CN105817397B - 一种点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种点胶装置，包括底板、滑轨组件、固定机构、点胶针、针座、弹性件、报警模块以及检测模块；滑轨组件包括固定单元和滑块，固定单元固定于底板，固定单元沿竖直方向设置有滑轨，滑块用于沿滑轨滑动；点胶针可拆卸的安装于针座，用于输出胶液，点胶针包括针头和针筒；固定机构用于将针座固定于滑块；弹性件的一端固定于底板，弹性件的另一端固定于滑块；当点胶针的针头抵到工件时，检测模块用于检测滑块对固定单元的相对滑动，检测模块与报警模块相连，用以当检测模块检测到相对滑动时通知报警模块进行报警，以通知操作人员及时处理故障，保护工件不继续受损。

Description

一种点胶装置

技术领域

本发明涉及车间设备领域，尤其涉及一种点胶装置。

背景技术

点胶机专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面，广泛应用于LED封装、汽车电子、工业电气等领域。接触式点胶机作为传统的点胶机，目前仍被广泛使用。通过在接触式点胶机中设置软件程序控制，可实现自动化点胶，替代人工作业，实现机械化生产。

接触式点胶机在对表面不平整的工件进行点胶时，为了防止在自动点胶过程中点胶针的针头损伤工件，现有技术提供在点胶过程中校准针头与工件之间距离的点胶机。

但是，在自动点胶过程中，若自动点胶机的控制工件与载胶机构相对位置的软件程序出现故障，或者工件表面高度差过大、高度变化过陡，使得针头抵到工件后，点胶机难以自动解决上述问题，致使工件继续受损。

发明内容

本发明实施例提供了一种点胶装置，用于解决当点胶针的针头抵到工件时，难以保护工件不继续受损的问题。

为达到上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种点胶装置，包括：底板、滑轨组件、固定机构、点胶针、针座、弹性件、报警模块以及检测模块；

所述滑轨组件包括固定单元和滑块，所述固定单元固定于所述底板，所述固定单元沿竖直方向设置有滑轨，所述滑块用于沿所述滑轨滑动；

所述点胶针可拆卸的安装于所述针座，用于输出胶液，所述点胶针包括针头和针筒；

所述固定机构用于将所述针座固定于所述滑块；

所述弹性件的一端固定于所述底板，所述弹性件的另一端固定于所述滑块；

所述检测模块用于检测所述滑块对所述固定单元的相对滑动，所述检测模块与所述报警模块相连，用以当所述检测模块检测到所述相对滑动时通知所述报警模块进行报警。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述检测模块包括光信号的发射端和接收端，所述检测模块设置于所述滑轨内，用于当所述滑块遮挡所述发射端时，所述检测模块通过所述接收端接收反射的光信号。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述检测模块包括光信号的发射端、接收端以及遮挡件；

所述发射端与所述接收端固定于所述底板，所述接收端用于接收所述发射端发出的光信号；

所述遮挡件固定于所述滑块，用于当所述滑块沿所述滑轨滑动时，阻挡所述光信号进入所述接收端。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述检测模块为拉力传感器，所述拉力传感器设置于所述弹性件的一端，用于检测所述弹性件上弹力的变化。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式以及第一方面的第三种可能的实现方式之中任意一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述弹性件为弹簧。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式以及第一方面的第四种可能的实现方式之中任意一种，在第一方面的第五种可能的实现方式中，弹簧设置于所述滑块的上方，用于提拉所述滑块。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式、第一方面的第四种可能的实现方式以及第一方面的第五种可能的实现方式之中任意一种，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述滑轨底部设置有限位单元，用于防止所述滑块从所述滑轨底部脱出。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式、第一方面的第四种可能的实现方式、第一方面的第五种可能的实现方式、第一方面的第六种可能的实现方式之中任意一种，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述点胶装置还包括垫圈和针套，所述点胶针通过所述垫圈和所述针套固定于所述针座。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明的点胶装置通过将点胶针固定在滑块上，当点胶针的针头抵到工件时，点胶针带动滑块沿滑轨滑动，检测模块可以检测到滑块相对于滑轨的移动，并通知报警模块进行报警，以通知操作人员及时处理故障，保护工件不继续受损。

附图说明

图1为本发明实施例点胶装置的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例点胶装置的一个结构示意图；

图3为本发明实施例点胶装置的另一个结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种点胶装置，用于在针头抵到工件之后，保护工件不继续受损。

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚的列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚的列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在以下实施例中，不同图中，相同部分是以相同标号表示的。

本发明实施例提供一种点胶装置，请参考图1，包括：

底板10、滑轨组件20、固定机构30、点胶针40、针座50、弹性件60、报警模块以及检测模块70。点胶装置可通过底板10安装于一具备三维移动方向的机台上，机台连接有控制机构，控制结构通过软件程序自动控制点胶装置所需的点胶方向，点胶装置、机台和控制机构可构成自动接触式点胶机。

滑轨组件包括固定单元21和滑块22，固定单元21固定于底板10，固定单元21沿竖直方向设置有滑轨211，滑块22用于沿滑轨211滑动。

点胶针40可拆卸的安装于针座50，用于输出胶液，点胶针40包括针头41和针筒42。点胶针40可以通过螺丝51固定于该针座50，通过改变螺丝51旋入的深度，抵住点胶针40，使点胶针40与针座50固定在一起。为了防止针筒42被螺丝51抵伤，针筒42和针座50之间可插入垫圈52和针套53，并且针套53可以与针筒42固定，防止点胶针40发生旋转。固定机构30可以将针座50固定于滑块22。

弹性件60的一端固定于底板10，弹性件60的另一端固定于滑块22。弹性件60可以设置在滑块的上方，处于拉伸状态，用于提拉滑块22。在实际使用中，该弹性件60也可以设置在滑块22的下方，处于压缩状态，用于支撑该滑块22，或者，设置有两组弹性件60，分别设置于滑块22的上方和下方。本实施例中，以弹性件60设置在滑块22上方为例进行说明。该弹性件60可以为弹簧。

检测模块70用于检测滑块22对固定单元21的相对滑动，检测模块70与报警模块相连，用以当检测模块70检测到相对滑动时通知报警模块进行报警。该报警模块可以设置在底板10上，也可以设置在机台上，只要报警模块能够与检测模块70进行通信即可。检测模块70包括光信号的发射端和接收端，检测模块70设置于滑轨211内，用于当滑块22遮挡检测模块70的发射端时，检测模块70通过接收端接收反射的光信号。

点胶装置固定在点胶机台上之后，点胶装置能够对工件进行接触式点胶.在运动过程中，若针头41抵到工件，点胶针40将带动滑块22沿着滑轨211向上移动。当滑块22上移遮挡到滑轨211内的检测模块70时，检测模块70通过接收端接收的光信号增强，并超过阈值，此时检测模块70将通知报警模块进行报警。操作人员根据报警，可及时发现故障，并对故障进行分析处理，保护工件不继续受损。为了更大程度减少工件的受损规模，检测模块70可以与控制机构相连，进行通信，当检测模块70接收的光信号超过阈值时，可以通过控制机构停止机台的运行。

需要说明的是，随着滑块22的向上移动，弹性件60的拉伸量虽然减少，但在滑块22上移过程中，仍能起到持续的提拉或支撑滑块22的作用，因此，虽然通常滑块22及固定于滑块22的点胶针40与针座50的质量较大，当针头41抵到工件时，滑块22能够灵敏的向上移动。

在实际使用中，请参阅图2，检测模块80还可以包括光信号的发射端81、接收端82以及遮挡件83，发射端81与接收端82固定于底板10，接收端82用于接收发射端81发出的光信号。遮挡件83固定于滑块22，用于当滑块22沿滑轨211滑动时，阻挡光信号进入接收端82。在运动过程中，若针头41抵到工件，点胶针40将带动滑块22沿着滑轨211向上移动。当滑块22上移使得滑块上的遮挡件83插入发射端81和接收端82之间时，接收端82接收的光信号减弱，并低于阈值，此时检测模块80将通知报警模块进行报警。操作人员根据报警，可及时发现故障，并对故障进行分析处理，保护工件不继续受损。为了更大程度减少工件的受损规模，检测模块80可以与控制机构相连，当检测模块80接收的光信号超过阈值时，可以通过控制机构停止机台的运行。

检测模块还可以为拉力传感器，检测模块设置于弹性件的一端，用于检测弹性件60上弹力的变化。随着滑块22的向上移动，弹性件60的拉伸量发生变化，弹性件60上的弹力也随之改变，当弹性件60上弹力的变化量超过阈值时，通知报警模块进行报警。检测模块可以与控制机构相连，当检测模块接收的光信号超过阈值时，可以通过控制机构停止机台的运行。

滑轨底部可以设置有限位单元，用于防止滑块从滑轨211底部脱出，比如当弹性件60与底板10或者与滑块22之间的连接断开时，滑块22沿滑轨211下滑，当受到限位单元的阻挡时，能够停止下滑，防止滑块22脱出。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

底板、滑轨组件、固定机构、点胶针、针座、弹性件、报警模块以及检测模块；

所述滑轨组件包括固定单元和滑块，所述固定单元固定于所述底板，所述固定单元沿竖直方向设置有滑轨，所述滑块用于沿所述滑轨滑动；

所述点胶针可拆卸的安装于所述针座，用于输出胶液，所述点胶针包括针头和针筒；

所述固定机构用于将所述针座固定于所述滑块；

所述弹性件的一端固定于所述底板，所述弹性件的另一端固定于所述滑块；

所述检测模块用于检测所述滑块对所述固定单元的相对滑动，所述检测模块与所述报警模块相连，用以当所述检测模块检测到所述相对滑动时通知所述报警模块进行报警。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述检测模块包括光信号的发射端和接收端，所述检测模块设置于所述滑轨内，用于当所述滑块遮挡所述发射端时通过所述接收端接收反射的光信号。

3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述检测模块包括光信号的发射端、接收端以及遮挡件；

所述发射端与所述接收端固定于所述底板，所述接收端用于接收所述发射端发出的光信号；

所述遮挡件固定于所述滑块，用于当所述滑块沿所述滑轨滑动时，阻挡所述光信号进入所述接收端。

4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述检测模块为拉力传感器，所述拉力传感器设置于所述弹性件的一端，用于检测所述弹性件上弹力的变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述弹簧设置于所述滑块的上方，用于提拉所述滑块。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述滑轨底部设置有限位单元，用于防止所述滑块从所述滑轨底部脱出。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括垫圈和针套，所述点胶针通过所述垫圈和所述针套固定于所述针座。