CN105844307A - 一种自动分批方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供了一种自动分批方法及装置，该方法包括以下步骤：检测是否接收到在第一电子标签识别设备识别到电子标签时产生的第一识别信号；当检测到第一识别信号时，控制推手推动携带有电子标签的传输对象从第一传输通道移动到第二传输通道；判断第一检测探头在识别到传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件；当第一触发信号满足预设条件时，控制第二传输通道出口的挡板的状态切换到开启状态；将在挡板的状态切换到开启状态之后、在第一传输通道上传输的传输对象确定为与所述挡板的状态为关闭状态时在第一传输通道上传输的传输对象为不同批次的传输对象。本公开能够准确的将混批的家禽分离，方便后续对屠宰后的家禽进行加工及溯源。
Description
技术领域
本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动分批方法及装置。
背景技术
当前鸡的屠宰后的处理过程包括将屠宰后的鸡放入预冷池预冷，在预冷过程中，鸡会被旋转推进器推动，使屠宰后的鸡从预冷池的入口移动到达预冷池的出口。为提高工作效率，一搬会将鸡逐个连续无间隔地通过旋转分离器推进入口，然后再由推进器连续无间隔地推至出口。
然而对于不同批次的鸡，这样可能会造成混批，即前一批鸡还未全部捞起，后面一批已经下一步的处理流程，前一批鸡尾部的数只与后一批鸡首部的数只在预冷池中共存。
混批可能会造成后面的工序无法分清鸡的批次，给对鸡进行按批次溯源造成困难，进而导致后面的工序无法正常顺利进行，降低鸡屠宰后处理过程的处理效率。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种自动分批方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动分批方法，包括：
检测是否接收到在第一电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第一识别信号；
当检测到所述第一识别信号时，控制推手推动所述携带有电子标签的传输对象从第一传输通道移动到第二传输通道，所述第二传输通道出口的挡板的状态为关闭状态；
判断第一检测探头在识别到所述携带有电子标签的传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件；
当所述第一触发信号满足预设条件时，控制第二传输通道出口的挡板的状态切换到开启状态；
将在所述挡板的状态切换到开启状态之后、在第一传输通道上传输的传输对象确定为与所述挡板的状态为关闭状态时在第一传输通道上传输的传输对象为不同批次的传输对象。
可选地，所述方法还包括：
检测是否接收到在第二电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第二识别信号；
当检测到所述第二识别信号时，计算接收到的第二识别信号的数量；
判断第二识别信号的数量与预设数量阈值是否相同；
当第二识别信号的数量与预设数量阈值相同时，控制第二传输通道出口的挡板的状态由开启状态切换到关闭状态。
可选地，所述检测是否有携带有电子标签的传输对象通过，包括：
检测是否接收到第二检测探头在识别到传输对象后产生的第二触发信号；
当检测到第二检测探头产生的第二触发信号时，判断是否读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签；
当读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签时，确定有携带电子标签的传输对象通过。
可选地，所述判断第一检测探头在识别到所述携带有电子标签的传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件，包括：
检测是否接收到第一检测探头在识别到传输对象被推到第二传输通道时产生的第一触发信号；
当检测到第一检测探头产生的第一触发信号时，计算接收到的第一触发信号的数量；
判断第一触发信号的数量与所述预设数量阈值是否相同；
当第一触发信号的数量与所述预设数量阈值相同时，确定第一触发信号满足预设条件。
可选地，所述第一检测探头位于第二传输通道上、第二传输通道入口的下游，所述第二检测探头位于第一传输通道上、第二传输通道入口的上游，所述第一电子标签识别设备位于第一传输通道上、所述第二传输通道入口的上游，所述第二电子标签识别设备位于第一传输通道上、第二传输通道出口的下游。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动分批装置，包括：
第一检测模块，用于检测是否接收到在第一电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第一识别信号；
推手控制模块，用于当检测到所述第一识别信号时，控制推手推动所述携带有电子标签的传输对象从第一传输通道移动到第二传输通道，所述第二传输通道出口的挡板的状态为关闭状态；
条件判断模块，用于判断第一检测探头在识别到所述携带有电子标签的传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件；
第一切换模块，用于当所述第一触发信号满足预设条件时，控制第二传输通道出口的挡板的状态切换到开启状态；
批次确定模块，用于将在所述挡板的状态切换到开启状态之后、在第一传输通道上传输的传输对象确定为与所述挡板的状态为关闭状态时在第一传输通道上传输的传输对象为不同批次的传输对象。
可选地，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测是否接收到在第二电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第二识别信号；
计算模块，用于当检测到所述第二识别信号时，计算接收到的第二识别信号的数量；
判断模块，用于判断第二识别信号的数量与预设数量阈值是否相同；
第二切换模块，用于当第二识别信号的数量与预设数量阈值相同时，控制第二传输通道出口的挡板的状态由开启状态切换到关闭状态。
可选地，所述标签检测模块，包括：
信号检测子模块，用于检测是否接收到第二检测探头在识别到传输对象后产生的第二触发信号；
标签判断子模块，用于当检测到第二检测探头产生的第二触发信号时，判断是否读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签；
第一确定子模块，用于当读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签时，确定有携带电子标签的传输对象通过。
可选地，所述条件判断模块，包括：
信号检测子模块，还用于检测是否接收到第一检测探头在识别到传输对象被推到第二传输通道时产生的第一触发信号；
数量计算子模块，用于当检测到第一检测探头产生的第一触发信号时，计算接收到的第一触发信号的数量；
阈值判断子模块，用于判断第一触发信号的数量与所述预设数量阈值是否相同；
第二确定子模块，用于当第一触发信号的数量与所述预设数量阈值相同时，确定第一触发信号满足预设条件。
可选地，所述第一检测探头位于第二传输通道上、第二传输通道入口的下游，所述第二检测探头位于第一传输通道上、第二传输通道入口的上游，所述第一电子标签识别设备位于第一传输通道上、所述第二传输通道入口的上游，所述第二电子标签识别设备位于第一传输通道上、第二传输通道出口的下游。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开通过检测是否接收到在第一电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第一识别信号，当检测到所述第一识别信号时，控制推手推动所述携带有电子标签的传输对象从第一传输通道移动到第二传输通道，所述第二传输通道出口的挡板的状态为关闭状态，判断第一检测探头在识别到所述携带有电子标签的传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件，当所述第一触发信号满足预设条件时，控制第二传输通道出口的挡板的状态切换到开启状态，可以将在所述挡板的状态切换到开启状态之后、在第一传输通道上传输的传输对象确定为与所述挡板的状态为关闭状态时在第一传输通道上传输的传输对象为不同批次的传输对象；
本公开实施例提供的该方法能够准确的将混批的家禽分离，方便后续对屠宰后的家禽进行加工及溯源，例如：对于分批后的家禽在下一个工位时采用不同的包装、不同的处理方式等，或者在某一批次的家禽出现质量问题时，更方便确定出问题来源。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种自动分批方法的流程图；
图2为本公开一示例性实施例示出的一种场景示意图；
图3A为本公开一示例性实施例示出的另一种场景示意图；
图3B为本公开一示例性实施例示出的另一种场景示意图；
图3C为本公开一示例性实施例示出的另一种场景示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种自动分批方法的另一种流程图；
图5是图1中步骤S101的一种流程图；
图6是图1中步骤S103的一种流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种自动分批装置的一种结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种自动分批方法的流程图。本公开提供一种自动分批方法，包括以下步骤。
在步骤S101中，检测是否接收到在第一电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第一识别信号。
在本公开实施例中，传输对象可以为首先经过预冷池、再经过旋转分离器分离出来的、屠宰过后的家禽，如鸡、鸭和鹅等，电子标签可以设置于家禽的颈部。在实际应用中，可以在预冷池入口处，当新批次鸡到来时，人工对该批次前N只(数量可根据实际情况调整)进行RFID标识捆绑。
另外，所述第一电子标签识别设备位于第一传输通道上、所述第二传输通道入口的上游，这里说的上游为第一传输通道和第二传输通道传输方向上的上游。
由于目前仅存在两批混批现象，不会产生三批混批现象，所以可以选择对后一批家禽的前N个利用电子标签进行标记，例如，当混批数量可能为3至5只，在本公开实施例中N可以设置为10只等，以保证混批的3至5只家禽通过后继续传输的家禽为连续的第二批家禽，当混批数量可能为6至7只时，N可以设置为15只等等，以保证混批的6至7只家禽通过后继续传输的家禽为连续的第二批家禽，具体可根据实际情况而定，这里的电子标签是指RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标识，RFID标识需防水、搅拌和低温，需佩戴和摘除方便、迅速、简单，RFID标识需符合食品生产卫生要求规定。
图2为本公开实施例示出的一种场景示意图，图中包括旋转分离器1、启动与停止RFID读取装置2、第一检测探头3、第二传输通道4、PLC控制柜5、第二检测探头6、推手7、第一传输通道8、第二电子标签识别设备9和第一电子标签识别设备10。
在本公开实施例中，在第一电子标签识别设备10上还可以设置有报警灯，在第一电子标签识别设备10读取到电子标签时，可以通过报警灯闪烁或者点亮的方式提示检测到带有电子标签的传输对象。
在该步骤中，以10只家禽颈部设置有电子标签为例，在检测到第一只带有电子标签的传输对象时，在10只家禽传输的过程中，其中可能会混有上一批传输的家禽，所以可以通过第一电子标签识别设备读取在第一传输通道上传输的每个家禽上的电子标签，在读取到电子标签时，可以产生第一识别信号，当接收到所述第一识别信号时，可以确定检测到第一识别信号。
而且，在本公开实施例中，也可以通过设置来控制第一电子标签识别设备的启动与停止，当启动与停止RFID读取装置控制第一电子标签识别设备启动时，第一电子标签识别设备可以读取电子标签，当启动与停止RFID读取装置控制第一电子标签识别设备停止时，第一电子标签识别设备可以停止读取电子标签。
当检测到所述第一识别信号时，在步骤S102中，控制推手推动所述携带有电子标签的传输对象从第一传输通道移动到第二传输通道，所述第二传输通道出口的挡板的状态为关闭状态。
在该步骤中，当检测到有携带电子标签的传输对象通过时，可以利用设置于PLC控制柜中的PLC控制器控制推手发生平移，即从第一传输通道的远离第二传输通道的侧壁移动到第一传输通道与第二传输通道之间的侧壁，如图3A所示，另外，由于第二传输通道中同时也在传输，所以为了避免被推至第二传输通道中的传输对象又重新混入第一传输通道，所述第二传输通道出口挡板的状态应设置为关闭状态，这样，带有电子标签的家禽将被暂存到第二传输通道中，不带有电子标签的家禽将继续在第一传输通道中传输。
在本公开实施例中，如图3B所示，当未检测到有携带电子标签的传输对象通过时，推手将不会发生移动，即一直停留在第一传输通道的远离第二传输通道的侧壁处。
在步骤S103中，判断第一检测探头在识别到所述携带有电子标签的传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件。
在该步骤中，第一检测探头可以为光电开关等，光电开关的发射端和接收端可以分别设置于第二传输通道上的两个侧壁上、且位于第二传输通道入口的下游，这里说的上游为第二传输通道传输方向上的上游，当有家禽从发射端和接收端之间穿过时，光电开关可以产生一次第一触发信号，这里预设条件可以指对产生的第一触发信号的数量达到预设的数量等。
当所述第一触发信号满足预设条件时，在步骤S104中，控制第二传输通道出口的挡板的状态切换到开启状态。
在该步骤中，为了能够在第一批家禽传输完毕后，重新将第二批家禽在第一传输通道上进行传输，可以利用PLC控制挡板围绕固定点进行转动，进而实现挡板的状态由关闭状态切换到开启状态，例如：当产生的第一触发信号的数量达到预设的数量时，如图3C所示，挡板开启。
在步骤S105中，将在所述挡板的状态切换到开启状态之后、在第一传输通道上传输的传输对象确定为与所述挡板的状态为关闭状态时在第一传输通道上传输的传输对象为不同批次的传输对象。
在实际应用中，当确定完家禽的批次后，可以在第一传输通道和第二传输通道下游的第一个工位，摘取RFID标识，也可以在下游的每个工位前增加其它电子标签识别设备，在检测到带有电子标签的传输对象通过时，发出报警提示，以提醒操作人员开始进行下一批次家禽的处理。
本公开实施例提供的该方法能够准确的将混批的家禽分离，方便后续对屠宰后的家禽进行加工及溯源。
为了能够在第一批次的家禽与第二批次的家禽分离完毕后，将带有电子标签的家禽从第二传输通道上回归第一传输通道上继续传输，如图4所示，所述方法还包括以下步骤。
在步骤S401中，检测是否接收到在第二电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第二识别信号。
在本公开实施例中，所述第二电子标签识别设备位于第一传输通道上、第二传输通道出口的下游。
当检测到所述第二识别信号时，在步骤S402中，计算接收到的第二识别信号的数量。
在该步骤中，可以在每次接收到一个第二识别信号时，计数器加一。
在步骤S403中，判断第二识别信号的数量与预设数量阈值是否相同。
在本公开实施例中，预设数量阈值可以为10。
在步骤S404中，当第二识别信号的数量与预设数量阈值相同时，控制第二传输通道出口的挡板的状态由开启状态切换到关闭状态。
在该步骤中，可以通过利用PLC控制安装于挡板转轴处的电机转动相应角度，在本公开的一个实施例中，可以将挡板以转轴为中心从与传输方向平行的状态旋转至与传输方向垂直的状态。
本公开实施例提供的方法能够在当带有电子标签的传输对象全部从第二传输通道传输出来之后，控制第二传输通道出口的挡板的状态由开启状态自动切换到关闭状态，以便防止下一批次的家禽通过第二传输通道时，直接进入第一传输通道，进而导致再次发生混批的现象。
如图5所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S101，包括以下步骤。
在步骤S501中，检测是否接收到第二检测探头在识别到传输对象后产生的第二触发信号。
在本公开实施例中，所述第二检测探头位于第一传输通道上、第二传输通道入口的上游。
当检测到第二检测探头产生的第二触发信号时，在步骤S502中，判断是否读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签。
在该步骤中，可以通过第一电子标签识别设备识别传输对象上的电子标签。
当读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签时，在步骤S503中，确定有携带电子标签的传输对象通过。
本公开能够自动通过第一检测探头和第一电子标签识别设备配合工作，实现识别到传输对象上的电子标签，进而确定有携带电子标签的传输对象通过。
如图6所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S103中，包括以下步骤。
在步骤S601中，检测是否接收到第一检测探头在识别到传输对象被推到第二传输通道时产生的第一触发信号。
在该步骤中，第一检测探头为光电开关时，可以在光电开关被每个在第二传输通道上传输的传输对象阻挡后，产生第一触发信号。
当检测到第一检测探头产生的第一触发信号时，在步骤S602中，计算接收到的第一触发信号的数量。
在该步骤中，可以每接受到一个第一触发信号时，在计数器上累加1。
在步骤S603中，判断第一触发信号的数量与所述预设数量阈值是否相同。
在本公开实施例中，预设数量阈值可以为预设的带有电子标签的传输对象的数量，例如10只等，如图3C所示，第二传输通道中暂存了10只家禽时。
当第一触发信号的数量与所述预设数量阈值相同时，在步骤S604中，确定第一触发信号满足预设条件。
本公开实施例提供的该方法，能够自动确定第一触发信号满足预设条件，便于后续调整挡板的状态。
如图7所示，在本公开的又一实施例中，提供一种自动分批装置，包括：标签检测模块701、推手控制模块702、条件判断模块703、第一切换模块704和批次确定模块705。
第一检测模块701，用于检测是否接收到在第一电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第一识别信号。
推手控制模块702，用于所述第一识别信号时，控制推手推动所述携带有电子标签的传输对象从第一传输通道移动到第二传输通道，所述第二传输通道出口的挡板的状态为关闭状态。
条件判断模块703，用于判断第一检测探头在识别到所述携带有电子标签的传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件。
在本公开实施例中，所述第一检测探头位于第二传输通道上、第二传输通道入口的下游。
第一切换模块704，用于当所述第一触发信号满足预设条件时，控制第二传输通道出口的挡板的状态切换到开启状态。
批次确定模块705，用于将在所述挡板的状态切换到开启状态之后、在第一传输通道上传输的传输对象确定为与所述挡板的状态为关闭状态时在第一传输通道上传输的传输对象为不同批次的传输对象。
在本公开的又一实施例中，所述装置还包括：时刻获取模块、阈值判断模块和第二切换模块。
第二检测模块，用于检测是否接收到在第二电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第二识别信号。
计算模块，用于当检测到所述第二识别信号时，计算接收到的第二识别信号的数量。
判断模块，用于判断第二识别信号的数量与预设数量阈值是否相同。
第二切换模块，用于当第二识别信号的数量与预设数量阈值相同时，控制第二传输通道出口的挡板的状态由开启状态切换到关闭状态。
在本公开的又一实施例中，所述标签检测模块701，包括：信号检测子模块、标签判断子模块和第一确定子模块。
信号检测子模块，用于检测是否接收到第二检测探头在识别到传输对象后产生的第二触发信号。
在本公开实施例中，所述第二检测探头位于第一传输通道上、第二传输通道入口的上游。
标签判断子模块，用于当检测到第二检测探头产生的第二触发信号时，判断是否读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签。
第一确定子模块，用于当读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签时，确定有携带电子标签的传输对象通过。
在本公开的又一实施例中，所述条件判断模块703，包括：信号检测子模块、数量计算子模块、阈值判断子模块和第二确定子模块。
信号检测子模块，还用于检测是否接收到第一检测探头在识别到传输对象被推到第二传输通道时产生的第一触发信号。
数量计算子模块，用于当检测到第一检测探头产生的第一触发信号时，计算接收到的第一触发信号的数量。
阈值判断子模块，用于判断第一触发信号的数量与所述预设数量阈值是否相同。
第二确定子模块，用于当第一触发信号的数量与所述预设数量阈值相同时，确定第一触发信号满足预设条件。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种自动分批方法，其特征在于，包括：
检测是否接收到在第一电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第一识别信号；
当检测到所述第一识别信号时，控制推手推动所述携带有电子标签的传输对象从第一传输通道移动到第二传输通道，所述第二传输通道出口的挡板的状态为关闭状态；
判断第一检测探头在识别到所述携带有电子标签的传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件；
当所述第一触发信号满足预设条件时，控制第二传输通道出口的挡板的状态切换到开启状态；
将在所述挡板的状态切换到开启状态之后、在第一传输通道上传输的传输对象确定为与所述挡板的状态为关闭状态时在第一传输通道上传输的传输对象为不同批次的传输对象。
2.根据权利要求1所述的自动分批方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测是否接收到在第二电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第二识别信号；
当检测到所述第二识别信号时，计算接收到的第二识别信号的数量；
判断第二识别信号的数量与预设数量阈值是否相同；
当第二识别信号的数量与预设数量阈值相同时，控制第二传输通道出口的挡板的状态由开启状态切换到关闭状态。
3.根据权利要求2所述的自动分批方法，其特征在于，所述检测是否有携带有电子标签的传输对象通过，包括：
检测是否接收到第二检测探头在识别到传输对象后产生的第二触发信号；
当检测到第二检测探头产生的第二触发信号时，判断是否读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签；
当读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签时，确定有携带电子标签的传输对象通过。
4.根据权利要求2所述的自动分批方法，其特征在于，所述判断第一检测探头在识别到所述携带有电子标签的传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件，包括：
检测是否接收到第一检测探头在识别到传输对象被推到第二传输通道时产生的第一触发信号；
当检测到第一检测探头产生的第一触发信号时，计算接收到的第一触发信号的数量；
判断第一触发信号的数量与所述预设数量阈值是否相同；
当第一触发信号的数量与所述预设数量阈值相同时，确定第一触发信号满足预设条件。
5.根据权利要求3所述的自动分批方法，其特征在于，所述第一检测探头位于第二传输通道上、第二传输通道入口的下游，所述第二检测探头位于第一传输通道上、第二传输通道入口的上游，所述第一电子标签识别设备位于第一传输通道上、所述第二传输通道入口的上游，所述第二电子标签识别设备位于第一传输通道上、第二传输通道出口的下游。
6.一种自动分批装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测是否接收到在第一电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第一识别信号；
推手控制模块，用于当检测到所述第一识别信号时，控制推手推动所述携带有电子标签的传输对象从第一传输通道移动到第二传输通道，所述第二传输通道出口的挡板的状态为关闭状态；
条件判断模块，用于判断第一检测探头在识别到所述携带有电子标签的传输对象时产生的第一触发信号是否满足预设条件；
第一切换模块，用于当所述第一触发信号满足预设条件时，控制第二传输通道出口的挡板的状态切换到开启状态；
批次确定模块，用于将在所述挡板的状态切换到开启状态之后、在第一传输通道上传输的传输对象确定为与所述挡板的状态为关闭状态时在第一传输通道上传输的传输对象为不同批次的传输对象。
7.根据权利要求6所述的自动分批装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测是否接收到在第二电子标签识别设备识别到传输对象上的电子标签时产生的第二识别信号；
计算模块，用于当检测到所述第二识别信号时，计算接收到的第二识别信号的数量；
判断模块，用于判断第二识别信号的数量与预设数量阈值是否相同；
第二切换模块，用于当第二识别信号的数量与预设数量阈值相同时，控制第二传输通道出口的挡板的状态由开启状态切换到关闭状态。
8.根据权利要求7所述的自动分批装置，其特征在于，所述标签检测模块，包括：
信号检测子模块，用于检测是否接收到第二检测探头在识别到传输对象后产生的第二触发信号；
标签判断子模块，用于当检测到第二检测探头产生的第二触发信号时，判断是否读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签；
第一确定子模块，用于当读取到与第二触发信号对应的传输对象上的电子标签时，确定有携带电子标签的传输对象通过。
9.根据权利要求7所述的自动分批装置，其特征在于，所述条件判断模块，包括：
信号检测子模块，还用于检测是否接收到第一检测探头在识别到传输对象被推到第二传输通道时产生的第一触发信号；
数量计算子模块，用于当检测到第一检测探头产生的第一触发信号时，计算接收到的第一触发信号的数量；
阈值判断子模块，用于判断第一触发信号的数量与所述预设数量阈值是否相同；
第二确定子模块，用于当第一触发信号的数量与所述预设数量阈值相同时，确定第一触发信号满足预设条件。
10.根据权利要求8所述的自动分批装置，其特征在于，所述第一检测探头位于第二传输通道上、第二传输通道入口的下游，所述第二检测探头位于第一传输通道上、第二传输通道入口的上游，所述第一电子标签识别设备位于第一传输通道上、所述第二传输通道入口的上游，所述第二电子标签识别设备位于第一传输通道上、第二传输通道出口的下游。
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