CN105818991B - 用于显示快速预览给飞行员的通知的系统和方法 - Google Patents

Abstract

根据本公开的飞行显示系统或方法涉及在飞行器上呈现“快速预览”给飞行员的通知（“NOTAM”）显示，其包括多个堆叠的飞行路线部分方框，多个飞行路线部分方框中的每个与如下各项中的一个有关并且被标注为如下各项中的一个：离场滑行部分、标准仪器离场部分、在途中部分、标准场站到达路线部分、进场部分和到达滑行部分；多个飞行路线部分方框中的每个图形化地显示与下述各项有关并且被标注为下述各项的飞行路线符号体系：落入其标注的飞行路线部分内的每个航空路径点和/或每个机场滑行参考点；以及其中多个飞行路线部分方框中的至少一个进一步图形化地显示与相关于飞行路线的NOTAM中的至少一个有关的NOTAM符号体系。

Description

用于显示快速预览给飞行员的通知的系统和方法

技术领域

本文所描述的主题涉及在飞行管理系统上自动呈现“快速预览”给飞行员的通知（“NOTAM”）数据以用于出于飞行计划目的的显示。

背景技术

在飞行中，空勤人员（flight crew）根据提交给空中交通管制管理局的飞行计划来对他们的飞行器进行导航。在离场之前在飞行的开始可以人工地或电子地将该飞行计划加载到飞行器的飞行管理系统（“FMS”）中。除了别的之外，飞行计划典型地包括定义飞行器的计划轨迹的多个地理路径点（waypoint）和飞行器将到达那些路径点的具体时间。飞行计划也包括涉及在飞行的起点和终点处的跑道的可用性的信息。典型地，经由来自航空交通管制（ATC）管理局的ATC飞行许可（clearance）消息来更新飞行计划。

在编制飞行计划的过程中，机组人员（air crew）有义务检查每日的被称为给飞行员的通知（“NOTAM”）的消息通信量（message traffic）。NOTAM消息是格式化的数字消息，其被提交给航空管理局以向飞行器的飞行员警示位于他们飞行计划沿线或位于特定位置的任何危险。管理局进而提供把相关NOTAM传播给飞行员的手段。在美国，NOTAM是在联邦航空管理部门的国家空域系统航空信息管理企业系统（NAIMES）飞行员网NOTAM系统（其在互联网上位于https://pilotweb.nas.faa.gov/distribution/atcscc.html）处可获得的，以及是经由各种卫星、无线、VHF和对飞行器可用的其他上传源可获得的。

传统上，飞行员以纸件形式或电子形式收到必须被译解和人工评估的多个NOTAM。然后由飞行员来提取与他们的具体飞行计划相关的信息以及该信息被包括在飞行计划中。如此地，文书工作是耗时和繁重的。进一步地，在创建飞行计划后已经发布的NOTAM在飞行计划阶段期间显然对于飞行员是不可获得的。因此，最新突发的（late breaking）NOTAM消息可能被错过。最新突发的NOTAM更新可以通过语音形式、电子形式、纸件形式或其他形式来传输到飞行器以及在飞行中或在准备离场的同时或在途中的同时由飞行员来考虑。如果发现NOTAM更新是相关的，那么必须做出涉及是否修改飞行计划以及如何修改飞行计划的决定。

这样的过程是低效的以及可能导致显著的低头（head down）时间，在该低头时间期间飞行员的注意力可能从准备使飞行器离场或从驾驶飞行器转移。因此，存在改进用于飞行计划的NOATM检查过程的需要。此外，根据随后的详细描述和所附权利要求，连同附图和前述的技术领域和背景技术一起考虑，示范性实施例的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

本文一般地公开了包括快速预览NOTAM覆盖图的飞行显示系统和飞行显示方法。在一个示范性实施例中，飞行显示系统包括：飞行管理系统（FMS），其接收和储存以数字格式的飞行路线，其中该飞行路线包括由机场滑行参考点和/或航空路径点定义的多个连接的飞行段；给飞行员的通知（NOTAM）接收单元，其从NOTAM提供源自动地接收包括多个NOTAM的以数字格式的NOTAM信息；以及计算机处理器，其与FMS和NOTAM接收单元两者电子地且通信地耦合，该计算机处理器针对与飞行路线相关的多个NOTAM中的数个NOTAM解析NOTAM信息。飞行显示系统进一步包括与FMS和计算机处理器两者电子地且通信地耦合的显示单元，该显示单元从FMS接收和显示图形化移动地图并且进一步从计算机处理器接收和显示快速预览NOTAM覆盖图，该图形化移动地图图示了飞行器的当前位置，该快速预览NOTAM覆盖图被覆盖到该图形化移动地图的一部分上。快速预览NOTAM覆盖图包括多个堆叠的飞行路线部分方框，该多个飞行路线部分方框中的每个与如下各项中的一个有关并且被标注为如下各项中的一个：离场滑行部分、标准仪器离场（SID）部分、在途中部分、标准场站到达路线（STAR）部分、进场部分和到达滑行部分；多个飞行路线部分方框中的每个图形化地显示与下述各项有关并且被标注为下述各项的飞行路线符号体系：落入其标注的飞行路线部分内的每个航空路径点和/或每个机场滑行参考点；以及其中多个飞行路线部分方框中的至少一个进一步图形化地显示与相关于飞行路线的NOTAM中的至少一个有关的NOTAM符号体系。

在另一个示范性实施例中，提供飞行显示的方法包括如下步骤：在飞行管理系统（FMS）处接收和储存以数字格式的飞行路线，其中该飞行路线包括由机场滑行参考点和/或航空路径点定义的多个连接的飞行段；以及在给飞行员的通知（NOTAM）接收单元处从NOTAM提供源自动地接收包括多个NOTAM的以数字格式的NOTAM信息。该方法进一步包括下述步骤：在与FMS和NOTAM接收单元两者电子地且通信地耦合的计算机处理器处针对与飞行路线相关的多个NOTAM中的数个NOTAM解析NOTAM信息，以及在与FMS和计算机处理器两者电子地且通信地耦合的显示单元处从FMS接收和显示图形化移动地图并且进一步从计算机处理器接收和显示快速预览NOTAM覆盖图，该图形化移动地图图示了飞行器的当前位置，该快速预览NOTAM覆盖图被覆盖到该图形化移动地图的一部分上。显示快速预览NOTAM覆盖图包括显示多个堆叠的飞行路线部分方框，该多个飞行路线部分方框中的每个与如下各项中的一个有关并且被标注为如下各项中的一个：离场滑行部分、标准仪器离场（SID）部分、在途中部分、标准场站到达路线（STAR）部分、进场部分和到达滑行部分；多个飞行路线部分方框中的每个图形化地显示与下述各项有关并且被标注为下述各项的飞行路线符号体系：落入其标注的飞行路线部分内的每个航空路径点和/或每个机场滑行参考点；以及其中多个飞行路线部分方框中的至少一个进一步图形化地显示与相关于飞行路线的NOTAM中的至少一个有关的NOTAM符号体系。

提供了这个发明内容来以简化的形式介绍一系列概念，以下在具体实施方式中对这些概念进行了进一步描述。本发明内容并不意在标识所要求保护主题的关键特征或本质特征，也未意在被用于帮助确定所要求保护主题的范围。

附图说明

将在下文中连同下述附图一起描述本公开，其中同样的数字表示同样的要素，以及其中：

图1是示出了根据本公开的各种实施例的飞行管理系统（FMS）的示范性位置的飞行器驾驶舱的再现；

图2图示了根据本公开的各种实施例的飞行显示系统示图；

图3图示了根据本公开的各种实施例的图2中示出的飞行显示系统的飞行显示单元的示范性飞行显示；以及

图4图示了根据本公开的各种实施例的用于提供飞行显示的方法的示范性流程图。

具体实施方式

下面的公开针对用于在飞行器的飞行显示器上提供“快速预览”NOTAM消息的系统和方法。虽然在移动地图上的或者作为图表覆盖图的数字NOTAM图形化描绘极大地改进了NOTAM处理和简报，但存在着工作负荷容许对图形化简报显示的有效使用的场合。当在飞行路径中存在一些不确定性或者存在对飞行路径的随后改变时发生这样的情况。典型的示例是在到达时的进场和跑道的最后一刻通告或改变，这可能由于围绕天气确定航向或者由于在平行跑道进场中的交通拥堵或在进场方面的最后一刻通告或改变而发生。其他示例是在滑行段期间未来分配的路径的不确定性。在这样的场合中，机组人员需要有效的手段来检查和访问仅与飞行路径相关的NOTAM并且有错过某些重要事情的危险。现今的或未来的图形化简报工具允许访问NOTAM但是该NOTAM也被埋藏于在上文描述的时刻不相关的成堆的其他NOTAM中，并且此外NOTAM并未存在于主要飞行路径要素的情境中。

下文所描述的本公开允许对路径相关的这样的NOTAM的快速访问以及提出了在主要飞行路径要素情境中呈现NOTAM的独特的图形化人机交互方法。这种创新提出了沿着（用于滑行路线段或飞行中路线段的）计划的飞行器路线显示NOTAM的显示方法。这个显示方法将通过极大地降低对于搜索平摇/滚转以及改变移动地图显示上的范围的需要来减少飞行员的工作负荷。

这样的显示的非限制性示例包括多个堆叠的飞行路线部分方框，该多个飞行路线部分方框中的每个与如下各项中的一个有关并且被标注为如下各项中的一个：离场滑行部分、标准仪器离场部分、在途中部分、标准场站到达路线部分、进场部分和到达滑行部分；多个飞行路线部分方框中的每个图形化地显示与下述各项有关并且被标注为下述各项的飞行路线符号体系：落入其标注的飞行路线部分内的每个航空路径点和/或每个机场滑行参考点；以及其中多个飞行路线部分方框中的至少一个进一步图形化地显示与相关于飞行路线的NOTAM中的至少一个有关的NOTAM符号体系。本文中公开的概念是示范性的并且出于解释的目的而被简化。所公开的实施例并不意图以任意方式限制申请人的发明的范围。

以下现在将参考附图更充分地描述本主题，该附图图示了本文所公开的各种实施例。遍及下面的公开同样的数字指代同样的对象。附图已经被简化来阐明对所公开的系统、设备和方法的理解。可以以各种形式来体现本主题。下文提供了示范性配置和描述来更充分地传达本文所公开的主题。

下面将在飞行器的情境中公开本文的主题。然而，本领域普通技术人员将理解的是，该主题类似地可适用于可能产生该需要的其他类型的交通工具。可以在其中应用本文下面的主题的其他交通工具类型的非限制性示例包括海上船舶、航天器、水运工具和陆地机动车辆。本文所公开的主题可以被结合到当前存在的或未来可能开发出的任意合适的导航系统或飞行数据系统中。在没有限制的情况下，陆地机动车辆也可以包括任意描述的军事战斗车辆和补给车辆。

如以上在本公开的发明内容中最初指出的，根据本公开的飞行显示系统的实施例包括飞行管理系统（FMS），其接收和储存以数字格式的飞行路线，其中该飞行路线包括由机场滑行参考点和/或航空路径点定义的多个连接的飞行段。图1是装备有飞行管理系统（FMS）5的一般的飞行器的示范性视图，该飞行管理系统（FMS）5可以与多用途命令显示单元（MCDU）200进行通信或可以在该飞行管理系统（FMS）5自身内结合该多用途命令显示单元（MCDU）200，该多用途命令显示单元（MCDU）200也可以包括一个或多个电子显示面板204。一般地，FMS 5可以与用于飞行员和副飞行员中的每个的主飞行显示器10进行通信或者可以包括该主飞行显示器10，该主飞行显示器10显示用于控制飞行器的信息。FMS 5可以与导航显示器100进行通信或者也可以包括该导航显示器100，本文中将该导航显示器100也可以被称为“移动地图”，其可以连同MCDU 200一起使用。FMS 5和MDCU 200可以与数据上行链路单元201进行可操作通信。在非飞行器的实施例中，FMS 5可以替代地是雷达操纵台、雷达中继器或命令显示器。

图2描绘了示范性系统300，其可以被用来实施本文所描述的主题。尽管这个示范性实施例将FMS 5、数据上行链路单元201和MCDU 200公开为单独的单元，但对本领域普通技术人员将显而易见的是，FMS 5、数据上行链路单元201和MCDU 200的功能可以被组合到单个计算设备中、可以被分解到附加设备中或者可以被分布在无线网络或有线网络上。

如上文进一步指出的，根据本公开的系统和方法可以进一步涉及到使用与FMS和NOTAM接收单元两者电子地且通信地耦合的计算机处理器，其针对与飞行路线相关的多个NOTAM中的数个NOTAM解析NOTAM信息。例如，在一些实施例中，FMS 5包括计算机处理器370。处理器370可以是可以在现有技术中获知的任意合适的处理器或子处理器的组合。处理器370可以包括中央处理单元、嵌入式处理器、专用处理器（例如数字信号处理器）或负责解译和执行指令、实行计算和/或执行语音识别协议的任意其他电子元件。处理器370可以与其他功能部件进行通信，控制其他功能部件和/或与其他功能部件协同工作，所述其他功能部件包括但不限于经由视频接口380的视频显示设备390、地理定位系统（GPS）355、数据库373、一个或多个航空电子传感器/处理器360、一个或多个大气传感器/处理器365和/或一个或多个数据接口375/345。处理器370是计算机可读介质的非限制性示例。

当然，应该领会的是，在某些情形下，仍然可以按照常规方式接收NOTAM，即通过机组人员与适当的NOTAM发布或传达管理局（诸如空中交通管制）的语音通信。在这样的情形下，本公开的实施例允许机组人员将NOTAM人工输入到系统300中，以用于通过处理器370进行处理。这样的人工输入的NOTAM将以同样的方式由系统300进行处理，犹如这样的NOTAM已经被上文描述的电子装置所接收。

如上文所指出的，处理器370可以与数据库373进行通信。数据库373可以是现有技术中已知的任意合适类型的数据库。非限制性示范性类型的数据库包括当前存在的或在未来被开发出的平面数据库、关系数据库和后关系数据库。数据库373可以被记录在任意合适类型的非易失性或易失性存储器设备（诸如光盘、可编程逻辑器件、只读存储器、随机访问存储器、闪存和磁盘）上。数据库373可以储存飞行计划数据、飞行器操作数据、NOTAM消息数据、导航数据、危险数据、跑道数据和可能在操作上有用的其他数据。数据库373可以是计算机可读介质的附加的、非限制性示例。

处理器370可以包括存储器模块371或与存储器模块371进行通信。存储器模块371可以包括任意类型的只读存储器、随机访问存储器、闪存、可编程逻辑器件（例如可编程门阵列）和/或当前存在的或在未来被开发出的任意其他合适的存储器设备或者它们的组合。存储器模块371是计算机可读介质的非限制性示例以及可以储存任意合适类型的信息。这样的信息的非限制性示例包括飞行计划数据、飞行计划改变数据、NOTAM消息数据和导航数据。

数据I/O接口375可以是如可以在现有技术中获知的任意合适类型的有线或无线接口。数据I/O接口375从数据上行链路单元201接收解析的NOTAM消息信息并且将解析的数据转发到处理器370。I/O接口375也从处理器370接收参数差分数据以及转化该参数差分数据以供处理器305使用，反之亦然。如果被用来实施数据I/O接口，无线接口可以使用任意合适的无线协议进行操作。非限制性、示范性无线协议可以包括Wi-Fi、Bluetooth^TM和Zigbee。

数据上行链路单元201包括处理器305。处理器305可以是可以在现有技术中获知的任意合适的处理器或子处理器的组合。处理器305可以包括中央处理单元、嵌入式处理器、专用处理器（例如数字信号处理器）或负责解译和执行指令、实行计算和/或执行语音识别协议的任意其他电子元件。处理器305可以与其他功能部件进行通信，控制其他功能部件和/或与其他功能部件协同工作，所述其他功能部件包括但不限于经由视频处理器346和视频接口330的显示单元或视频显示设备340、经由I/O接口310的用户I/O设备315、一个或多个数据接口345/375和/或无线电单元325。I/O设备315和视频显示设备340可以是MCDU 200内的部件以及也可以包括换能器202、210和视觉显示面板204。将要领会的是，数据链路单元201和MCDU 200可以被组合到一个集成设备中。处理器305是计算机可读介质的非限制性示例。

处理器305可以包括存储器模块306或与存储器模块306进行通信。存储器模块306可以包括任意类型的只读存储器、随机访问存储器、闪存、可编程逻辑器件（例如可编程门阵列）和/或当前存在的或在未来被开发出的任意其他合适的存储器设备或它们的组合。存储器模块306是计算机可读介质的非限制性示例以及可以包含任意合适的配置信息。这样的示范性、非限制性数据可以包括飞行计划数据、飞行许可消息数据、危险数据、NOTAM消息数据、跑道数据和飞行参数差分数据。

就这一点而言，该系统进一步包括给飞行员的通知（NOTAM）接收单元，其从NOTAM提供源自动地接收包括多个NOTAM的以数字格式的NOTAM信息。例如，以及根据说明性的实施例，处理器305可以包含指令，该指令当被执行时识别和解析通过无线电单元325接收到的NOTAM消息。处理器305然后可以执行指令，该指令将解析的NOTAM消息数据暂时地储存在存储器306中或将解析的NOTAM消息数据通过接口375传送到处理器370以用于处理或用于储存在数据库373中。

数据I/O接口345可以是如可以在现有技术中获知的任意合适类型的有线或无线接口。数据I/O接口345从处理器305接收解析的数据飞行许可消息并且将该解析的数据飞行许可数据转化成可以由MCDU 200的视频处理器346可读的格式以用于在视频显示设备340中显示。数据I/O接口345也经由I/O接口310接收由用户I/O设备315生成的飞行员响应信息以用于经由处理器305经由无线电单元325传输回到飞行管制管理局。

如上文进一步指出的，在本公开的一些实施例中，飞行显示系统进一步包括与FMS和计算机处理器两者电子地且通信地耦合的显示单元，该显示单元从FMS接收和显示图形化移动地图并且进一步从计算机处理器接收和显示快速预览NOTAM覆盖图，该图形化移动地图图示了飞行器的当前位置，该快速预览NOTAM覆盖图被覆盖到该图形化移动地图的一部分上。图3图示了根据本公开各种实施例的图2中示出的飞行显示系统的飞行显示单元的示范性飞行显示。

在一些实施例中，图3图示了显示设备/单元340，而在其他实施例中，其可以是显示设备/单元390。应该领会的是，本公开的实施例可以被实现在飞行器的任意驾驶舱显示器（即显示单元例如包括飞行器的如下部件中的一个或多个：主飞行显示器（PFD）、多用途控制显示单元（MCDU）和电子飞行包（EFB））上。显示单元340/390包括指示飞行器405参照飞行路线的当前位置（诸如飞越的地形、在机场等）的图形化移动地图。本公开的“快速预览”NOTAM覆盖图400在显示器340/390上覆盖图形化移动地图的一部分，例如覆盖图形化移动地图的下半部或图形化移动地图的任意其他合适的部分或位置。

“快速预览”NOTAM显示400包括多个堆叠的飞行路线部分方框401-404。多个飞行路线部分方框中的每个与如下各项中的一个有关并且被标注（411）为如下各项中的一个：离场滑行部分（401）、标准仪器离场部分（未图示出）、在途中部分（402）、标准场站到达路线部分（403）、进场部分（404）和到达滑行部分（未图示出）。多个飞行路线部分方框401-404中的每个图形化地显示与下述各项有关并且被标注为下述各项的飞行路线符号体系412：落入其标注的飞行路线部分401-404内的每个航空路径点和/或每个机场滑行参考点。多个飞行路线部分方框401-404中的至少一个进一步图形化地显示与相关于飞行路线的NOTAM中的至少一个有关的NOTAM符号体系421a-421c。例如，在图3中，飞行路线部分方框401-403中的每个包括至少一个NOTAM，其通过符号体系421a-421c来表示。符号体系421a是在方框401中覆盖滑行道符号Charlie的“X”，表明了这样的滑行道被关闭。每个NOTAM符号体系可以伴随有以文本422的形式的进一步的图形化显示，该文本422描述了显示的NOTAM符号体系（即“TWY C CLSD”）。如果空勤人员期望看到关于NOTAM的进一步的信息，在一些实施例中，NOTAM符号体系可选择为显示关于这样的NOTAM的附加信息，该附加信息呈现除了描述显示的NOTAM符号体系的文本422以外的文本信息。符号体系412b是航空路径点“VIKRY”和“OFY”之间的方框，其表明了飞行限制在那些路径点之间的区域中是生效的。符号体系412c是路径点或滑行道参考（与标准颜色相比）在颜色上的改变，表明了其上的危险状况，其如在图3中所示的是方框401中在滑行道Echo 1处的易滑脱状况。

总之，根据图3：

飞行器的滑行路线——滑行道A、滑行道C、滑行道E1、交叉跑道RW01L-RW19R、滑行道D和起飞跑道RW22。

滑行路线中存在的NOTAM是

a．滑行道C被关闭。

b．滑行道E1是易滑脱的。

飞行器的SID路线——WAGGE、JERGA、LLC、EPOSE

沿着SID路线存在的NOTAM是

a．助航设备LLC被关闭。

飞行器的在途中——VINUT、VORTY、VIKRY、OFY、FBG、UBG

沿着在途中存在的NOTAM是

a．在VIKRY和OFY之间存在TFR空域，

b．助航设备FBG被关闭。

飞行器的STAR路线——UBG、FBG、LACEE、ARVAD、FOURT、SEA

沿着STAR路线存在的NOTAM是

a．助航设备FBG被关闭。

飞行器的进场路线——CVV、PAE、KPAE

沿着进场路线不存在NOTAM。

图3中的显示的五个主要方面可以因此被理解如下：

1．飞行路径段部分。

2．主要路径要素的图形化显示——表示将被规划来执行的飞行路径的主要要素的标准的、飞行员公知的符号。

3．受影响的路径要素的指示——以允许仅NOTAM影响的主要意义被编码到图形中的快速学习曲线，

a．根本无法工作[例如跑道被关闭]向飞行员表明他/她不应该在路径上行进；

b．某物在某种程度上被损坏[例如跑道缩短]向飞行员表明他/她应该充分意识到该NOTAM的确切细节并然后相应地调整他/她的行动[更快地制动、在最后的出口滑行道之前制动、不使用ILS滑动路径等] 。

4．与受影响的要素有关的简化的NOTAM文本——完整文本有时可能太长并且此外工具将作为NOTAM存在的快速概览来起作用——完整文本将会破坏概览功能。可以通过用户接口动作经由简化的文本来访问完整文本。

5．最小化的指示——在该功能在那里可用的显示上可以可选地通过NOTAM存在的指示允许调用快速预览窗口。

如图3中进一步示出的，飞行路线符号体系412从如下的一个或多个中选择：滑行道指示器方框、跑道指示器方框、路径点符号、导航助手符号和机场符号。此外，对于多个飞行路线部分方框401-404中的每个，飞行路线符号体系412按照具有连接每个符号的箭头的水平行来显示，从而表明滑行参考点和/或航空路径点根据飞行路线按顺序的前进。如在图3中特别示出的，快速预览NOTAM覆盖图400包括至少四个飞行路线部分方框401-404，其中四个方框中最上面的方框401被标注为离场滑行部分，其中紧接离场滑行部分方框下面的方框402被标注为在途中部分，其中紧接在途中部分方框下面的方框403被标注为STAR部分，以及其中四个方框中最下面的方框404被标注为进场部分。在一些实施例中，如上文所指出的，也可以包括SID方框和到达滑行道方框。

快速预览NOTAM覆盖图可以在由空勤人员进行适当的行动时进行显示。例如，显示单元340/390可以在与快速预览NOTAM覆盖图400分离和分开的位置处包括NOTAM选择按钮431，其被选择为在选择这样的选择按钮时显示快速预览NOTAM覆盖图400或从图形化移动地图去除快速预览NOTAM覆盖图400。可以提供在飞行驾驶舱上位于别处的其他按钮作为对NOTAM选择按钮431的替代或除NOTAM选择按钮431外提供所述其他按钮。

图4是用于在飞行器上提供飞行显示的方法500的简化的块流程图，其包括如下步骤。步骤501：在飞行管理系统（FMS）处接收和储存以数字格式的飞行路线，其中该飞行路线包括由机场滑行参考点和/或航空路径点定义的多个连接的飞行段。步骤502：在给飞行员的通知（NOTAM）接收单元处从NOTAM提供源自动地接收包括多个NOTAM的以数字格式的NOTAM信息。步骤503：在与FMS和NOTAM接收单元两者电子地且通信地耦合的计算机处理器处针对与飞行路线相关的多个NOTAM中的数个NOTAM解析NOTAM信息。步骤504：在与FMS和计算机处理器两者电子地且通信地耦合的显示单元处从FMS接收和显示图形化移动地图并且进一步从计算机处理器接收和显示快速预览NOTAM覆盖图，该图形化移动地图图示了飞行器的当前位置，该快速预览NOTAM覆盖图被覆盖到该图形化移动地图的一部分上。显示快速预览NOTAM覆盖图包括显示多个堆叠的飞行路线部分方框，该多个飞行路线部分方框中的每个与如下各项中的一个有关并且被标注为如下各项中的一个：离场滑行部分、标准仪器离场（SID）部分、在途中部分、标准场站到达路线（STAR）部分、进场部分和到达滑行部分；多个飞行路线部分方框中的每个图形化地显示与下述各项有关并且被标注为下述各项的飞行路线符号体系：落入其标注的飞行路线部分内的每个航空路径点和/或每个机场滑行参考点；以及其中多个飞行路线部分方框中的至少一个进一步图形化地显示与相关于飞行路线的NOTAM中的至少一个有关的NOTAM符号体系。

同样地，根据本公开，实现了下面的技术益处。通过针对在前的飞行路径的每个段提供包含NOTAM信息的单个预览窗口，飞行员得到近期可适用于他/她的行动的NOTAM的即时预览。路径符号线下面的NOTAM文本是完整NOTAM文本的简化，因为NOTAM文本在某些场合下（例如包含文本注解的NOTAM）或对于某些NOTAM类型（例如程序性NOTAM）是冗长的并且将不适合简化的列表。每个NOTAM文本可选择为带来完整的NOTAM文本从而提供针对利用单击、触摸或其他接口方法所示出的任意NOTAM的所有细节。如果在路径中仍然存在不确定性，系统将识别这样的情况并且呈现与可能的所有路径选项相关的NOTAM。这样的情况的示例是对于给定的跑道方向和STAR出口点利用多重进场从STAR到跑道进场的过渡。此外，在进入了路径数据的段/要素时，如果在阻止其使用（例如跑道/滑行道被关闭）的路径的刚添加的段上存在NOTAM，那么立即向机组人员进行指示（咨询等级警示）。NOTAM信息可以通过机载数据库来更新，该机载数据库可以来自于卫星源、无线源、VHF源或其他上传源，以及然后与当前FMS飞行计划进行比较来构造快速预览NOTAM覆盖图。因此，通过提供可更新的、端到端的、可适用于飞行的具体路线的所有当前NOTAM的单窗口预览，改善了空勤人员的态势感知，可以极大降低飞行员工作负荷以及提高飞行安全裕度。现在实现了未来的实施方式，其中数字NOTAM地面系统正在进入运行阶段以及由于在数据链路标准化方面的进步将允许NOTAM数据的近实时更新。

虽然在前述详细描述中已经呈现出至少一个示范性实施例，应该领会的是，存在大量的变形。还应当领会的是，一个或多个示范性实施例仅是示例，以及并不意图以任何方式限制本发明的范围、可适用性或配置。而是，前述详细描述将为本领域技术人员提供方便的道路地图以便实施本发明的示范性实施例，一直理解的是，在不脱离如在所附权利要求中所陈述的本发明范围的情况下可以在示范性实施例中所描述的要素的功能和布置方面做出各种改变。

Claims (10)

1.一种在飞行器上的飞行显示系统，包括：

飞行管理系统FMS，其接收和储存以数字格式的飞行路线，其中所述飞行路线包括由机场滑行参考点和航空路径点定义的多个连接的飞行段；

给飞行员的通知NOTAM接收单元，其从NOTAM提供源自动地接收包括多个NOTAM的以数字格式的NOTAM信息，其中所述多个NOTAM中的至少一个NOTAM与所述飞行路线的离场滑行部分有关，以及其中所述多个NOTAM中的至少一个NOTAM与所述飞行路线的在途中部分有关；

计算机处理器，其与FMS和NOTAM接收单元两者电子地且通信地耦合，所述计算机处理器针对与飞行路线相关的多个NOTAM中的数个NOTAM解析NOTAM信息；以及

显示单元，其与FMS和计算机处理器两者电子地且通信地耦合，所述显示单元从FMS接收和显示图形化移动地图并且进一步从计算机处理器接收和显示快速预览NOTAM覆盖图，所述图形化移动地图图示了飞行器的当前位置，所述快速预览NOTAM覆盖图被覆盖到所述图形化移动地图的一部分上，其中所述快速预览NOTAM覆盖图包括：

至少两个堆叠的飞行路线部分方框，所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框中的一个与离场滑行部分有关并且被标注为离场滑行部分以及所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框中的另一个与在途中部分有关并且被标注为在途中部分，以及与所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框堆叠的可选附加的飞行路线部分方框，其中如果附加的飞行路线部分方框被呈现，则它们与如下各项中的一个有关并且被标注为如下各项中的一个：标准仪器离场SID、标准场站到达路线STAR部分、进场部分和到达滑行部分；所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框图形化地显示与下述各项有关并且被标注为下述各项的飞行路线符号体系：针对所述离场滑行部分的飞行路线的每个机场滑行参考点和针对所述在途中部分的飞行路线的每个航空路径点；其中所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框进一步图形化地显示与有关于离场滑行部分的至少一个NOTAM和有关于在途中部分的至少一个NOTAM有关的NOTAM符号体系；其中所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框两者包括与所述飞行路线所相关于的多个NOTAM中的一个或多个NOTAM的受影响要素有关的简化文本；以及其中所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框两者都被同时显示，以使得所述快速预览NOTAM覆盖图同时示出针对所述离场滑行部分和所述在途中部分中的每个的飞行路线符号体系和NOTAM符号体系。

2.根据权利要求1所述的飞行显示系统，其中所述飞行路线符号体系从如下各项中的一个或多个选择：滑行道指示器方框、跑道指示器方框、路径点符号、导航助手符号和机场符号。

3.根据权利要求1所述的飞行显示系统，其中对于所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框中的每个，飞行路线符号体系按照具有连接每个符号的箭头的水平行来显示，从而表明滑行参考点和航空路径点根据飞行路线按顺序的前进。

4.根据权利要求1所述的飞行显示系统，其中所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框进一步图形化地显示描述所显示的NOTAM符号体系但是排除所述NOTAM的完整文本的简化NOTAM文本。

5.根据权利要求4所述的飞行显示系统，其中所述NOTAM符号体系可选择为显示关于这样的NOTAM的附加信息，所述附加信息呈现除了描述显示的NOTAM符号体系的简化NOTAM文本以外的文本信息。

6.根据权利要求1所述的飞行显示系统，其中所述快速预览NOTAM覆盖图包括至少四个飞行路线部分方框，其中四个方框中最上面的方框被标注为离场滑行部分，其中紧接离场滑行部分方框下面的方框被标注为在途中部分，其中紧接在途中部分方框下面的方框被标注为STAR部分，以及其中四个方框中最下面的方框被标注为进场部分。

7.根据权利要求1所述的飞行显示系统，其中所述NOTAM符号体系从如下各项中的一个或多个选择：覆盖机场滑行参考点和/或航空路径点中的一个的“X”符号，其表明这样的参考点和/或路径点被关闭和/或停止服务；与机场滑行参考点和/或航空路径点的标准颜色相比在颜色上的改变，其表明这样的参考点和/或路径点具有存在的危险状况；以及在航空路径点中的两个或更多个之间插入的进一步的方框，其表明所述航空路径点中的两个或更多个之间的飞行限制。

8.根据权利要求1所述的飞行显示系统，其中在与所述快速预览NOTAM覆盖图分开的位置处，所述图形化移动地图包括NOTAM选择按钮，其被选择为在选择这样的选择按钮时显示所述快速预览NOTAM覆盖图或从所述图形化移动地图去除所述快速预览NOTAM覆盖图。

9.根据权利要求1所述的飞行显示系统，其中所述显示单元包括飞行器的如下部件中的一个或多个：主飞行显示器PFD、多用途控制显示单元MCDU和电子飞行包EFB。

10.一种在飞行器上提供飞行显示的方法，包括如下步骤：

在飞行管理系统FMS处接收和储存以数字格式的飞行路线，其中所述飞行路线包括由机场滑行参考点和航空路径点定义的多个连接的飞行段；

在给飞行员的通知NOTAM接收单元处从NOTAM提供源自动地接收包括多个NOTAM的以数字格式的NOTAM信息，其中所述多个NOTAM中的至少一个NOTAM与所述飞行路线的离场滑行部分有关，以及其中所述多个NOTAM中的至少一个NOTAM与所述飞行路线的在途中部分有关；

在与FMS和NOTAM接收单元两者电子地且通信地耦合的计算机处理器处针对与飞行路线相关的多个NOTAM中的数个NOTAM解析NOTAM信息；以及

在与FMS和计算机处理器两者电子地且通信地耦合的显示单元处从FMS接收和显示图形化移动地图并且进一步从计算机处理器接收和显示快速预览NOTAM覆盖图，所述图形化移动地图图示了飞行器的当前位置，所述快速预览NOTAM覆盖图被覆盖到所述图形化移动地图的一部分上，其中显示快速预览NOTAM覆盖图包括显示：

至少两个堆叠的飞行路线部分方框，所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框中的一个与离场滑行部分有关并且被标注为离场滑行部分以及所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框中的另一个与在途中部分有关并且被标注为在途中部分，以及与所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框堆叠的可选附加的飞行路线部分方框，其中如果附加的飞行路线部分方框被呈现，则它们与如下各项中的一个有关并且被标注为如下各项中的一个：标准仪器离场SID、标准场站到达路线STAR部分、进场部分和到达滑行部分；所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框图形化地显示与下述各项有关并且被标注为下述各项的飞行路线符号体系：针对所述离场滑行部分的飞行路线的每个机场滑行参考点和针对所述在途中部分的飞行路线的每个航空路径点；其中所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框进一步图形化地显示与有关于离场滑行部分的至少一个NOTAM和有关于在途中部分的至少一个NOTAM有关的NOTAM符号体系；其中所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框两者包括与所述飞行路线所相关于的多个NOTAM中的一个或多个NOTAM的受影响要素有关的简化文本；以及其中所述至少两个堆叠的飞行路线部分方框两者都被同时显示，以使得所述快速预览NOTAM覆盖图同时示出针对所述离场滑行部分和所述在途中部分中的每个的飞行路线符号体系和NOTAM符号体系。

Images