CN108021141B - 无人机控制终端及无人机动力监控系统操作界面显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人机控制终端和无人机动力监控系统操作界面显示方法，其中该无人机控制终端被程序化以能够提供用于无人机动力监控系统的操作界面和在检测到该无人机飞行监控系统操作界面被提供时，建立该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面的关联；该无人机动力监控系统操作界面显示方法能够使操作人员在监控无人机动力机构运行状况时，方便地同时监控无人机的飞行。

Description

无人机控制终端及无人机动力监控系统操作界面显示方法

技术领域

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机控制终端。本发明还进一步涉及无人机动力(机构)监控系统操作界面显示方法。

背景技术

为了确保无人机在整个飞行过程中的正常飞行，操控人员(或使用者)需要借助无人机监控系统，例如飞行监控系统，来监测和控制无人机的飞行。一般地，无人机飞行操控系统会在飞行过程中实时监控无人机飞行，并将监测到的实时飞行状况转化成相应的数据信号和将其发送给无人机控制终端，无人机控制终端对其进行处理和生成一个能够显示在显示器的可视化界面(或操作界面)，以使操控人员能够实时监控无人机的飞行。大多数情况下，无人机操作人员除了需要实时监控无人机的飞行之外，还需要监控动力机构，如发动机、电池(或电力)系统的运行状况，以确保动力机构能够正常地为无人机的飞行提供动力，或当该动力机构出现异常时，操控人员能够控制无人机及时做出适当反应。因此，操控人员在操控无人机飞行时，一般需要同时监测和控制无人机的飞行和动力机构的运行。无人机动力(机构)监控系统也可通过无人机控制终端提供一个能够显示在显示器的可视化界面，以显示无人机动力机构的运行状况，从而便于操控人员实时监控无人机动力机构的运行。进一步地，无人机控制终端被设置能够接收指令和配置有输入设备，以供操控人员发出指令，和操控无人机的飞行和动力机构的运行。

常见的用于监控无人机动力机构运行的动力监控系统可分为以下两种：一种是与无人机飞行监控系统相对独立的无人机动力(机构)监控系统。此种无人机动力(机构)监控系统的控制程序可被独立地安装在控制终端和实现对无人机动力机构运行的监控。相应地，该安装有该无人机动力控制程序的控制终端将提供一个独立的操作界面。换句话说，操控人员需要同时通过飞行监控系统和动力监控系统的操作界面来实现对无人机的监控。因此，在监控无人机飞行和动力机构运行时，操控人员不得不反复切换操作界面，以实现对无人机的飞行和动力机构的运行的同时和实时监控。另一种无人机动力机构的动力监控系统的控制程序与无人机的飞行监控系统的控制程序相集成在一起。在监控无人机飞行和动力机构运行时，操控人员可通过飞行监控系统的操作界面来同时实现对无人机飞行和无人机动力机构的运行的监控。但是，此无人机动力机构的动力监控系统的控制程序需要与无人机飞行监控系统控制程序相集成在一起，无人机动力机构的控制程序的每次升级和/或通信协议的变更均需要无人机飞行控制程序的升级，以便两者能够相互兼容。

发明内容

本发明的主要目的在于其提供一种无人机控制终端，其中该无人机控制终端允许无人机动力(机构)监控系统的控制程序和无人机飞行监控系统控制程序在其上相兼容地运行，以使该无人机控制终端能够分别或同时提供无人机动力(机构)监控系统操作界面和无人机飞行监控系统操作界面。

本发明的另一目的在于其提供一种无人机控制终端，其中当该无人机控制终端同时提供无人机动力(机构)监控系统操作界面和无人机飞行监控系统操作界面时，该无人机控制终端建立两者之间的关联，从而根据无人机飞行监控系统操作界面的显示情况管理无人机动力(机构)监控系统操作界面的显示。

本发明的另一目的在于其提供一种无人机控制终端，其中在无人机操控人员通过无人机飞行监控系统的操作界面对无人机的飞行进行监控时，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面自动最小化为一个简略窗口，且该简略窗口被自动定位在无人机飞行监控系统的操作界面。优选地，该简略窗口被吸附或定位在无人机飞行监控系统操作界面的空白区域。

本发明的另一目的在于其提供一种无人机控制终端，其中在无人机操控人员通过无人机动力(机构)监控系统的操作界面对无人机的动力机构进行监控时，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面自动最大化为一个展示窗口，且该展示窗口形成数据显示区域、指令区域和透视化区域，其中该数据显示区域显示监测到的动力机构运行数据，该指令区域被选中时，该无人机动力(机构)监控系统对该指令做出回应，该透视化区域能够显示无人机飞行监控系统的操作界面。换句话说，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面的透视化区域允许无人机操作人员透过该透视化区域观察到其后的无人机飞行监控系统的操作界面显示的数据。

本发明的另一目的在于其提供一种无人机控制终端，其中该无人机控制终端无人机动力(机构)监控系统被设置能够检测该飞行监控系统的操作界面和根据检测结果对该无人机动力(机构)监控系统操作界面的该展示窗口进行分区，从而确保该飞行监控系统的操作界面的数据显示区域分别正对该动力监控系统的操作界面的透视化区域和避免操作人员因飞行监控系统的操作界面的数据显示区域被该无人机动力(机构)监控系统的操作界面遮挡而无法观察到飞行监控系统的操作界面的数据显示区域。

本发明的另一目的在于其提供一种无人机控制终端，其中在无人机操控人员通过无人机飞行监控系统的操作界面对无人机的飞行进行监控时，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面形成的简略窗口被吸附在无人机飞行监控系统的操作界面的一个预设区域(或适当位置)，且其能够随无人机飞行监控系统的操作界面一起移动。

本发明的另一目的在于其提供一种无人机控制终端，其中该无人机控制终端被设置以在接收到无人机动力机构的异常运行信号时，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面会展示一个示警信号。该示警信号可以是代表相应异常运行的图像、文字或标记或代码。该示警信号也可以是安装有该动力监控系统控制程序的无人机控制终端发出的声音。

本发明的另一目的在于其提供一种无人机控制终端，其中该无人机控制终端被设置以在接收到无人机动力机构的异常运行信号时，生成一个激活指令，其能够使该无人机动力(机构)监控系统的操作界面被自动切换至一个展示模式，且被自动切换显示在无人机飞行监控系统操作界面之前，以便于无人机操作人及时对无人机动力机构的异常运行做出回应。

本发明的另一目的在于其提供一种无人机控制终端，其中该无人机控制终端可被程序化和被安装无人机飞行监控系统和无人机动力(机构)监控系统的控制程序，以使该无人机控制终端能够对操作人员的相应指令或动作做出回应。此回应可以是无人机控制终端根据操作人员指令，生成对无人机飞行控制系统或无人机动力机构的控制指令，也可以是根据操作人员的动作，生成的用于调节和控制相应程序运行的控制指令。例如，操作人员通过输入设备选中(或点击)无人机动力(机构)监控系统操作界面的最小化按钮，则无人机控制终端将根据此选中动作，切换无人机动力(机构)监控系统的操作界面自展示模式至简略模式。

本发明的其它目的和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明无人机控制终端被程序化以能够：

提供用于无人机动力(机构)监控系统的操作界面，其中该操作界面能够被可视化显示在显示器；和

检测无人机飞行监控系统的操作界面是否被提供，且在该无人机飞行监控系统操作界面被提供时，建立该无人机动力(机构)监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面的关联。

本发明进一步提供一种无人机动力(机构)监控系统操作界面显示方法，其包括以下步骤：

响应于无人机动力(机构)监控系统控制程序启动命令，提供能够可视化显示在显示器的无人机动力(机构)监控系统操作界面；和

如果检测到无人机飞行监控系统操作界面被提供，则建立该无人机动力(机构)监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面的关联。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1为依本发明较佳实施例的无人机动力(机构)监控系统结构示意图。

图2为上述依本发明较佳实施例的无人机控制终端提供的示例性控制程序运行环境示意图。

图3阐明的是上述依本发明较佳实施例的无人机飞行监控系统控制程序的操作界面被单独显示。

图4阐明的是上述依本发明较佳实施例的无人机动力(机构)监控系统控制程序的操作界面被单独显示。

图5阐明的是上述依本发明较佳实施例的无人机飞行监控系统和无人机动力(机构)监控系统控制程序的操作界面同时被显示，其中该无人机动力(机构)监控系统控制程序的操作界面被切换至展示模式。

图6阐明的是上述依本发明较佳实施例的无人机飞行监控系统和无人机动力(机构)监控系统控制程序的操作界面同时被显示，其中该无人机动力(机构)监控系统控制程序的操作界面被切换至简略模式。

图7为上述依本发明较佳实施例的无人机动力(机构)监控系统控制程序操作界面显示方法流程图。

具体实施方式

下述描述被揭露以使本领域技术人员可制造和使用本发明。下述描述中提供的较佳实施例仅作为对本领域技术人员显而易见的示例和修改，其并不构成对本发明范围的限制。下述描述中所定义的一般原理可不背离本发明精神和发明范围地应用于其它实施例、可选替代、修改、等同实施和应用。

本发明说明书附图之图1显示了本发明无人机动力(机构)监控系统的示例性组成(或结构)。示例性地，本发明无人机动力(机构)监控系统包括用于检测无人机动力机构运行的监测单元10。监测单元10可能包括至少一个传感器11，如动力机构为电池或电池组时，可能需要电压传感器11(或检测器)检测电池电压。监测单元10可能还包括通信模块12，以将监测单元10监测到的动力机构运行状况以电信号的形式传输给无人机控制终端20。本发明无人机动力(机构)监控系统允许本发明无人机动力(机构)监控系统控制程序103运行于其上，并提供能够被显示在显示器的无人机动力(机构)监控系统控制程序103的操作界面1042。

本发明说明书附图之图2显示了允许本发明无人机动力(机构)监控系统控制程序103运行于其上的示例性无人机控制终端20。本发明示例性无人机控制终端20仅仅是提供允许本发明无人机动力(机构)监控系统控制程序103运行的适当计算环境示例，并不旨在对本发明的使用或功能的范围进行任何限制。本发明示例性无人机控制终端20不应被解释为对本发明无人机动力(机构)监控系统、控制程序103和操作界面104(如无人机飞行监控系统控制程序操作界面1041和动力系统控制程序的操作界面1042)或其任何结构组件或组合的限制。

本发明无人机动力机构可以是任何能够驱动无人机的动力、动力源、动力机构或其组件。本领域技术人员能够理解，用于无人机的动力机构可以是发动机、电池或电池组。示例性地，用于无人机的发动机可以是汽油发动机、柴油发动机等燃料发动机。相应地，用于无人机的电池(或电池组)可以是可充电电池，如锂电池；燃料电池，如氢燃料电池；或太阳能电池等。本发明无人机动力(机构)监控系统被设置监控无人机动力机构的运行，并将实时监控数据储存或发送至其控制终端20，以便于无人机操作人员监控无人机动力机构的运行(或工作)状态。优选地，本发明无人机动力(机构)监控系统无人机控制终端20能够根据实时监控数据提供或显示该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042。

本发明无人机动力(机构)监控系统的控制程序103可在适当的无人机控制终端20运行，其中该无人机控制终端20提供通用或专用计算系统环境或配置，并根据无人机动力(机构)监控系统的控制程序103提供能够显示在显示器的相应操作界面1042。因此，本发明无人机控制终端20可以是任何现有适用的计算系统、环境和/或配置，其包括但不局限于：个人计算机、服务器计算机、手持或膝上型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上系统或设备中任一个的分布式计算环境等。本发明无人机控制终端20可以被安装有操作系统102。本发明无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042能够被显示在显示器，以被操作人员感知或读取。因此，本发明无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042可能被可视化地显示在显示器，以使操作人员能够感知和理解，并据其实现对本发明无人机动力(机构)监控系统的操作或运行。本发明无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042也可能被可读取地显示在显示器，以使人工智能能够感知或读取，并据其实现对本发明无人机动力(机构)监控系统的操作或运行。

本发明无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的显示方法可由程序化的存储器或程序模块，如本发明无人机控制终端20，来实现。因此，本发明无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的显示方法可被计算机执行指令描述和被代码化。

本发明说明书附图之图2显示的能够实现本发明无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的显示方法的示例性无人机控制终端20，其包括但不局限于：处理单元301、系统存储器101以及将包括系统存储器101在内的各种系统组件耦连到处理单元301的系统总线401。

本发明无人机控制终端20通常包括计算机可读介质。计算机可读介质可以是可由计算机访问的任何可用介质，包括易失性和非易失性介质、可移动和不可移动介质(不可移动存储器204或可移动存储器205)。该不可移动存储器可以安装有操作系统202和/或监控程序203。示例性地，计算机可读介质包括计算机存储介质。计算机存储介质可以是以任何方法或技术实现的用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括但不局限于：随机存取存储器、只读存储器、电可擦可编程只读存储器、闪存或其它存储技术、CD-ROM、数字多功能盘或其它光盘存储、盒式磁带、磁带、磁盘存储或其它磁性存储设备、或可用于存储所需信息并可由计算机访问的任何其它介质。本发明无人机控制终端20的计算机可读介质还可进一步被用于存储监控数据204。

上述无人机控制终端20的计算机存储介质为无人机控制终端20提供无人机动力(机构)监控系统控制程序103(和/或无人机飞行监控系统控制程序103)的存储。操作人员可通过鼠标、键盘和/或触控输入设备206向控制终端20输入命令和信息。可以理解的是，操作人员也可能通过其他输入设备206输入指令或信息，如输入笔和输入板、麦克风、扫描仪等。该无人机控制终端20进一步包括输出设备105，如数据输出接口和显示器，以显示无人机动力(机构)监控系统控制程序103的操作界面1042。该无人机控制终端20的显示器可通过视频接口、并行端口、串行总线等数据输出接口连接到系统总线401，进而与处理单元301可通电地相连接。

本发明无人机控制终端20与无人机动力机构监测单元10之间的单向和/或双向通信可通过无线通信被实现。例如，本发明无人机控制终端20可通过微波通信实现与无人机动力机构监测单元10之间的双向通信。本发明无人机控制终端20与无人机动力机构监测单元10之间的无线通信可通过点对点的方式实现，也可通过一个电子通信网络被实现。例如，本发明无人机控制终端20可将其指令转换成数字信号后，对该数字信号进行调制和直接发送给无人机动力机构监测单元10，无人机动力机构监测单元10的信号接收模块接收到该调制信号后，对其进行解调，从而使无人机动力机构监测单元10获得可被识别的指令。在另一些实施例中，本发明无人机控制终端20将其指令转换成数字信号和进行调制后，将其发送给中继站，再经该中继站被发送给无人机动力机构监测单元10。在另一些实施例中，本发明无人机控制终端20可通过电子通信网络实现与无人机动力机构监测单元10单向和/或双向通信，以接收该监测单元10检测到的无人机动力机构运行数据和/或将相应的控制指令发送给监测单元10，以实现对无人机动力机构运行的控制。例如，该无人机控制终端20通过通信模块21接收来自监测单元10的无人机动力机构运行数据和将控制指令发送给监测单元10的通信模块12并被传送给监测单元10，监测单元10的控制模块22根据控制终端20的控制指令监测和控制无人机动力机构的运行。本文中的电子通信网络可以是任何实现有线或无线通信的电子网络。优选地，该电子通信网络为任意能够实现无线遥感数据传输的电子通信网络。例如，该电子通信网络可以是部分或全部由无线数传信号塔和相应无线数传电台搭建的无线遥测网络，以使本发明无人机控制终端20能够通过该电子通信网络实现与无人机动力机构监测单元10的无线数传通信。本领域技术人员可以理解，该电子通信网络也可以是局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)，诸如互联网等的网络的一种，或一个局部通信链接，如USB、PCI，或其它电子通信网络，如GSM、WCDMA或CDMA等通信网络相连接，以实现无人机控制终端20和其监测单元10之间的通信。

如附图之图3所示，无人机飞行监控系统控制程序103被运行在本发明无人机控制终端20，且其操作界面1041被单独显示在显示器。该无人机飞行监控系统的操作界面1041形成一个展示无人机飞行监控系统监控得到的无人机飞行数据，如无人机飞行速度、飞行高度。该无人机飞行监控系统的操作界面1041形成至少一个数据显示区域和至少一个空白区域。无人机飞行数据被显示在无人机飞行监控系统操作界面1041的数据显示区域。无人机飞行监控系统操作界面1041的空白区域一般形成在其数据显示区域之间或操作界面1041边缘部位。该无人机飞行监控系统的操作界面1041进一步形成至少一个指令区域，以接收操作人员的控制指令。该无人机飞行监控系统操作界面1041的指令区域一般与相应的数据显示区域临近。

如附图之图4所示，无人机动力(机构)监控系统控制程序103被运行在本发明无人机控制终端20，且其操作界面1042被单独显示在显示器。该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042形成一个展示无人机动力(机构)监控系统监控得到的无人机动力机构运行数据，如无人机动力机构的电压、电流大小(当无人机动力机构为电池或电池组时)。该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042形成至少一个数据显示区域和至少一个透视化区域。无人机动力机构运行数据被显示在无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的数据显示区域。无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的可视化区域一般形成在其数据显示区域之间或操作界面1042边缘部位。该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042进一步形成至少一个指令区域，以接收操作人员的控制指令。该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的指令区域一般与相应的数据显示区域临近。

如附图之图5所示，无人机飞行监控系统控制程序103和无人机动力(机构)监控系统控制程序103同时被运行在本发明无人机控制终端20。图5显示的无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042被切换至一个展示模式。当操作人员利用无人机动力(机构)监控系统操作界面1042对无人机的动力机构进行监控，或仅是简单地最大化该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042时，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042被自动最大化为一个展示窗口，且该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042形成的该展示窗口形成至少一个数据显示区域1043和至少一个透视化区域1044，其中该数据显示区域1043显示监测到的无人机动力机构运行数据，该透视化区域1044允许操作人员透过该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042，观察到其后的无人机飞行监控系统的操作界面1041。换句话说，操作人员能够透过该透视化区域1044观察到其后的无人机飞行监控系统的操作界面1041显示的无人机飞行数据，以在操作人员监控无人机动力机构时，同时监控无人机的飞行。该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042形成的该展示窗口进一步形成指令区域，以使操作人与能够通过该指令区域输入相应指令，以使操作人员能够控制该无人机动力机构的运行。优选地，该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的该展示窗口的该透视化区域1044不接受任何指令或回应任何与控制无人机动力机构运行相关的指令性动作，以尽量避免操作人员的误操作。更优选地，在展示模式下，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042被显示在该无人机飞行监控系统的操作界面1041之前。

值得注意的是，本发明无人机控制终端20允许无人机动力(机构)监控系统的控制程序103和无人机飞行监控系统控制程序103在其上相兼容地运行，以使该无人机控制终端20能够分别或同时提供无人机动力(机构)监控系统操作界面1042和无人机飞行监控系统操作界面1041。进一步地，本发明无人机控制终端20被设置以在其同时提供无人机动力(机构)监控系统操作界面1042和无人机飞行监控系统操作界面1041时，能够建立两者之间的关联，从而使本发明无人机控制终端20能够根据无人机飞行监控系统操作界面1041的显示情况管理无人机动力(机构)监控系统操作界面1041的显示。例如，当本发明无人机控制终端20同时提供无人机动力(机构)监控系统操作界面1042和无人机飞行监控系统操作界面1041时，其被设置能够检测该飞行监控系统的操作界面1041和根据检测结果对该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的该展示窗口进行分区，从而确保该飞行监控系统操作界面1041的数据显示区域分别正对该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的透视化区域1044，以避免操作人员因飞行监控系统操作界面1041的数据显示区域被该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042(数据显示区域1043或指令区域)遮挡而无法观察到飞行监控系统的操作界面1041的数据显示区域。

如附图之图6所示，无人机飞行监控系统控制程序103和无人机动力(机构)监控系统控制程序103同时被运行在本发明无人机控制终端20。图6显示的无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042被切换至一个简略模式。当操作人员利用无人机飞行监控系统操作界面1041对无人机的飞行进行监控，或仅是简单地最小化该无人机动力监控系统操作界面1042时，该无人机动力监控系统的操作界面1042被自动最小化为一个简略窗口，且该无人机动力监控系统操作界面1042形成的该简略窗口被自动定位在无人机飞行监控系统的操作界面1041。优选地，该简略窗口被吸附在无人机飞行监控系统操作界面1041。更优选地，该简略窗口被吸附或定位在无人机飞行监控系统操作界面1041的空白区域。最优选地，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042形成的简略窗口被吸附在无人机飞行监控系统的操作界面1041的一个预设区域(或适当位置)，且其能够随无人机飞行监控系统的操作界面1041一起移动。可以理解的是，该无人机飞行监控系统的操作界面1041的该预设区域被设置定位在该无人机飞行监控系统操作界面1041的空白区域。

值得注意的是，在简略模式下，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042形成的简略窗口优选自动显示在该无人机飞行监控系统的操作界面1041之前，以便于为操作人员提供一个示警信号。当该无人机控制终端20被接收到无人机动力机构的异常运行信号时，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042会展示(或显示)该示警信号。该示警信号可以是代表相应异常运行的图像、文字或标记或代码。该示警信号也可以是安装有该动力监控系统控制程序103的无人机控制终端20发出的声音。进一步地，该无人机控制终端20被设置以在接收到无人机动力机构的异常运行信号时，生成一个激活指令，其能够使该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042被自动切换至其展示模式，且该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042形成的展示窗口被自动显示在无人机飞行监控系统操作界面1041之前，以便于无人机操作人及时对无人机动力机构的异常运行做出回应。

可以理解的是，本发明无人机控制终端20可被程序化和被安装无人机飞行监控系统和无人机动力(机构)监控系统的控制程序103，以使该无人机控制终端20能够对操作人员的相应指令或动作做出回应。此回应可以是无人机控制终端20根据操作人员指令，生成对无人机飞行控制系统或无人机动力机构的控制指令，也可以是根据操作人员的动作，生成的用于调节和控制相应程序运行的控制指令。例如，操作人员通过输入设备206选中(或点击)无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的最小化按钮，则无人机控制终端20将根据此选中动作，切换无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042自展示模式至简略模式。

如附图之图7所示，依本发明较佳实施例的无人机动力监控系统操作界面1042显示方法被阐明，其中能够可视化显示在一个计算机桌面(或显示器)的无人机动力监控系统操作界面1042被提供，以响应于无人机动力监控系统控制程序103的启动命令，且当无人机动力监控系统操作界面1042被提供时，检测无人机飞行监控系统操作界面1041是否被提供和在检测到无人机飞行监控系统操作界面1041被提供时，建立该无人机动力监控系统操作界面1042与该无人机飞行监控系统操作界面1041的关联。换句话说，当无人机飞行监控系统操作界面1041和无人机动力监控系统操作界面1042被同时显示在计算机桌面(或显示器)时，无人机动力监控系统操作界面1042与该无人机飞行监控系统操作界面1041的关联被建立，以根据无人机飞行监控系统操作界面1041的显示情况管理无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的显示。

如附图之图7所示，当该无人机动力监控系统操作界面1042与该无人机飞行监控系统操作界面1041同时被显示时，该无人机动力监控系统操作界面1042可被最小化为一个简略窗口，其中该简略窗口被自动定位在无人机飞行监控系统的操作界面1041的一个预设区域。当操作人员利用无人机飞行监控系统操作界面1041对无人机的飞行进行监控，或仅是简单地最小化该无人机动力监控系统操作界面1042时，该无人机动力监控系统的操作界面1042被自动最小化为简略窗口，且该无人机动力监控系统操作界面1042形成的该简略窗口被自动定位在无人机飞行监控系统的操作界面1041。优选地，该简略窗口被吸附在无人机飞行监控系统操作界面1041。更优选地，该简略窗口被吸附或定位在无人机飞行监控系统操作界面1041的空白区域。最优选地，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042形成的简略窗口被吸附在无人机飞行监控系统的操作界面1041的一个预设区域(或适当位置)，且其能够随无人机飞行监控系统的操作界面1041一起移动。可以理解的是，该无人机飞行监控系统的操作界面1041的该预设区域被设置定位在该无人机飞行监控系统操作界面1041的空白区域。

如附图之图7所示，当该无人机动力监控系统操作界面1042与该无人机飞行监控系统操作界面1041同时被显示时，无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042可被最大化为一个展示窗口。当操作人员利用无人机动力(机构)监控系统操作界面1042对无人机的动力机构进行监控，或仅是简单地最大化该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042时，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042被自动最大化为展示窗口。当该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042被最大化为展示窗口时，该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042形成的该展示窗口形成至少一个数据显示区域1043和至少一个透视化区域1044，其中该数据显示区域1043显示监测到的无人机动力机构运行数据，该透视化区域1044允许操作人员透过该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042，观察到其后的无人机飞行监控系统的操作界面1041。换句话说，操作人员能够透过该透视化区域1044观察到其后的无人机飞行监控系统的操作界面1041显示的无人机飞行数据，以在操作人员监控无人机动力机构时，同时监控无人机的飞行。该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042形成的该展示窗口进一步形成指令区域，以使操作人与能够通过该指令区域输入相应指令，以使操作人员能够控制该无人机动力机构的运行。优选地，该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042的该展示窗口的该透视化区域1044不接受任何指令或回应任何与控制无人机动力机构运行相关的指令性动作，以尽量避免操作人员的误操作。更优选地，在展示模式下，该无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042被显示在该无人机飞行监控系统的操作界面1041之前。

因此，根据本文内容，本文中所提到的无人机动力监控系统操作界面1042与该无人机飞行监控系统操作界面1041之间的关联指的是当该无人机动力监控系统操作界面1042与该无人机飞行监控系统操作界面1041均被提供在该控制终端20的容器内时，该无人机动力监控系统操作界面1042的显示模式依不同的指令或无人机飞行监控系统操作界面1041的显示模式而发生变化，例如当无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042根据最大化指令被最大化为一个展示窗口时，该无人机动力(机构)监控系统操作界面1042形成的该展示窗口形成至少一个数据显示区域1043和至少一个透视化区域1044；当无人机飞行监控系统操作界面1041根据控制指令被激活和对无人机的飞行进行监控时，无人机动力(机构)监控系统的操作界面1042被自动最小化为简略窗口。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本发明实施例仅是对本发明的示例而不是限制。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (12)

1.一种无人机控制终端，其特征在于，该无人机控制终端被程序化以能够：

提供用于无人机动力监控系统的操作界面以作为无人机动力监控系统操作界面，其中该无人机动力监控系统操作界面能够被可视化显示在显示器；和

检测无人机飞行监控系统操作界面是否被提供，且在该无人机飞行监控系统操作界面被提供时，建立该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面的关联；

其中所述无人机控制终端进一步被设置以能够：在通过无人机动力监控系统操作界面对无人机的动力机构进行监控时，该动力监控系统操作界面被自动最大化为一个展示窗口，其中该展示窗口形成数据显示区域和透视化区域；其中该数据显示区域用于显示监测到的无人机动力机构运行数据，并且在该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面同时被提供时，该透视化区域用于允许透过该无人机动力监控系统操作界面，观察到其后的该无人机飞行监控系统操作界面。

2.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，进一步被设置以能够：

在该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面同时被提供，且该无人机动力监控系统操作界面被最小化时，该无人机动力监控系统操作界面被最小化为一个简略窗口，且该简略窗口被自动定位在该无人机飞行监控系统操作界面的一个预设区域。

3.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，进一步被设置以能够：

在该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面同时被提供，且操控人员通过无人机飞行监控系统操作界面对无人机的飞行进行监控时，该动力监控系统的操作界面被自动最小化为一个简略窗口，且该简略窗口被自动定位在该无人机飞行监控系统操作界面的一个预设区域。

4.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，进一步被设置以能够：

在该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面同时被提供，且操控人员通过无人机动力监控系统操作界面对无人机的动力机构进行监控时，该无人机动力监控系统操作界面形成的该展示窗口被显示在该无人机飞行监控系统操作界面之前，且该展示窗口的该透视化区域正对该无人机飞行监控系统操作界面的数据显示区域。

5.根据权利要求3所述的控制终端，其特征在于，该无人机飞行监控系统操作界面的该预设区域被设置定位在该无人机飞行监控系统操作界面的空白区域。

6.根据权利要求2或3所述的控制终端，其特征在于，该无人机动力监控系统操作界面的该简略窗口被自动显示在该无人机飞行监控系统操作界面之前。

7.一种无人机动力监控系统操作界面显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于无人机动力监控系统控制程序启动命令，和提供能够可视化显示在显示器的无人机动力监控系统操作界面；和

如果检测到无人机飞行监控系统操作界面被提供，则建立该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面的关联；

其中所述方法进一步包括以下步骤：

在通过无人机动力监控系统操作界面对无人机的动力机构进行监控时，最大化该动力监控系统操作界面为一个展示窗口；

对该展示窗口进行分区，以形成数据显示区域和透视化区域；和

在该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面同时被提供时，允许透过该无人机动力监控系统操作界面的该透视化区域，观察到其后的该无人机飞行监控系统操作界面。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面同时被显示时，该无人机动力监控系统操作界面能够被最小化为一个简略窗口，其中该简略窗口被自动定位在该无人机飞行监控系统操作界面的一个预设区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该无人机飞行监控系统操作界面的该预设区域被设置定位在该无人机飞行监控系统操作界面的空白区域。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

在该无人机动力监控系统操作界面与该无人机飞行监控系统操作界面同时被提供，且操控人员通过无人机动力监控系统操作界面对无人机的动力机构进行监控时，最大化该无人机动力监控系统操作界面为一个展示窗口；和

显示该无人机动力监控系统操作界面形成的该展示窗口在该无人机飞行监控系统操作界面之前。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

对该展示窗口进行分区，以形成该数据显示区域和该透视化区域；和

使该透视化区域正对该无人机飞行监控系统操作界面的数据显示区域。

12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括以下步骤：自动显示该无人机动力监控系统操作界面的该简略窗口在该无人机飞行监控系统操作界面之前。

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