CN105847445A - 无人机用环境综合监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机用环境综合监测系统，包括下位监测设备、显示与控制终端和服务器；服务器作为下位监测设备和显示与控制终端的中转站，服务器与网络连接；下位监测设备用于监测环境参数，并将各参数数据通过服务器传输至显示与控制终端，同时接收显示与控制终端发来的命令并执行相应的命令；显示与控制终端通过服务器向下位监测设备传输命令。本发明实现了利用显示与控制终端进行远程测量设备或测量装置的数据读取和远程控制，服务器作为显示与控制终端和下位监测设备的中转站，只要显示与控制终端和下位监测设备均连接网络，就可以实现对具有公网IP的服务器进行访问，从而达到双向传输数据的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机用环境综合监测系统，属于环境监测技术领域。
背景技术
目前市场上环境监测设备质量参差不齐、功能不全，远不能满足环境监测的要求。特别是在一些人不方便到达的环境，更需要一种能应用在无人机上的环境监测系统，一方面将监测数据传输至终端，另一方面在终端的控制下完成特定任务，以便测试人不方便到达的环境的参数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无人机用环境综合监测系统，以解决普通环境监测系统无法灵活监测环境参数的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人机用环境综合监测系统，包括下位监测设备、显示与控制终端和服务器；
所述服务器作为下位监测设备和显示与控制终端的中转站，服务器与网络连接；
所述的下位监测设备用于监测环境参数，并将各参数数据通过服务器传输至显示与控制终端，同时接收显示与控制终端发来的命令并执行相应的命令；
所述显示与控制终端用于显示下位监测设备监测的环境参数，并通过服务器向下位监测设备传输命令。
进一步，所述的下位监测设备包括：
用于检测液体物质酸碱度的PH值测量设备；
用于测量环境温度的温度测量设备；
用于监测环境溶解氧的溶解氧测量设备；
以及用于将上述测量所得的PH值参数、温度参数与溶解氧参数传输至显示与控制终端的信号传输模块，PH值测量设备、温度测量设备和溶解氧测量设备均与信号传输模块连接。
进一步，所述的下位监测设备还包括：
用于监测空气或土壤或水质中氮含量的氮含量测量装置；
用于监测空气或土壤或水质中的磷含量的磷含量测量装置；
用于监测空气或土壤或水质中的硫含量的硫含量测量装置；
氮含量测量装置、磷含量测量装置和硫含量测量装置均与信号传输模块连接。
进一步，所述显示与控制终端包括显示模块、控制模块、多路选择模块和信号发射模块，所述多路选择模块的信号输入端与下位监测设备连接，所述多路选择模块的信号输出端与控制模块连接，所述显示模块与控制模块连接，所述信号发射模块在控制模块的控制下向下位监测设备发送命令。
进一步，所述的控制模块还读取下位监测设备的设备ID、充电状态、管理员状态和命令，并显示在显示模块上。
进一步，所述的显示与控制终端还包括报警模块，当所测PH值参数或温度参数或溶解氧参数超出设定的范围，控制模块控制报警模块进行报警。
进一步，所述网络为internet网络或3G移动通信网络或4G移动通信网络。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
1）本发明实现了利用显示与控制终端进行远程测量设备或测量装置的数据读取和远程控制，服务器作为显示与控制终端和下位监测设备的中转站，只要显示与控制终端和下位监测设备均连接网络，就可以实现对具有公网IP的服务器进行访问，从而达到双向传输数据的效果；
2）本发明能够在任意有网络的地点进行远程监测环境的状态，并且能够通过发送命令的方式对远程下位监测设备进行控制；
3）本发明能够在显示与控制终端上设定报警功能，当所测PH值参数或温度参数或溶解氧参数超出设定的范围，即可在显示与控制终端上产生振动以达到提醒的目的。
4）本发明特别适合应用于无人机领域，通过无人机测试人不方便到达的环境参数，本发明能广泛应用于水质、土壤、空气等各种环境下的远程及多维度检测。
附图说明
图1为本发明的实施例一的原理框图；
图2为本发明的实施例二的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
如图1所示，一种无人机用环境综合监测系统，包括下位监测设备、显示与控制终端和服务器；
所述服务器作为下位监测设备和显示与控制终端的中转站，服务器与网络连接；
所述的下位监测设备用于监测环境参数，并将各参数数据通过服务器传输至显示与控制终端，同时接收显示与控制终端发来的命令并执行相应的命令；
所述显示与控制终端用于显示下位监测设备监测的环境参数，并通过服务器向下位监测设备传输命令。
优选地，如图1所示，所述的下位监测设备包括：
用于检测液体物质酸碱度的PH值测量设备，如PH值传感器；
用于测量环境温度的温度测量设备，如温度传感器；
用于监测环境溶解氧的溶解氧测量设备，如溶解氧传感器；
以及用于将上述测量所得的PH值参数、温度参数与溶解氧参数传输至显示与控制终端的信号传输模块，PH值测量设备、温度测量设备和溶解氧测量设备均与信号传输模块连接。
进一步，如图1所示，所述显示与控制终端包括显示模块、控制模块、多路选择模块和信号发射模块，所述多路选择模块的信号输入端与下位监测设备连接，所述多路选择模块的信号输出端与控制模块连接，所述显示模块与控制模块连接，所述信号发射模块在控制模块的控制下向下位监测设备发送命令。
进一步，所述的控制模块还读取下位监测设备的设备ID、充电状态、管理员状态和命令，并显示在显示模块上。
优选地，如图1所示，所述的显示与控制终端还包括报警模块，当所测PH值参数或温度参数或溶解氧参数超出设定的范围，控制模块控制报警模块进行报警。
可选地，所述网络为internet网络，当然也可以是3G移动通信网络或4G移动通信网络。
实施例二：
如图2所示，一种无人机用环境综合监测系统，包括下位监测设备、显示与控制终端和服务器；
所述服务器作为下位监测设备和显示与控制终端的中转站，服务器与网络连接；
所述的下位监测设备用于监测环境参数，并将各参数数据通过服务器传输至显示与控制终端，同时接收显示与控制终端发来的命令并执行相应的命令；
所述显示与控制终端用于显示下位监测设备监测的环境参数，并通过服务器向下位监测设备传输命令。
优选地，如图2所示，所述的下位监测设备设置有两个，其中一个下位监测设备包括：
用于检测液体物质酸碱度的PH值测量设备，如PH值传感器；
用于测量环境温度的温度测量设备，如温度传感器；
用于监测环境溶解氧的溶解氧测量设备，如溶解氧传感器；
以及用于将上述测量所得的PH值参数、温度参数与溶解氧参数传输至显示与控制终端的信号传输模块，PH值测量设备、温度测量设备和溶解氧测量设备均与信号传输模块连接。
可选地，如图2所示，另一个下位监测设备包括：
用于监测空气或土壤或水质中氮含量的氮含量测量装置；
用于监测空气或土壤或水质中的磷含量的磷含量测量装置；
用于监测空气或土壤或水质中的硫含量的硫含量测量装置；
氮含量测量装置、磷含量测量装置和硫含量测量装置均与信号传输模块连接。
优选地，如图2所示，所述显示与控制终端包括显示模块、控制模块、多路选择模块和信号发射模块，所述多路选择模块的信号输入端与下位监测设备连接，所述多路选择模块的信号输出端与控制模块连接，所述显示模块与控制模块连接，所述信号发射模块在控制模块的控制下向下位监测设备发送命令。
优选地，所述的控制模块还读取下位监测设备的设备ID、充电状态、管理员状态和命令，并显示在显示模块上。
可选地，所述网络为3G移动通信网络，当然也可以为4G移动通信网络。
显示与控制终端可以为安装有相应程序的手机或平板电脑或其他移动终端。
本发明的工作原理如下：
显示与控制终端主要用于读取下位监测设备发来的数据，如PH值、温度和溶解氧等，同时可以向远程下位监测设备发送相应的控制命令；下位监测设备主要向显示与控制终端发送相应的数据，同时接收显示与控制终端发来的命令并执行相应的命令；服务器主要是作为显示与控制终端和下位监测设备的中转站，显示与控制终端向下位监测设备发送数据时，先发送到服务器，再通过服务器发送给下位监测设备；下位监测设备向显示与控制终端发送数据时，也是先发送到服务器，再通过服务器发送到显示与控制终端。
本发明实现了利用显示与控制终端进行远程测量设备或测量装置的数据读取和远程控制，服务器作为显示与控制终端和下位监测设备的中转站，只要显示与控制终端和下位监测设备均连接网络，就可以实现对具有公网IP的服务器进行访问，从而达到双向传输数据的效果；
本发明能够在任意有网络的地点进行远程监测环境的状态，并且能够通过发送命令的方式对远程下位监测设备进行控制；
本发明能够在显示与控制终端上设定报警功能，当所测PH值参数或温度参数或溶解氧参数超出设定的范围，即可在显示与控制终端上产生振动以达到提醒的目的。
本发明特别适合应用于无人机领域，通过无人机测试人不方便到达的环境参数，本发明能广泛应用于水质、土壤、空气等各种环境下的远程及多维度检测。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机用环境综合监测系统，其特征在于：包括下位监测设备、显示与控制终端和服务器；
所述服务器作为下位监测设备和显示与控制终端的中转站，服务器与网络连接；
所述的下位监测设备用于监测环境参数，并将各参数数据通过服务器传输至显示与控制终端，同时接收显示与控制终端发来的命令并执行相应的命令；
所述显示与控制终端用于显示下位监测设备监测的环境参数，并通过服务器向下位监测设备传输命令。
2.根据权利要求1所述的无人机用环境综合监测系统，其特征在于，所述的下位监测设备包括：
用于检测液体物质酸碱度的PH值测量设备；
用于测量环境温度的温度测量设备；
用于监测环境溶解氧的溶解氧测量设备；
以及用于将上述测量所得的PH值参数、温度参数与溶解氧参数传输至显示与控制终端的信号传输模块，PH值测量设备、温度测量设备和溶解氧测量设备均与信号传输模块连接。
3.根据权利要求2所述的无人机用环境综合监测系统，其特征在于，所述的下位监测设备还包括：
用于监测空气或土壤或水质中氮含量的氮含量测量装置；
用于监测空气或土壤或水质中的磷含量的磷含量测量装置；
用于监测空气或土壤或水质中的硫含量的硫含量测量装置；
氮含量测量装置、磷含量测量装置和硫含量测量装置均与信号传输模块连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的无人机用环境综合监测系统，其特征在于：所述显示与控制终端包括显示模块、控制模块、多路选择模块和信号发射模块，所述多路选择模块的信号输入端与下位监测设备连接，所述多路选择模块的信号输出端与控制模块连接，所述显示模块与控制模块连接，所述信号发射模块在控制模块的控制下向下位监测设备发送命令。
5.根据权利要求4所述的无人机用环境综合监测系统，其特征在于：所述的控制模块还读取下位监测设备的设备ID、充电状态、管理员状态和命令，并显示在显示模块上。
6.根据权利要求5所述的无人机用环境综合监测系统，其特征在于：所述的显示与控制终端还包括报警模块，当所测PH值参数或温度参数或溶解氧参数超出设定的范围，控制模块控制报警模块进行报警。
7.根据权利要求1所述的无人机用环境综合监测系统，其特征在于：所述网络为internet网络或3G移动通信网络或4G移动通信网络。
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