板延伸的柱,其中,所述第一发射器和所述第一接收器中的一者位于所述柱内,在也位于所述柱内的所述第二发射器和所述第二接收器中的一者上方。
11.如权利要求9所述的工业车辆,所述工业车辆进一步包括第三探测器,所述第三探测器包括:定位成紧接所述地板的所述左侧的第三发射器或第三接收器中的一者,定位成紧接所述地板的所述右侧的所述第三发射器和所述第三接收器中的另一者,以及在所述门槛上方延伸的关联的探测区域。
12.如权利要求1所述的工业车辆,所述工业车辆进一步包括与所述第一探测器和所述第二探测器通讯的处理器,其中所述处理器编程为:
如果(a)探测到操作者左下肢且(b)探测到操作者右下肢,则使车辆功能有效;或者
如果仅探测到操作者左下肢和操作者右下肢中的一者,则限制所述车辆功能的操作;或者
如果(a)未探测到操作者左下肢且(b)未探测到操作者右下肢,则使所述车辆功能的操作无效。
13.如权利要求12所述的工业车辆,所述工业车辆进一步包括:
所述操作室的门槛;以及
第三探测器,所述第三探测器位于所述门槛的上方且构造为探测所述门槛上方的物体;
其中,所述处理器进一步编程为:
如果探测到所述门槛上方的物体,则使所述车辆功能无效。
14.一种操作用于工业车辆的操作者存在探测器的方法,其包括:
通过位于所述工业车辆的操作室的地板上方且具有位于所述地板上方的关联的第一探测区域的第一探测器,探测所述第一探测区域中是否存在操作者左下肢;
通过位于所述工业车辆的所述操作室的所述地板上方且具有位于所述地板上方的关联的第二探测区域的第二探测器,探测所述第二探测区域中是否存在操作者右下肢;
通过与所述第一探测器且与所述第二探测器操作性地通讯的处理器,如果所述第一探测器和所述第二探测器二者都探测到操作者下肢,则使得车辆功能的操作有效;
通过与所述第一探测器且与所述第二探测器操作性地通讯的所述处理器,如果所述第一探测器和所述第二探测器仅有一者探测到操作者下肢,则限制所述车辆功能的操作;以及
通过与所述第一探测器且与所述第二探测器操作性地通讯的所述处理器,如果所述第一探测器和所述第二探测器均未探测到操作者下肢,则使所述车辆功能的操作无效。
15.如权利要求14的操作用于工业车辆的操作者存在探测器的方法,所述方法进一步包括:
通过与所述处理器操作性地通讯且定位成紧接所述工业车辆的操作室的门槛且具有位于所述门槛上方的关联的第三探测区域的第三探测器,探测所述门槛的上方是否存在物体;以及
通过与所述第一探测器、与所述第二探测器且与所述第三探测器操作性地通讯的所述处理器,如果所述第三探测器探测到物体,则使所述车辆功能的操作无效,而不考虑所述第一探测器、所述第二探测器或二者是否探测到操作者下肢。
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