CN105835818A - 一种行车安全控制方法、车辆处理器及汽车 - Google Patents

一种行车安全控制方法、车辆处理器及汽车 Download PDF

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    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

Abstract

本发明实施例提供一种行车安全控制方法、车辆处理器及汽车，所述方法包括：车辆处理器接收红外线探测器发送的检测信号；其中，所述检测信号是设置在车辆内的红外线探测器对处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在目标区域进行检测而获得的；所述车辆处理器若根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内，则向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。所述车辆处理器包括：信号接收模块和信号判断模块。本发明通过红外线探测器检测驾驶员是否处于正常驾驶姿态，当检测驾驶员的驾驶姿态异常时，则判断驾驶员出现突发疾病，并向车辆的动力系统发送制动控制指令，来降低车辆速度直至停止，提高行车安全。

Description

一种行车安全控制方法、车辆处理器及汽车
技术领域
本发明实施例涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种行车安全控制方法、车辆处理器及汽车。
背景技术
现代人的工作压力、生活压力以及坏境的恶化等等因素，导致越来越多的人出现各种突发疾病，如心脏病、中风，甚至猝死。因驾驶员的突发疾病造成的交通事故甚至人员伤亡屡有报道，尤其作为公共交通的驾驶员，一旦驾驶员出现突发疾病，造成的后果不堪设想。
随着信息技术的发展，汽车的智能化程度越来越高。但是汽车的智能化较多地体现在娱乐功能和车本身功能的加强，强调的是用户体验，而较少关注驾驶员的健康状况。当一位正在驾驶车辆的驾驶员有突发疾病或其它意外情况时，无法继续正常行驶车辆，而驾驶员的脚可能仍然踩在油门上未松开，如果在这种情况下，车辆没有相应的应急措施，则会存在很大的安全隐患。
因此，如何及时发现驾驶员出现突发疾病并采取应急措施是目前业界亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种行车安全控制方法、车辆处理器及汽车，用以解决现有的汽车无法及时发现驾驶员出现突发疾病并采取应急措施的问题。
本发明实施例提供一种行车安全控制方法，包括：
车辆处理器接收红外线探测器发送的检测信号；其中，所述检测信号是设置在车辆内的红外线探测器对处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在目标区域进行检测而获得的；
所述车辆处理器若根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内，则向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。
本发明实施例提供一种车辆处理器，包括：
信号接收模块，用于接收红外线探测器发送的检测信号；其中，所述检测信号是设置在车辆内的红外线探测器对处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在目标区域进行检测而获得的；
信号判断模块，用于当根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内时，向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。
本发明实施例提供一种汽车，包括所述车辆处理器。
本发明实施例提供的一种行车安全控制方法、车辆处理器及汽车，通过红外线探测器检测驾驶员是否处于正常驾驶姿态，当检测驾驶员的驾驶姿态异常时，则判断驾驶员出现突发疾病，并向车辆的动力系统发送制动控制指令，来降低车辆速度直至停止，提高行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例中行车安全控制方法的流程示意图；
图2为本发明一个实施例中目标区域的位置示意图；
图3为本发明又一个实施例中车辆处理器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本实施例中行车安全控制方法的流程示意图，包括：
S101、车辆处理器接收红外线探测器发送的检测信号；其中，所述检测信号是设置在车辆内的红外线探测器对处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在目标区域进行检测而获得的；
其中，所述目标区域在驾驶座椅的投影如图2中的虚线框所示的区域A，为处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在区域的投影。根据医学常识可知，当人体处于无知觉状态时，其头部处于无支撑状态，即头部会歪向前后左右的某一侧，其头部所歪的方向取决于头部当时的受力情况，与坐姿有关。当人前倾时，头部会歪向前方；当背部靠后时，头部歪向后方；当人坐直时，头部会歪向左侧或右侧。驾驶员在开车时，驾驶靠背一般为接近竖直的方向，即人在驾驶状态时是坐直的，当发生突发疾病时，头部会自动歪向左侧或右侧，即头部的投影不在图2所示的目标区域A中。
S102、所述车辆处理器若根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内，则向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。
当检测信号发生变化，则可判断驾驶员头部不在目标区域内，由此确定驾驶员发生了突发疾病，并控制车进行制动。
本实施例通过红外线探测器检测驾驶员是否处于正常驾驶姿态，当检测驾驶员的驾驶姿态异常时，则判断驾驶员出现突发疾病，并向车辆的动力系统发送制动控制指令，来降低车辆速度直至停止，提高行车安全。
进一步地，所述红外线探测器为红外光探测器，所述红外光探测器包括光发送装置和光接收装置；其中所述光发送装置设置于所述车辆的A柱上，所述光接收装置设置在驾驶座上，所述光发送装置发出的探测光通过所述目标区域能够被所述光接收装置接收；
其中，车辆的A柱是指左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱；光发送装置在A柱的具体位置根据不同驾驶员的头部所在位置而不同；光接收装置可设于驾驶座的目标区域内。
所述车辆处理器若根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内包括：
所述车辆处理器若检测到所述光接收装置成功接收到所述光发送装置发送的红外探测光，则确定所述驾驶员头部不在所述目标区域内。
其中，当驾驶员处于正常驾驶状态时，光发送装置和光接收装置之间被驾驶员头部阻挡，因此，光接收装置无法接收光发送装置发送的红外探测光；当驾驶员发送突发疾病后，其头部歪向左侧或右侧，使得光接收装置接收光发送装置发送的红外探测光。
红外光探测器靠探测人体发射的红外线来进行工作的，它收集外界的红外辐射进而聚集到光发送装置上，当光发射装置和光接收装置之间没有阻碍物时，光接收装置能接收到光发送装置发送的红外探测光。因此，通过红外光探测器进行检测，红外光探测器本身不发任何类型辐射，因此对人体无害；同时，红外光探测器功耗很小，价格低廉，且隐蔽性较好。
在另一实施例中，所述红外线探测器为红外温度传感器，其中所述红外温度传感器设置于所述车辆的A柱上，用于对所述目标区域的温度进行检测；
所述车辆处理器若根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内包括：
所述车辆处理器若检测到所述红外温度传感器发送的所述目标区域的温度信息与预设温度不一致，则确定所述驾驶员头部不在所述目标区域内。
红外温度传感器利用辐射热效应，使探测器件接收辐射能后引起温度升高，进而使红外温度传感器中温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射。人体的平均温度在37度，因此，红外温度传感器能够精确地探测出被探测物的温度，进而确定被探测物是否发生变化。通过红外温度传感器进行检测，检测精度高，灵敏度高。
进一步地，上述实施例的所述方法还包括：
S103、向服务器发送报警信息，和/或向车载终端发送语音报警指令，和/或向车辆喇叭发送鸣笛指令。
所述车辆处理器通过向服务器发送报警信息，服务器可根据汽车的GPS判断汽车在预设时间内是否停止，同时根据预留的手机号确认是否发生误判，当服务器判断驾驶员发生突发疾病后，能够及时联系医务人员前往急救，同时联系紧急联系人尽快协助处理驾驶员就医的相关事宜，并联系交警处理现场造成的交通问题。
所述车辆处理器通过向车载终端发送语音报警指令，提示驾驶员车辆处于失控状态。一来如果车辆处理器判断失误，比如A柱挡住了驾驶员的视野，驾驶员需要将头歪向一侧看东西，则提醒驾驶员安全驾驶，且告知驾驶员已触发车辆制动指令；二来当驾驶员尚未完全丧失意识时，能够提醒驾驶员紧急制动，以保证自身和周围人员/车辆的安全。
所述车辆处理器通过向车辆喇叭发送鸣笛指令，使车辆喇叭鸣笛，向周围车辆或人员示警。
具体地，所述目标区域在驾驶座椅的投影为正方形。
其中，目标区域为处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在区域，由于人的头部为不规则形状，将目标区域设定为正方体，便于处理。当目标区域为正方体时，则其在驾驶座椅的投影为正方形，同理，将目标区域在驾驶座椅的投影处理为正方形，便于后续红外线探测器的安装。
进一步地，在第二个实施例中，所述光发送装置设置于所述车辆的A柱上，所述光接收装置设置在驾驶座上，所述光发送装置和所述光接收装置根据驾驶员驾驶时的头部位置调整高度。
所述光发送装置和所述光接收装置可根据驾驶员驾驶时的头部位置调整高度，以适应不同高度的驾驶员。举例来说，可在车辆的A柱和驾驶座上分别设置滑轨，使得所述光发送装置和所述光接收装置可沿着滑轨上下移动，以适应不同高度的驾驶员。
更进一步地，在上一个实施例的基础上，所述光发送装置和所述光接收装置与驾驶员驾驶时眼睛所在高度一致。
将所述光发送装置和所述光接收装置均设置在与驾驶员驾驶时眼睛所在高度，使得所述光发送装置和所述光接收装置的高度与头部中心高度接近，对于信号的检测更为准确。
进一步地，在第三个实施例中，所述红外温度传感器设置于所述车辆的A柱上，与驾驶员驾驶时眼睛所在高度一致。
将所述红外温度传感器设置在与驾驶员驾驶时眼睛所在高度，使得所述红外温度传感器的高度与头部中心高度接近，对于信号的检测更为准确。
图3为本实施例中车辆处理器的结构示意图，所述车辆处理器包括信号接收模块31和信号判断模块32；
所述信号接收模块31用于接收红外线探测器发送的检测信号；其中，所述检测信号是设置在车辆内的红外线探测器对处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在目标区域进行检测而获得的；
所述信号判断模块32用于当根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内时，向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。
所述信号接收模块31接收红外线探测器发送的检测信号；当根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内时，所述信号判断模块32向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。
本实施例通过红外线探测器检测驾驶员是否处于正常驾驶姿态，当检测驾驶员的驾驶姿态异常时，则判断驾驶员出现突发疾病，并向车辆的动力系统发送制动控制指令，来降低车辆速度直至停止，提高行车安全。
进一步地，所述车辆处理器还包括报警模块；
所述报警模块用于向服务器发送报警信息，和/或向车载终端发送语音报警指令，和/或向车辆喇叭发送鸣笛指令。
具体地，所述目标区域在驾驶座椅的投影为正方形。
上述实施例提供的车辆处理器的原理和技术效果与对应的方法实施例相同，在此不再赘述。
本发明另一实施例提供的一种车辆处理器，包括存储器和处理器，其中，
存储器，用于存储检测信号；
处理器，用于接收红外线探测器发送的检测信号；其中，所述检测信号是设置在车辆内的红外线探测器对处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在目标区域进行检测而获得的；
所述处理器还用于：
当根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内时，向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。
本实施例通过红外线探测器检测驾驶员是否处于正常驾驶姿态，当检测驾驶员的驾驶姿态异常时，则判断驾驶员出现突发疾病，并向车辆的动力系统发送制动控制指令，来降低车辆速度直至停止，提高行车安全。
本实施例提供一种汽车，包括上述任一实施例中所述的车辆处理器。
本实施例提供的汽车通过所述车辆处理器判断驾驶员出现突发疾病，并向车辆的动力系统发送制动控制指令，来降低车辆速度直至停止，提高行车安全。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种行车安全控制方法，其特征在于，包括：
车辆处理器接收红外线探测器发送的检测信号；其中，所述检测信号是设置在车辆内的红外线探测器对处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在目标区域进行检测而获得的；
所述车辆处理器若根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内，则向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外线探测器为红外光探测器，所述红外光探测器包括光发送装置和光接收装置；其中所述光发送装置设置于所述车辆的A柱上，所述光接收装置设置在驾驶座上，所述光发送装置发出的探测光通过所述目标区域能够被所述光接收装置接收；
则所述车辆处理器若根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内包括：
所述车辆处理器若检测到所述光接收装置成功接收到所述光发送装置发送的红外探测光，则确定所述驾驶员头部不在所述目标区域内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外线探测器为红外温度传感器，其中所述红外温度传感器设置于所述车辆的A柱上，用于对所述目标区域的温度进行检测；
则所述车辆处理器若根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内包括：
所述车辆处理器若检测到所述红外温度传感器发送的所述目标区域的温度信息与预设温度不一致，则确定所述驾驶员头部不在所述目标区域内。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆处理器向服务器发送报警信息，和/或向车载终端发送语音报警指令，和/或向车辆喇叭发送鸣笛指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域在驾驶座椅的投影为正方形。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光发送装置设置于所述车辆的A柱上，所述光接收装置设置在驾驶座上，所述光发送装置和所述光接收装置根据驾驶员驾驶时的头部位置调整高度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述光发送装置和所述光接收装置与驾驶员驾驶时眼睛所在高度一致。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述红外温度传感器设置于所述车辆的A柱上，与驾驶员驾驶时眼睛所在高度一致。
9.一种车辆处理器，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于接收红外线探测器发送的检测信号；其中，所述检测信号是设置在车辆内的红外线探测器对处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在目标区域进行检测而获得的；
信号判断模块，用于当根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内时，向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。
10.根据权利要求9所述的车辆处理器，其特征在于，所述车辆处理器还包括：
报警模块，用于向服务器发送报警信息，和/或向车载终端发送语音报警指令，和/或向车辆喇叭发送鸣笛指令。
11.根据权利要求9所述的车辆处理器，其特征在于，所述目标区域在驾驶座椅的投影为正方形。
12.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9-11任一项所述的车辆处理器。
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