CN105819314A - 一种电梯门机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯门机，安装在轿厢顶框的横梁上，包括门机装置，门机装置包括门机驱动电机、驱动齿轮、左门驱动齿条、右门驱动齿条和导向装置，门机驱动电机相对轿厢顶框固定，左门驱动齿条和右门驱动齿条分别位于所述驱动齿轮的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过门机驱动电机驱动相对于轿厢顶框进行转动，驱动齿轮的转动能够使左门驱动齿条和右门驱动齿条在平行于横梁的方向上同时做反方向的直线运动，导向装置相对轿厢顶框固定，并对左门驱动齿条和右门驱动齿条的直线运动进行导向，左门驱动齿条和右门驱动齿条上分别设置有用于与轿厢左门和右门进行连接的安装结构。本发明结构简单，安装方便，运行稳定，噪音小，节能环保。

Description

一种电梯门机

技术领域

本发明涉及一种电梯门机，属于电梯技术领域。

背景技术

现有电梯门机有变频门机和永磁同步门机2种，其结构相对复杂，由于采用复杂的减速装置，因此其传动效率较低，能耗高。整套门机的安装也不方便，工作时的噪音较大，且易发生机械故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，安装方便，节能环保的电梯门机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电梯门机，安装在轿厢顶框的横梁上，包括位于轿厢顶框内侧的门机装置，所述门机装置包括门机驱动电机、驱动齿轮、左门驱动齿条、右门驱动齿条和导向装置，所述门机驱动电机相对轿厢顶框固定，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条均与轿厢顶框的横梁平行，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条分别位于所述驱动齿轮的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过门机驱动电机驱动相对于轿厢顶框进行转动，所述驱动齿轮的转动能够使左门驱动齿条和右门驱动齿条在平行于横梁的方向上同时做反方向的的直线运动，所述导向装置相对轿厢顶框固定，并对左门驱动齿条和右门驱动齿条的直线运动进行导向，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条上分别设置有用于与轿厢左门和右门进行连接的安装结构。

作为优选，所述左门驱动齿条位于右门驱动齿条的上方，所述驱动齿轮的轴线沿水平方向设置，所述左门驱动齿条具有向轿厢顶框横梁方向延伸的左安装部，该左安装部上设置有用于与轿厢左门进行连接的安装孔，所述右门驱动齿条也具有向轿厢顶框横梁方向延伸的右安装部，该右安装部上设置有用于与轿厢右门进行连接的安装孔。

作为优选，所述导向装置包括相互平行的两条导轨，两条导轨均相对轿厢顶框固定，且分别与左门驱动齿条和右门驱动齿条的位置对应，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条上分别设置有与对应的导轨滑动配合的滑块。

作为优选，所述门机装置还包括一固定在轿厢顶框内侧的导轨固定座，所述导轨固定座与轿厢顶框的横梁平行，所述两条导轨分别为上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨分别固定安装在导轨固定座的上侧和下侧，所述左门驱动齿条上的滑块为与上导轨滑动配合的上滑块，所述右门驱动齿条上的滑块为与下导轨滑动配合的下滑块。

作为优选，所述导轨固定座由一竖向板和一水平板组成，所述水平板固定于竖向板面向轿厢顶框的横梁内侧面的一侧，所述上导轨和下导轨分别固定安装在水平板的上下两侧，所述竖向板的中部具有一通孔，所述水平板的中部具有一与该通孔相接的缺口，所述门机驱动电机固定在竖向板远离水平板的一侧，且门机驱动电机的输出轴从竖向板的通孔穿出，所述驱动齿轮位于水平板的缺口内，且固定安装在门机驱动电机的输出轴上。

作为优选，所述导轨固定座的竖向板远离水平板的一侧的左右两端分别固定连接两个导轨连接座，两个导轨连接座分别通过两个固定在轿厢顶框的横梁两端的固定支架与轿厢顶框固定。

作为优选，该电梯门机还包括固定在轿厢顶框下方的门刀驱动装置。

作为优选，所门刀驱动装置包括门刀电机、左旋螺母、左门刀、丝杠、右门刀、右旋螺母、门刀限位结构和角度编码器，所述门刀电机相对轿厢顶框固定，所述丝杠与轿厢顶框的横梁平行，所述丝杠的两端分别设置左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺母和右旋螺母分别连接在丝杠的左旋螺纹段和右旋螺纹段上，所述左门刀和右门刀均位于轿厢顶框的横梁外侧，且分别与右旋螺母和左旋螺母固定，所述门刀限位结构限制左门刀和右门刀随丝杠转动，所述丝杠被门刀电机驱动转动，使左门刀和右门刀能够分别在右旋螺母和左旋螺母的带动下在平行于横梁的方向上同时做往返的直线运动，所述角度编码器检测丝杠的转动角度来控制门刀电机关闭。

作为优选，所述门刀驱动装置还包括滑动杆、丝杠固定座、左固定座和右固定座，所述滑动杆同轴设置在丝杠内，且其两端穿出丝杠的两端与丝杠在轴向上滑动连接，并能带动丝杠同轴转动，所述左固定座和右固定座分别固定在轿厢顶框的横梁底面两端，所述滑动杆的两端分别与左固定座和右固定座转动连接，所述角度编码器固定安装在左固定座上，所述门刀电机固定安装在右固定座上，所述滑动杆的一端与门刀电机的输出轴固定，另一端与角度编码器的转轴固定，所述丝杠的中部与所述丝杠固定座转动连接，且丝杠固定座与丝杠在轴向上的位置相对固定，所述丝杠固定座与左门驱动齿条固定。

作为优选，所述左门驱动齿条面向轿厢顶框横梁的一侧具有一向下的竖直部，所述竖直部与右旋螺母和左旋螺母滑动配合构成门刀限位结构。

本发明的有益效果是：结构简单，门机装置采用门机驱动电机驱动左、右门驱动齿条同时做反方向的直线运动，即可实现电梯轿厢门的开闭，较现有技术中采用的复杂结构的传动方式，本发明采用了简单的齿轮齿条传动方式，既保证了门机装置的运行稳定性，而且还具有噪音小，不易发生故障的优点。并且本发明的结构安装起来也非常的方便，各零部件的相对位置关系比较简单，安装过程中不容易出错。并且本发明的传动效率高，从而相比现有技术，极大地降低了能耗，更加地节能环保。另外，本发明的的门机装置与门刀驱动装置分别采用2个独立的电机进行驱动，不会产生误动作，能够有效地保证乘客的安全。

附图说明

图1为为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明图2中去掉导轨连接座、导轨固定座和门机驱动电机后的F向视图；

图4为图3中的左、右门驱动齿条运动到另一位置的结构视图；

图5为本发明正视图；

图6为本发明图2中A-A向剖视图；

图7为本发明图2中导轨固定座的A-A向剖视图；

图8为本发明图4中B-B向剖视图；

图9为本发明图4中C-C向剖视图；

图10为本发明另一角度的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.轿厢顶框，2.导轨连接座，3.固定支架，4.左门驱动齿条，5.导轨固定座，6.门机驱动电机，7.右门驱动齿条，8.上滑块，9.上导轨，10.驱动齿轮，11.下导轨，12.下滑块，13.门刀驱动装置，101.横梁，401.第一安装部，402.竖直部，403.第二安装部，501.竖向板，502.水平板，503.通孔，504.缺口，701.第三安装部，1301.门刀电机，1302.右固定座，1303.滑动杆，1304.左旋螺母，1305.右门刀，1306.丝杠固定座，1307.丝杠，1308.端盖，1309.左门刀，1310.右旋螺母，1311.左固定座，1312.角度编码器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1至图10所示，一种电梯门机，安装在轿厢顶框1的横梁101上，包括门机装置和门刀驱动装置13。

所述门机装置包括导轨连接座2、固定支架3、左门驱动齿条4、导轨固定座5、门机驱动电机6、驱动齿轮10、右门驱动齿条7和导向装置。如图7所示，所述导轨固定座5由一竖向板501和一水平板502组成，所述水平板502固定于竖向板501的一侧，所述竖向板501的顶部和底部边缘分别具有向水平板502一侧的翻边，以加强竖向板501的结构强度。所述竖向板501的中部具有一通孔503，所述水平板502的中部具有一与该通孔503相接的缺口504。

如图1所示，所述导轨固定座5位于轿厢顶框1的内侧，且与轿厢顶框1的横梁101平行。如图6所示，所述导轨固定座5的水平板502位于其竖向板501面向轿厢顶框1的横梁101内侧的一侧。

所述导轨连接座2为两个，分别通过螺钉连接在导轨固定座5的竖向板501的左右两端，且均位于竖向板501远离水平板502的一侧，所述固定支架3为两个，分别用于将两个导轨连接座2安装在轿厢顶框1的横梁101上，两个固定支架3在一端分别通过螺钉固定在轿厢顶框1的横梁101内侧面的两端，两个固定支架3的另一端分别通过螺钉与对应的导轨连接座2固定。

本实施例中，所述门机驱动电机6固定安装在导轨固定座5的竖向板501远离水平板502的一侧，且门机驱动电机6的输出轴从竖向板501的通孔503穿出。所述驱动齿轮10位于水平板502的缺口504内，且固定安装在门机驱动电机6的输出轴上。

本实施例中，所述驱动齿轮10的轴线沿水平方向朝向轿厢顶框1的横梁101设置，所述左门驱动齿条4和右门驱动齿条7均与轿厢顶框1的横梁101平行，所述左门驱动齿条4和右门驱动齿条7分别位于驱动齿轮10的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮10啮合。

所述驱动齿轮10通过门机驱动电机6驱动转动，使左门驱动齿条4和右门驱动齿条7在平行于横梁101的方向上同时做往返的直线运动，所述左门驱动齿条4和右门驱动齿条7的运动方向相反，以实现对轿厢左、右门的开闭。

本实施例中，所述左门驱动齿条4位于右门驱动齿条7的上方，所述左门驱动齿条4具有向轿厢顶框1横梁101方向延伸的第一安装部401，所述第一安装部401再向下弯折形成竖直部402，所述竖直部402的底部继续向轿厢顶框1横梁101方向延伸形成第二安装部403，该第二安装部403上设置有用于与轿厢左门进行连接的第一安装孔。所述右门驱动齿条7具有向轿厢顶框1横梁101方向延伸的第三安装部701，该第三安装部701上设置有用于与轿厢右门进行连接的第二安装孔。所述左门驱动齿条4可以通过穿过第一安装孔的安装件与电梯的轿厢左门进行连接，所述右门驱动齿条7可以通过穿过第二安装孔的安装件与电梯的轿厢右门进行连接。所述第二安装部403位于第三安装部701的上方，且二者之间具有间隙，保证左门驱动齿条4和右门驱动齿条7的运动不会发生干涉。另外，左门驱动齿条4和右门驱动齿条7还可以设置其他的安装结构来实现分别与电梯的轿厢左门和右门的连接，只要该安装结构在安装连接后能够使左门驱动齿条4和右门驱动齿条7分别带动轿厢左、右门实现开闭即可。

所述导向装置位于左门驱动齿条4的第一安装部401和右门驱动齿条7的第三安装部701之间，所述导向装置包括两条导轨，两条导轨均平行于轿厢顶框1的横梁101，且分别与左门驱动齿条4和右门驱动齿条7的位置对应，并分别固定在导轨固定座5的水平板502的顶面和底面。

所述左门驱动齿条4和右门驱动齿条7上分别设置有与对应的导轨滑动配合的滑块。所述导轨为长条形，所述滑块上开设有与导轨配合的滑槽，所述滑块的滑槽与导轨滑动配合。当左门驱动齿条4和右门驱动齿条7运动时，两个滑槽分别相对对应的导轨滑动，来实现对左门驱动齿条4和右门驱动齿条7的直线运动进行导向。

本实施例中，所述两根导轨分别为上导轨9和下导轨11，所述上导轨9和下导轨11分别固定安装在导轨固定座5的水平板502的顶面和底面上，所述左门驱动齿条4上的滑块为与上导轨9滑动配合的上滑块8，所述上滑块8通过螺钉安装固定在左门驱动齿条4的第一安装部401的底面，所述右门驱动齿条7上的滑块为与下导轨11滑动配合的下滑块12，所述下滑块12通过螺钉安装固定在右门驱动齿条7的第三安装部701的顶面。

所门刀驱动装置13包括门刀电机1301、右固定座1302、滑动杆1303、左旋螺母1304、左右门刀1305、丝杠固定座1306、丝杠1307、端盖1308、左门刀1309、右旋螺母1310、左固定座1311、门刀限位结构和角度编码器1312。所述左固定座1311和右固定座1302分别固定在轿厢顶框1的横梁101底面的两端，所述滑动杆1303与轿厢顶框1的横梁101平行，且滑动杆1303的两端分别与左固定座1311和右固定座1302转动连接。具体结构为左固定座1311和右固定座1302上开设圆孔，滑动杆1303的两端设置分别与左固定座1311和右固定座1302上的圆孔转动配合的圆杆部，滑动杆1303两端的圆杆部分别位于左固定座1311和右固定座1302的圆孔内，形成滑动杆1303与左固定座1311及右固定座1302的转动连接。

所述角度编码器1312固定安装在左固定座1311上，所述门刀电机1301固定安装在右固定座1302上。所述滑动杆1303连接右固定座1302的一端与门刀电机1301的输出轴固定连接，所述滑动杆1303连接左固定座1311的一端与角度编码器1312的转轴固定连接，当滑动杆1303转动时，角度编码器1312的转轴随其一起转动，角度编码器1312将转轴的转动转化为电信号，通过电信号判断滑动杆1303的转动角度，在滑动杆1303转动预定角度时，停止门刀电机1301的工作，使滑动杆1303的转动停止。

所述丝杠1307与滑动杆1303同轴设置，所述丝杠1307为两端敞口的管状结构，丝杠1307内部具有一与丝杠1307滑动配合的内孔，所述内孔与滑动杆1303同轴，所述滑动杆1303位于给内孔内，且两端伸出丝杠1307的两端，构成滑动杆1303与丝杠1307在轴向上的滑动连接。为了使丝杠1307能够随滑动杆1303同步转动，所述滑动杆1303的截面形状必须设置为能够使滑动杆1303与丝杠1307在周向上相对固定的形状，比如椭圆形、多边形、圆周上设置一个或多个凸起或凹槽的圆形、或者其它不规则的形状，丝杠1307的内孔的截面形状与滑动杆1303的截面形状相匹配。在本发明中，所述滑动杆1303设置为截面为正六边形的六方杆，丝杠1307的内孔则为与该六方杆滑动配合的六方孔。该结构的设置使丝杠1307能够在滑动杆1303的带动下与滑动杆1303同轴同步转动，并且丝杠1307能够相对滑动杆1303进行轴向的直线运动。

所述丝杠1307的中部一体设置有一同轴的圆形凸台，所述丝杠固定座1306内具有一与该圆形凸台转动配合的圆形内腔，该圆形内腔的一端敞口，另一端具有一直径小于圆形凸台的孔，所述端盖1308位于丝杠固定座1306的敞口端，与丝杠固定座1306固定连接并对丝杠固定座1306的敞口端进行封闭，所述端盖1308上也开设有一直径小于圆形凸台的孔。所述丝杠1307上的圆形凸台位于丝杠固定座1306的圆形内腔内，形成丝杠1307与丝杠固定座1306的转动连接，所述丝杠1307的两端分别穿出丝杠固定座1306上的孔和端盖1308上的孔，由于两个孔的直径均小于丝杠1307上的圆形凸台的直径，使丝杠固定座1306与丝杠1307在轴向上的位置相对固定。

所述丝杠固定座1306固定连接在左门驱动齿条4上，使丝杠1307可以被左门驱动齿条4带动做直线运动。本实施例中，丝杠固定座1306通过螺钉固定安装在左门驱动齿条4的竖直部402。

所述丝杠1307的两端分别设置左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺母1304和右旋螺母1310分别旋接在丝杠1307的左旋螺纹段和右旋螺纹段上。所述左门刀1309和左右门刀1305均位于轿厢顶框1的横梁101外侧，且分别与右旋螺母1310和左旋螺母1304固定。

本实施例中，所述门刀限位结构由左门驱动齿条4的竖直部402构成，所述右旋螺母1310和左旋螺母1304远离左门刀1309和左右门刀1305的一侧均设置有与竖直部402靠近第二安装部403的侧面滑动配合的面。如图7所示，所述左旋螺母1304设置成矩形，安装左右门刀1305的一侧具有凸起，另一侧为平面，与左门驱动齿条4的竖直部402的侧面相贴。所述门刀限位结构使右旋螺母1310和左旋螺母1304相对于丝杠固定座1306在周向上的位置固定，即保证左门刀1309和左右门刀1305不会发生转动，同时门刀限位结构也具有对右旋螺母1310和左旋螺母1304的直线运动进行导向的作用。这样在门刀电机1301驱动滑动杆1303带动丝杠1307转动时，左门刀1309和左右门刀1305能够分别在右旋螺母1310和左旋螺母1304的带动下在平行于横梁101的方向上同时做往返的直线运动。右旋螺母1310和左旋螺母1304的直线运动方向相反，使得左门刀1309和左右门刀1305的能够同时做相对远离或相对靠近的直线运动，实现左门刀1309和左右门刀1305的夹持动作和解除夹持动作。

本发明在安装后，与电梯上的其它结构配合使用，其中电梯上设置位置开关，用于实现门机驱动电机的自动关闭(位置开关为电梯的其它结构，不属于本发明的保护内容，因此不做具体说明)，当左、右门驱动齿条运动到使电梯门完全打开或完全关闭的位置时，位置开关动作，关闭门机驱动电机，使左、右门驱动齿条停止运动。电梯的层门上设置门锁，通过左、右门刀的夹持动作或解除夹持动作来实现门锁的打开和关闭。

本发明的电梯门机实现开关门动作的具体工作过程如下：

开门动作分为2步：

1.门刀电机1301驱动六方杆带动丝杠正向转动，左、右门刀同时向中间做直线运动，角度编码器给信号时，门刀驱动电机停止工作，此时层门门锁被打开。

2.门机驱动电机驱动驱动齿轮正向转动，驱动齿轮带动左门驱动齿条向左，右门驱动齿条向右同时做直线运动，直到位置开关动作后，开门动作停止，此时左、右门驱动齿条的位于如图3所示的位置。此过程中左、右门刀一直处于夹持状态。

开门动作完成。

关门动作分为2步：

1.门机驱动电机驱动驱动齿轮反向转动，驱动齿轮带动左门驱动齿条向右，右门驱动齿条向左同时做直线运动，直到位置开关动作后，关门动作停止，此时左、右门驱动齿条的位于如图4所示的位置。此过程中左、右门刀一直处于夹持状态。

2.门刀电机1301驱动六方杆带动丝杠反向转动，左、右门刀同时向两边做直线运动，角度编码器给信号时，门刀电机1301停止工作，此时层门门锁关闭。

关门动作完成。

总体来说，本发明的结构简单，门机装置采用门机驱动电机驱动左、右门驱动齿条同时做反方向的直线运动，即可实现电梯轿厢门的开闭，较现有技术中采用的复杂结构的传动方式，本发明采用了简单的齿轮齿条传动方式，既保证了门机装置的运行稳定性，而且还具有噪音小，不易发生故障的优点。本发明的的门机装置与门刀驱动装置分别采用2个独立的电机进行驱动，不会产生误动作，能够有效地保证乘客的安全。本发明的结构安装起来也非常的方便，各零部件的相对位置关系比较简单，安装过程中不容易出错，并且各零部件之间的固定大多采用螺钉连接的固定方式，拆装都十分方便。在出现零部件损坏时，只需对损坏的零部件进行更换即可实现维修，而不用整体进行更换，从而节约了维修的成本。而且本发明的传动效率高，相比现有技术，极大地降低了能耗，更加地节能环保。

实施例2

与实施例1相比，本实施例中，所述驱动齿轮的轴线沿竖直方向设置，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条均与轿厢顶框的横梁平行，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条分别位于驱动齿轮的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮啮合。门机驱动电机的位置则相对于驱动齿轮的位置进行调整，只要能够对驱动齿轮的转动进行驱动即可，比如将门机驱动电机的输出轴的轴线沿竖直方向设置，或者仍然保持门机驱动电机的输出轴水平，通过联轴器连接驱动齿轮，实现对驱动齿轮的驱动。本实施例中与上述结构具有相对连接关系的结构，在实施例1的基础上做适应性调整即可。

除此之外，本实施例的其它结构与实施例1相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯门机，安装在轿厢顶框(1)的横梁(101)上，其特征在于，包括位于轿厢顶框(1)内侧的门机装置，所述门机装置包括门机驱动电机(6)、驱动齿轮(10)、左门驱动齿条(4)、右门驱动齿条(7)和导向装置，所述门机驱动电机(6)相对轿厢顶框(1)固定，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)均与轿厢顶框(1)的横梁(101)平行，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)分别位于所述驱动齿轮(10)的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮(10)啮合，所述驱动齿轮(10)通过门机驱动电机(6)驱动相对于轿厢顶框(1)进行转动，所述驱动齿轮(10)的转动能够使左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)在平行于横梁(101)的方向上同时做反方向的直线运动，所述导向装置相对轿厢顶框(1)固定，并对左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)的直线运动进行导向，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)上分别设置有用于与轿厢左门和右门进行连接的安装结构。

2.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述左门驱动齿条(4)位于右门驱动齿条(7)的上方，所述驱动齿轮(10)的轴线沿水平方向设置，所述左门驱动齿条(4)具有向轿厢顶框(1)横梁(101)方向延伸的左安装部，该左安装部上设置有用于与轿厢左门进行连接的安装孔，所述右门驱动齿条(7)也具有向轿厢顶框(1)横梁(101)方向延伸的右安装部，该右安装部上设置有用于与轿厢右门进行连接的安装孔。

3.根据权利要求2所述的电梯门机，其特征在于，所述导向装置包括相互平行的两条导轨，两条导轨均相对轿厢顶框(1)固定，且分别与左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)的位置对应，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)上分别设置有与对应的导轨滑动配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的电梯门机，其特征在于，所述门机装置还包括一固定在轿厢顶框(1)内侧的导轨固定座(5)，所述导轨固定座(5)与轿厢顶框(1)的横梁(101)平行，所述两条导轨分别为上导轨(9)和下导轨(11)，所述上导轨(9)和下导轨(11)分别固定安装在导轨固定座(5)的上侧和下侧，所述左门驱动齿条(4)上的滑块为与上导轨(9)滑动配合的上滑块(8)，所述右门驱动齿条(7)上的滑块为与下导轨(11)滑动配合的下滑块(12)。

5.根据权利要求4所述的电梯门机，其特征在于，所述导轨固定座(5)由一竖向板(501)和一水平板(502)组成，所述水平板(502)固定于竖向板(501)面向轿厢顶框(1)的横梁(101)内侧面的一侧，所述上导轨(9)和下导轨(11)分别固定安装在水平板(502)的上下两侧，所述竖向板(501)的中部具有一通孔(503)，所述水平板(502)的中部具有一与该通孔(503)相接的缺口(504)，所述门机驱动电机(6)固定在竖向板(501)远离水平板(502)的一侧，且门机驱动电机(6)的输出轴从竖向板(501)的通孔(503)穿出，所述驱动齿轮(10)位于水平板(502)的缺口(504)内，且固定安装在门机驱动电机(6)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的电梯门机，其特征在于，所述导轨固定座(5)的竖向板(501)远离水平板(502)的一侧的左右两端分别固定连接两个导轨连接座(2)，两个导轨连接座(2)分别通过两个固定在轿厢顶框(1)的横梁(101)两端的固定支架(3)与轿厢顶框(1)固定。

7.根据权利要求1至6中任意一条所述的电梯门机，其特征在于，该电梯门机还包括固定在轿厢顶框(1)下方的门刀驱动装置(13)。

8.根据权利要求7所述的电梯门机，其特征在于，所门刀驱动装置(13)包括门刀电机(1301)、左旋螺母(1304)、左门刀(1309)、丝杠(1307)、右门刀(1305)、右旋螺母(1310)、门刀限位结构和角度编码器(1312)，所述门刀电机(1301)相对轿厢顶框(1)固定，所述丝杠(1307)与轿厢顶框(1)的横梁(101)平行，所述丝杠(1307)的两端分别设置左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺母(1304)和右旋螺母(1310)分别连接在丝杠(1307)的左旋螺纹段和右旋螺纹段上，所述左门刀(1309)和右门刀(1305)均位于轿厢顶框(1)的横梁(101)外侧，且分别与右旋螺母(1310)和左旋螺母(1304)固定，所述门刀限位结构限制左门刀(1309)和右门刀(1305)随丝杠(1307)转动，所述丝杠(1307)被门刀电机(1301)驱动转动，使左门刀(1309)和右门刀(1305)能够分别在右旋螺母(1310)和左旋螺母(1304)的带动下在平行于横梁(101)的方向上同时做往返的直线运动，所述角度编码器(1312)检测丝杠(1307)的转动角度来控制门刀电机(1301)关闭。

9.根据权利要求8所述的电梯门机，其特征在于，所述门刀驱动装置(13)还包括滑动杆(1303)、丝杠固定座(1306)、左固定座(1311)和右固定座(1302)，所述滑动杆(1303)同轴设置在丝杠(1307)内，且其两端穿出丝杠(1307)的两端与丝杠(1307)在轴向上滑动连接，并能带动丝杠(1307)同轴转动，所述左固定座(1311)和右固定座(1302)分别固定在轿厢顶框(1)的横梁(101)底面两端，所述滑动杆(1303)的两端分别与左固定座(1311)和右固定座(1302)转动连接，所述角度编码器(1312)固定安装在左固定座(1311)上，所述门刀电机(1301)固定安装在右固定座(1302)上，所述滑动杆(1303)的一端与门刀电机(1301)的输出轴固定，另一端与角度编码器(1312)的转轴固定，所述丝杠(1307)的中部与所述丝杠固定座(1306)转动连接，且丝杠固定座(1306)与丝杠(1307)在轴向上的位置相对固定，所述丝杠固定座(1306)与左门驱动齿条(4)固定。

10.根据权利要求9所述的电梯门机，其特征在于，所述左门驱动齿条(4)面向轿厢顶框(1)横梁(101)的一侧具有一向下的竖直部(402)，所述竖直部(402)与右旋螺母(1310)和左旋螺母(1304)滑动配合构成门刀限位结构。