CN105835720A - 一种多电机驱动的差速方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。本发明所提供的多电机驱动的差速方法，从原理上解决了多轮边电机或轮毂电机差速的问题，电子差速可以采取最稳健的方案，大大降低了电机一致性的设计制造和选配难度，可提高电机的长期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。

Description

一种多电机驱动的差速方法
技术领域
本发明涉及电动汽车电子控制系统，特别涉及一种电动汽车的多电机驱动的差速方法。
背景技术
电动汽车既是环保节能的趋势要求，也是我国汽车行业弯道超车的国家战略。初期的电动汽车都是单电机驱动的，技术发展越来越需要双电机独立车轮驱动或者多电机驱动。相比单电机驱动，多电机驱动系统简化了传动系统，提高了驱动效率和续驶里程，有利于实现汽车底盘的电子化和主动化。现有技术多电机驱动主要有三种：电机通过减速器、驱动桥驱动，内转子轮毂电机通过行星齿轮减速器驱动，低速外转子轮毂电机。当然，多电机驱动也有其缺点和待解决的技术问题，比如电机和减速器全部为减震弹簧下的质量，从而对整车动力学性能有负面影响，对于电机的疲劳寿命和可靠性要求高。待解决的问题有电机驱动控制，尤其是车轮之间的电子差速和驱动防滑控制技术。目前的电子差速主要有转速控制、转矩控制、滑转率控制等，但没有一种电子差速器能够从原理上达到单电机驱动的差速效果。
发明内容
本发明目的是：提供一种电动汽车的多电机驱动的差速方法，能够达到单电机通过驱动桥差速器能够达到的差速效果。
本发明的技术方案是：
一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。
优选的，所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。
优选的，所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。
优选的，中置电机的功率为电子差速器左右两边扭矩最大差异Nd的1～3倍。
优选的，所述电子差速器根据行驶、转向、刹车、滑移的驾驶输入信号、行驶状态信号和路况判断模式，差速控制每个驱动电机。
优选的，所述中置电机，按照驱动电机的输出功率占额定功率的百分比来进行输出。
优选的，每对驱动电机，按照扭矩一致或滑动轮降低功率的电子差速方案进行差速控制。
本发明的优点是：
本发明所提供的多电机驱动的差速方法，从原理上解决了多轮边电机或轮毂电机差速的问题，电子差速可以采取最稳健的方案，大大降低了电机一致性的设计制造和选配难度，可提高电机的长期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明所述的多电机驱动的差速方法的原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所揭示的一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上安装3对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。
中置电机的功率为电子差速器左右两边扭矩最大差异Nd的1～3倍。所述中置电机、差速器、驱动桥组合的作用，是弥补一对轮毂电机或者轮边电机电子差速的误差。所述电子差速器根据行驶、转向、刹车、滑移的驾驶输入信号、行驶状态信号和路况判断模式，差速控制每个驱动电机。所述中置电机，按照驱动电机的输出功率占额定功率的百分比来进行输出。每对驱动电机，按照扭矩一致或滑动轮降低功率的电子差速方案进行差速控制。所述电子差速的误差，由算法的误差极大估计，或者实验进行标定。
具体的，对于电动轿车，其后轮安装各10千瓦轮毂电机，中置2千瓦电机，电子差速器和驱动桥选用2千瓦中置电机匹配。
对于铰链三节无轨双源电动客车，其四轴选用8只30千瓦轮毂电机，中置一只25千瓦电机，通过中央差速器连接各对车轮驱动桥。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多电机驱动的差速方法，其特征在于：机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。
2.根据权利要求1所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于：所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。
3.根据权利要求2所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于：所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。
4.根据权利要求3所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于：中置电机的功率为电子差速器左右两边扭矩最大差异Nd的1～3倍。
5.根据权利要求4所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于：所述电子差速器根据行驶、转向、刹车、滑移的驾驶输入信号、行驶状态信号和路况判断模式，差速控制每个驱动电机。
6.根据权利要求5所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于：所述中置电机，按照驱动电机的输出功率占额定功率的百分比来进行输出。
7.根据权利要求6所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于：每对驱动电机，按照扭矩一致或滑动轮降低功率的电子差速方案进行差速控制。
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