CN105599910B - 用于显示滑行许可的方法和系统 - Google Patents

Abstract

提供了用于显示机场（302）处的用于飞机（120）的滑行许可的方法和系统。一个示例性方法涉及到接收指示机场（302）处的多个滑行路径中的约束滑行路径（414）的用户输入；确定用于滑行许可的初始位置（304）与约束滑行路径（414）之间的第一滑行部分（416）；确定约束滑行路径（414）与用于滑行许可的目的地位置（310）之间的第二滑行部分（418）；以及在与飞机（120）相关联的显示设备（102）上显示滑行路线（412），包括第一滑行部分（416）、第二滑行部分（418）以及第一滑行部分（416）与第二滑行部分（418）之间的约束滑行路径（414）。

Description

用于显示滑行许可的方法和系统

技术领域

本文所述的主题一般地涉及航空电子系统，并且更特别地，本主题的实施例涉及显示滑行许可。

背景技术

也称为滑行许可的滑行指令提供特定路线（即，滑行道、跑道或其各段的序列），飞机（或另一运载工具）当在地面上的位置之间（例如，在航站楼、飞机库和/或跑道之间）穿行时应遵循该特定路线以避免混乱和/或跑道侵入或者以其他方式保持安全且有组织的地面交通流。滑行指令通常由飞行员在紧接着使飞机例如从航站楼和/或飞机库滑行到跑道以便起飞、在着陆之后从跑道至航站楼和/或飞机库或者以其他方式使飞机滑行离开跑道之前从空中交通管制员接收。

传统上，在机场处接收到滑行指令之后，飞行员将手动地记录滑行指令（例如，通过将其写在一张纸上）并然后利用对应于该机场的纸质图表来根据接收到的滑行指令驾驶飞机靠近机场。这不期望地增加飞行员的工作负荷，并分散飞行员在操作飞机上的集中和/或注意力，并且因此使飞行员的态势感知降低。另外，较大的机场通常具有许多滑行道、跑道、航站楼和/或飞机库，潜在地导致更复杂的滑行指令，其与日益增加的地面交通量（这也增加跑道侵入的可能性）组合进一步增加了对飞行员的要求。现代电子系统已经适合于允许飞行员输入滑行指令以便在机载显示设备上呈现。然而，许多现有方法常常仍要求飞行员手动地找出正确的按键、按钮或其他用户接口元件并手动地准确地输入从空中交通管制员接收到的完整指令序列，并且从而未能明显地减少飞行员的工作负荷。

发明内容

提供了一种用于显示用于飞机的滑行许可的示例性方法。该方法涉及到接收指示机场处的多个滑行路径中的约束滑行路径的用户输入，确定用于滑行许可的初始位置与约束滑行路径之间的第一滑行部分，确定约束滑行路径与用于滑行许可的目的地位置之间的第二滑行部分，以及在与飞机相关联的显示设备上显示滑行路线，该滑行路线包括第一滑行部分、第二滑行部分以及第一滑行部分与第二滑行部分之间的约束滑行路径。

在另一实施例中，提供了一种适合于供飞机使用的显示系统。飞机显示系统包括用以接收指示机场处的多个滑行路径中的约束滑行路径的输入的用户输入设备、用以显示包括机场处的所述多个滑行路径的机场地图的显示设备，以及被耦合到用户输入设备和显示设备的处理系统。该处理系统确定用于滑行许可的初始位置与约束滑行路径之间的第一滑行部分，确定约束滑行路径与用于滑行许可的目的地位置之间的第二滑行部分，并更新地图以将第一滑行部分、第二滑行部分以及第一滑行部分与第二滑行部分之间的约束滑行路径在视觉上指示为滑行许可。

提供本发明内容是为了以简化形式介绍下面在详细描述中进一步描述的概念的选择。本发明内容并不意图确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，其也不意图用作确定要求保护的主题的范围的辅助。

附图说明

在下文中将结合以下附图来描述主题的实施例，其中，相同的附图标记表示相同元件，并且：

图1是适合于供一个或多个示例性实施例中的飞机使用的示例性显示系统的框图；

图2是适合于供根据一个或多个实施例的图1的系统使用的示例性滑行许可显示过程的流程图；

图3-5描绘了导航滑行地图显示的序列，该导航滑行地图显示适合于在根据图2的滑行许可显示过程的一个或多个实施例的图1的系统中的飞机的机载显示设备上显示；

图6-7描绘了导航滑行地图显示的另一序列，该导航滑行地图显示适合于在根据图2的滑行许可显示过程的一个或多个实施例的图1的系统中的飞机的机载显示设备上显示；以及

图8描绘了另一导航地图显示，该导航地图显示适合于在根据图2的滑行许可显示过程的一个或多个实施例的图1的系统中的飞机的机载显示设备上显示。

具体实施方式

本文所述的主题的实施例涉及用于显示用于飞机的滑行许可的系统和方法。应将如本文所使用的滑行许可（或滑行指令）理解为滑行路径的序列，其定义飞机当在地面上的初始位置与地面上的目的地位置（例如，在航站楼、飞机库和/或跑道之间）之间穿行（或滑行）时被命令或意图遵循以避免混乱和/或跑道侵入或者以其他方式保持安全且有组织的地面交通流的路线。在这方面，连续滑行路径的互连部分形成从初始位置到目的地位置的连续路线或路径。应将如本文所使用的滑行路径理解为用于在地面上行进的描绘路径，诸如地面上的滑行道、跑道或另一导航路径。

在本文所述的示例性实施例中，接收并利用指示用于滑行许可的约束滑行路径的一个或多个用户输入来产生和显示表示滑行许可的滑行路线。如下面在图2-5的背景下更详细地描述的，可使用指示被自动地确定的初始滑行路线的视觉上可辨别特性（例如，色彩、线型等）来自动地确定并在机载显示设备上显示用于滑行许可的初始位置与用于滑行许可的目的地位置之间的初始滑行路线。在这方面，初始滑行路线是机场处的多个滑行路径的子集，其中，滑行路径的子集的互连部分提供连接初始位置和目的地位置的连续路线，其中互连部分被使用视觉上可辨别特性来再现或者以其他方式显示。

响应于接收到指示机场处的滑行路径中的约束滑行路径的用户输入，确定利用约束滑行路径的已更新滑行路线。在这方面，自动地确定用于滑行许可的初始位置与约束滑行路径之间的第一滑行部分，以及约束滑行路径与用于滑行许可的目的地位置之间的第二滑行部分，其中约束滑行路径的一部分提供第一滑行部分与第二滑行部分之间的互连。机载显示设备然后被自动地更新以显示已更新滑行路线来代替初始滑行路线，其中使用与已更新滑行路线的其余滑行部分不同的视觉上可辨别特性来显示约束滑行路径。例如，可将第一滑行部分实现为机场处的一个或多个滑行路径的第一子集，其中，滑行路径的第一子集的互连部分提供将初始位置连接到约束滑行路径的连续路线，其中使用与初始滑行路线相同的视觉上可辨别特性来再现或者以其他方式显示那些滑行路径的互连部分以指示第一滑行部分是自动地确定的。同样地，可将第二滑行部分实现为机场处的一个或多个滑行路径的第二子集，其中，滑行路径的第二子集的互连部分提供将约束滑行路径连接到目的地位置的连续路线，其中使用与第一滑行部分相同的视觉上可辨别特性来再现或者以其他方式显示那些滑行路径的互连部分以指示第二滑行部分也是自动地确定的。然后使用不同的视觉上可辨别特性来再现或者以其他方式显示将第一滑行部分和第二滑行部分互连的约束滑行路径部分，以指示所显示滑行许可的该部分被手动地约束于该滑行路径。以这种方式，使用约束滑行路径来手动地调整所显示滑行许可，直至所显示滑行许可表示针对飞机从空中交通管制员等接收到的滑行许可。

如下面更详细地描述的，可接收指示附加约束路径的附加用户输入并响应于每个约束滑行路径而动态地更新所显示滑行许可，直至所显示滑行许可与接收到的滑行许可匹配，在该点处，飞行员或其他飞机操作员可停止输入用于滑行许可的约束。因此，可减少与输入接收到的滑行许可以用于显示相关联的飞行员工作负荷，从而改善飞行员保持相对于滑行和/或操作飞机的态势感知的能力。

图1描绘了可被用于运载工具、诸如飞机120的显示系统100的示例性实施例。在示例性实施例中，显示系统100在没有限制的情况下包括显示设备102、用户输入设备104、音频输出设备105、处理系统106、显示系统108、通信系统110、导航系统112、飞行管理系统（FMS）114、一个或多个航空电子系统116，以及数据存储元件118，其适当地被配置成支持显示系统100的操作，如下面更详细地描述的。

在示例性实施例中，显示设备102被实现为电子显示器，其能够在显示系统108和/或处理系统106的控制下以图形方式显示飞行信息或与飞机120的操作相关联的其他数据。在图1的所图示的实施例中，显示设备102被耦合到显示系统108和处理系统106，其中该处理系统106和显示系统108被协同地配置成在显示设备102上显示、再现或者以其他方式表达与飞机120的操作相关联的一个或多个图形表示或图像，如下面更详细地描述的。

用户输入设备104被耦合到处理系统106，并且用户输入设备104和处理系统106被协同地配置成允许用户（例如，飞行员、副驾驶员或机组成员）与显示设备102和/或显示系统100的其他元件相交互，如下面更详细地描述的。根据本实施例，可将用户输入设备104实现为键区、触控板、键盘、鼠标、触摸板（或触摸屏）、操纵杆、旋钮、行选择键或适合于从用户接收输入的另一适当设备。在一些实施例中，将用户输入设备104实现为音频输入设备，诸如麦克风、音频换能器、音频传感器等，其适合于允许用户以“不用手”方式向显示系统100提供音频输入，而不要求用户移动他或她的手、眼睛和/或头以与显示系统100相交互。音频输出设备105被耦合到处理系统106，并且音频输出设备105和处理系统106被协同地配置成向用户提供听觉反馈，如下面更详细地描述的。根据本实施例，可将音频输出设备105实现为扬声器、头戴式耳机、听筒、耳机或适合于向用户提供听觉输出的另一适当设备。在这方面，在一些实施例中，可将用户输入设备104和音频输出设备105集成在单个头戴式受话器上，如在本领域中已知的。

处理系统106一般地表示被配置成促进显示系统100的元件之间的通信和/或交互并执行附加过程、任务和/或功能以支持显示系统100的操作的硬件、电路、处理逻辑和/或其他部件，如下面更详细地描述的。根据本实施例，可用被设计成执行本文所述功能的通用处理器、控制器、微处理器、微控制器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何适当的可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、处理核、分立硬件部件或其任何组合来实施或实现处理系统106。在实践中，处理系统106包括处理逻辑，其可被配置成执行与下面更详细地描述的显示系统100的操作相关联的功能、技术以及处理任务。此外，可直接地用硬件、用固件、用由处理系统106执行的软件模块或者用其任何实际组合来体现结合本文公开的实施例所述的方法或算法的步骤。根据一个或多个实施例，处理系统106包括或者以其他方式访问数据存储元件107，诸如存储器或另一适当非临时短期或长期存储介质，其能够存储计算机可执行编程指令或其他数据以用于执行，该指令或数据在被处理系统106读取和执行时促使处理系统106实行和执行本文所述的过程、任务、操作和/或功能中的一个或多个。在一些实施例中，当用户输入设备104被实现为音频输入设备时，处理系统106可实施适合于从用户接收音频输入的话音识别引擎（或语音识别引擎）和/或话音转文本系统。处理系统106还可包括各种滤波器、模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）、话音合成器等，其适合于被配置成支持显示系统100的操作（例如，从用户输入设备104接收听觉输入或经由音频输出设备105来提供听觉反馈）。

显示系统108一般地表示被配置成控制一个或多个导航地图和/或关于飞机120和/或系统110、112、114、116的操作的其他显示在显示设备102上的显示和/或再现的硬件、电路、处理逻辑和/或其他部件。在这方面，显示系统108可访问或包括被适当地配置成支持显示系统108的操作的一个或多个数据库，诸如例如地形数据库、障碍数据库、导航数据库、地缘政治数据库、航站楼空域数据库、专用空域数据库或用于在显示设备102上再现和/或显示导航地图和/或其他内容的其他信息。

如下面更详细地描述的，在示例性实施例中，处理系统106包括或者以其他方式访问数据存储元件118（或数据库），其保持关于用于一个或多个机场或其他地面位置的滑行路径的信息。在示例性实施例中，每个机场与用于在相应机场处的飞机库、航站楼、停机坪、站坪、停机站、除冰站、固定机场为基地的航空公司（FBO）和/或跑道之间行进的多个滑行路径相关联。在这方面，数据存储元件118保持相应机场与位于该相应机场处的滑行路径之间的关联。在示例性实施例中，数据存储元件118保持关于相应机场处的滑行路径的地理信息，诸如例如滑行道和/或跑道的端点的地理位置，用于相应滑行道和/或跑道的字母数字标识符，交叉、横过（cross）或者以其他方式连接到另一滑行道和/或跑道的滑行道和/或跑道的识别，滑行道和/或跑道的交叉点的地理位置，或关于相应滑行道和/或跑道与机场处的其他滑行道和/或跑道之间的关系的其他信息。数据存储元件118还保持与每个滑行路径相关联的一个或多个属性，诸如例如滑行路径的类型（例如，跑道或滑行道）、滑行路径的宽度、用于滑行路径的重量极限（例如，用于使飞机在滑行路径上滑行的最大可允许重量）、滑行路径的表面的类型（例如，混凝土、柏油等）等。另外，如下面更详细地描述的，根据一个或多个实施例，数据存储元件118还保持指示相应滑行路径（或其一部分）当前是否可操作的用于机场处的滑行路径（或其各部分）的状态信息以及用于滑行路径（或其各部分）的方向信息。

根据本实施例，可使用RAM存储器、ROM存储器、闪速存储器、寄存器、硬盘或在本领域中已知的另一适当数据存储介质或其任何适当组合来在物理上实现数据存储元件118。在示例性实施例中，处理系统106、显示系统108和/或FMS 114被协同地配置成在显示设备102上再现和/或显示机场的导航地图（在本文中替换地称为机场地图），其包括利用由数据存储元件118针对该特定机场保持的滑行路径信息的该机场处的滑行路径的图形表示。在示例性实施例中，处理系统106被配置成基于由处理系统106（例如，经由用户输入设备104）接收到的输入滑行许可在显示于显示设备102上的机场地图上显示或者以其他方式图形地指示用于飞机120的滑行许可。

仍参考图1，在示例性实施例中，处理系统106被耦合到导航系统112，其被配置成提供关于飞机120的操作的实时导航数据和/或信息。导航系统112可被实现为全球定位系统（GPS）、惯性参考系统（IRS）或基于无线电的导航系统（例如，VHF全向无线电导航（VOR）或远程援助导航（LORAN）），并且可包括一个或多个导航无线电设备或其他传感器，其被适当地配置成支持导航系统112的操作，如在本领域中将认识到的。导航系统112能够获得和/或确定飞机120的即时位置，亦即飞机120的当前（或即时）位置（例如，当前维度和经度）和用于飞机120的当前（或即时）高度（或在地平线以上）。导航系统112还能够获得或者以其他方式确定飞机120的航向（即，飞机相对于某个参考行进的方向）。在所图示的实施例中，处理系统106还被耦合到通信系统110，其被配置成支持到和/或来自飞机120的通信。例如，通信系统110可支持飞机120与空中交通管制或另一适当指挥中心或地面位置之间的通信。在这方面，可使用无线电通信系统或另一适当数据链路系统来实现通信系统110。

在示例性实施例中，处理系统106还被耦合到FMS 114，其被耦合到导航系统112、通信系统110以及一个或多个附加航空电子系统116以便以常规方式支持导航、飞行计划及其他飞机控制功能，以及向处理系统106提供关于飞机120的操作状态的实时数据和/或信息。在示例性实施例中，航空电子系统116包括适合于在滑行时经由音频输出设备105向用户提供听觉指导和/或警告的自动化系统，如下面更详细地描述的。应注意的是虽然图1描绘了单个航空电子系统116，但实际上，显示系统100和/或飞机120将可能包括用于获得和/或提供实时飞行相关信息的许多航空电子系统，所述实时飞行相关信息可以在显示设备102上显示或者以其他方式被提供给用户（例如，飞行员、副驾驶员或机组成员）。例如，显示系统100和/或飞机120的实际实施例将可能包括被适当地配置成支持飞机120的操作的以下航空电子系统中的一个或多个：天气系统、空中交通管理系统、雷达系统、防撞系统、自动驾驶系统、自动推力系统、飞行控制系统、液压系统、气动系统、环境系统、电气系统、发动机系统、配平系统、照明系统、机组成员报警系统、电子检查单系统、电子飞行包和/或另一适当的航空电子系统。

应理解的是图1是出于说明和便于描述的目的的显示系统100的简化表示，并且图1并不意图以任何方式限制本文所述的主题的应用或范围。应认识到的是虽然图1将显示设备102、用户输入设备104、音频输出设备105以及处理系统106示为位于飞机120上（例如，在座舱中），但实际上，显示设备102、用户输入设备104和/或处理系统106中的一个或多个可位于飞机120外面（例如，在地面上作为空中交通管制中心或另一指挥中心的一部分），并被通信耦合到显示系统100的其余元件（例如，经由数据链路和/或通信系统110）。在这方面，在一些实施例中，可将显示设备102、用户输入设备104、音频输出设备105和/或处理系统106实现为电子飞行包，其与飞机120分离，但是能够当在飞机120上机载时被通信耦合到显示系统100的其他元件。同样地，在一些实施例中，数据存储元件118可位于飞机120外面，并经由数据链路和/或通信系统110而通信耦合到处理系统106。此外，显示系统100和/或飞机120的实际实施例将包括用于提供附加功能和特征的许多其他设备和部件，如在本领域中将认识到的。在这方面，将认识到的是虽然图1示出了单个显示设备102，但实际上，飞机120上可存在附加显示设备。另外，应注意的是在其他实施例中，本文所述的处理系统106的特征和/或功能可以由显示系统108或FMS 114所提供的特征和/或功能实现或者以其他方式与之集成。换言之，一些实施例可将处理系统106与显示系统108或FMS 114集成，亦即，处理系统106可以是显示系统108和/或FMS 114的部件。

现在参考图2，在示例性实施例中，显示系统100被配置成执行滑行许可显示过程200和下面描述的附加任务、功能以及操作。结合所示过程200所执行的各种任务可由硬件、固件、由处理电路执行的软件或其任何组合执行。出于说明性目的，以下描述可参考上文结合图1所述的元件。实际上，滑行许可显示过程200的各部分可由显示系统100的不同元件执行，诸如显示设备102、用户输入设备104、音频输出设备105、处理系统106、显示系统108、通信系统110、导航系统112、FMS 114和/或航空电子系统116。应认识到的是滑行许可显示过程200可包括任何数目的附加或替换任务，该任务不需要按照所示顺序执行和/或该任务可并行地执行，和/或可将滑行许可显示过程200结合到具有在本文中并未详细描述的附加功能的更广泛的程序或过程中。此外，可以将在图2的背景下示出和描述的任务中的一个或多个从滑行许可显示过程200的实际实施例中省略，只要预定的总体功能保持完整即可。

仍参考图2，并且继续参考图1，在示例性实施例中，滑行许可显示过程200通过接收或者以其他方式获得指示用于滑行许可的目的地位置的用户输入、识别或者以其他方式获得用于滑行许可的初始位置以及自动地确定从初始位置到目的地位置的初始滑行路线（任务202、204、206）开始。在确定初始滑行路线之后，滑行许可显示过程200将初始滑行路线在显示设备上自动地显示或者以其他方式图形地呈现为用于飞机在初始位置与目的地位置之间的滑行许可（任务208）。在这方面，所显示初始滑行路线表示滑行路径的序列，其被处理系统106建议、推荐或者以其他方式识别为用于飞机从初始位置到目的地位置的可能滑行许可。

实际上，为飞机120分配的滑行许可（或滑行指令）可由空中交通管制员或其他地勤人员（例如，经由通信系统110和音频输出设备105和/或显示设备102）提供给飞行员或其他飞机操作员。在一些实施例中，从空中交通管制员接收到的滑行许可可以从诸如目的地门、航站楼、飞机库、FBO等目的地位置开始。响应于接收到滑行许可，飞行员、副驾驶员或其他机上人员利用用户输入设备104来向处理系统106手动地输入或者以其他方式提供用于接收到的滑行许可的目的地位置。例如，飞行员可操纵用户输入设备104（例如，旋钮或光标控制设备）以输入、选择或者以其他方式指示用于滑行许可的目的地位置。在一个或多个实施例中，处理系统106将用于滑行许可的初始位置识别为从导航系统112、FMS 114和/或另一航空电子系统116获得的飞机120的当前位置。在其他实施例中，处理系统106可基于用于飞机120的飞行计划（例如，由FMS 114保持的飞行计划中的用于着陆的指定跑道）或响应于用户操纵用户输入设备104以识别用于着陆的跑道而识别用于滑行许可的初始位置。

在示例性实施例中，响应于获得用于滑行许可的目的地位置，处理系统106自动地确定从初始位置到目的地位置的初始滑行路线。在一个或多个实施例中，处理系统106分析可被用来从初始位置滑行至目的地位置的机场处的滑行路径的各种可能组合，并使用期望的滑行优化算法来选择或者以其他方式识别滑行路径的最佳组合。例如，如在被通过引用结合到本文中的美国专利号8,731,811中所述，处理系统106可访问与机场相关联且由数据存储元件118保持的滑行路径信息，并利用该滑行路径信息来构造表示机场处的滑行路径的图形数据结构。在这方面，其中两个或更多滑行路径交叉的每个地理位置对应于图形的节点，而两个不同交叉位置（或节点）之间的滑行路径的各部分（或各段）变成图形的边缘。图形的节点和边缘可与其（一个或多个）关联滑行路径的（一个或多个）字母数字标识符以及用于对边缘的长度加权的其他准则相关联。使用初始滑行位置作为起始节点（例如，飞机120的当前位置或最接近于飞机120的当前位置的节点）并使用目的地滑行位置作为目的地节点（例如，与目的地位置相关联的节点），处理系统106利用定向图形数据结构来确定起始和目的地节点之间的不同的可能滑行路线，其中提供起始节点与目的地节点之间的路线的图形的节点与边缘的每个唯一组合都被处理系统106识别为可能滑行路线。在这方面，每个可能滑行路线包括布置成序列的机场处的滑行路径的子集，该序列提供与其他可能滑行路线不同的从初始位置到目的地位置的连续路线。

其后，处理系统106基于一个或多个不同准则（例如，飞机120的当前航向、所行进的总距离、跑道交叉口的数目、历史滑行道使用数据等）来从所述多个可能滑行路线之中识别或者以其他方式确定最佳滑行路线，所述一个或多个不同准则被用来从考虑中过滤或者以其他方式消除可能滑行路线直至到达单个滑行路线为止，所述单个滑行路线基于被用来过滤可能滑行路线的准则而表示最佳滑行路线。在其他实施例中，处理系统106可基于用于机场的历史使用数据（例如，保持在数据存储元件107中）来自动地确定从初始位置到目的地位置的初始滑行路线，所述历史使用数据指示起始节点与目的地节点之间的最常使用的滑行许可。应认识到的是存在可被用来识别初始滑行位置与目的地滑行位置之间的最佳滑行路线的许多不同准则和技术，并且本主题并不意图局限于用于识别初始滑行位置与目的地滑行位置之间的初始滑行路线的任何特定方式。

响应于确定从初始位置到目的地位置的初始滑行路线，处理系统106在显示设备102上自动地显示或者以其他方式呈现该初始滑行路线的图形表示。在这方面，处理系统106以将初始滑行路线的滑行路径（或其各部分）与机场处的并非初始滑行路线的一部分的那些滑行路径部分和/或其他滑行路径区别开的方式来再现、突出显示或者以其他方式在视觉上指示该初始滑行路线的滑行路径（或其各部分）。例如，处理系统106可使用视觉上可辨别特性来再现提供从初始位置到目的地位置的连续路线的初始滑行路线的滑行路径的互连部分（或各段）。视觉上可辨别特性可包括以下各项中的一个或多个：视觉上可辨别的颜色、色度、色调、亮度、以图形方式描绘的纹理或图案、对比度、透明度、不透明度、阴影、动画、线型和/或将初始滑行路线的滑行路径的各部分突出显示为飞机120意图行进的滑行许可的其他图形效果。

图3描绘了机场地图显示300，其包括可与图2的滑行许可显示过程200相结合地在飞机120的机载显示设备102上呈现的机场302的图形表示。机场302的图形表示图示出机场处的所述多个滑行路径的布局。在所图示的实施例中，飞机120位于机场302处，并且在机场地图300上描绘飞机120的图形表示304，该机场地图300在与飞机120的当前位置相对应的位置处覆盖机场302的图形表示。

在所图示的实施例中，处理系统106在机场地图显示300上再现或者以其他方式显示诸如文本框之类的图形用户界面（GUI）元素306，以用于接收用于滑行许可的目的地。飞行员或其他机上人员可操纵用户输入设备104选择文本框306并输入用于针对滑行许可的目的地位置的名称或标识符。在这方面，图3描绘了将称为“卡特（CUTTER）”的FBO指示为用于滑行许可的目的地位置的用户输入。响应于接收到将卡特识别为目的地位置的用户输入，处理系统106用视觉上可辨别特性来再现或者以其他方式显示卡特 FBO 310的图形表示，以在视觉上指示其为用于滑行许可的目的地位置。例如，可用品红色或某个其他色彩来再现卡特 FBO 310的图形表示以在视觉上指示其对应于手动输入的（或手动识别的）滑行目的地位置。另外，处理系统106将飞机304的当前位置识别为在跑道26R上且在与跑道26R和滑行道B12的交叉点相对应的节点和与跑道26R和滑行道B13的交叉点相对应的节点之间。

如上所述，响应于将卡特识别为目的地位置，处理系统106分析机场302处的滑行路径的各种可能组合，其可被用来从初始位置（例如，跑道26R上的飞机120、304的当前位置）滑行到对应于卡特的目的地节点。在这方面，图3描绘了处理系统106将滑行道序列B12–B–T–E–E6–F6–F–G4–H4–H选择或者以其他方式识别为飞机120、304的当前位置与卡特 FBO310之间的最佳滑行路线之后的机场地图显示300。响应于识别到初始滑行路线，处理系统106通过使用诸如蓝绿色短划线之类的视觉上可辨别特性来显示或者以其他方式再现B12、B、T、E、E6、F6、F、G4、H4以及H滑行道的互连部分（或各段）来显示初始滑行路线412的图形表示。以这种方式，处理系统106将初始滑行路线412的滑行路径突出显示为用于飞机120的滑行许可。

再次参考图2，滑行许可显示过程200通过接收或者以其他方式获得指示约束滑行路径的用户输入、自动地确定利用该约束滑行路径的从初始位置到目的地位置的已更新滑行路线以及更新显示设备以显示或者以其他方式图形地呈现已更新滑行路线（任务210、212、214）而继续。在这方面，约束滑行路径修改或者以其他方式调整由处理系统106自动地确定并显示的滑行路线以符合从空中交通管制员接收到的实际滑行许可。例如，实际滑行许可中的滑行路径的序列可不同于初始滑行路线的滑行路径序列，使得飞行员或其他机上人员想要通过提供约束滑行路径来将所显示滑行许可约束或者以其他方式限制为使用特定滑行路径而修改在显示设备102上呈现的滑行许可，所述特定滑行路径是从空中交通管制员接收到的滑行许可的一部分。

响应于接收到指示第一约束滑行路径的用户输入，处理系统106以与如上文所述的类似方式来自动地确定从用于滑行许可的初始位置到约束滑行路径的第一滑行部分。例如，处理系统106可识别从初始位置到约束滑行路径的滑行路径的各种可能组合，并分析那些可能组合以识别一个或多个滑行路径的最佳序列，其提供从初始位置到约束滑行路径的连续路线。在这方面，第一滑行部分连接初始位置和约束滑行路径。在一些实施例中，从用于滑行许可的初始位置到约束滑行路径的第一滑行部分可与初始滑行路线的初始部分基本上相同。

以类似方式，处理系统106还自动地确定第二滑行部分，其提供从约束滑行路径到用于滑行许可的目的地位置的连续路线。因此，第二滑行部分将约束滑行路径连接到目的地位置。例如，处理系统106可识别从约束行进路径到目的地位置的滑行路径的各种可能组合，并分析那些可能组合以识别从约束滑行路径到目的地位置的一个或多个滑行路径的最佳序列。其后，处理系统106将第一滑行部分、约束滑行路径以及第二滑行部分的序列识别为已更新滑行路线，并在显示设备102上显示或者以其他方式呈现已更新滑行路线来代替初始滑行路线。在示例性实施例中，使用与已更新滑行路线的其余部分不同的视觉上可辨别特性来再现已更新滑行路线的约束滑行路径部分，以突出显示或者以其他方式在视觉上指示滑行路径被手动地输入或者以其他方式识别。

现在参考图3-4，在所图示的实施例中，处理系统106在机场地图显示300上再现或者以其他方式显示诸如另一文本框之类的另一GUI元素308，以用于接收用于所显示滑行许可的约束滑行路径。飞行员或其他机上人员可操纵用户输入设备104以选择文本框308并输入用于滑行路径的名称或标识符，用户想要所显示滑行许可被约束到该滑行路径。在这方面，图4描绘了将滑行道S指示为用于滑行许可的约束滑行路径的用户输入。

响应于接收到将滑行道S识别为约束滑行路径的用户输入，处理系统106分析机场302处的滑行路径的各种可能组合，其可被用来从初始位置（例如，跑道26R上的飞机120、304的当前位置）滑行到对应于与约束滑行路径的交叉点的中间目的地节点。在这方面，图4描绘了处理系统106将滑行道序列B12—B选择或者以其他方式识别为从飞机120、304的当前位置与其中滑行道B与约束滑行道S交叉的节点之间的最佳滑行路线部分416之后的已更新机场地图显示400。

另外，处理系统106分析机场302处的滑行路径的各种可能组合，其可被用来从约束滑行路径滑行到用于滑行许可的目的地位置。在这方面，处理系统106识别从沿着约束滑行路径的节点到目的地位置的各种可能滑行路线，所述节点不同于其中第一最佳滑行路线部分与约束滑行路径交叉的节点，以确保约束滑行路径被用作滑行许可的一部分。图4描绘了处理系统106将滑行道序列E–E6–F6–F–G4–H4–H选择或者以其他方式识别为从沿着约束滑行道S的除滑行道B和S交叉处之外的节点到对应于卡特 FBO 310的目的地节点的最佳滑行路线部分418之后的已更新机场地图显示400。

在识别包括从用于滑行许可的起始位置到约束滑行路径的第一最佳滑行路线部分、后面是约束滑行路径、后面是从约束滑行路径到用于滑行许可的目的地位置的第二最佳滑行路线部分的已更新滑行路线之后，处理系统106自动地显示已更新滑行路线412的图形表示来代替初始滑行路线312。如图4中所示，在示例性实施例中，处理系统106使用与初始滑行路线312相同的视觉上可辨别特性来显示或者以其他方式再现由处理系统106识别的最佳滑行路线部分416、418的滑行路径的互连部分（或各段）。在这方面，图4描绘了处理系统106使用蓝绿色短划线来再现B12、B、E、E6、F6、F、G4、H4以及H滑行道的适当部分。

为了将约束滑行路径与滑行许可的自动识别滑行路径在视觉上指示或区别开，处理系统106使用与被用来再现滑行许可的其余部分的（一个或多个）视觉上可辨别特性不同的一个或多个视觉上可辨别特性来显示或者以其他方式再现约束滑行路径的互连部分（或段）的图形表示。在这方面，图4描绘了处理系统106使用品红色实线来再现约束滑行道S的在其与滑行道B的交叉点和其与滑行道E的交叉点之间的部分414的图形表示，所述品红色实线提供与所显示滑行许可的自动识别部分416、418相对应的蓝绿色短划线之间的互连。另外，处理系统106可使用也被用于关联图形表示414（例如，通过使用被用来再现约束部分414的相同色彩来突出显示标识符‘S’）的一个或多个视觉上可辨别特性来再现用于约束滑行路径的名称或标识符。因此，观看已更新机场地图显示400的飞行员或其他用户可容易地将所显示滑行许可的手动识别约束部分与所显示滑行许可的其余自动识别部分区别开。应注意的是被用于再现手动输入约束滑行路径的部分414的色彩或另一视觉上可辨别特性可与被用于再现卡特 FBO 310的图形表示的色彩或视觉上可辨别特性相同，以使所显示滑行许可的手动输入组成部分在视觉上相关。

再次地参考图2并参考图4-5，在示例性实施例中，可重复由滑行许可显示过程200的任务210、212和214定义的环路，直至所显示滑行许可与从空中交通管制员接收到的滑行许可匹配。在这方面，飞行员或其他机上人员可继续仅输入附加约束滑行路径直至所显示滑行许可与接收到的滑行许可匹配为止。响应于接收到指示第二约束滑行路径的用户输入，处理系统106自动地确定从用于滑行许可的第一约束滑行路径到第二约束滑行路径的第三滑行部分，并以确保第一约束滑行路径和第二约束滑行路径两者都被利用的方式来自动地确定从第二约束滑行路径到用于滑行许可的目的地位置的第四滑行部分。其后，处理系统106将从滑行许可的起始位置到第一约束滑行路径的第一滑行部分、第一约束滑行路径、从第一约束滑行路径到第二约束滑行路径的第三滑行部分、第二约束滑行路径以及从第二约束滑行路径到目的地位置的第四滑行部分的序列识别为第二已更新滑行路线，并在显示设备102上显示或者以其他方式呈现第二已更新滑行路线来代替先前显示的滑行路线。

例如，处理系统106可识别从第一约束滑行路径上的节点或位置到第二约束滑行路径上的另一节点或位置的滑行路径的各种可能组合，并分析那些可能组合以识别从第一约束滑行路径到第二约束滑行路径的一个或多个滑行路径的最佳序列。以类似方式，处理系统106还例如通过识别从第二约束滑行路径到目的地位置的滑行路径的各种可能组合来自动地确定从第二约束滑行路径到用于滑行许可的目的地位置的第四滑行部分，并分析那些可能组合以识别从第二约束滑行路径到目的地位置的一个或多个滑行路径的最佳序列。

图5描绘了将滑行道E9指示为用于滑行许可的第二约束滑行路径的用户输入。响应于接收到将滑行道E9识别为第二约束滑行路径的用户输入，处理系统106分析机场302处的滑行路径的各种可能组合，其可被用来从第一约束滑行路径滑行到中间目的地节点，其对应于与第二约束滑行路径的交叉点。以如上所述的类似方式，处理系统106从沿着第一约束滑行道S的除滑行道B和S交叉处之外的节点到约束滑行道E9的各种可能滑行路线，以确保滑行道S被穿过或者用作滑行许可的一部分。图5描绘了处理系统106将滑行道E选择或者以其他方式识别为从约束滑行道S到沿着第二约束滑行道E9的中间目的地节点的最佳滑行路线部分516之后的已更新机场地图显示500。

另外，处理系统106分析机场302处的滑行路径的各种可能组合，其可被用来从第二约束滑行路径滑行到用于滑行许可的目的地位置。因此，处理系统106还识别从沿着第二约束滑行路径的节点到目的地位置的各种可能滑行路线以确保第二约束滑行路径，所述节点不同于其中第二约束滑行路径与第三最佳滑行路线部分交叉的节点。在这方面，图5描绘了处理系统106将滑行道序列F9–F–G4–H4–H选择或者以其他方式识别为从沿着第二约束滑行道E9的除滑行道E和E9交叉处之外的节点到对应于卡特 FBO 310的目的地节点的最佳滑行路线部分518之后的已更新机场地图显示500。其后，处理系统106将第一最佳滑行路线部分416、第一约束滑行路径414、第三最佳滑行路线部分516、第二约束滑行路径514以及第四最佳滑行路线部分518的序列识别为已更新滑行路线512，并在显示设备102上自动地显示或者以其他方式呈现已更新滑行路线512来代替先前显示滑行路线412。

如上所述，在图5所图示的实施例中，使用与已更新滑行路线512的自动识别部分416、516、518不同的视觉上可辨别特性来再现已更新滑行路线512的约束滑行路径部分414、514，以将手动输入的所显示滑行许可的滑行路径414、514与自动地识别的所显示滑行许可的滑行路径416、516、518在视觉上区别开。因此，在图5中，处理系统106使用蓝绿色短划线来再现最佳滑行路线部分416、516、518的滑行路径的互连部分（或段）（B12、B、E、F9、F、F、G4、H4以及H滑行道的各部分），同时使用品红色实线来再现最佳滑行路线部分416、516之间的约束滑行道S的互连部分414，并使用品红色实线来再现最佳滑行路线部分516、518之间的约束滑行道E9的互连部分514。因此，观看已更新机场地图显示500的飞行员或其他用户可容易地将所显示滑行许可的手动识别约束部分414、514与所显示滑行许可的其余自动识别部分416、516、518区别开。

参考图3-5，将认识到的是滑行许可显示过程200简化和/或减少飞行员输入从空中交通管制员接收到的滑行许可以便在机载显示设备102上显示时的工作负荷。在这方面，飞行员可仅输入接收到的滑行许可的几个所选滑行路径，以实现与接收到的滑行许可匹配的所显示滑行许可。例如，如果从空中交通管制员接收到的滑行许可是“经由B12 B S E E9F9 F G4 H4 H滑行到卡特”，则飞行员只须手动地输入已完成滑行许可的总共十个滑行道中的两个滑行道（例如，‘S’和‘E9’），以实现图5中所描绘的B12–B–S–E–E9–F9–F–G4–H4–H的所显示滑行许可。换言之，滑行许可显示过程200可将用于输入接收到的滑行许可的手动飞行员输入的数目减少多达百分之八十或以上，取决于特定滑行许可和被用来识别最佳滑行路线的算法的有效性。另外，手动输入的顺序可对应于接收到的滑行许可（例如，首先是目的地）。

如上所述，显示设备102上的机场地图显示被自动地响应于每个递增手动输入而动态地更新，从而允许飞行员快速地确定是否需要任何附加输入以实现与接收到的滑行许可匹配的所显示滑行许可，这降低了飞行员进行任何附加的不必要输入的可能性。例如，当飞行员观看初始机场地图显示300并认识到初始显示滑行许可312不包括来自接收到的滑行许可的滑行道S时，飞行员可操纵用户输入设备104向文本框308中输入‘S’。响应于接收到将滑行道S识别为约束的用户输入，显示设备102被自动地和/或基本上即时地从机场地图显示300更新成机场地图显示400。其后，当飞行员观看已更新机场地图显示400并认识到已更新的所显示滑行许可412不包括来自接收到的滑行许可的滑行道E9时，飞行员可操纵用户输入设备104向文本框308中输入‘E9’。响应于接收到将滑行道E9识别为约束的用户输入，显示设备102被自动地和/或基本上即时地从机场地图显示400更新成机场地图显示500。其后，当飞行员观看已更新机场地图显示500并认识到已更新的所显示滑行许可512与接收到的滑行许可匹配时，飞行员知道他或她可以停止输入滑行约束，并重新集中于操作飞机120（例如，通过使用已更新机场地图显示500来经由接收到的滑行许可从当前飞机位置304滑行到卡特 FBO 310）。以这种方式，可通过减少与输入接收到的滑行许可以用于显示相关联的工作负荷来改善飞行员的态势感知。

应注意的是滑行许可显示过程200还允许飞行员响应于从空中交通管制员接收到已修改滑行许可或对滑行许可的改变而快速地且容易地修改所显示滑行许可。例如，如图6-7中所描绘的，可从空中交通管制员接收包括滑行道T的已修改滑行指令。响应于已修改滑行许可指令，飞行员可操纵用户输入设备104来选择文本框308并输入‘T’作为约束滑行路径，其导致显示设备102被自动地从机场地图显示500更新成机场地图显示600以显示新的被约束滑行许可612。在这方面，在一些实施例中，在选择文本框308之后提供用户输入可促使处理系统106自动地丢弃先前输入的约束滑行路径。另外，基于记忆或已修改滑行许可指令，飞行员可操纵用户输入设备104以输入‘E9’作为第二约束滑行路径，这导致显示设备102被自动地从机场地图显示600更新成机场地图显示700以显示已更新的被约束滑行许可712。因此，也相应地减少了飞行员修改所显示滑行许可所需的手动输入的数目。

如在图8中描绘的，在示例性实施例中，滑行许可显示过程200可实现速记符号，其识别作为接收到的滑行许可的一部分的转弯指令、等待指令、横过指令等。例如，如果从空中交通管制员接收到的滑行许可包括指令“在E处右转弯”且最初显示的滑行许可描绘在E处左转弯（例如，经由F10、F11或F12朝向卡特 FBO），飞行员可操纵用户输入设备104输入用于右转弯指令的速记方向符号（例如，-R），后面是作为方向约束滑行路径的‘E’，导致图8的已更新机场地图显示800，包括在其上面显示的被约束方向的滑行许可812。在这方面，可使用连字符（‘-’）来指示字母数字字符的特殊用途，使得其不会被与滑行路径混淆。例如，除右转弯速记（-R）之外，还可支持方向用途左转弯（-L）、向北（-N）转（或前进）、向南（-S）转（或前进）、向西（-W）转（或前进）以及向东（-E）转（或前进）。另外，可使用连字符来表示用于并非滑行道或跑道的特定位置的缩写（例如，用于卡特的-CUT）。

除图8中所描绘的“-R”速记符号之外，实际上，可使用在飞行甲板键盘或飞机120的座舱中的其他用户输入设备104上一般地可用的字符来实现速记符号的库。例如，在一个实施例中，可使用正斜杠符号（‘/’）来表示与在符号后面的下一输入滑行路径相关联的道外等待指令（例如，/E用于滑行道E的道外等待），可使用一对破折号（‘--’）来表示与下一输入滑行路径相关联的横过指令，可使用句号（‘.’）来表示与下一输入滑行路径相关联的该处或上面指令，并且可使用一对句号（‘..’）来表示最终地面目的地。在示例性实施例中，用速记指令表示的指令的图形表示也可相对于其关联路径在显示设备102上呈现，以与滑行许可相结合地在视觉上向用户呈现指令。例如，可在滑行路线上显示道外等待指令的图形指示或者该图形指示覆盖滑行路线，其中，滑行路线横穿与道外等待指令相关联的滑行路径。

除速记符号之外，在一些实施例中，本文所述的主题可被配置成支持约束滑行路径的无空格输入。例如，参考图5，可基于不存在用字母‘S’后面是字母‘E’识别的滑行路径或其他位置而将输入“SE9”辨别为滑行道S后面是滑行道E9。在其中存在歧义的情况下，可提示用户分辨该歧义，或者可应用默认规则来自动地选择或识别分辨该歧义的最佳方式。例如，如果机场具有三个滑行道‘A’、‘B’和‘AB’，则基于用户将有可能在连续滑行道之间输入分隔符的预期而在用户输入“AB”时自动地选择滑行道‘AB’作为预定输入。

在示例性实施例中，利用输入键作为连续滑行道之间的分隔符，并且空格键被识别为分隔符，然而，本文所述的主题不限于利用（一个或多个）特定键或（一个或多个）字符来将约束滑行路径分离。另外，可根据期望利用不太可能被用于滑行路径的字符组合作为输入滑行许可内的占位符（例如，在用户不能足够快速地输入约束滑行路径或者以其他方式想要记住或再访问滑行许可中的此位置处的某个方面的情况下可使用‘00’）。在一个示例性实施例中，利用清除键（或其变体）来删除整个输入滑行许可，同时利用删除键（或其变体）来每次删除一个约束滑行路径。

为了简洁起见，在本文中并未详细描述与图形和图像处理、滑行、飞机控制、人为因素以及系统的其他功能方面（和系统的单独操作部件）有关的常规技术。此外，包含在其中的各种图中所示的连接线意图表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应注意的是在本主题的实施例中可存在许多替换或附加功能关系或物理连接。

在本文中可根据功能和/或逻辑块部件并参考可由各种计算部件和设备执行的操作、处理任务以及功能的符号表示来描述本主题。应认识到的是可用被配置成执行指定功能的任何数目的硬件部件来实现图中所示的各种方框部件。例如，系统或部件的实施例可采用各种集成电路部件，例如存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行多种功能。此外，可将本文所述的主题的实施例存储在任何适当的非临时计算机可读介质上、在其上面编码或者以其他方式作为存储在其上面的计算机可执行指令或数据而由其体现，该计算机可执行指令或数据被（例如，被处理系统）执行时促进上述过程。

先前的描述提及被“耦合”在一起的元件或节点或特征。如本文所使用的，除非以其他方式明确地说明，“耦合”意指一个元件/节点/特征被直接地或间接地接合到另一元件/节点/特征（或者直接地或间接地与之通信），而不是必须以机械方式。因此，虽然附图可描绘元件的一个示例性布置，但在所描绘主题的实施例中可存在附加的中间元件、设备、特征或部件。另外，还可仅仅出于参考的目的在以下描述中使用某些术语，并且因此其并不意图是限制性的。

先前的详细描述本质上仅仅是示例性的，并且并不意图限制本申请的主体及其使用。此外，并不意图受到在先前的背景技术、发明内容或具体实施方式中提出的任何理论的束缚。

虽然在先前的详细描述中已经提出了至少一个示例性实施例，但应认识到的是存在许多变化。还应认识到的是一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并不意图以任何方式限制本主题的范围、适用性或配置。相反地，先前的详细描述将为本领域的技术人员提供用于实现本主题的示例性实施例的方便指南。应理解的是在不脱离如在所附权利要求中阐述的本主题的范围的情况下可对示例性实施例中所述的元件的功能和布置进行各种改变。因此，不应将上述示例性实施例或其他限制的细节相反地理解成缺少明确意图的权利要求。

Claims (10)

1.一种显示用于飞机（120）的滑行许可的方法，该方法包括：

使用第一视觉上可辨别特性在与飞机（120）相关联的显示设备（102）上显示用于所述滑行许可的初始位置（304）与用于所述滑行许可的目的地位置（310）之间的初始滑行路线（312）；

接收指示机场（302）处的多个滑行路径中的约束滑行路径（414）的用户输入；以及

响应于接收到指示约束滑行路径的用户输入：

确定用于滑行许可的初始位置（304）与约束滑行路径之间的第一滑行部分（416）；

确定约束滑行路径与用于滑行许可的目的地位置（310）之间的第二滑行部分（418）；以及

在与飞机（120）相关联的显示设备（102）上显示已更新滑行路线（412）来代替初始滑行路线（312），该已更新滑行路线（412）包括第一滑行部分（416）、第二滑行部分（418）以及第一滑行部分（416）与第二滑行部分（418）之间的约束滑行路径（414），其中：

使用第一视觉上可辨别特性来显示第一滑行部分（416）和第二滑行部分（418）；并且

使用不同于第一视觉上可辨别特性的第二视觉上可辨别特性来显示约束滑行路径（414）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

第一滑行部分（416），包括将初始位置连接到约束滑行路径（414）的所述多个滑行路径中的一个或多个滑行路径的第一子集的互连部分；

第二滑行部分（418），包括将约束滑行路径（414）连接到目的地位置的所述多个滑行路径中的一个或多个滑行路径的第二子集的互连部分；

使用第二视觉上可辨别特性来再现第一滑行部分（416）与第二滑行部分（418）之间的约束滑行路径（414）的互连部分；以及

使用第一视觉上可辨别特性来再现第一子集的互连部分和第二子集的互连部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

确定第一滑行部分（416）包括自动地确定初始位置与约束滑行路径（414）之间的第一最佳滑行路线；以及

确定第二滑行部分（418）包括自动地确定约束滑行路径（414）与目的地位置之间的第二最佳滑行路线。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

确定初始位置与目的地位置之间的初始最佳滑行路线，所述初始滑行路线包括所述初始最佳滑行路线，其中：

显示所述初始滑行路线包括在接收到指示约束滑行路径的用户输入之前在显示设备（102）上显示初始最佳滑行路线；以及

显示所述已更新滑行路线包括更新显示设备（102）以显示已更新滑行路线来代替初始最佳滑行路线。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括在接收到指示约束滑行路径（414）的用户输入之前接收指示目的地位置（310）的初始用户输入，其中：

确定初始最佳滑行路线包括响应于初始用户输入而自动地确定初始最佳滑行路线；以及

显示初始最佳滑行路线包括响应于确定初始最佳滑行路线而自动地在显示设备（102）上显示初始最佳滑行路线。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收指示机场（302）处的所述多个滑行路径中的第二约束滑行路径（514）的第二用户输入；以及

响应于接收到第二用户输入，通过以下各项来显示用于飞机（120）的初始位置与用于飞机（120）的目的地位置（310）之间的第二已更新滑行路线（512）：

确定约束滑行路径与第二约束滑行路径（514）之间的第三滑行部分（516）；

确定第二约束滑行路径（514）与目的地位置（310）之间的第四滑行部分（518）；以及

显示第二已更新滑行路线（512），其包括第一滑行部分（416）、第三滑行部分（516）、第一滑行部分（416）与第三滑行部分（516）之间的约束滑行路径（414）、第四滑行部分（518）以及第三滑行部分（516）与第四滑行部分（518）之间的第二约束滑行路径（514），其中：

使用第一视觉上可辨别特性来显示所述第一滑行部分、所述第三滑行部分和所述第四滑行部分；并且

使用第二视觉上可辨别特性来显示所述约束滑行路径和所述第二约束滑行路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

初始滑行路线包括初始位置与目的地位置之间的初始最佳滑行路线；

所述第一滑行部分包括所述初始位置与所述约束滑行路径之间的第一最佳滑行路线；

所述第二滑行部分包括约束滑行路径与目的地位置之间的第二最佳滑行路线；

所述第三滑行部分包括所述约束滑行路径与所述第二约束滑行路径之间的第三最佳滑行路线；以及

所述第四滑行部分包括所述第二约束滑行路径和目的地位置之间的第四最佳滑行路线。

8.一种飞机显示系统（100），包括：

用户输入设备（104），用以接收指示机场（302）处的多个滑行路径中的约束滑行路径（414）的输入；

显示设备（102），用以显示机场（302）的地图（300），所述地图包括所述多个滑行路径并且使用第一视觉上可辨别特性在视觉上指示用于滑行许可的初始位置（304）与用于滑行许可的目的地位置（310）之间的初始滑行路线（312）；以及

处理系统（106），其被耦合到用户输入设备（104）和显示设备（102）以确定用于滑行许可的初始位置（304）与约束滑行路径（414）之间的第一滑行部分（416），确定约束滑行路径（414）与用于滑行许可的目的地位置（310）之间的第二滑行部分（418），并更新地图（400）以在视觉上指示第一滑行部分（416）、第二滑行部分（418）以及第一滑行部分（416）与第二滑行部分（418）之间的约束滑行路径（414），其中：

使用第一视觉上可辨别特性来在视觉上指示第一滑行部分（416）和第二滑行部分（418）；并且

使用不同于第一视觉上可辨别特性的第二视觉上可辨别特性来在视觉上指示约束滑行路径（414）。

9.根据权利要求8所述的飞机显示系统（100），其中：

第一滑行部分（416）包括由处理系统（106）确定的从初始位置（304）到约束滑行路径（414）的第一最佳滑行路线；以及

第二滑行部分（418）包括由处理系统（106）确定的从约束滑行路径（414）到目的地位置（310）的第二最佳滑行路线。

10.根据权利要求8所述的飞机显示系统（100），其中：

初始滑行路线包括用于将初始位置连接到目的地位置的所述多个滑行路径中的一个或多个滑行路径的第一最佳序列；

所述第一滑行部分包括用于将初始位置连接到约束滑行路径的所述多个滑行路径中的一个或多个滑行路径的第二最佳序列；以及

所述第二滑行部分包括用于将初始位置连接到约束滑行路径的所述多个滑行路径中的一个或多个滑行路径的第三最佳序列。

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