CN105856142A - 冲击旋转工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够实现向马达传递的打击振动的衰减的冲击旋转工具。冲击旋转工具包含有马达(15)、冲击机构、以及覆盖对马达(15)及冲击机构的壳体(12)。冲击机构包含有通过马达(15)而旋转的输出轴、以及与该输出轴一体地旋转的砧座，通过马达(15)的旋转输出对砧座施加打击冲击。冲击旋转工具还具有：马达安装台(61)，固定于马达(15)，以在壳体(12)内保持马达(15)；振动衰减器(65)，设置于壳体(12)内，用于减少打击振动向马达(15)的传递。

Description

冲击旋转工具

技术领域

本发明涉及具备冲击机构的冲击旋转工具，该冲击机构对通过马达的旋转输出而与输出轴一体地旋转的砧座施加打击冲击。

背景技术

专利文献1中记载了电动地进行螺栓等紧固构件的拧紧/松缓的冲击旋转工具。该冲击旋转工具具备冲击机构，该冲击机构对通过作为旋转驱动源的马达的旋转输出而与输出轴一体地旋转的砧座施加打击冲击。在这种冲击旋转工具中，在马达固定有马达安装台，该马达安装台由壳体保持。马达的径向的定位和轴向的定位通过马达安装台和壳体的肋来进行。冲击机构将马达的旋转输出变换为旋转打击冲击，并将该旋转打击冲击经由砧座向输出轴传递。由此，将冲击力传递至使前端工具旋转的输出轴，能够以更高的转矩来进行紧固构件的拧紧/松缓。

专利文献1：特开2010-76022号公报

发明内容

用于保持马达的马达安装台的材质使用了树脂或金属板等。此外，壳体的材质使用了能够进行注射成形的树脂。在马达安装台及壳体的双方为刚性体的情况下，由冲击机构产生的打击振动在壳体与马达安装台的接触部分不产生衰减地传递至马达。由于该振动，很可能会产生马达绕组的断线、马达引线的断线、磁铁脱落等。

本发明的目的的在于，提供一种能够实现向马达传递的打击振动的衰减的冲击旋转工具。

一个方式的冲击旋转工具具备：马达，作为旋转驱动源；冲击机构，包含有通过所述马达而旋转的输出轴、以及与该输出轴一体地旋转的砧座，通过所述马达的旋转输出对所述砧座施加打击冲击；壳体，覆盖所述马达及所述冲击机构；马达安装台，固定于所述马达，以在所述壳体内保持所述马达；振动衰减器，设置于所述壳体内，用于减少打击振动向所述马达的传递。

发明效果

根据本发明，能够使向马达传递的打击振动衰减。

附图说明

图1是表示冲击旋转工具的构成的概略图。

图2是表示马达的保持构造的截面图。

图3是针对马达的保持构造示出了覆盖于马达安装台的马达防振橡胶的立体图。

图4是针对马达的保持构造而示出壳体的肋的立体图。

图5是表示固定于马达的马达安装台、以及覆盖在该马达安装台的嵌合部上的马达防振橡胶的分解立体图。

附图标记的说明

11：冲击旋转工具：12：壳体：15：马达(旋转驱动源)：17：冲击机构：20：砧座：21：输出轴：61：马达安装台：65：马达防振橡胶，为作为振动衰减器的弹性体的一个例子。

具体实施方式

以下说明冲击旋转工具的一个实施方式。

如图1所示，冲击旋转工具11是能够单手把持的手持式，例如作为冲击钻头(impact driver)或冲击扳手(impact wrench)等使用。形成冲击旋转工具11的外装的壳体12包括：大致筒形状的躯体部13；以及从躯体部13向与该躯体部13的轴线交叉的一方向(图1中为下方)延伸的手柄部14。

在躯体部13的基端侧(图1中为左端侧)，配设有作为旋转驱动源的马达15。马达15包含有马达输出轴16，该马达输出轴16与躯体部13的轴线一致，而且朝向躯体部13的前端侧。马达15是有刷马达或者无刷马达等直流马达。马达输出轴16上驱动连结有冲击机构17。

冲击机构17在负荷相对较小的第1负荷状态下对马达15的旋转输出进行减速来使转矩增加，而在负荷相对较大的第2负荷状态下，将马达15的旋转输出变换为冲击转矩而产生冲击力。在本实施方式中，例如冲击机构17具备减速机构18、锤19、承受锤19的打击的砧座20、以及与该砧座20一体地旋转的输出轴21。减速机构18使马达15的旋转按照规定的减速比进行减速来使转矩增加。被减速机构18减速后的高转矩的旋转被传递至锤19。通过该锤19对砧座20的打击，从砧座20向输出轴21冲击地施加旋转力。

锤19设置成，能够相对于通过减速机构18而旋转的驱动轴22进行旋转，而且能够沿着驱动轴22在前后方向上滑动。锤19被夹装在减速机构18与锤19之间的螺旋弹簧24的弹力向前方(图1中的右方)施力。通过该施力，锤19被配置在能够与砧座20抵接的位置。砧座20包含有向径向延伸的抵接部20a，锤19包含有能够与该砧座20的抵接部20a在周方向上抵接的一对抵接部19a。锤19和砧座20通过抵接部19a、20a的抵接而一体地旋转，由此，由减速机构18进行了减速后的驱动轴22的旋转被传递至与砧座20同轴的输出轴21。在躯体部13的前端部(图1中为右端部)设置有卡盘部13a。该卡盘部13a具有未图示的插口孔，在该插口孔中以可拆卸的方式装有前端工具23。

在通过与输出轴21一起旋转的前端工具23使螺栓等紧固构件逐渐拧紧、或者使紧固构件松缓时，对输出轴21施加的负荷变得比较大。若经由该输出轴21对锤19施加规定以上的力，则锤19将螺旋弹簧24压缩并沿着驱动轴22向后方(图1中为左方)移动。然后，当锤19的抵接部19a与砧座20的抵接部20a之间的抵接状态解除时，锤19空转，但由于螺旋弹簧24的施力，锤19会立刻复原到能够与砧座20抵接的位置。因此，锤19的抵接部19a与砧座20的抵接部20a下次抵接时，锤19对砧座20实施打击。每当输出轴21受到的负荷大而产生锤19抵抗螺旋弹簧24的施力从砧座20离开进行空转的状况时，重复这样的锤19的打击。这样，螺栓等紧固构件的拧紧/松缓操作除了旋转力之外，还使用冲击打击来进行。

冲击旋转工具11的输出轴21上安装有转矩传感器25。转矩传感器25的一个例子是安装于输出轴21来进行扭曲应变检测的应变传感器。应变传感器检测通过对输出轴21施加冲击打击(冲击转矩)而产生的输出轴21的应变，输出具有与检测到的应变对应的电压的转矩检测信号。该转矩检测信号经由组装在输出轴21上的滑环26被供给至电路基板27(控制电路40)。

手柄部14设置有在使冲击旋转工具11驱动时供操作者来操作的触发杆28。电路基板27被收容于手柄部14内。电路基板27上设置有分别进行马达15的驱动控制的控制电路40及驱动电路50。在手柄部14的下端部，以可拆卸的方式安装有电池包29。

电路基板27经由电力线31等与电池包29内的二次电池30连接，并且经由电力线32等与马达15连接。此外，电路基板27经由信号线33等与转矩传感器25(滑环26)连接。此外，电路基板27与检测触发杆28的操作的触发开关(未图示)连接。

接下来，对马达15的保持构造进行说明。

如图2所示，马达15上通过多个螺钉62(参照图3)固定有马达安装台61。该马达安装台61通过例如组合一对成形部件而形成的壳体12来保持。该壳体12覆盖马达15及冲击机构17等。例如，马达15的径向的定位通过从壳体12的内壁向径向延伸的多个肋63等(参照图4)来进行。另一方面，马达15的轴向的定位通过从马达安装台61向轴向延伸的肋64等来进行。在壳体12内保持马达15的马达安装台61的材质使用了树脂或金属板等，壳体12的材质使用了能够注射成形的树脂。本实施方式中，在壳体12内，设置有用于减少向马达15的打击振动的传递的振动衰减器(reducer)65。例如，振动衰减器65设置于壳体12与马达安装台61嵌合的嵌合部分。作为振动衰减器65，例如能够使用作为弹性体的马达防振橡胶。以下，为了易于理解，有时将振动衰减器65称作马达防振橡胶65。另外，弹性体不限于橡胶(马达防振橡胶65)，也可以是除橡胶外的树脂构件或弹簧。

如图5所示，马达安装台61包括：大致环状的主体部61a，在中央具有供马达输出轴16及其周边部插通的圆孔；以及一对嵌合部61b，从该主体部61a的径向两侧以规定的宽度及厚度向径向外侧延伸。嵌合部61b的厚度方向与马达15的轴向一致。此外，嵌合部61b的宽度方向与规定了沿着马达15的径向的平面的2个轴向中的一方一致，嵌合部61b的延伸方向与该2个轴向中的另一方一致。并且，各嵌合部61b从径向外侧被覆盖有对应的马达防振橡胶65(参照图3)。

各马达防振橡胶65具有相同的形状。各马达防振橡胶65包含第1～第3弹性片65a、65b、65c，形成为截面视大致U字状，但不限于此。第1弹性片65a将对应的嵌合部61b从轴向一端侧覆盖。第2弹性片65b与第1弹性片65a平行地分离，将对应的嵌合部61b从轴向另一端侧覆盖。第3弹性片65c将第1弹性片65a和第2弹性片65b连结，将嵌合部61b从径向外侧覆盖。各马达防振橡胶65在马达15的旋转方向上不具有弹性片。例如在本实施方式中，马达安装台61包含有在马达15的旋转方向上与壳体12接触的接触面61c，该接触面61c上不设置弹性体(马达防振橡胶65)。换言之，各马达防振橡胶65具有用于使对应的嵌合部61b的两端面(接触面61c)在马达15的旋转方向上露出的开口，该嵌合部61b的两端面与壳体12直接接触。马达安装台61和壳体12均为刚性体。因此，马达15的旋转方向的保持是通过刚性体来进行的。

接下来，对冲击旋转工具11的作用进行说明。

若操作者操作触发杆28，则马达15旋转。在对输出轴21施加的负荷大时，冲击机构17将马达15的旋转输出变换为旋转打击冲击，将该旋转打击冲击经由砧座20向输出轴21传递。在该打击时产生大的振动。在壳体12与马达安装台61之间设置有马达防振橡胶65。该马达防振橡胶65使从壳体12向马达安装台61传递的打击振动衰减。由此，向马达15传递的振动变小。由于向马达15的打击振动的传递变小，由此，能够防止马达15中的绕组断线等故障。

但是，在马达15的旋转方向上与壳体12接触的马达安装台61的接触面61c，不设置弹性体(马达防振橡胶65)。因此，马达15的旋转方向的保持通过刚性体、也就是说是通过马达安装台61及壳体12来进行。由此，马达15的转矩几乎不衰减地被可靠传递。结果，马达15的旋转被高效地反映到前端工具23的旋转，能够良好地进行螺栓等紧固构件的拧紧/松缓。

本实施方式具有以下的优点。

(1)冲击旋转工具11包含有使向马达15的打击振动的传递衰减(减少)的振动衰减器65(本例中为马达防振橡胶65)。由此，能够防止因打击振动而引起的马达15中的绕组断线等故障。

(2)振动衰减器65(本例中为马达防振橡胶65)设置在壳体12与马达安装台61之间。由此，从壳体12向马达安装台61传递的打击振动被振动衰减器65衰减，能够良好地防止马达15中的绕组断线等故障。

(3)将振动衰减器65构成为设置在壳体12与马达安装台61之间的弹性体(本例中为马达防振橡胶65)。根据该构成，通过弹性体将从壳体12向马达安装台61传递的打击振动良好地衰减。由此，能够进一步减少向马达15的打击振动传递，能够更可靠地防止马达15中的绕组断线等故障。

(4)冲击旋转工具11中，在马达15的旋转方向上与壳体12接触的马达安装台61的接触面61c上不设置弹性体(本例中为马达防振橡胶65)。根据该构成，马达15的旋转方向的保持通过刚性体、也就是说马达安装台61及壳体12来进行。因此，能够将马达15的转矩适当地向前端工具23的旋转传递。

另外，上述实施方式也可以如下那样变更。

·设置在壳体12与马达安装台61之间的振动衰减器65不限于马达防振橡胶65等弹性体。也就是说，即使不是弹性体，只要在壳体12与马达安装台61之间设置有振动衰减器65或者作为振动衰减器起作用的任意部件(例如含有粘性构件的部件等)，那么就能够期待从壳体12传递的打击振动的衰减。由此，向马达15传递的打击振动变小，能够防止马达15中的绕组断线等故障。

·也可以是，根据从壳体12传递的打击振动的衰减所要求的程度，而适当地变更马达防振橡胶65的材质、密度或者厚度等。

·也可以是，以能够传递所需量的马达15的转矩为前提，在马达15的旋转方向上的马达安装台61与壳体12之间设置刚性体或者硬质橡胶等弹性体。

·也可以是，模仿壳体12与马达安装台61嵌合的嵌合部分的形状，来适当地变更马达防振橡胶65的形状。

·也可以适当地变更冲击旋转工具11的其他构成。

接下来，描述根据上述实施方式及变形例能够掌握的技术思想。

(附记1)

一种冲击旋转工具，其特征在于，具备：

马达，作为旋转驱动源；

冲击机构，包含有通过所述马达而旋转的输出轴、以及与该输出轴一体地旋转的砧座，通过所述马达的旋转输出对所述砧座施加打击冲击；

壳体，覆盖所述马达及所述冲击机构；

马达安装台，固定于所述马达，以在所述壳体内保持所述马达；以及

振动衰减器，设置于所述壳体内，用于减少打击振动向所述马达的传递。

(附记2)

如附记1所述的冲击旋转工具，其特征在于，

所述振动衰减器设置在所述壳体与所述马达安装台之间。

(附记3)

如附记2所述的冲击旋转工具，其特征在于，

所述振动衰减器为弹性体。

(附记4)

如附记1～3中任一项所述的冲击旋转工具，其特征在于，

所述马达安装台包含有在所述马达的旋转方向上与所述壳体接触的接触面，在该接触面不设置所述振动衰减器。

Claims (4)

1.一种冲击旋转工具，其特征在于，具备：

马达，作为旋转驱动源；

冲击机构，包含有通过所述马达而旋转的输出轴、以及与该输出轴一体地旋转的砧座，通过所述马达的旋转输出对所述砧座施加打击冲击；

壳体，覆盖所述马达及所述冲击机构；

马达安装台，固定于所述马达，以在所述壳体内保持所述马达；以及

振动衰减器，设置于所述壳体内，用于减少打击振动向所述马达的传递。

2.如权利要求1所述的冲击旋转工具，其特征在于，

所述振动衰减器设置在所述壳体与所述马达安装台之间。

3.如权利要求2所述的冲击旋转工具，其特征在于，

所述振动衰减器为弹性体。

4.如权利要求1～3中任一项所述的冲击旋转工具，其特征在于，

所述马达安装台包含有在所述马达的旋转方向上与所述壳体接触的接触面，在该接触面不设置所述振动衰减器。