CN105842089A - 齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验装置，齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置，作为改进：一侧的转台转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动轮轴外端有盘轮轴用卡簧，盘轮轴用卡簧挡在手动轮轴外侧面，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；一侧转台转轴外端上有转轴齿轮段和转轴螺纹，转轴齿轮段上有转轴键槽，转轴键槽内配有转轮平键，转轴齿轮段上固定有传动齿轮，传动齿轮外侧面上有传动轮螺母；摄像方杆上有螺杆升降摄像机组；移动光环上有一个正方形荧光管，测试转台上平面上固定着轮子滑道转角夹具组件，采用轮子滑道转角夹具组件，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定。

Description

齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置

技术领域

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验装置，尤其涉及利用光环辅助摄像机替代人工操作的齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置。

背景技术

从 2003年5月1日起，我国对汽车、火车、建筑上所用的安全玻璃实施强制性检验制度，未获得强制性产品认证证书和未施加中国强制性产品认证标志的安全玻璃产品不得出厂、进口和销售。

特别是在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定性的一个很重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定装置，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。

自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：1图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。2图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J. Haywood、J. W. V. Miller 等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998 年发表文章《Automated Counting System For the ECE Fragmagmentation Test》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。

理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上增设了移动光环组合螺杆升降摄像机组，结合齿轮翻转测试转台，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的轮子滑道转角夹具组件和回转冲击器，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验装置来做碎片试验，具体如下：

齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板上分别固定着所述的两根圆形立柱，四根圆形立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；所述的测试转台两侧垂直面上有拔插锁孔，所述的锁销支座内孔与光柱锁销外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销可进入所述的拔插锁孔中，将所述的测试转台与两侧所述的支撑侧板固定限制摆转；所述的光柱锁销外端有锁销外头，锁销外头上有锁销长孔槽，操作长杆穿越所述的锁销长孔槽；操作长杆上端有操作握柄，操作长杆下端与操作支座之间有操作轴销，操作轴销两端固定在操作支座上，操作长杆下端的内孔与操作轴销外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座底部固定在操作座螺孔上；作为改进：

一侧的转台转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有盘轮轴用卡簧，盘轮轴用卡簧挡在所述的手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；一侧所述的转台转轴外端上有转轴齿轮段和转轴螺纹，转轴齿轮段上有转轴键槽，转轴键槽内配有转轮平键，转轴齿轮段上固定有传动齿轮，传动齿轮外侧面上有传动轮螺母；两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有螺杆升降摄像机组；

移动光环上有一个正方形荧光管，正方形荧光管架子一侧有光环斜长柄，光环斜长柄末端为旋转盘，旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光环支撑圈上有支撑圈内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的支撑圈内孔与后排一只所述的圆形立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光环支撑圈固定在后排的一只圆形立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的圆形立柱之间为可旋转滑动配合，使得所述的移动光环在设定高度位置上作旋转运动；所述的测试转台上平面上固定着轮子滑道转角夹具组件，所述的转台支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与前排另一只所述的圆形立柱外圆可旋转滑动配合，所述的冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，回转冲击器上的冲击锤锥尖的材质为铜基合金，所述的铜基合金由如下重量百分比的元素组成：Mo: 21~23%、W:3~5 %、Cr: 2.1~2.3%、Zn: 2.1~2.3%、Al: 1.1~1.3%、C：1.0~1.2%、Sn: 1.4~1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为： Si少于0.22%、S少于0.013%、 P少于0.015%，该铜基合金的表面洛氏硬度值为HRC66~68。

作为进一步改进：所述的圆形立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，高度定位圈用于调节冲击横杆的高度；所述的回转冲击器包括冲击器机架、冲击电机和四棱柱导轨；所述的冲击器机架上有冲击架垂直方孔和冲击架水平方孔，冲击架水平方孔与所述的冲击横杆上的四棱面之间为滑动配合；所述的冲击电机底座孔固定在冲击器机架的上平面上，冲击电机输出端口上固定有回转圆盘；回转圆盘上有回转轴销；所述的四棱柱导轨与所述的冲击架垂直方孔之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨下端为所述的冲击锤锥尖，冲击锤锥尖的尖锥角度为44~46度，四棱柱导轨上端为横向滑槽，横向滑槽内壁与所述的回转轴销之间为滑动配合。

作为进一步改进：所述的螺杆升降摄像机组包括滑块导轨板块、摄像电机、电机螺杆、升降螺母、工业摄像机；滑块导轨板块上有滑块方孔，滑块导轨板块一侧有穿线圈，滑块导轨板块另一侧有电机座板，电机座板上有四个电机螺孔和一个螺杆穿孔，所述的电机座板下平面上有升降导架，升降导架内侧面有升降导槽，升降导架底部有螺杆定位孔；所述的升降螺母外廓为台阶滑块，所述的电机座板的四个电机螺孔上固定有摄像电机，摄像电机输出端轴上为电机螺杆，摄像电机与电机螺杆之间有四通孔法兰，电机螺杆末端为定位光柱；所述的升降螺母一侧有水平设置的摄像机架，摄像机架端头下面有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面有摄像电源信号组合缆线。

作为进一步改进：所述的轮子滑道转角夹具组件包括四只结构尺寸相同的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，每只夹具由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接固定；所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔另一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；旋转通孔另一侧有台阶销轴，台阶销轴位于滑转下平面上，台阶销轴上有轮孔配合段，轮孔配合段与所述的台阶销轴之间是轴销台阶，所述的轮孔配合段外端是轴销外端面，轴销外端面中心有轴销螺孔；滑移轮子外圈上有轮子工字外圆，滑移轮子内侧为轮子内侧面，轮子内侧面上有轮子内孔，滑移轮子外侧面上有轮子台阶孔，轮子台阶孔与轮子内孔之间为轮子台阶面；所述的轮孔配合段外圆上可旋转配合着轮子内孔，轮子内侧面贴着所述的轴销台阶；所述的轴销螺孔上配合有轮子螺钉，轮子螺钉螺脑贴着所述的轴销外端面，轮子螺钉螺脑同时挡住轮子台阶面，轮子螺钉外露螺脑可位于所述的轮子台阶孔之中；所述的夹持部分的上表面为夹具上平面，夹具上平面的一端有轮子滑槽，轮子滑槽与夹具上平面之间有过渡开槽，轮子滑槽底部有盲槽空间，且所述的轮子滑槽单端开口；所述的夹具上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔两侧有通孔夹角面，两侧通孔夹角面之间的夹具上平面上有转角刻度。

作为进一步改进：所述的夹具上平面内侧有夹持斜坡，夹持斜坡上有防脱落凹槽，夹持斜坡上挤压固定有橡皮压片，橡皮压片上有防脱落凸条；所述的橡皮压片采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶52~54%、氧化锌10~12%、促进剂2.2~2.4%、硬脂酸2.1~2.3%、石蜡1.3~1.5%、碳黑14~16%、石蜡油 11~13%、防老剂3.5~3.7%、纳米抗菌剂6.2~6.4%、硫磺1.1~1.3%，其余为填充料；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.1~15.3MPa，扯断伸长率为584~586%，硬度为55~57邵氏A。

作为进一步改进：所述的轮子滑槽表面上有一层硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu：31—33%、Ti：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Zn：1.2—1.4%、W：2.2—2.4%、Mo：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.013%、 P少于0.016%，该硬质铜合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55—57。

二、本发明的有益效果：

（一）、本发明在整体机架上增设了移动光环组合螺杆升降摄像机组，利用正方形荧光管产生环光的辅助摄像拍照，与没有正方形荧光管产生四周环光的单独摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%；

（二）、本发明改变了碎片检测基本靠人工的现状，在整体机架上安装螺杆升降摄像机组，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，减轻了劳动强度；应用回转冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一，还可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害；

（三）、齿轮翻转测试转台结构，结合特定的碎玻璃导向器下端口落在所述的碎玻璃收集车上端口之内的设计，特别是碎玻璃收集车上的后斜板上端面低于所述的三面等高端面的特殊设计，既能确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器落入碎玻璃收集车内；又能方便地将碎玻璃收集车与碎玻璃导向器分离。

（四）、采用轮子滑道转角夹具组件，每只夹具由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定；防脱落凸条两侧斜面与防脱落凹槽两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条高度与防脱落凹槽深度之间有间隙配合，便于安装结合。

附图说明

图1为本发明整体处于非工作状态的立体外形图。

图2为图1中的移动光环800放大图。

图3为图2中的光环斜长柄810放大图。

图4为图2中的光环支撑圈820放大图。

图5为图1中的手动齿轮151与支撑侧板200连接部位的垂直剖面图。

图6为图1中的螺杆升降摄像机组900单独放大图。

图7为图6中的滑块导轨板块609单独放大图。

图8为图7的俯视图。

图9为图1中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图10为图9中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。

图11为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图12为图1中的测试转台190单独立体外形图。

图13为图1中的回转冲击器590处于工作状态的立体外形图。

图14为图1中的螺杆升降摄像机组900和移动光环800同时处于工作状态的立体外形图。

图15为本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。

图16为图15中的手动齿轮151与传动齿轮161结合部位以及操作长杆133部位的放大图。

图17为图15中的回转冲击器590旋转后的放大图。

图18为图17中的冲击器机架567单独立体图。

图19为图1中的碎玻璃导向器140与碎玻璃收集车300结合状态的立体外形图。

图20为图19中的沿对称轴线的剖面图。

图21为图19中的碎玻璃导向器140部分的单独立体外形图。

图22为图21中的沿对称轴线的剖面图。

图23为图19中的碎玻璃收集车300部分的单独立体外形图。

图24为图23中的沿对称轴线的剖面图。

图25为图13中的轮子滑道转角夹具组件500在组合使用的俯视图。

图26为图25中的轮子滑道转角夹具组件500呈现平行四边形状态图。

图27为图25中的A—A剖面图。

图28为图27中的局部放大图。

图29为图26中的B—B剖面图。

图30为图29中的第一滑移转角部分518剖面图。

图31为图30中卸下了滑移轮子541的放大图。

图32为图30中卸除下来的滑移轮子541。

图33为图30的正面立体图。

图34为图30的背面立体图。

图35为图26中第一夹持部分519的外形图。

图36为图35中的C—C剖面图。

图37为图36中的防脱落凹槽585部分。

图38为图36中的防脱落凸条558部分。

图39为取样标准拍照摄像图。

图40为增设移动光环800后效果图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1中，测试转台190上卸除了轮子滑道转角夹具组件500。

图13中，测试转台190上放置轮子滑道转角夹具组件500，并固定着梯形玻璃板600，螺杆升降摄像机组900提升不工作，移动光环800外移不工作，回转冲击器590位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图14中，测试转台190上放置轮子滑道转角夹具组件500，并固定着梯形玻璃板600，回转冲击器590转移出测试转台190处于非工作状态，螺杆升降摄像机组900下降处于工作状态，移动光环800位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图15中，轮子滑道转角夹具组件500卸除了其中的两个侧边，测试转台190处于摆转倾斜状态，回转冲击器590移出测试转台190上方不工作，移动光环800外移不工作，螺杆升降摄像机组900提升处于非工作状态。

图16中，图中卸除了传动轮螺母188。

图39中，拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。

图40中，增设移动光环800后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。

图1、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图25中，齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圆形立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着所述的两根圆形立柱566，四根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；

两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有转台支座163和锁销支座180；测试转台190两侧有转台转轴196，两侧的转台转轴196分别可旋转固定在转台支座163内，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住测试转台190后下平面；

图1、图9、图10、图13、图16、图17和图16中，所述的测试转台190两侧垂直面上有拔插锁孔198，所述的锁销支座180内孔与光柱锁销189外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试转台190与两侧所述的支撑侧板200固定限制摆转；所述的光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆133下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在操作座螺孔232上；作为改进：

图1、图5、图12、图13、图14、图15和图16中，一侧的转台转轴196上还固定有传动齿轮161，传动齿轮161配合着手动齿轮151，手动齿轮151可旋转固定在手动轮轴152上，手动轮轴152内端有轮轴法兰154，轮轴法兰154固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，手动轮轴152外端有盘轮轴用卡簧165，盘轮轴用卡簧165挡在所述的手动轮轴152外侧面，手动齿轮151外侧面上有手轮台阶圆159，手轮台阶圆159上固定连接有手轮横杆185，手轮横杆185外端还有手轮摇手柄155；

一侧所述的转台转轴196外端上有转轴齿轮段192和转轴螺纹193，转轴齿轮段192上有转轴键槽194，转轴键槽194内配有转轮平键168，转轴齿轮段192上固定有传动齿轮161，传动齿轮161外侧面上有传动轮螺母188，传动轮螺母188与所述的转轴螺纹193相配合；

两根所述的横向水平杆602都滑动配合有摄像横滑块608，两只摄像横滑块608之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601上有螺杆升降摄像机组900；

图1、图2、图3、图4、图12、图13、图14和图15中，移动光环800上有一个正方形荧光管888，正方形荧光管888架子一侧有光环斜长柄810，光环斜长柄810末端为旋转盘830，旋转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；光环支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只所述的圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将光环支撑圈820固定在后排的一只圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的移动光环800在设定高度位置上作旋转运动；

所述的测试转台190上平面上固定着轮子滑道转角夹具组件500，所述的转台支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃导向器140，碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内；

冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与前排另一只所述的圆形立柱566外圆可旋转滑动配合，所述的冲击横杆562上可滑移固定着回转冲击器590，回转冲击器590上的冲击锤锥尖596的材质为铜基合金，所述的铜基合金由如下重量百分比的元素组成：Cu: 22%、W：5.3%、Ti：3.3%、Cr：2.7%、Mo：1.3%、Zn：2.3%、Al：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、 S少于0.013%、 P少于0.016%，该铜基合金的表面洛氏硬度值为HRC66。

作为进一步改进：所述的正方形荧光管888的边长为160至162毫米。

作为进一步改进：图1、图13、图14、图15和图17中，所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度；所述的回转冲击器590包括冲击器机架567、冲击电机521和四棱柱导轨595；

所述的冲击器机架567上有冲击架垂直方孔535和冲击架水平方孔564，冲击架水平方孔564与所述的冲击横杆562上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机521底座孔固定在冲击器机架567的上平面上，冲击电机521输出端口上固定有回转圆盘572；回转圆盘572上有回转轴销573；

所述的四棱柱导轨595与所述的冲击架垂直方孔535之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨595下端为所述的冲击锤锥尖596，冲击锤锥尖596的尖锥角度为45度，四棱柱导轨595上端为横向滑槽524，横向滑槽524内壁与所述的回转轴销573之间为滑动配合。

作为进一步改进：图1、图6、图7、图8、图13、图14和图15中，所述的螺杆升降摄像机组900包括滑块导轨板块609、摄像电机910、电机螺杆912、升降螺母921、工业摄像机950；滑块导轨板块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，滑块导轨板块609一侧有穿线圈934，滑块导轨板块609另一侧有电机座板961，电机座板961上有四个电机螺孔941和一个螺杆穿孔949，所述的电机座板961下平面上有升降导架930，升降导架930内侧面有升降导槽932，升降导架930底部有螺杆定位孔948；

所述的升降螺母921外廓为台阶滑块923，台阶滑块923与所述的升降导槽932之间为垂直可滑动配合；所述的电机座板961的四个电机螺孔941上固定有摄像电机910，摄像电机910输出端轴上为电机螺杆912，电机螺杆912与所述的升降螺母921螺旋配合，摄像电机910与电机螺杆912之间有四通孔法兰914，电机螺杆912末端为定位光柱918，定位光柱918与所述的螺杆定位孔948之间为可旋转滑动配合；

所述的升降螺母921一侧有水平设置的摄像机架925，摄像机架925端头下面有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有摄像电源信号组合缆线940，摄像电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

作为进一步改进：所述的测试转台190上有夹具固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186，两侧的支撑侧板200外侧面上都有所述的操作座螺孔232，至少一侧的支撑侧板200上还有四个水平设置的手轮座螺孔157。

作为进一步改进：图1、图13、图14、图15、图19、图20、图21、图22、图23和图24中，所述的碎玻璃导向器140由导向器两侧板142与导向器后底斜板141和导向器前立板143一起所围成，所述的导向器两侧板142上端分别有外翻的导向器翻边184，导向器翻边184上有固定通孔148；碎玻璃导向器140下端开口四边构成一个导向器下端开口166；

所述的碎玻璃收集车300平板上分别有收集车两侧立板612和收集车后斜板619以及收集车前立板610，收集车两侧立板612前端还有收集车拉手柄622；所述的收集车两侧立板612和收集车前立板610围成一个三面等高端面616，所述的收集车后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距离为48毫米；后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为23毫米，导向器下端开口166位置低于所述的三面等高端面616的距离为25毫米；所述的碎玻璃收集车300底部前后、左右一共有四个推车叉座641，推车叉座641中间有推车底轮640，推车底轮640中心孔与推车轴销642外圆之间为可旋转间隙配合，推车轴销642两端与推车叉座641上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图13、图14、图15、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36和图37中，所述的轮子滑道转角夹具组件500包括四只结构尺寸相同的第一夹具510、第二夹具520、第三夹具530和第四夹具540，每只夹具由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉100可旋转连接固定；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108另一侧有转盘倒角弧面103，转盘倒角弧面103位于滑转下平面561的背部平面上，转盘倒角弧面103上有转角弧面凸出指针531；旋转通孔108另一侧有台阶销轴574，台阶销轴574位于滑转下平面561上，台阶销轴574上有轮孔配合段578，轮孔配合段578与所述的台阶销轴574之间是轴销台阶576，所述的轮孔配合段578外端是轴销外端面575，轴销外端面575中心有轴销螺孔579；

滑移轮子541外圈上有轮子工字外圆545，滑移轮子541内侧为轮子内侧面546，轮子内侧面546上有轮子内孔547，滑移轮子541外侧面上有轮子台阶孔542，轮子台阶孔542与轮子内孔547之间为轮子台阶面543；

所述的轮孔配合段578外圆上可旋转配合着轮子内孔547，轮子内侧面546贴着所述的轴销台阶576；

所述的轴销螺孔579上配合有轮子螺钉511，轮子螺钉511螺脑贴着所述的轴销外端面575，轮子螺钉511螺脑同时挡住轮子台阶面543，轮子螺钉511外露螺脑可位于所述的轮子台阶孔542之中；

所述的夹持部分的上表面为夹具上平面516，夹具上平面516的一端有轮子滑槽514，轮子滑槽514与夹具上平面516之间有过渡开槽571，轮子滑槽514底部有盲槽空间517，且所述的轮子滑槽514单端开口；所述的夹具上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109两侧有通孔夹角面102，两侧通孔夹角面102之间的夹具上平面516上有转角刻度513；

图29中，所述的轴销铆钉100依次穿越旋转通孔108和台阶通孔109，轴销铆钉100将滑转下平面561可旋转搭接固定在夹具上平面516上，确保滑转下平面561与所述的夹具上平面516处于同一高度。

作为进一步改进：所述的V型凹槽514表面上有一层厚度为0.22毫米的硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu：32%、Ti：3.3%、Cr：2.7%、Zn：1.3%、W：2.3%、Mo：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为于0.18%、 S为0.008%、 P为0.013%，该硬质铜合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC56。

作为进一步改进：图36、图37和图38中，所述的夹具上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的夹具上平面516之间的夹角为51—53度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米；

所述的橡皮压片551采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶53%、氧化锌11%、促进剂2.3%、硬脂酸2.2%、石蜡1.4%、碳黑15%、石蜡油 12%、防老剂3.6%、纳米抗菌剂6.3%、硫磺1.2%，其余为填充料；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.2MPa，扯断伸长率为585%，硬度为56邵氏A。

上述设计的好处是：防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合。

每只夹具上的轮子滑槽514与相邻夹具上的滑移轮子541之间为滑动配合，每只夹具上的过渡开槽571与相邻夹具上的台阶销轴574之间有1.5至1.7毫米间隙；

实施例中，所述的支撑侧板200厚度为29毫米，所述的后剪力板176厚度为29毫米，所述的底剪力板175厚度为19毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

夹持斜坡515与夹具上平面516之间的夹角为58度，夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551。

整机组装过程：

碎玻璃导向器140整体从上方向下放置，使得所述的导向器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186；

所述的测试转台190两侧的转台转轴196与转台支座163内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越转台支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转台支座163固定在转台座螺孔160上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃导向器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。

两侧的光柱锁销189可进入测试转台190两侧的拔插锁孔198中，将测试转台190锁紧定位。

传动齿轮161内孔上还有键槽, 传动齿轮161内孔放置在转轴齿轮段192上，将转轮平键168放置在转轴齿轮段192上的转轴键槽194内，转轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动齿轮161内孔上的键槽之中；转轴齿轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上传动轮螺母188，传动轮螺母188将传动齿轮161紧固在转台转轴196上的转轴齿轮段192上。

轮轴法兰154上有四个等半径均布的法兰台阶孔156，四颗法兰螺钉依次穿越法兰台阶孔156与所述的手轮座螺孔157相配合，将手动轮轴152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，手动轮轴152上的轮轴外端153处有盘轮轴用卡簧165，盘轮轴用卡簧165用于限制手动轮轴152的轴向位移。

所述的测试转台190上有五个以上的夹具固定螺孔197，所述的轴承转角夹具组件500中至少第一夹持部分519的夹具上平面516上有五个夹具台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的夹具台阶通孔501与所述的夹具固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试转台190上，借用第一夹持部分519的固定基础，轴承转角夹具组件500整体都固定在所述的测试转台190上。

调整好光环支撑圈820高度，使得工作时，正方形荧光管888距离梯形玻璃板600的高度间隙为3至5毫米，拧紧支撑圈紧固螺钉894将光环支撑圈820固定在后排的一只圆形立柱566上；

摄像方杆601两端的两只摄像横滑块608上的通孔与两根所述的横向水平杆602外圆之间滑动配合安装，滑块导轨板块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合；

摄像电机910上的电机螺杆912穿越所述的螺杆穿孔949后与升降螺母921螺旋配合，使得电机螺杆912末端的定位光柱918与所述的螺杆定位孔948可旋转配合定位，升降螺母921外廓的台阶滑块923与升降导架930内侧面的升降导槽932为垂直可滑动配合；四颗摄像螺钉944穿越四通孔法兰914与电机螺孔941螺纹紧固，将摄像电机910固定在电机座板961上；

所述的升降螺母921一侧的摄像机架925是固定着摄像机端头945，摄像机端头945上背面的摄像电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

将冲击横杆562一端的冲击滑块666通孔套入圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565上有紧定螺钉594固定在前排的另一种圆形立柱566上，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666；将冲击器机架567上的冲击架水平方孔564套入所述的冲击横杆562上的矩形直杆上，并固定住；所述的将冲击器机架567上有冲击电机安装面544，将冲击电机521安放并固定在所述的冲击电机安装面544上，，回转圆盘572固定在冲击电机521上的输出轴端；将四棱柱导轨595插入冲击器机架567上的冲击架垂直方孔535之中，同时让所述的回转圆盘572上的回转轴销573插入所述的四棱柱导轨595上端的横向滑槽524之中。

一、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、用手旋转手轮摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161旋转，继而带动测试转台190后端下平面压住后板上平面717，测试转台190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转台190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试转台190被水平位置固定住；

（二）、将四只结构尺寸相同的第一夹具510、第二夹具520、第三夹具530和第四夹具540放置在测试转台190上面，第一夹持部分519上的轮子滑槽514与第四滑移转角部分548上的滑移轮子541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的轮子滑槽514与第三滑移转角部分538上的滑移轮子541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的轮子滑槽514与第一滑移转角部分518上的滑移轮子541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的轮子滑槽514与第二滑移转角部分528上的滑移轮子541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一夹具510、第二夹具520、第三夹具530和第四夹具540之间围成一个四周环绕空间；

（三）、所述的轮子滑道转角夹具组件500中至少一个夹持部分的夹具上平面516上有夹具台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的夹具台阶通孔501与所述的夹具固定螺孔197相配合，将轮子滑道转角夹具组件500固定在所述的测试转台190上平面；

上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被检测的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试转台190上面，借用第一夹持部分519的固定基础，当梯形玻璃板600的其中一侧边贴靠到第一夹持部分519后，将第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549逐一贴靠到梯形玻璃板600，使得每只夹具上的橡皮压片551紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板600的四边外缘；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性夹具将梯形玻璃板600意外破碎；

此外，既可以利用轮子滑道转角夹具组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在所述的测试转台190上；也可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549固定住在测试转台190上；

（四）、要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；

启动冲击电机521，驱动回转圆盘572旋转，当回转圆盘572上的回转轴销573在作旋转的同时，回转轴销573又在四棱柱导轨595上端的横向滑槽524内滑移，带动四棱柱导轨595作上下移动，使得四棱柱导轨595下端的冲击锤锥尖596也作上下运动；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；

（五）、再次握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；将正方形荧光管888随着光环斜长柄810，以转盘内孔836为中心，旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置；

分别横向移动摄像方杆601和纵向移动滑块导轨板块609，使得工业摄像机950对准所述的正方形荧光管888中心，正方形荧光管888通电产生四周光环，启动摄像电机910，通过控制中将摄像电机910调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图39和图40，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、清除玻璃碎片工作：将正方形荧光管888关闭，并随着光环斜长柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转台190；松开外固定件，同时移除相邻两边的夹具，再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试转台190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；反方向旋转手轮摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161反方向旋转，继而带动测试转台190后端下平面脱离后板上平面717；当测试转台190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器140，掉入碎玻璃收集车300之中；

（七）、复位工作：再次用手旋转手轮摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161旋转，继而带动测试转台190后端下平面压住后板上平面717，测试转台190再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转台190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试转台190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（八）、特定的碎玻璃导向器140下端口落在所述的碎玻璃收集车300上端口之内，其作用是：既能借助于后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为27毫米，确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能借助于导向器下端开口166位置低于所述的三面等高端面616的距离为28毫米，方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离，当碎玻璃收集车300内的碎玻璃片多到要排运时，将碎玻璃收集车300移离开。

二、本发明上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果：

本发明实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试转台190上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障；

通过对本发明采用了轮子滑道转角夹具组件500与使用一次性用品胶带常规测试所做的测试数据比较。可以得知：采用合成工程橡胶的橡皮压片551，其特定的材料成分配方所具有物理特性，确保历经百次实验测试作业无破损，且轮子滑槽514表面上的硬质铜合金镀层完好，结论是采用了轮子滑道转角夹具组件500优于使用一次性用品胶带常规测试。

Claims (6)

1.齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板(200)上分别固定着所述的两根圆形立柱(566)，四根圆形立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；

两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；

所述的测试转台(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销(189)可进入所述的拔插锁孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)固定限制摆转；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上；其特征是：

一侧的转台转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有盘轮轴用卡簧(165)，盘轮轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；

一侧所述的转台转轴(196)外端上有转轴齿轮段(192)和转轴螺纹(193)，转轴齿轮段(192)上有转轴键槽(194)，转轴键槽(194)内配有转轮平键(168)，转轴齿轮段(192)上固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)外侧面上有传动轮螺母(188)；

两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有螺杆升降摄像机组(900)；

移动光环(800)上有一个正方形荧光管(888)，正方形荧光管(888)架子一侧有光环斜长柄(810)，光环斜长柄(810)末端为旋转盘(830)，旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光环支撑圈(820)上有支撑圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的支撑圈内孔(826)与后排一只所述的圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光环支撑圈(820)固定在后排的一只圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的移动光环(800)在设定高度位置上作旋转运动；

所述的测试转台(190)上平面上固定着轮子滑道转角夹具组件(500)，所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；

冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与前排另一只所述的圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合，所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着回转冲击器(590)，回转冲击器(590)上的冲击锤锥尖(596)的材质为铜基合金，所述的铜基合金由如下重量百分比的元素组成：Cu: 21—23%、W：5.2—5.4%、Ti：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：1.2—1.4%、Zn：2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、 S少于0.013%、 P少于0.016%，该铜基合金的表面洛氏硬度值为HRC65—67。

2.根据权利要求1所述的齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置，其特征是：所述的圆形立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，高度定位圈(565)用于调节冲击横杆(562)的高度；所述的回转冲击器(590)包括冲击器机架(567)、冲击电机(521)和四棱柱导轨(595)；所述的冲击器机架(567)上有冲击架垂直方孔(535)和冲击架水平方孔(564)，冲击架水平方孔(564)与所述的冲击横杆(562)上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机(521)底座孔固定在冲击器机架(567)的上平面上，冲击电机(521)输出端口上固定有回转圆盘(572)；回转圆盘(572)上有回转轴销(573)；

所述的四棱柱导轨(595)与所述的冲击架垂直方孔(535)之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨(595)下端为所述的冲击锤锥尖(596)，冲击锤锥尖(596)的尖锥角度为44~46度，四棱柱导轨(595)上端为横向滑槽(524)，横向滑槽(524)内壁与所述的回转轴销(573)之间为滑动配合。

3.根据权利要求1所述的齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置，其特征是：所述的螺杆升降摄像机组(900)包括滑块导轨板块(609)、摄像电机(910)、电机螺杆(912)、升降螺母(921)、工业摄像机(950)；滑块导轨板块(609)上有滑块方孔(906)，滑块导轨板块(609)一侧有穿线圈(934)，滑块导轨板块(609)另一侧有电机座板(961)，电机座板(961)上有四个电机螺孔(941)和一个螺杆穿孔(949)，所述的电机座板(961)下平面上有升降导架(930)，升降导架(930)内侧面有升降导槽(932)，升降导架(930)底部有螺杆定位孔(948)；

所述的升降螺母(921)外廓为台阶滑块(923)，所述的电机座板(961)的四个电机螺孔(941)上固定有摄像电机(910)，摄像电机(910)输出端轴上为电机螺杆(912)，摄像电机(910)与电机螺杆(912)之间有四通孔法兰(914)，电机螺杆(912)末端为定位光柱(918)；

所述的升降螺母(921)一侧有水平设置的摄像机架(925)，摄像机架(925)端头下面有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)，摄像机端头(945)上背面有摄像电源信号组合缆线(940)。

4.根据权利要求1所述的齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置，其特征是：所述的轮子滑道转角夹具组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一夹具(510)、第二夹具(520)、第三夹具(530)和第四夹具(540)，每只夹具由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉(100)可旋转连接固定；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面(561)，滑转下平面(561)上有旋转通孔(108)，旋转通孔(108)另一侧有转盘倒角弧面(103)，转盘倒角弧面(103)位于滑转下平面(561)的背部平面上，转盘倒角弧面(103)上有转角弧面凸出指针(531)；旋转通孔(108)另一侧有台阶销轴(574)，台阶销轴(574)位于滑转下平面(561)上，台阶销轴(574)上有轮孔配合段(578)，轮孔配合段(578)与所述的台阶销轴(574)之间是轴销台阶(576)，所述的轮孔配合段(578)外端是轴销外端面(575)，轴销外端面(575)中心有轴销螺孔(579)；

滑移轮子(541)外圈上有轮子工字外圆(545)，滑移轮子(541)内侧为轮子内侧面(546)，轮子内侧面(546)上有轮子内孔(547)，滑移轮子(541)外侧面上有轮子台阶孔(542)，轮子台阶孔(542)与轮子内孔(547)之间为轮子台阶面(543)；

所述的轮孔配合段(578)外圆上可旋转配合着轮子内孔(547)，轮子内侧面(546)贴着所述的轴销台阶(576)；

所述的轴销螺孔(579)上配合有轮子螺钉(511)，轮子螺钉(511)螺脑贴着所述的轴销外端面(575)，轮子螺钉(511)螺脑同时挡住轮子台阶面(543)，轮子螺钉(511)外露螺脑可位于所述的轮子台阶孔(542)之中；

所述的夹持部分的上表面为夹具上平面(516)，夹具上平面(516)的一端有轮子滑槽(514)，轮子滑槽(514)与夹具上平面(516)之间有过渡开槽(571)，轮子滑槽(514)底部有盲槽空间(517)，且所述的轮子滑槽(514)单端开口；所述的夹具上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)两侧有通孔夹角面(102)，两侧通孔夹角面(102)之间的夹具上平面(516)上有转角刻度(513)；

所述的轴销铆钉(100)依次穿越旋转通孔(108)和台阶通孔(109)，轴销铆钉(100)将滑转下平面(561)可旋转搭接固定在夹具上平面(516)上，确保滑转下平面(561)与所述的夹具上平面(516)处于同一高度。

5.根据权利要求4所述的齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置，其特征是：所述的夹具上平面(516)内侧有夹持斜坡(515)，夹持斜坡(515)上有防脱落凹槽(585)，夹持斜坡(515)上挤压固定有橡皮压片(551)，橡皮压片(551)上有防脱落凸条(558)；所述的橡皮压片(551)采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶52~54%、氧化锌10~12%、促进剂2.2~2.4%、硬脂酸2.1~2.3%、石蜡1.3~1.5%、碳黑14~16%、石蜡油 11~13%、防老剂3.5~3.7%、纳米抗菌剂6.2~6.4%、硫磺1.1~1.3%，其余为填充料；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.1~15.3MPa，扯断伸长率为584~586%，硬度为55~57邵氏A。

6.根据权利要求4所述的齿轮转台光环摄像铜合金轮子滑道转角夹具玻璃检测装置，其特征是：所述的轮子滑槽(514)表面上有一层硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu：31—33%、Ti：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Zn：1.2—1.4%、W：2.2—2.4%、Mo：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.013%、 P少于0.016%，该硬质铜合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55—57。