CN105810019A - 具有增强notam的飞行器系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及具有增强NOTAM的飞行器系统和方法。一种飞行器系统包括处理单元，其被配置为接收导航数据和给飞行员的通知(NOTAM)信息并且基于所述导航数据和所述NOTAM信息生成显示信号。所述系统进一步包括显示设备，其被耦接到所述处理单元并且被配置为根据所述显示信号呈递图像，所述图像具有基于所述导航数据描述导航显示的第一区域和描述NOTAM文本消息的列表的第二区域。
Description
技术领域
本发明一般涉及飞行器显示系统和方法，以及更特别地涉及具有增强NOTAM信息的系统及方法。
背景技术
典型地，飞行员根据加载到飞行管理系统(“FMS”)中的飞行计划来对飞行器进行导航。除了别的以外，飞行计划一般包括多个地理路径点，其定义了飞行器的计划航迹和飞行器将到达那些路径点的具体时间。飞行计划还包括涉及起点和目的地处跑道可用性的信息。
在飞行之前和飞行期间，飞行员检查或访问飞行前简报文件包的若干部分，包括给飞行员的通知消息(“NOTAM”)。NOTAM是一种消息，其向航空管理局(aviationauthority)提交来向飞行器飞行员警示位于沿飞行计划或具体位置处的任何危险。此类危险信息可以包括受限的空域、跑道或滑行道关闭或限制、导航辅助不可用性或限制、机场或机场服务变化和限制、起飞、到达和进场过程中的变化、以及险恶天气，作为示例。
传统上，飞行员接收以纸件或电子形式的多个NOTAM，该多个NOTAM是以待解析、译解或人工评估的固定页面呈现格式(例如，PDF)。新兴的技术标准(例如，AIXM)使得能够发送和接收以更加结构化的格式的NOTAM消息，其通常被称作数字NOTAM或D-NNOTAM。另外，有时，在飞行计划之后发出NOTAM，并在准备起飞时或在飞行期间将其传输给飞行器以供飞行员考虑。由于这些特性，飞行员解译和评估NOTAM可能是低效率的，尤其是在飞行期间。
因此，期望提供用于向飞行员、飞行机组成员或其他用户呈现NOTAM信息的改进系统及方法。此外，根据结合附图和本发明的背景所进行的随后的对本发明的详细描述和所附的权利要求，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
根据示例性实施例，提供了一种飞行器系统。所述系统包括处理单元，其被配置为接收导航数据和给飞行员的通知(NOTAM)信息，并且基于所述导航数据和NOTAM信息生成显示信号。所述系统进一步包括显示设备，其被耦接到所述处理单元并且被配置为根据所述显示信号呈递图像，所述图像具有基于所述导航数据描述导航显示的第一区域和描述NOTAM文本消息的列表的第二区域。
根据示例性实施例，提供了一种用于在飞行器视觉显示器上呈现给飞行员的通知(NOTAM)信息的方法。所述方法包括接收NOTAM信息；利用处理单元根据所述NOTAM信息确定第一NOTAM文本消息和第一位置；利用显示设备在图像的第一区域中呈递第一NOTAM文本消息；以及利用所述显示设备在所述图像的第二区域中选择性呈递与所述第一位置相关联的第一加亮区。
附图说明
下文将结合以下附图描述本发明，其中相同的数字表示相同的要素，以及
图1是根据示例性实施例的飞行器系统的框图；以及
图2-11是由根据示例性实施例的图1的飞行器系统所生成的视觉显示的示例。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本发明或本发明的应用及用途。如本文所使用的，词语“示例性”意指“充当示例、实例或例证”。因此，不必将本文描述为“示例性的”的任意实施例解释为相比其他实施例是优选的或有利的。本文描述的全部实施例都是提供来使本领域技术人员能够制造或使用本发明而不限制由权利要求所限定的本发明范围的示例性实施例。而且，并不意图受限于之前的技术领域、背景、简要描述或以下的详细描述中呈现的任意明示或暗示的理论。
宽泛地，本文讨论的示例性实施例提供了向飞行员或用户显示增强的“给飞行员的通知”信息(下文为“NOTAM”或“NOTAM信息”)的飞行器系统和方法。在一个示例性实施例中，所述NOTAM信息包括文本消息的列表，具有将所述消息链接到地图视图或导航视图上的适当位置的连接符。所述地图视图可以包括与所述NOTAM列表中包含的NOTAM的内容相对应的符号，以及另外包括与所述NOTAM列表中的所选择的项相对应的符号。这样，在操作期间，用户可以滚动经过NOTAM列表，同时注意受所述NOTAM影响的对应位置。
图1是根据示例性实施例的飞行器系统100的框图。应该理解的是，出于解释和易于描述的目的，图1是系统100的简化表示。系统100的更多示例性实施例可以包括用于提供更多功能和特征的附加的其他设备和部件。典型地，系统100是在飞行器上实现的，尽管某些部件可能外置于所述飞行器。如下文所描述的，系统100通常由用户(例如，飞行员或飞行机组成员)在飞行计划期间、飞行计划之后和/或飞行期间利用来查看和考虑NOTAM信息。
如图1所示，系统100包括用户接口110、处理单元120、一个或多个数据源130和显示设备140，这些部件以任意合适的方式，例如用数据总线耦接在一起。下面在对结合图2-11所描述所述系统100的特定特征的更详细描述之前介绍每个部件。
一般地，用户接口110被耦接到处理单元120，以及用户接口110和处理单元120被协作地配置为允许用户与显示设备140和/或系统100的其他元件相交互，如下面更加详细地描述的。取决于实施例，用户接口110可以被实现为小键盘、触摸板、键盘、鼠标、面板、操纵杆、旋钮、选线键或适配为从用户接收输入的另一种合适的设备。某些实施例中，用户接口110可以被结合到显示设备140(诸如触摸屏)中。在另外的实施例中，用户接口110被实现为音频输入和输出设备，诸如扬声器、麦克风、音频换能器、音频传感器，等等。
处理单元120被耦接到用户接口110、数据源130和显示设备140，以及通常表示被配置为促进用户接口110与系统100的其他元件之间的通信和/或交互的硬件、软件和/或固件部件。取决于实施例，可以用通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任意合适的可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、处理核、离散硬件部件或其任意组合来实施或实现处理单元120。在实践中，处理单元120包括处理逻辑，其可以被配置为执行与系统100的操作相关联的功能、技术和处理任务。而且，方法的步骤是由处理单元120可访问的，以提供对于执行本文所描述的功能必要的信息。下面将数据源130引用为系统，尽管在示例性实施例中，数据源130可以包括一个或多个数据库、传感器或其他系统的部分。注意到的是，虽然为了清楚和方便起见，将这些数据源130示为与处理单元120分离地被存储，但这些数据源130的全部或部分可以被加载到存储器122中，或者被整体地形成为处理器单元120的一部分。作为示例且不限制，数据源130包括导航系统132、飞行管理系统(FMS)134、通信系统136和通知数据库138。下面简要描述每个数据源130。
在一个示例性实施例中，导航系统132被配置为提供实时导航数据和/或涉及飞行器操作的信息。导航系统132可以包括全球定位系统(GPS)、惯性参考系统(IRS)、基于无线电的导航系统(例如，VHF全向无线电距离(VOR)或远距离导航辅助(LORAN))或与这些系统协作。导航系统132能够获取和/或确定飞行器的当前状态，包括位置(例如，经度与纬度)、海拔高度或高出地面水平、以及航向。导航系统132可以进一步包括或可以访问以下数据库中的一个或多个：地形数据库、机场数据库、障碍数据库、地理政治数据库、机场空域数据库和/或特殊用途空域数据库。
作为一个示例，地形数据库存储表示与飞行计划相关联的地形的各种类型数据。处理单元120被配置为处理检索到的地形数据，并提供图像呈递显示命令给显示设备140，该图像呈递显示命令使显示设备140呈递表示至少一部分经处理的地形数据的图像，其示例将在以下被讨论。在各种示例性实施例中，所呈递的图像可以是地形的二维侧视图、地形的二维垂直剖面视图或地形的三维透视图。
机场数据库可以包含用于多个机场的飞行器过程信息并且维护飞行器过程信息与对应机场的关联。由导航系统132存储或可访问的其他导航相关数据包括各种飞行计划相关数据，诸如例如路径点、路径点之间的距离、路径点之间的航向、与不同机场有关的数据、导航辅助、障碍物、空域、政治边界、通信频率和飞行器进场信息。如下面所讨论的，可以在显示设备140上表示此类数据。
如上所述，处理单元120还被耦接到FMS134。一般来说，FMS134被耦接到其他数据源130以及其他系统，以支持导航、飞行计划和其他飞行器控制功能，以及提供涉及飞行器操作状态的实时数据和/或信息。FMS134可以包括或以其他方式访问以下中的一个或多个：天气系统、空中交通管理系统、雷达系统、交通避让系统、自动驾驶系统、自动推进系统、飞行控制系统、液压系统、气动系统、环境系统、电气系统、引擎系统、配平系统、照明系统、机组成员警示系统、电子检验列表系统、电子飞行包和/或其他合适的航空电子系统。作为示例，FMS134可以标识飞行器的操作状态，诸如例如引擎操作和当前飞行器配置状态，包括诸如当前副翼配置、每分钟引擎转数、飞行器速度、飞行器俯仰、飞行器偏航、飞行器滚转、燃料流量、燃料数量、剩余燃料等等之类的信息。另外，FMS134可以标识或以其他方式确定飞行器的当前位置处或附近的环境条件，诸如例如当前温度、风速、风向、大气压、紊流等等。FMS134还可以标识优化的速度、剩余距离、剩余时间、交叉航迹偏差、导航性能参数和其他航行参数。
处理单元120还可以被耦接到通信系统136，其被配置为支持去往和/或来自飞行器的通信以及在系统部件之间的通信。例如，通信系统136被合适地配置为支持飞行器与空中交通控制或其他合适的命令中心或地面位置之间的通信，包括接收下面讨论的NOTAM。在这点上，可以使用无线电通信系统或其他合适的数据链路系统来实现通信系统136。在某些实施例中，通信系统136可以与在由处理单元120接收之前至少部分地处理NOTAM信息的地面系统解析器相通信。
如上面介绍的，通知数据库138存储或以其他方式接收NOTAM信息。在各实施例中，NOTAM信息可以被机载存储于飞行器上或者被远程存储并且经由通信系统136实时提供给飞行器。通知数据库138还可以包括将NOTAM信息与由导航系统132提供的各种导航相关数据、由FMS134提供的各种飞行计划和飞行器信息数据以及其他可应用的信息相关联的数据。而且，通知数据库138可以存储视觉表示NOTAM信息的性质的符号。在涉及NOTAM信息的源、内容和格式的附加的一般信息之后，下面更详细地讨论由系统100对NOTAM信息的显示与使用。
一般来说，NOTAM是向航空管理局提交以向飞行器飞行员警示沿飞行路径或特定位置(诸如目的地机场)处的潜在危险的通知。在一个示例性实施例中，在由附录15：国际民用航空(CICA)公约的航空信息服务(其通过引用被并入本文)所规定的准则下，由政府机构和机场运营商创建并传输NOTAM。可以在可应用的FAA或政府指导准则中找到关于NOTAM的附加信息。一般来说，下面讨论的NOTAM指的是所有形式的NOTAM，诸如机场表面NOTAM、障碍NOTAM、触发NOTAM、指针NOTAM、特殊活动空域(SAA)NOTAM、军事专用NOTAM和具有类似NOTTAM的特性的其他数据(例如，灵活用途空域ASM消息)。如上所述，NOTAM可以是静态的或者在飞行期间经由通信系统136而动态更新，以供飞行前和飞行中使用，以及用于诸如偏离和转向的策略决定。
如以下所描述的，NOTAM通常包括指示各种类型信息的文本串。所述信息可以被直接列为NOTAM自身的文本的一部分或者列为对用于解码的所存储的数据的指针或引用。如上所述，NOTAM可以包括文本字段，以及描述NOTAM信息的性质、受所述NOTAM信息影响的位置或部件和NOTAM信息的时序的附加元数据。更加结构化的类型的NOTAM可以被称作数字NOTAM或D-NOTAM。
可以按照由人类、机器或其组合可读的处于不同层级的结构和复杂度下的多种方式来格式化NOTAM。作为一个示例，示例性的基于文本的NOTAM可以记载“TWYBCLSDBTNCANDDEXCACWINGSPNBLW80FTMO-FRDLY10-1620141111-20141112”，并可以被解译为“在周一至周五在区域C和区域D之间关闭滑道B，2014/11/11至2014/11/12每日10-16时”。在另外的实施例中，更加格式化的NOTAM可以包括按照可以由处理器(例如，处理器110)更容易解译的格式的人类可读且可解码的文本。下面提供了与先前的NOTAM示例相对应的一个此类示例：
ContentCode＝SomeTaxiwayClosure
Text＝TWYBCLSDBTNCANDD
ScheduleText＝MO-DRDLY10-16
TimeFrom＝20141111TimeTo＝20141112
在另外的实施例(诸如D-NOTAM)中，NOTAM主要意图用于处理器(例如，处理单元120)。下面提供了与先前的NOTAM信息示例相对应的一个此类示例：
Content＝SomeTaxiwayClosure
IdOfClosedTwy＝B
IdClosedFrom＝C
IdClosedTill＝D
WithExecpt＝Wingspan
WithWigspanValue＝＜80FT
Text＝TaxiwayBClosedBetweenCandDexceptforaircraftwithwingspan
below80ft，
ScheduleDays＝MO-FR
ScheduleType＝daily
ScheduleTimes＝10-16
TimeFrom＝20141111TimeTo＝20141112
虽然本文讨论的示例性实施例可适用于任意类型的结构，但D-NOTAM尤其提供了可靠的元数据，其描述了什么受到影响以及时间表，以及集成的地理参考和符号，以用于提高的精度。
可以实现用于所述NOTAM的任意合适格式。虽然上面描述了格式和类型的示例，但一般来说，不管格式或来源如何，术语“NOTAM”足够宽泛来涵盖给飞行员的任意通知或消息。在一个示例性实施例中，NOTAM的指定线路可以指示以下类型的信息中的某些或全部：NOTAM标识(例如，系列、序号和发布年份)；操作类型；对先前发布的NOTAM的引用；关于NOTAM对谁影响的信息；NOTAM的影响区域；NOTAM的起始日期和时间以及结束日期和时间；NOTAM的高度限制；以及NOTAM的本质的完整描述。仅举例来说，NOTAM可以传达以下信息：诸如航空表演、跳降落伞、放风筝、激光、火箭发射等之类的危险；临时飞行限制；关闭的跑道；无法操作的无线电导航辅助；导致空域限制的军事演习；高障碍物上无法操作的灯；飞机场附近的障碍；鸟群穿过空域；跑道/滑道/停机坪状态关于雪、冰和积水的通知；和/或火山灰或其他尘埃污染方面的操作上的重大变化。下面提供了更具体的NOTAM示例。
这样，当系统100接收到通常经由通信系统136或由用户输入的NOTAM时，处理单元120在通知数据库138中存储关联的NOTAM信息。在某些实施例中，处理单元120使用软件或通知数据库138中存储的表来解码或以其他方式解译NOTAM信息。处理单元120可以例如通过评估NOTAM信息的时间、位置和性质，考虑到飞行计划和/或目的地来进一步评估NOTAM信息以确定相关性。如果认为相关，则可以由处理单元120将NOTAM信息作为重要性、时间或距离的函数而优先排序。例如，可以沿飞行计划的路径顺序地组织NOTAM信息。如以下所描述的，处理单元120评估NOTAM信息，以将NOTAM与显示设备140上表示的特定位置和符号相关联。
显示设备140被实现为电子显示器，其被配置为在处理单元120和/或系统100的其他部件的控制下以及经由用户接口110的用户的控制下，图形地显示飞行信息或与飞行器操作相关联的其他数据。在这点上，显示设备140被配置为显示、呈递或以其他方式传达与显示设备140上的飞行器导航相关联的一个或多个图形表示或图像，尤其是关于NOTAM信息，如以下详细描述的。
显示设备140可以被实现为面板安装的显示器、HUD(平视显示器)投影或多种技术中的任意一种，并且被配置为多种类型的飞行器飞行驾驶舱显示器中的任意一种，该飞行器飞行驾驶舱显示器包括主飞行显示器(PFD)、水平态势指示器或垂直态势指示器。然而，在下面描述的实施例中，显示设备140被配置为正显示横向态势视图的多功能显示器(MFD)。
图2-11是根据示例性实施例的显示设备140上的系统100所呈递的视觉显示200。下面在图2-11的讨论中将引用图1。一般来说，视觉显示200包括基于来自数据源130的数据和/或经由用户接口110的用户输入响应于来自处理单元120的适当显示命令由显示设备140呈递的示例性文本信息、图形信息和/或图标信息。
最初参考图2，视觉显示200包括第一区域210和第二区域250。第一区域210被呈递为二维横向态势视图(以下引用为地图或导航显示210)，其描述了目的地机场212和周围地形的图形表示。虽然描述了机场212，但在导航显示210中可以呈递用户感兴趣的任意区域。一般来说，用户可以选择或定位要在导航显示210中显示的地理区域。在某些实施例中，导航显示210中显示的地理区域以目的地机场212和/或飞行器的当前位置为中心。这样，在某些实施例中，导航显示210根据飞行器的移动进行刷新。虽然图2-11描述了导航显示210的顶视图，但其他实施例可以包括垂直或三维透视图。
除了机场212，导航显示210还包括跑道213、214、215和周围建筑物及滑道的表示。跑道213-215可以被标记为诸如“34L”、“16L”等。类似地，导航显示210可以包括用于建筑物或潜在感兴趣的其他区域的标记。导航显示210进一步包括地形和各种导航辅助的表示。尤其是，导航显示210可以包括范围环220、高程信息222、射频信息224、剩余距离信息226和对其他屏幕和信息的链接228。
第二区域250包括NOTAM列表251，其中提供了以NOTAM文本消息252-259的形式的NOTAM信息。如以上讨论的，处理单元120检索NOTAM信息，评估NOTAM信息的相关性，以及生成用于列表251的适当的显示信号。每个NOTAM文本消息252-259通常以代码或缩写形式提供关联的NOTAM的相应位置和性质的文本指示。
在描述的示例性实施例中，将NOTAM文本消息252-259分组成与跑道操作关联的NOTAM文本消息252-258和与表面操作关联的NOTAM文本消息259。NOTAM文本消息252-259可以按位置或类型被进一步细分。可以以任何合适方式过滤、分类和分组NOTAM文本消息252-259的列表。在一个示例性实施例中，飞行员或机组成员可以经由用户接口(例如，用户接口110)选择性过滤或分类NOTAM文本消息252-259。在其他实施例中，可以将过滤和/或分类属性包括在与每个NOTAM文本消息252-259相关联的NOTAM信息中。例如，分组特性可以被呈现在元数据(其形成NOTAM信息(例如，D-NOTAM中)的一部分)中或者由地面系统解析器生成并附着到所述NOTAM信息。
如以下更详细描述的，NOTAM信息(包括NOTAM文本消息252-259)包括增强并改进识别和评估的交互元素或符号。如在下面的示例中更清楚描述的，一般来说，在导航显示210内可以显现各种类型的NOTAM符号。第一类型的NOTAM符号包括导航显示210中显现的符号，其独立于NOTAM列表251中对应NOTAM信息的存在。在某些情形中，这种类型的NOTAM符号可以是相对于特定的NOTAM有效时间而时间敏感的。这样，如果NOTAM信息对于当前时间是有效的，则显示NOTAM符号。否则，可以不显示NOTAM符号。NOTAM符号可以进一步服从针对特定的导航视图的整理(declutter)规则。当在NOTAM列表251中列出NOTAM信息的对应项时，第二类型的NOTAM符号在导航显示210中被显示和/或加亮。当NOTAM列表251中列出NOTAM信息的对应项并且用户选择NOTAM列表251中的NOTAM信息项时，第三类型的NOTAM符号在导航显示210中被显示和/或加亮。加亮的NOTAM符号指示受所选择的NOTAM项影响的相关位置。虽然本文讨论的示例性实施例可适用于这些类型的NOTAM信息中的任意，但图3-11尤其可适用于如现在将描述的第三类型的NOTAM信息。
现在参考图3，除了加亮或激活第一NOTAM文本消息252，视觉显示200对应于图2的视觉显示200。这种激活可以作为用户经由用户接口110的选择(例如通过在NOTAM文本消息252上定位光标或者通过触摸和/或语音命令)的结果而发生。在其他实施例中，视觉显示200可以顺序地激活NOTAM文本消息252-259。在描述的实施例中，通过用比其他NOTAM文本消息253-259更轻的色调呈现或环绕NOTAM文本消息252来指示NOTAM文本消息252的激活。在其他示例性实施例中，可以提供指示所选择的NOTAM文本消息252-259的任意合适方式，包括动态或静态描述。
无论如何，在加亮或选择NOTAM文本消息252时，系统100在显示设备140的视觉显示200上呈递附加的NOTAM符号。尤其是，视觉显示200包括与相应NOTAM文本消息252相关联的相关位置处的地理加亮区262。如以上讨论的，相应加亮区(例如，加亮区262)的地理位置可以由处理器110从通知系统138中存储的(例如，形成NOTAM信息的部分的地理参考数据中包括的)NOTAM信息来检索并且在导航显示250中被图形表示。
在描述的示例性实施例中，所选择的NOTAM与机场213的跑道07/25相关联，如由NOTAM文本消息252中的“RWY07/25”以及跑道07/25的对应视觉表示的加亮区262所指示的。在此示例中，跑道07/25的加亮区262被体现为有色轮廓。可以呈递吸引对相关位置的注意(例如，以便将跑道07/25与其他跑道区分)的任意合适类型的加亮区262，包括“光晕”效果或色度或颜色上的变化。
在某些实施例中，加亮区262可以进一步指示NOTAM文本消息252的性质。例如，NOTAM文本消息252读取“LTDTODEP”，其指示相关跑道07/25被限制于起飞。在一个示例性实施例中，这一限制由环绕跑道07/25的虚线加亮区262来表示。
如图3的视觉显示200中也示出的，NOTAM符号进一步包括从NOTAM文本消息252延伸至相关空间位置(其如先前描述的由加亮区262所强调)的连接符272。可以提供任意合适类型的连接符272。在描述的示例性实施例中，连接符272是在NOTAM列表251中NOTAM文本消息252与加亮区262之间直接延伸的虚线。连接符272可以采用任何合适形式，包括静态或动态描述。
一般来说，NOTAM符号(例如，NOTAM文本消息252、加亮区262和/或连接符272)的性质可以取决于多种因素。此类因素可以包括用户选择、NOTAM信息的内容或重要性、工业实践、以及规定和认证要求。在一个示例性实施例中，当由用户选择对应的NOTAM文本消息(例如，消息252)时，仅显示加亮符号(例如，加亮区262)和连接符符号(例如，连接符272)。在其他实施例中，可以在没有用户选择的情况下，尤其是当对应信息具有特定重要性和/或具有近期影响时，显示此类符号。在另外的实施例中，可以针对列表251中的NOTAM文本消息(例如，消息252-259)中的任意来显示此类符号。
作为由NOTAM文本消息252、加亮区262和/或连接符272所表示的NOTAM信息的结果，可以迅速标识和评估NOTAM的相关性和位置。而且，大幅降低了NOTAM代码的解译和考虑的量。尤其是，不需要用户解码“RWY07/25”并随后为跑道07/25搜索导航显示210。而是，加亮区262和/或连接符272立即将用户的注意力引导到相关位置。实际上，加亮区262和连接符272起到“虚拟手指”的作用，以使得用户在检查相应的NOTAM时不会失去参考。在某些情形中，连接符272可以能够实现另外更小的加亮区262，其允许减少的杂乱而不牺牲信息和/或重点。可以类似地有效检查剩余的NOTAM文本消息253-259，如下面更详细讨论的。
现在参考图4，视觉显示200类似于图2的视觉显示200，其包括导航显示210和NOTAM文本消息252-259的列表251。然而，在图4的描述中，NOTAM文本消息253是活动的，或以其他方式被选择。这样，在对应于NOTAM文本消息253的导航显示210上描述对应的加亮区263和连接符273。在此示例中，NOTAM文本消息253可以被解码以指示跑道16L/34R被限制于滑行。将对应的加亮区263表示为环绕跑道16L/34R的实心轮廓，从而指示与NOTAM文本消息253关联的NOTAM信息的位置和性质。
现在参考图5，视觉显示200类似于图2的视觉显示200，包括导航显示210和NOTAM文本消息252-259的列表251。然而，在图5的描述中，NOTAM文本消息254是活动的，或者以其他方式被选择。这样，在对应于NOTAM文本消息254的导航显示210上描述对应的加亮区264和连接符274。在此示例中，NOTAM文本消息254可以被解码以指示关于跑道34L提供的非标准标记。将对应的加亮区264表示为跑道34L上增强或发亮的区域，从而指示与NOTAM文本消息254相关联的NOTAM信息的位置和性质。
现在参考图6，视觉显示200类似于图2的视觉显示200，包括导航显示210和NOTAM文本消息252-259的列表251。然而，在图6的描述中，NOTAM文本消息255是活动的，或者以其他方式被选择。这样，在对应于NOTAM文本消息255的导航显示210上描述对应的加亮区265和连接符275。在此示例中，NOTAM文本消息255可以被解码以指示关于跑道34L的阈值位移。将对应的加亮区265表示为跑道34L上增强或发亮的区域，从而指示与NOTAM文本消息255相关联的NOTAM信息的位置和性质。
现在参考图7，视觉显示200类似于图2的视觉显示200，包括导航显示210和NOTAM文本消息252-259的列表251。然而，在图7的描述中，NOTAM文本消息256是活动的，或者以其他方式被选择。这样，在对应于NOTAM文本消息256的导航显示210上描述对应的加亮区266和连接符276。在此示例中，NOTAM文本消息256可以被解码以指示关于跑道34L的ILS滑动范围变化。将对应的加亮区266表示为跑道34L前方的增强或发亮的区域，从而指示与NOTAM文本消息256相关联的NOTAM信息的位置和性质。
现在参考图8，视觉显示200类似于图2的视觉显示200，包括导航显示210和NOTAM文本消息252-259的列表251。然而，在图8的描述中，NOTAM文本消息257是活动的，或者以其他方式被选择。这样，在对应于NOTAM文本消息257的导航显示210上描述对应的加亮区267和连接符277。在此示例中，NOTAM文本消息257可以被解码以指示起重机障碍。将对应的加亮区267表示为该障碍的位置中增强或发亮的区域，从而指示与NOTAM文本消息257相关联的NOTAM信息的位置和性质。
现在参考图9，视觉显示200类似于图2的视觉显示200，包括导航显示210和NOTAM文本消息252-259的列表251。然而，在图9的描述中，NOTAM文本消息258是活动的，或者以其他方式被选择。这样，在对应于NOTAM文本消息258的导航显示210上描述对应的加亮区268和连接符278。在此示例中，NOTAM文本消息258可以被解码以指示钻机障碍。将对应的加亮区268表示为该障碍的位置中增强或发亮的区域，从而指示与NOTAM文本消息258相关联的NOTAM信息的位置和性质。
现在参考图10，视觉显示200类似于图2的视觉显示200，包括导航显示210和NOTAM文本消息252-259的列表251。然而，在图10的描述中，NOTAM文本消息259是活动的，或者以其他方式被选择。这样，在对应于NOTAM文本消息259的导航显示210上描述对应的加亮区269和连接符279。在此示例中，NOTAM文本消息259可以被解码以指示在跑道25和34R之间关闭滑道C。将对应的加亮区269表示为相应跑道上粗体或发亮的“X”标记，从而指示与NOTAM文本消息259相关联的NOTAM信息的位置和性质。
图11是视觉显示(诸如上面讨论的视觉显示200)的部分视图。如上文，视觉显示200包括导航显示210和具有NOTAM文本消息252-259的列表251的第二区域250。在图11的示例性实施例中，NOTAM文本消息259是活动的或被选择的。然而，导航显示210中的对应视图并未描述与NOTAM文本消息259相关联的对应位置。在此情形下，对应于NOTAM文本消息259的加亮区270可以包括引用当前导航显示210视图外的区域的指针或其他指示符。在此示例性实施例中，在导航显示210的最接近对应的视图外位置的边缘上定位加亮区270。如上文，连接符280可以在活动的NOTAM文本消息259和加亮区270之间延伸。加亮区270进一步包括以方向和/或距离的形式的对视图外位置的指示。可以提供以文本、线、符号、数字、描述等形式的引用视图外位置的任意合适信息。如果重新定位导航显示210以显示与先前视图外位置相对应的位置，并且NOTAM文本消息259仍是活动的，加亮区270可以被诸如上面讨论的那些的直接加亮区(例如，图10的加亮区269)所取代。
上面讨论的视觉加亮区(例如，加亮区262-270)和连接符(例如，连接符272-280)可以提供多个优点。如上所述，NOTAM加亮区和连接符提供了与所选择的NOTAM相关联的空间位置的可容易识别的指示。这对于具有多个特征和位置的繁忙且拥挤的导航显示可以是有用的。另外，NOTAM加亮区和连接符对于与相对于其他位置所定义的位置相关联的NOTAM是尤其有用的。例如，NOTAM示例TWYNCLSDBTNMANDH指示在位置M和位置H之间关闭滑道N。这样，对常规NOTAM消息中的这一NOTAM信息的解译将需要对位置M和H的标识和识别，以及随后的对滑道N的标识和识别。此外，当这些滑道相对于屏幕尺寸很小和或通过整理来去除它们的命名标记时，这是尤其困难的。对于机组成员而言，命名习惯上的局部变化可能进一步使常规解译复杂化。然而，加亮区和对位置的连接符提供了对相关位置的直接标识。
类似地，加亮区和连接符对于与相对于其他子部件定义的位置相关联的NOTAM是有用的。例如，NOTAM示例RWY27L500FTSECLSD指示距东南端500英尺关闭滑道27L。这样，对常规NOTAM消息中这一NOTAM信息的解译将需要对跑道27L的标识和识别、对东南方向的评估和对那一方向上500英尺的估计。然而，加亮区和对位置的连接符提供了对相关位置的直接标识。
作为一个附加示例，加亮区和连接符对于与相对于其他部件的边侧所定义的位置相关联的NOTAM是有用的。例如，NOTAM示例WIPTWYCBTNRWY27LANDNADJSE指示跑道27L和N之间在滑道C的南侧上正在进行中的工作。这样，对常规NOTAM消息中这一NOTAM信息的解译将需要对跑道27L和N的标识和识别、相对于跑道27L和N对滑道C的标识和识别、相对于滑道的对东南方向的标识和识别。然而，加亮区和对位置的连接符提供了对相关位置的直接标识。
示例性实施例以并未使导航视图的其他元素模糊的方式提供了NOTAM消息的文本内容和图形表示。例如，文本NOTAM消息被定位于导航视图的边侧，同时连接符和加亮区提供了图形链接和标识。此类图形信息能够实现对否则可能无法以文本代码表达的信息的结合。
一般来说，常规的NOTAM消息可能未被一致地创建，缩写难以解译，关于位置和时间进行过滤是有挑战性的，以及最终地，进行评估是有挑战性的。示例性实施例能够实现NTOAM消息和评估(尤其是位置)相关的信息之间的清晰链接，以便以NOTAM图形简报的形式提供增强的互动和可视化。这极大降低了用户的认知工作负荷。例如，示例性实施例提供了导航视图和图形NOTAM简报内的NOTAM信息集成，而无需使用纸图和无格式记录。
示例性实施例进一步能够实现以顺序或所选择的方式的NOTAM的图形表示，以使得(除非另有选择)在导航视图上不会同时描述所有的NOTAM。然而，根据情形分组和排序的NOTAM文本消息的完整列表确保用户不会忽略任何NOTAM信息。连接符能够实现图形NOTAM表示与文本NOTAM消息之间的视觉注意的高效切换。
尽管在本发明的前述详细描述中呈现了至少一个示例性实施例，但应该理解的是，存在大量的变形。还应该理解的是，一个或多个示例性实施例仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、实用性或配置。而是，前述详细描述将向本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的方便路线图。要理解的是，在不背离如所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下，可以在示例性实施例中描述的元件的功能和布置上做出各种改变。
Claims (10)
1.一种飞行器系统，包括：
处理单元，其被配置为接收导航数据和给飞行员的通知(NOTAM)信息，并且基于所述导航数据和所述NOTAM信息生成显示信号；以及
显示设备，其被耦接到所述处理单元并且被配置为根据所述显示信号呈递图像，所述图像具有基于所述导航数据描述导航显示的第一区域和描述NOTAM文本消息的列表的第二区域。
2.如权利要求1所述的飞行器系统，其中NOTAM文本消息的列表包括与第一位置相关联的第一NOTAM文本消息，以及其中所述显示设备被配置为在所述导航显示上在所述第一位置处选择性呈递第一加亮区；以及
进一步包括用户接口，其被耦接到所述处理单元和所述显示设备并且被配置为接收与所述NOTAM文本消息中的第一NOTAM文本消息相关联的用户选择，以及其中所述显示设备被配置为基于所述用户选择呈递所述第一加亮区。
3.如权利要求2所述的飞行器系统，其中所述显示设备被配置为在用户选择所述第一NOTAM文本消息时仅呈递所述第一加亮区。
4.如权利要求2所述的飞行器系统，其中所述显示设备被配置为选择性呈递在所述第一NOTAM文本消息和所述第一加亮区之间延伸的第一连接符。
5.如权利要求1所述的飞行器系统，其中所述NOTAM文本消息中的每个与相应位置相关联，以及其中所述显示设备被配置为在所述导航显示中的每个所述相应位置处选择性呈递相应加亮区；以及
其中所述显示设备被配置为顺序地激活所述NOTAM文本消息中的每个，以及
其中，在激活相应的NOTAM文本消息时，所述显示设备被配置为在所述导航显示上在相应位置处显示相应加亮区。
6.如权利要求1所述的飞行器系统，其中所述NOTAM文本消息中的每个与相应位置相关联，以及其中所述显示设备被配置为选择性呈递在所述NOTAM文本消息中的每个与所述导航显示上的所述相应位置之间延伸的相应连接符。
7.如权利要求6所述的飞行器系统，进一步包括用户接口，其被耦接到所述处理单元和所述显示设备并且被配置为接收与所述NOTAM文本消息中的第一NOTAM文本消息相关联的用户选择，以及其中所述显示设备被配置为基于所述用户选择呈递与所述第一NOTAM文本消息相关联的连接符。
8.如权利要求7所述的飞行器系统，其中所述连接符中的每个仅在选择相应的NOTAM文本消息时被呈递。
9.如权利要求1所述的飞行器系统，其中所述飞行器系统进一步包括用户接口，其被耦接到所述处理单元和所述显示设备并且被配置为接收与所述NOTAM文本消息中的第一NOTAM文本消息相关联的用户选择，所述第一NOTAM文本消息与第一位置相关联，
其中，当在所述导航显示上描述所述第一位置时，所述显示设备被配置为选择性呈递在所述第一NOTAM文本消息与所述导航显示上的所述第一位置之间延伸的第一连接符，以及
其中，当未在所述导航显示上描述所述第一位置时，所述显示设备被配置为选择性呈递在所述第一NOTAM文本消息与所述导航显示的边缘之间延伸的第二连接符。
10.如权利要求1所述的飞行器系统，其中所述NOTAM信息是以数字NOTAM的形式，以及其中所述处理单元被配置为从所述数字NOTAM提取与所述NOTAM信息相关联的位置。
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |