CN105817566B - 一种利用杠杆增力的铆压机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用杠杆增力的铆压机构，包括推压气缸、铰接在杠杆座上且一端与推压气缸活塞杆铰接的杠杆、与杠杆联动的推杆、对推杆进行导向的推杆导向座、固定设置在推杆上的压铆头；所述杠杆通过连杆与推杆连接，连杆与杠杆的连接关系、连杆和推杆的连接关系均为铰接。杠杆的设置使本机构具有增力的作用；连杆的设置使本机构具有自锁的功能，避免在铆压过程中出现反弹现象；本发明采用折叠式推压气缸，起动节约空间的作用。

Description

一种利用杠杆增力的铆压机构
技术领域
本发明涉及铆压机构，尤其涉及一种利用杠杆增力的铆压机构。
背景技术
铆压机构，例如，对继电器铁圈进行铆花的铆压机构，动力元件采用直接水平推压的方式驱动压铆头，费力，不利于能耗的降低。申请号为CN201520364342.1的实用新型公开了一种改进的HDMI头部铁壳拉压一体机，所述第二气缸通过伸缩杆连接拉杆的一端，拉杆的另一端通过销轴连接铆压杆，拉杆中部铰接在支撑座上，且拉杆位于伸缩杆和支撑座之间的长度大于拉杆位于铆压杆和支撑座之间的长度。上述实用新型采用杠杆机构，可以通过伸缩杆带动铆压压头的压合，省时省力，而且还降低了能耗，铆压压头穿过导向孔，导向孔可以为铆压压头导向。
发明内容
本发明所解决的技术问题：采用杠杆机构的铆压机构，在铆压过程中出现反弹现象。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种利用杠杆增力的铆压机构，包括推压气缸、铰接在杠杆座上且一端与推压气缸活塞杆铰接的杠杆、与杠杆联动的推杆、对推杆进行导向的推杆导向座、固定设置在推杆上的压铆头；所述杠杆通过连杆与推杆连接，连杆与杠杆的连接关系、连杆和推杆的连接关系均为铰接。
按上述技术方案，所述一种利用杠杆增力的铆压机构具有自锁功能，具体阐述如下：推压气缸驱动杠杆，杠杆以其与杠杆座的铰接处为旋转中心进行翘动，杠杆作用于与其铰接的连杆，连杆由斜向被推成水平，连杆将斜向上的推力转换成水平推力作用于推杆，推杆在推杆导向座的导向下作直线运动；当杠杆、连杆、推杆处于同一直线上时，即处于连杆机构的自锁状态，此时，推杆被锁定，避免在铆压过程中出现反弹现象。
作为本发明对上述技术方案的一种说明，所述杠杆与推压气缸活塞杆铰接的一端距离杠杆与杠杆座铰接处的长度为第一长度，所述杠杆与连杆铰接的一端距离杠杆与杠杆座铰接处的长度为第二长度，所述第一长度值大于第二长度值。如此设计，杠杆可起到增力作用。
所述推压气缸的缸体铰接在推压气缸底板上，推压气缸底板固定设置，所述推压气缸倾斜设置在推杆的下方，推压气缸活塞杆伸展的方向相反于推杆前进的方向。具体地，推压气缸活塞杆伸展，驱动推杆前行；所述推压气缸活塞伸展方向为倾斜向左，而推杆前行方向为水平向右。此处采用折叠式气缸，起动节约空间的作用。
所述杠杆的旁侧设有限位螺钉，限位螺钉固定设置在机架上；在推压气缸的驱动下，杠杆抵在限位螺钉上，此时，杠杆、连杆、推杆处于同一直线上。作为一种优选，所述杠杆呈V字形，V字形的杠杆包括第一直线部和第二直线部，杠杆与杠杆座的铰接处位于第一直线部和第二直线部的交汇处，推压气缸的活塞杆与第一直线部铰接，连杆与第二直线部铰接，在推压气缸的驱动下，杠杆第一直线部抵在限位螺钉上，此时，杠杆第二直线部、连杆、推杆处于同一直线上。
所述推杆导向座固定在机架上，推杆导向座开设与推杆配合的导向孔；所述杠杆座固定在推杆导向座上。杠杆座固定在推杆导向座上可进一步节约空间，使整个铆压机构结构精简。其中，推杆上套设有衬套，衬套安装在导向孔内。
作为本发明的一种改进，所述压铆头通过推杆延伸杆与推杆固定连接，所述推杆延伸杆活动插设在第二推杆导向座中，第二推杆导向座开设导向通孔，推杆延伸杆通过衬套插设在导向通孔内，压铆头和推杆位于第二推杆导向座的两侧；第二推杆导向座的中部开设方形豁口，导向通孔穿过方形豁口，推杆延伸杆上套设伸缩弹簧，伸缩弹簧通过弹簧限位块固定在推杆延伸杆上，伸缩弹簧位于方形豁口内，伸缩弹簧的两端抵在方形豁口相向的两侧壁上。按上述改进，本发明所述铆压机构具体工作流程如下：推压气缸伸展，推压气缸的活塞杆通过连接头驱动V形杠杆绕杠杆座转动，杠杆通过连杆驱动推杆在推杆导向座内平移，推杆带动推杆延伸杆在第二推杆导向座内平移，与推杆延伸杆固定连接的压铆头将继电器铁圈铆花，所述伸缩弹簧可有效避免硬冲击现象的发生，也可帮助推杆延伸杆及其上的压铆头复位。
本发明的主要技术效果如下：第一，采用本发明所述铆压机构对继电器铁圈进行铆花，工作空间较小，采用折叠式的推压气缸，可有效节约空间；第二，本发明所述铆压机构采用杠杆机构和连杆机构结合方式，有效利用了杠杆机构的增力原理和连杆机构的自锁原理，以避免在铆压过程中出现反弹现象。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种利用杠杆增力的铆压机构的结构示意图；
图2为图1中从上前方观察一种利用杠杆增力的铆压机构所得的结构示意图；
图3为图1中从上方观察一种利用杠杆增力的铆压机构所得的结构示意图。
图中符号说明：
10、推压气缸；100、推压气缸底板；
20、杠杆；200、杠杆座；21、第一直线部；22、第二直线部；
30、推杆；300、推杆导向座；
40、压铆头；
50、连杆；
70、推杆延伸杆；71、衬套；72、伸缩弹簧；73、弹簧限位块。
具体实施方式
结合图1至图3，一种利用杠杆增力的铆压机构，包括推压气缸10、铰接在杠杆座200上且一端与推压气缸活塞杆铰接的杠杆20、与杠杆联动的推杆30、对推杆进行导向的推杆导向座300、固定设置在推杆上的压铆头40；所述杠杆通过连杆50与推杆连接，连杆与杠杆的连接关系、连杆和推杆的连接关系均为铰接。
所述推压气缸10的缸体铰接在推压气缸底板100上，推压气缸底板固定设置，所述推压气缸倾斜设置在推杆30的下方，推压气缸活塞杆伸展的方向相反于推杆前进的方向。
所述杠杆20呈V字形，V字形的杠杆包括第一直线部21和第二直线部22，杠杆与杠杆座200的铰接处位于第一直线部和第二直线部的交汇处，推压气缸10的活塞杆与第一直线部铰接，连杆50与第二直线部铰接；第一直线部的长度值大于第二直线部的长度值。
所述杠杆的旁侧设有限位螺钉，限位螺钉固定设置在机架上；在推压气缸的驱动下，杠杆第一直线部抵在限位螺钉上，此时，杠杆第二直线部22、连杆50、推杆30处于同一直线上。
所述推杆导向座300固定在机架上，推杆导向座开设与推杆30配合的导向孔；所述杠杆座200固定在推杆导向座上。
所述压铆头40通过推杆延伸杆70与推杆30固定连接，所述推杆延伸杆活动插设在第二推杆导向座中，第二推杆导向座开设导向通孔，推杆延伸杆通过衬套71插设在导向通孔内，压铆头和推杆位于第二推杆导向座的两侧；第二推杆导向座的中部开设方形豁口，导向通孔穿过方形豁口，推杆延伸杆上套设伸缩弹簧72，伸缩弹簧通过弹簧限位块73固定在推杆延伸杆上，伸缩弹簧位于方形豁口内，伸缩弹簧的两端抵在方形豁口相向的两侧壁上。
实际操作中，所述一种利用杠杆增力的铆压机构具有自锁功能，具体阐述如下：推压气缸10驱动杠杆20，杠杆以其与杠杆座200的铰接处为旋转中心进行翘动，杠杆20作用于与其铰接的连杆50，连杆由斜向被推成水平，连杆50将斜向上的推力转换成水平推力作用于推杆30，推杆在推杆导向座300的导向下作直线运动；当杠杆20、连杆50、推杆30处于同一直线上时，即处于连杆机构的自锁状态，此时，推杆30被锁定，避免在铆压过程中出现反弹现象。
所述一种利用杠杆增力的铆压机构具有增力功能，具体阐述如下：杠杆20呈V字形，杠杆与杠杆座200的铰接处位于第一直线部21和第二直线部22的交汇处，第一直线部21的长度值大于第二直线部22的长度值，而推压气缸10的活塞杆与第一直线部铰接，连杆50与第二直线部铰接。
所述一种利用杠杆增力的铆压机构具有节约空间的功能，具体阐述如下：所述推压气缸10的缸体铰接在推压气缸底板100上，所述推压气缸倾斜设置在推杆30的下方，推压气缸活塞杆伸展的方向相反于推杆30前进的方向；具体地，推压气缸10活塞伸展方向为倾斜向左，而推杆30前行方向为水平向右；此处采用折叠式的推压气缸10，起到节约空间的作用。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种利用杠杆增力的铆压机构，包括推压气缸(10)、铰接在杠杆座(200)上且一端与推压气缸活塞杆铰接的杠杆(20)、与杠杆联动的推杆(30)、对推杆进行导向的推杆导向座(300)、固定设置在推杆上的压铆头(40)；其特征在于：所述杠杆通过连杆(50)与推杆连接，连杆与杠杆的连接关系、连杆和推杆的连接关系均为铰接；
所述杠杆(20)的旁侧设有限位螺钉，限位螺钉固定设置在机架上；在推压气缸(10)的驱动下，杠杆抵在限位螺钉上，此时，杠杆(20)、连杆(50)、推杆(30)处于同一直线上；
所述压铆头(40)通过推杆延伸杆(70)与推杆(30)固定连接，所述推杆延伸杆活动插设在第二推杆导向座中，第二推杆导向座开设导向通孔，推杆延伸杆通过衬套(71)插设在导向通孔内，压铆头和推杆位于第二推杆导向座的两侧；第二推杆导向座的中部开设方形豁口，导向通孔穿过方形豁口，推杆延伸杆上套设伸缩弹簧(72)，伸缩弹簧通过弹簧限位块(73)固定在推杆延伸杆上，伸缩弹簧位于方形豁口内，伸缩弹簧的两端抵在方形豁口相向的两侧壁上。
2.如权利要求1所述的一种利用杠杆增力的铆压机构，其特征在于：所述杠杆(20)与推压气缸(10)活塞杆铰接的一端距离杠杆与杠杆座(200)铰接处的长度为第一长度，所述杠杆(20)与连杆(50)铰接的一端距离杠杆与杠杆座铰接处的长度为第二长度，所述第一长度值大于第二长度值。
3.如权利要求1所述的一种利用杠杆增力的铆压机构，其特征在于：所述推压气缸(10)的缸体铰接在推压气缸底板(100)上，推压气缸底板固定设置，所述推压气缸倾斜设置在推杆(30)的下方，推压气缸活塞杆伸展的方向相反于推杆前进的方向。
4.如权利要求1所述的一种利用杠杆增力的铆压机构，其特征在于：所述杠杆(20)呈V字形，V字形的杠杆包括第一直线部(21)和第二直线部(22)，杠杆与杠杆座(200)的铰接处位于第一直线部和第二直线部的交汇处，推压气缸(10)的活塞杆与第一直线部铰接，连杆(50)与第二直线部铰接；所述杠杆的旁侧设有限位螺钉，限位螺钉固定设置在机架上；在推压气缸的驱动下，杠杆第一直线部抵在限位螺钉上，此时，杠杆第二直线部(22)、连杆(50)、推杆(30)处于同一直线上。
5.如权利要求1所述的一种利用杠杆增力的铆压机构，其特征在于：所述推杆导向座(300)固定在机架上，推杆导向座开设与推杆(30)配合的导向孔；所述杠杆座(200)固定在推杆导向座上。
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