CN105856212B - 一种自动化车床的机械手臂的旋转结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A和固定板B，固定板A的上部固定有轴承座，固定板B的上端固定有直线轴承A，固定板B的下端固定有直线轴承B，直线轴承A与直线轴承B穿过有转轴；固定板B的下端的上侧固定有固定轴块，固定轴块与直线轴承A之间设置有橡胶垫片，直线轴承A的外周身设置有缓冲弹簧；转轴的下端设置有突出部，转轴的下部和突出部设置有旋转部，旋转部包括固定片A、固定盘、固定片B、固定槽和螺栓，固定盘的内部设置有轴承A，固定槽内设置有轴承B，固定槽的下端焊接有两个螺母，螺母连接有螺纹管，螺纹管的下端焊接有抓取部；本发明具有操作简便、节省人力、经济效益高的优点。

Description

一种自动化车床的机械手臂的旋转结构
技术领域
本发明涉及旋转结构，属于自动化机械设备领域，具体为一种自动化车床的机械手臂的旋转结构。
背景技术
在生产电动葫芦的过程中，通常需要对电动葫芦端盖进行喷漆、修整、转运等工作，现在对于这些工序的操作手段均是通过人工手动操作来实现，对于刚喷漆结束的电动葫芦配件而言，其外表面的喷漆没有干燥，人工操作时候很容易弄脏手，又是对于刚焊接完毕的配件，其本体有热量没有散发完全，很容易对操作人员产生烫伤的危险，另外人工手动实现上述的工序操作较为浪费人力，而且操作人员长时间进行上述操作很容易产生疲劳，从而影响工作效率，甚至营销企业的经济效益；综上，需要一种替代人工操作的机械设备，来实现电动葫芦配件的转运工作，在转运的过程中需要对电动葫芦配件进行旋转定位调节。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足而提供一种操作简便、节省人力、经济效益高的自动化车床的机械手臂的旋转结构。
本发明的技术方案是：一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A以及焊接在固定板A上的固定板B，所述的固定板A的上部通过六角螺栓固定有轴承座，所述的固定板B的上端固定有直线轴承A，固定板B的下端固定有直线轴承B，所述的直线轴承A与直线轴承B穿过有转轴，所述的转轴的一端穿过轴承座；固定板B的下端的上侧通过六角螺栓固定有固定轴块，所述的固定轴块与直线轴承A之间设置有橡胶垫片，直线轴承A的外周身设置有缓冲弹簧；转轴的下端设置有突出部，转轴的下部以及所述的突出部设置有旋转部，所述的旋转部包括固定片A、固定盘、固定片B、固定槽以及螺栓，所述的固定片A、固定盘以及固定片B通过螺栓固定在固定槽的上端，固定盘的内部设置有与转轴相配合的轴承A，固定槽内设置有与突出部相配合的轴承B，固定槽的下端焊接有两个螺母，所述的螺母连接有螺纹管，所述的螺纹管的下端焊接有抓取部。
所述的固定片A设置有与转轴相适应的穿轴孔A，所述的穿轴孔A的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔A；所述的固定盘设置有与轴承A相适应的通孔，所述的通孔的外侧设置有与螺栓相适应的螺纹通孔B；所述的固定片B设置有与转轴相适应的穿轴孔B，所述的穿轴孔B的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔B；所述的固定槽设置有与轴承B相适应的轴承槽，所述的轴承槽的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹孔。
所述的固定板B为U字型结构。
所述的轴承座安装在固定板B的上侧。
所述的缓冲弹簧的上端面与固定板B的上端的下侧面接触，缓冲弹簧的下端面与固定轴块的上侧面接触。
所述的轴承A的直径小于轴承B的直径。
所述的穿轴孔A的直径与穿轴孔B的直径相同，且小于通孔的直径。
本发明有益效果是：本发明是这样实现的，安装时，先将轴承B安装进固定槽内的轴承槽内，接着将转轴下端的突出部安装进轴承B内，然后依次将固定片B、固定盘、轴承A和固定片A套接在转轴上，接着将螺栓从螺纹通孔A处安装，对固定片A、固定盘以及固定片B进行固定；本发明的固定槽内的轴承B的直径大于固定盘内的轴承A，并且与轴承B相配合的突出部的直径大于转轴的直径，从而实现旋转部的固定，防止旋转部沿着转轴上下移动；本发明的抓取部通过螺纹管与旋转部连接，在转运设备的过程中，可以手动旋转抓取部，使得旋转部围绕转轴转动，从而实现抓取部的调节旋转，最终实现对设备喷漆时的不同角度的调节喷漆工作；本发明的缓冲弹簧的设置起到了有效的缓冲减震作用，直线轴承A与固定轴块之间设置的橡胶垫片对本发明起到了二次保护的作用；本发明具有操作简便、节省人力、经济效益高的优点。
附图说明
图1为本发明一种自动化车床的机械手臂的旋转结构的机构示意图。
图2为本发明一种自动化车床的机械手臂的旋转结构的局部剖面图。
图3为本发明一种自动化车床的机械手臂的旋转结构的局部拆分剖面图。
其中：1、固定板A 2、固定板B 3、轴承座 4、直线轴承A 5、直线轴承B 6、转轴7、固定轴块 8、橡胶垫片 9、缓冲弹簧 10、突出部 11、固定片A 12、固定盘 13、固定片B 14、固定槽 15、螺栓 16、轴承A 17、轴承B 18、螺母 19、螺纹管 20、抓取部21、穿轴孔A 22、螺纹通孔A 23、通孔 24、螺纹通孔B 25、穿轴孔B 26、螺纹通孔C27、轴承槽 28、螺纹孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A1以及焊接在固定板A1上的固定板B2，所述的固定板A1的上部通过六角螺栓固定有轴承座3，所述的固定板B2的上端固定有直线轴承A4，固定板B2的下端固定有直线轴承B5，所述的直线轴承A4与直线轴承B5穿过有转轴6，所述的转轴6的一端穿过轴承座3；固定板B2的下端的上侧通过六角螺栓固定有固定轴块7，所述的固定轴块7与直线轴承A4之间设置有橡胶垫片8，直线轴承A4的外周身设置有缓冲弹簧9；转轴6的下端设置有突出部10，转轴6的下部以及所述的突出部10设置有旋转部，所述的旋转部包括固定片A11、固定盘12、固定片B13、固定槽14以及螺栓15，所述的固定片A11、固定盘12以及固定片B13通过螺栓固定在固定槽14的上端，固定盘12的内部设置有与转轴6相配合的轴承A16，固定槽14内设置有与突出部10相配合的轴承B17，固定槽14的下端焊接有两个螺母18，所述的螺母18连接有螺纹管19，所述的螺纹管19的下端焊接有抓取部20。
本发明的抓取部通过螺纹管与旋转部连接，在转运设备的过程中，可以手动旋转抓取部，使得旋转部围绕转轴转动，从而实现抓取部的调节旋转，最终实现对设备喷漆时的不同角度的调节喷漆工作；本发明的缓冲弹簧的设置起到了有效的缓冲减震作用，直线轴承A与固定轴块之间设置的橡胶垫片对本发明起到了二次保护的作用；本发明具有操作简便、节省人力、经济效益高的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A1以及焊接在固定板A1上的固定板B2，所述的固定板A1的上部通过六角螺栓固定有轴承座3，所述的固定板B2的上端固定有直线轴承A4，固定板B2的下端固定有直线轴承B5，所述的直线轴承A4与直线轴承B5穿过有转轴6，所述的转轴6的一端穿过轴承座3；固定板B2的下端的上侧通过六角螺栓固定有固定轴块7，所述的固定轴块7与直线轴承A4之间设置有橡胶垫片8，直线轴承A4的外周身设置有缓冲弹簧9；转轴6的下端设置有突出部10，转轴6的下部以及所述的突出部10设置有旋转部，所述的旋转部包括固定片A11、固定盘12、固定片B13、固定槽14以及螺栓15，所述的固定片A11、固定盘12以及固定片B13通过螺栓固定在固定槽14的上端，固定盘12的内部设置有与转轴6相配合的轴承A16，固定槽14内设置有与突出部10相配合的轴承B17，固定槽14的下端焊接有两个螺母18，所述的螺母18连接有螺纹管19，所述的螺纹管19的下端焊接有抓取部20；所述的固定片A11设置有与转轴6相适应的穿轴孔A21，所述的穿轴孔A21的外侧设置有与螺栓15相配合的螺纹通孔A22；所述的固定盘12设置有与轴承A16相适应的通孔23，所述的通孔23的外侧设置有与螺栓15相适应的螺纹通孔B24；所述的固定片B13设置有与转轴相15适应的穿轴孔B25，所述的穿轴孔B25的外侧设置有与螺栓15相配合的螺纹通孔C26；所述的固定槽14设置有与轴承B17相适应的轴承槽27，所述的轴承槽27的外侧设置有与螺栓15相配合的螺纹孔28；所述的固定板B2为U字型结构；所述的轴承座3安装在固定板B2的上侧；所述的缓冲弹簧9的上端面与固定板B2的上端的下侧面接触，缓冲弹簧9的下端面与固定轴块7的上侧面接触；所述的轴承A16的直径小于轴承B17的直径；所述的穿轴孔A21的直径与穿轴孔B25的直径相同，且小于通孔23的直径。
本发明是这样实现的，安装时，先将轴承B安装进固定槽内的轴承槽内，接着将转轴下端的突出部安装进轴承B内，然后依次将固定片B、固定盘、轴承A和固定片A套接在转轴上，接着将螺栓从螺纹通孔A处安装，对固定片A、固定盘以及固定片B进行固定；本发明的固定槽内的轴承B的直径大于固定盘内的轴承A，并且与轴承B相配合的突出部的直径大于转轴的直径，从而实现旋转部的固定，防止旋转部沿着转轴上下移动；本发明的抓取部通过螺纹管与旋转部连接，在转运设备的过程中，可以手动旋转抓取部，使得旋转部围绕转轴转动，从而实现抓取部的调节旋转，最终实现对设备喷漆时的不同角度的调节喷漆工作；本发明的缓冲弹簧的设置起到了有效的缓冲减震作用，直线轴承A与固定轴块之间设置的橡胶垫片对本发明起到了二次保护的作用；本发明具有操作简便、节省人力、经济效益高的优点。

Claims (1)

1.一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A以及焊接在固定板A上的固定板B，其特征在于：所述的固定板A的上部通过六角螺栓固定有轴承座，所述的固定板B的上端固定有直线轴承A，固定板B的下端固定有直线轴承B，所述的直线轴承A与直线轴承B穿过有转轴，所述的转轴的一端穿过轴承座；固定板B的下端的上侧通过六角螺栓固定有固定轴块，所述的固定轴块与直线轴承A之间设置有橡胶垫片，直线轴承A的外周身设置有缓冲弹簧；转轴的下端设置有突出部，转轴的下部以及所述的突出部设置有旋转部，所述的旋转部包括固定片A、固定盘、固定片B、固定槽以及螺栓，所述的固定片A、固定盘以及固定片B通过螺栓固定在固定槽的上端，固定盘的内部设置有与转轴相配合的轴承A，固定槽内设置有与突出部相配合的轴承B，固定槽的下端焊接有两个螺母，所述的螺母连接有螺纹管，所述的螺纹管的下端焊接有抓取部，所述的固定片A设置有与转轴相适应的穿轴孔A，所述的穿轴孔A的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔A；所述的固定盘设置有与轴承A相适应的通孔，所述的通孔的外侧设置有与螺栓相适应的螺纹通孔B；所述的固定片B设置有与转轴相适应的穿轴孔B，所述的穿轴孔B的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔C；所述的固定槽设置有与轴承B相适应的轴承槽，所述的轴承槽的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹孔，所述的固定板B为U字型结构，所述的轴承座安装在固定板B的上侧，所述的缓冲弹簧的上端面与固定板B的上端的下侧面接触，缓冲弹簧的下端面与固定轴块的上侧面接触，所述的轴承A的直径小于轴承B的直径，所述的穿轴孔A的直径与穿轴孔B的直径相同，且小于通孔的直径。
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