CN105831925B - 一种基于单片机的可变衣柜旅行箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，包括箱体、电动推杆、单片机、吸附装置、蓄电池、蓝牙模块和手机终端，所述箱体包括依次嵌套的上箱体、下箱体和伸缩箱体，所述下箱体、所述伸缩箱体和所述上箱体通过滑动装置上下滑动，所述电动推杆底端设在所述下箱体底部并与单片机输出端连接，上端设在所述上箱体顶部，手机终端通过蓝牙模块与单片机连接，控制电动推杆伸缩带动所述箱体伸展或收缩，完成箱子和衣柜之间的转换。本发明的有益效果为：结构简单，集旅行箱与储衣柜于一体，可随身携带，可在任意场合中使用，有着较高的安全性能，能保护好使用者的个人财产，实用性较高。

Description

一种基于单片机的可变衣柜旅行箱

技术领域

本发明涉及旅行箱领域，特别是一种基于单片机的可变衣柜旅行箱。

背景技术

旅行箱是人们旅行时携带的、用于装衣物的箱子，市面上很常见的旅行箱是只能按照箱体大小收纳衣物的容器，用途比较单一且其安全性能不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，既可以作为旅行箱使用，又可以作为衣柜使用；大大提高了安全且该旅行箱伸展成的衣柜的安全性能与稳固性能。

本发明所述的一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，其技术方案为：包括箱体、电动推杆、单片机、蓝牙模块、蓄电池、直流充电器和手机终端，所述箱体包括下箱体、伸缩箱体和上箱体，所述伸缩箱体嵌套设在所述下箱体内，所述上箱体嵌套设在所述伸缩箱体内，所述下箱体、所述伸缩箱体和所述上箱体之间通过滑动装置上下滑动；所述下箱体底板设有夹层，所述蓄电池、所述单片机、直流充电器和蓝牙模块设在所述夹层中，所述蓄电池输出端与所述单片机输入端连接，所述蓄电池的输入端连接直流充电器，所述蓝牙模块分别与所述手机终端和所述单片机双向连接；所述电动推杆为四根，其下端分别固设在所述下箱体底部的四角并与所述单片机输出端连接，所述电动推杆上端与所述上箱体的顶部固定连接，所述电动推杆伸缩带动所述箱体伸展或收缩；所述上箱体左右内侧壁上均设有挂钩，所述挂钩上设有折叠挂杆；所述上箱体的顶部开设有箱体门，所述上箱体前侧壁和所述伸缩箱体的前壁上均设有柜体门，所述箱体门和所述柜体门上均设有电子密码锁，所述电子密码锁通过继电器与所述单片机输出端连接，所述箱体门上设有拉杆，所述下箱体的左侧壁上设有滚轮。

所述下箱体、伸缩箱体和上箱体的横截面均为矩形，所述伸缩箱体为上下开口的矩形框，所述手机终端通过蓝牙与所述单片机连接，控制所述电动推杆伸缩，从而带动所述箱体展开或收缩，实现本发明在柜子和箱子之间的转换，当为箱子时，从箱体门取放物品，当作为衣柜时，可从柜体门收挂衣物至所述折叠挂杆上，所述折叠挂杆也可为晾衣绳；为增大衣柜状态时高度，更加方便取挂衣物，所述伸缩箱体还可为一节以上，上层伸缩箱体依次嵌套设在下层伸缩箱体内，所述上箱体嵌套设在最上层的伸缩箱体内，最下面的伸缩箱体设在所述下箱体内，且每节所述伸缩箱体的前侧壁上均可设有柜体门，所述柜体门上均设有电子密码锁，其均通过继电器与单片机的输出端连接。

进一步改进，所述下箱体的下方设有吸附装置，所述吸附装置包括电动气缸、吸盘、风机、升压模块和半导体制冷片，所述电动气缸设在所述夹层中，所述吸盘设在所述下箱体的下方，所述电动气缸下方连接所述吸盘，所述风机设在所述吸盘内并与所述吸盘的出风口连接，所述升压模块和所述半导体制冷片电连接并均设在所述吸盘内，所述单片机的输出端通过继电开关a、继电开关b和继电开关c分别连接所述电动气缸、风机和半导体制冷片。

单片机通过继电开关a控制电动气缸使吸盘向下紧贴地面，同时通过继电开关c驱动半导体制冷芯片加热空气，并通过继电开关b驱动风机高速运转抽去空气持续5秒，迅速关闭风机风口并驱动半导体制冷芯片降温空气，使吸盘内部尽可能的接近真空，使吸盘稳定的吸附在地面上。

进一步改进，所述柜体门的上方设有USB摄像头，所述USB摄像头与所述单片机双向连接，进行防盗监控，所述USB摄像头内嵌有ARM处理器并具有AD转换芯片，可将对应的模拟信号转换为数字视频信号，所述ARM处理器刷入LINUX操作系统，并编写USB摄像头驱动程序，为增加USB视频捕捉的效率采用双URB轮流的通信方式。

进一步改进，所述滑动装置包括滑轨、滑轴，所述滑轨的两端和所述滑轴的末端均分别设有定滑轮，所述滑轴可沿所述滑轨上下滑动；所述定滑轮使滑轴与滑轨滑动更灵活，使所述箱体伸展或收缩时更加轻便，所述滑轨两端的定滑轮还起到限位的作用，防止所述滑轴滑出所述滑轨。

进一步改进，所述下箱体的右侧壁和前侧壁上分别设有提手和插头收纳区。

进一步改进，所述箱体由铝镁合金材料制成。

进一步改进，还包括防水罩布，本发明呈箱子状态时，所述防水罩布可套设在所述箱体上，所述防水布罩上可印有设计的美观图案。

本发明的有益效果为：结构简单，集旅行箱与储衣柜于一体，可随身携带，可在任意场合中使用，有着较高的安全性能，能保护好使用者的个人财产，实用性较高。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明展开状态正面剖视结构示意图。

图2本发明展开状态结构示意图。

图3为本发明呈旅行箱状态时结构示意图

图4为所述滑动装置结构示意图。

图5为本发明连接关系示意图。

其中，1-箱体，11-下箱体，12-伸缩箱体，13-上箱体，131-挂钩，132-折叠挂杆，133-箱体门，134-柜体门，14-插头收纳区，15-电子密码锁，16-摄像头，17-提手，18-滚轮，2-电动推杆，3-单片机，4-吸附装置，41-吸盘，42-电动气缸，43-升压模块，44-半导体制冷片，45-风机，5-蓄电池，6-蓝牙模块，7-滑动装置，71-滑轨，72-滑轴，73-定滑轮，8-直流充电器，9-拉杆。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明所述的一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，包括箱体1、电动推杆2、单片机3、吸附装置4、蓄电池5、蓝牙模块6、直流充电器8和手机终端，所述箱体1由铝镁材料制成，所述箱体1包括下箱体11、伸缩箱体12和上箱体13，所述下箱体11、所述伸缩箱体12和所述上箱体13的横截面均为矩形，所述伸缩箱体12上下开口，所述伸缩箱体12嵌套设在在所述下箱体11内，所述上箱体13嵌套设在所述伸缩箱体12内，所述下箱体11、所述伸缩箱体12和所述上箱体13相邻的两个箱体左右侧壁上均设有滑动装置7，所述滑动装置7包括滑轨71、滑轴72，所述滑轨71和所述滑轴72上均设有定滑轮73，所述滑轨71和所述滑轴72分别设在相邻两个箱体的同侧侧壁上，所述滑轴72可沿所述滑轨71上下滑动；所述蓄电池5、所述单片机3、直流充电器8和所述蓝牙模块6均设在所述下箱体11底板的夹层中，所述蓄电池5的输出端与所述单片机3输入端连接，所述蓄电池5的输入端连接直流充电器8，所述蓝牙模块6分别于所述手机终端和所述单片机3双向连接；所述下箱体11的下方设有吸附装置4，所述吸附装置4包括吸盘41、电动气缸42、升压模块43、半导体制冷片44和风机45、，所述电动气缸42设在所述夹层中，所述吸盘41设在所述下箱体11的下方，所述电动气缸42下方连接所述吸盘41，所述风机45设在所述吸盘41内并与所述吸盘41的出风口连接，所述升压模块43和所述半导体制冷片44电连接并均设在所述吸盘41内，所述单片机3的输出端通过继电开关a、继电开关b和继电开关c分别连接所述电动气缸42、风机45和半导体制冷片44；所述电动推杆2为4根，其下端分别固定设在所述下箱体11底部的四角并与所述单片机3的输出端连接，所述电动推杆2上端与所述上箱体13的顶部固定连接；所述上箱体13相对的两侧内壁上设有挂钩131，所述挂钩131上设有折叠挂杆132；所述上箱体13的顶部设有箱体门133，所述上箱体13的前侧壁和所述伸缩箱体12的前侧壁上均分别设有柜体门134，所述箱体门133和所述柜体门134上均设有电子密码锁15；所述柜体门上方设有摄像头16，所述摄像头16与所述单片机3双向连接，所述电子密码锁15通过继电器与所述单片机3的输出端连接，所述箱体门133上设有拉杆9，所述下箱体11的左侧壁上设有滚轮18，所述下箱体11的前侧壁和右侧壁上分别设有插头收纳区14和提手17，收缩后的箱体1上可套设防水罩布。

手机终端通过蓝牙模块给单片机传送控制信号，通过单片机控制电动推杆伸展或收缩，进而带动所述箱体伸缩，使本发明在箱子和柜子之间转换，手机终端输入密码，单片机收到指令后，控制电子密码锁15解锁，摄像头16进行监控视频数据采集，采集的视频数据经压缩后在ARM处理器的控制下采用JPEG压缩方式，并在LINUX中预先下载JPEG函数库，将图像压缩编码发送到网络。当手机客户端向服务器端口发送请求后，服务器进程会额外增加一个心得套接口与客户连接并通信，并通过子进程向客户端发送JPEG数据；手机客户端的内部程序应包括以下几点，先为该文件增加可执行权限：chmoda+x jdk-6u11-linux-i586-rpm.bin，然后对该文件进行自解压：./jdk-6u11-linux-i586-rpm.bin，将自动进行安装，在/usr/java目录下生成了java环境，设定相关的环境变量：exportPATH＝/usr/java/jdk1.6.0_11/bin:$PATH，为了让浏览器找到这个Java Plug-in，必须将环境参数NPX_PLUGIN_PATH指到文件javaplugin.so所在的目录：exportNPX_PLUGIN_PATH＝/usr/java/jdk1.6.0_11/jre/plugin/i386/ns7；设置完后，可以使用java applet程序播放视频流，具体命令为：java–classpath applet.jar:/usr/java/jdk1.6.0_11/lib/tool.jar，然后就可以在手机客户端显示USB摄像头的流畅视频了；当本发明所述的可变衣柜旅行为衣柜时，所述单片机接收到手机客户端发来的吸附命令后，会通过电动气缸使吸盘向下紧贴地面，接着驱动半导体制冷芯片加热空气并驱动电动气缸高速正转抽去空气持续5秒，迅速关闭风机通气口并驱动半导体制冷芯片降温空气，通过这种办法是吸盘内部尽可能的接近真空，吸盘牢牢地吸附在地面上，使衣柜更加稳定；所述半导体制冷芯片采用12V的额定电压并与DC-DC升压模块相连，将ARM单片机的3.3V电压升至12进行供电。

以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，其特征在于，包括箱体、电动推杆、单片机、蓝牙模块、蓄电池和手机终端，所述箱体包括下箱体、伸缩箱体和上箱体，所述伸缩箱体嵌套设在所述下箱体内，所述上箱体嵌套设在所述伸缩箱体内，所述下箱体、所述伸缩箱体和所述上箱体之间通过滑动装置上下滑动；所述下箱体底板设有夹层，所述蓄电池、所述单片机和蓝牙模块设在所述夹层中，所述蓄电池输出端与所述单片机输入端连接，所述蓄电池的输入端连接直流充电器，所述蓝牙模块分别与所述手机终端和所述单片机双向连接；

所述电动推杆为四根，其下端分别固设在所述下箱体底部的四角并与所述单片机输出端连接，所述电动推杆上端与所述上箱体的顶部固定连接，所述电动推杆伸缩带动所述箱体伸展或收缩；

所述上箱体左右内侧壁上均设有挂钩，所述挂钩上设有折叠挂杆；所述上箱体的顶部开设有箱体门，所述上箱体前侧壁和所述伸缩箱体的前壁上均设有柜体门，所述箱体门和所述柜体门上均设有电子密码锁，所述电子密码锁通过继电器与所述单片机输出端连接，所述箱体门上设有拉杆，所述下箱体的左侧壁上设有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，其特征在于，所述下箱体的下方设有吸附装置，所述吸附装置包括电动气缸、吸盘、风机、升压模块和半导体制冷片，所述电动气缸设在所述夹层中，所述吸盘设在所述下箱体的下方，所述电动气缸下方连接所述吸盘，所述风机设在所述吸盘内并与所述吸盘的出风口连接，所述升压模块和所述半导体制冷片电连接并均设在所述吸盘内，所述单片机的输出端通过继电开关a、继电开关b和继电开关c分别连接所述电动气缸、风机和半导体制冷片。

3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，其特征在于，所述柜体门的上方设有USB摄像头，所述USB摄像头与所述单片机双向连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，其特征在于，所述滑动装置包括滑轨、滑轴，所述滑轨的两端和所述滑轴的末端均分别设有定滑轮，所述滑轴可沿所述滑轨上下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，其特征在于，所述下箱体的右侧壁和前侧壁上分别设有提手和插头收纳区。

6.根据权利要求5所述一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，其特征在于，所述箱体由铝镁合金材料制成。

7.根据权利要求1-6任一项所述一种基于单片机的可变衣柜旅行箱，其特征在于，还包括防水罩布，所述防水罩布可套设在所述箱体上。