CN114286453A - 一种无人机的通信方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种无人机的通信方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机技术领域。其中，该方法包括：接收电池处理器发送的对频指令；响应于对频指令向遥控设备发送无线电信号；根据无线电信号与遥控设备进行对频连接，从而使得无人机与遥控设备建立通信连接。本申请实施例提供的技术方案，可以避免在无人机的机体上设置一个专用的对频按键，可以一定程度上节省无人机的空间尺寸，为无人机小型化的发展提供了新思路。

Description

一种无人机的通信方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的通信方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

无人机在起飞前需要与遥控设备进行无线通信，所以一般都会有对频的步骤，对频是指无人机和遥控器等控制设备通信连接的一个过程。只有对频连接之后才能使用遥控设备控制无人机的飞行。现有技术中，常规的对频方法一般是在无人机的机体上配置一个专用的对频按键。但是，随着无人机小型化的发展，无人机的空间尺寸越来越紧张，为了设计专用的对频按键往往需要绞尽脑汁的去省空间。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机的通信方法、装置、电子设备及存储介质，可以避免在无人机的机体上设置一个专用的对频按键，可以一定程度上节省无人机的空间尺寸，为无人机小型化的发展提供了新思路。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的通信方法，该方法由主机处理器执行，该方法包括：

接收所述电池处理器发送的对频指令；

响应于所述对频指令向遥控设备发送无线电信号；

根据所述无线电信号与所述遥控设备进行对频连接，从而使得所述无人机与所述遥控设备建立通信连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机的通信方法，该方法由电池处理器执行，该方法包括：

当检测到所述电池的开机信号时，向主机处理器发送对频指令，以使所述主机处理器根据所述对频指令与遥控设备进行对频连接；

控制所述电池的指示灯处于第一状态，所述第一状态用于提示所述无人机与所述遥控设备当正在建立通信连接。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人机的通信装置，该装置集成于主机处理器，该装置包括：

指令接收模块，用于接收所述电池处理器发送的对频指令；

信号发送模块，用于响应于所述对频指令向遥控设备发送无线电信号；

通信连接模块，用于根据所述无线电信号与所述遥控设备进行对频连接，从而使得所述无人机与所述遥控设备建立通信连接。

第四方面，本申请实施例提供了一种无人机的通信装置，该装置集成于电池处理器，该装置包括：

指令发送模块，用于当检测到所述电池的开机信号时，向主机处理器发送对频指令，以使所述主机处理器根据所述对频指令与遥控设备进行对频连接；

状态切换模块，用于控制所述电池的指示灯处于第一状态，所述第一状态用于提示所述无人机与所述遥控设备正在建立通信连接。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的无人机的通信方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的无人机的通信方法。

本申请实施例提供了一种无人机的通信方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收电池处理器发送的对频指令；响应于对频指令向遥控设备发送无线电信号；根据无线电信号与遥控设备进行对频连接，从而使得无人机与遥控设备建立通信连接。本申请通过无人机的主机处理器接收电池处理器发送的对频指令，再将无人机与遥控设备进行对频连接，以使无人机与遥控设备建立通信连接。本申请可以避免在无人机的机体上设置一个专用的对频按键，可以一定程度上节省无人机的空间尺寸，为无人机小型化的发展提供了新思路。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例提供的一种无人机的通信方法的第一流程示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机的电路架构图；

图3为本申请实施例提供的一种无人机的通信方法的第二流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无人机的通信装置的第一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种无人机的通信装置的第二结构示意图；

图6是用来实现本申请实施例的一种无人机的通信方法的电子设备的框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种无人机的通信方法的第一流程示意图，图2为本申请实施例提供的无人机的电路架构图。本实施例可适用于在无人机起飞之前将无人机与遥控设备进行无线连接的情况。本实施例提供的一种无人机的通信方法可以由本申请实施例三提供的无人机的通信装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。优选的，本申请实施例中的电子设备可以是无人机。该无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，其中，电池处理器分别与电池和主机处理器相连接，本实施例的方法由主机处理器来执行。

参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S110、接收电池处理器发送的对频指令。

其中，主机处理器是指配置在无人机中的管理无人机控制部件和逻辑部件的微处理器。电池处理器是指配置在电池中的管理电池控制部件和逻辑部件的微处理器。对频指令是指用于指示无人机与遥控设备进行对频连接的通信指令。

在现有技术中，通过在无人机的机体上设置一个专用的对频按键，该对频按键用于指示可以将无人机与遥控设备进行对频连接；在本申请实施例中，无人机的主机处理器接收电池处理器发送的对频指令，该对频指令的用途和上述的对频按键的用途一样。本申请这样设置的好处在于，可以省去专用对频按键的设计需求，可以一定程度上节省无人机的空间尺寸，为无人机小型化的发展提供了新思路。

如图2所示为无人机的电路架构图。由图2的右边的架构图可知，主机处理器与无人机通信输出端口进行通信连接。遥控设备通过无线的方式连接到无人机。

S120、响应于对频指令向遥控设备发送无线电信号。

其中，遥控设备是用于远程无线控制无人机的电子设备，如遥控器或手机。无线电信号是用于无人机和遥控设备进行对频连接的信号。

在本申请实施例中，主机处理器接收到电池处理器发送的对频指令之后，主机处理器控制射频组件向遥控设备发送无线电信号。

S130、根据无线电信号与遥控设备进行对频连接，从而使得无人机与遥控设备建立通信连接。

在本申请实施例中，主机处理器向遥控设备发送无线电信号之后，再根据无线电信号与遥控设备进行对频连接，从而使得无人机与遥控设备建立通信连接。其中，对频连接的过程可以是根据无人机中配置的通信协议进行连接，使得无人机和遥控设备处于同一个频率并建立通信连接。

较佳的，检测无人机与遥控设备之间是否能正常通信；若能正常通信，则生成通信连接成功信号，并向电池处理器发送通信连接成功信号；若不能正常通信，则重复根据无线电信号与遥控设备再次进行对频连接。

进一步的，在重复根据无线电信号与遥控设备再次进行对频连接之前，还包括：记录无人机与遥控设备进行通信连接的次数；判断次数是否超过预设数值；若超过，则生成通信连接失败信息，并将通信连接失败信息发送至用户设备；若不超过，则触发执行重复根据无线电信号与遥控设备再次进行对频连接的操作。

进一步的，在向电池处理器发送通信连接成功信号之后，还包括：控制无人机起飞；相应的，在重复根据无线电信号与遥控设备再次进行对频连接之前，还包括：禁止无人机起飞。

在本申请实施例中，主机处理器接收对频指令之后，控制射频模块发送无线电信号跟遥控设备进行对频连接。如果无人机与遥控设备之间能正常通信，表明对频连接成功，那么控制无人机开机，可以正常起飞，同时主机处理器发送通信连接成功信号给电池处理器。如果无人机与遥控设备之间不能正常通信，表明对频连接失败，那么无人机限制起飞，同时再次与遥控设备进行对频连接。若通信连接的次数(即对频连接的次数)超过预设数值，则通过无线通信将通信连接失败信息发送至用户设备。其中用户设备可以同为遥控设备，也可以不是遥控设备，在此不做具体限定。

本实施例提供的技术方案，通过接收电池处理器发送的对频指令；响应于对频指令向遥控设备发送无线电信号；根据无线电信号与遥控设备进行对频连接，从而使得无人机与遥控设备建立通信连接。本申请通过无人机的主机处理器接收电池处理器发送的对频指令，再将无人机与遥控设备进行对频连接，以使无人机与遥控设备建立通信连接。本申请可以避免在无人机的机体上设置一个专用的对频按键，可以一定程度上节省无人机的空间尺寸，为无人机小型化的发展提供了新思路。

实施例二

图3为本申请实施例提供的一种无人机的通信方法的第二流程示意图。本实施例可适用于在无人机起飞之前将无人机与遥控设备进行无线连接的情况。本实施例提供的一种无人机的通信方法可以由本申请实施例四提供的无人机的通信装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。优选的，本申请实施例中的电子设备可以是无人机。该无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，其中，电池处理器分别与电池和主机处理器相连接，本实施例的方法由电池处理器来执行。

参见图3，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S210、当检测到电池的开机信号时，向主机处理器发送对频指令，以使主机处理器根据对频指令与遥控设备进行对频连接。

其中，主机处理器是指配置在无人机中的管理无人机控制部件和逻辑部件的微处理器。电池处理器是指配置在电池中的管理电池控制部件和逻辑部件的微处理器。对频指令是指用于指示无人机与遥控设备进行对频连接的通信指令。

优选的，检测到所述电池的开机信号，包括：通过监测所述电池的电源按键来检测所述电池的开机信号。

在本申请实施例中，电池处理器通过监测电池的电源按键来检测电池的开机信号，其中，电源案件的开机方式可以是双击电源按键，也可以是其他方式。当检测到电池的开机信号时，向主机处理器发送对频指令，以指示主机处理器可以开始无人机和遥控设备之间进行对频连接。

在现有技术中，电池的电源按键仅用于电池的开机和关机；在本申请实施例中，电池的电源按键除了用于电池的开机和关机，还用于当电池开机时，指示电池处理器向主机处理器发送对频指令。这样设置的好处在于，利用了电池上的电源按键完成无人机与遥控设备之间的对频连接，可以省去专用的对频按键的设计需求，可以一定程度上节省无人机的空间，尤其对小型化的无人机具有很好的设计效果。

在本申请实施例中，电池处理器与电池管理芯片进行通信连接，电池处理器可以向电池管理芯片发送获取配置参数指令，以使电池管理芯片获取电池的配置参数，之后电池管理芯片再将电池的配置参数返回至电池处理器。其中，电池管理芯片是指具有电池电量计算和安全保护的芯片，本申请不限定电池管理芯片的型号不限制，可以是BQ40Z50，SH366003等类似的电池管理芯片；本申请不限定电池处理器与电池管理芯片之间的通信方式。

如图2所示为无人机的电路架构图。由图2的左边的架构图可知，电池正极端通过回路开关连接至电源通信输出端口，最后流经电池的负极端，这样构成电池的电流回路。电池管理芯片通过电压及温度采集模块采集电池的电压和温度，通过电流采样模块采集电池的电流，当判断出电压、温度和电流出现异常值时控制回路开关的闭合。电池管理芯片跟电池处理器通信连接。电池的电压经过稳压电源之后向电池处理器供电，电池处理器和电源通信输出端口进行通信连接。需要注意的是，电池的回路开关分别由充电MOS和放电MOS组成，电池管理芯片控制充电MOS和放电MOS。

由图2可知，电源通信输出端口和无人机通信输出端口进行通信连接，可以通过插座或者排线等方式连接，通信协议不限。因而，电池处理器可以通过电源通信输出端口和无人机通信输出端口将可更改参数和不可更改参数发送至主机处理器。其中，本申请不限定电池处理器与主机处理器之间的通信方式。

可选的，一些情况下电源通信输出端口和无人机通信输出端口可以省掉，可以是直接连接的方式，也就是，不可拆卸的电池。

S220、控制电池的指示灯处于第一状态，第一状态用于提示无人机与遥控设备正在建立通信连接。

在本申请实施例中，电池处理器向主机处理器发送对频指令之后，电池处理器控制电池的指示灯处于第一状态，以提示当前状态为无人机与遥控设备正在建立通信连接。其中，第一状态的亮灯方式可以是电池的指示灯快速闪烁，也可以是其他的亮灯方式，在此不做具体限定。

进一步的，接收主机处理器发送的通信连接成功信号，并控制指示灯从第一状态切换为第二状态，第二状态用于提示无人机与遥控设备已经建立通信连接。

在本申请实施例中，如果无人机与遥控设备之间能正常通信，表明对频连接成功，主机处理器发送通信连接成功信号给电池处理器，电池处理器接收通信连接成功信号，并控制指示灯从第一状态切换为第二状态，第二状态用于提示无人机与遥控设备已经建立通信连接。其中，第一状态的亮灯方式可以是电池的指示灯停止快速闪烁，也可以是其他的亮灯方式，在此不做具体限定。

在本申请实施例中，这样设置的好处在于，利用电池的指示灯显示通信连接状态(即第一状态和第二状态)，可以省去在无人机的机体设计状态灯的设计需求，也可以一定程度上节省无人机的空间。

可选的，可以在无人机和遥控设备进行对频的过程中设置信号识别或信号加密等技术，以提高无人机和遥控设备对频连接的安全性。

本实施例提供的技术方案，通过当检测到电池的开机信号时，向主机处理器发送对频指令，以使主机处理器根据对频指令与遥控设备进行对频连接；控制电池的指示灯处于第一状态，第一状态用于提示无人机与遥控设备正在建立通信连接。本申请通过电池处理器通过监测电池的电源按键来检测电池的开机信号，再向主机处理器发送对频指令，以使无人机与遥控设备建立通信连接。本申请利用了电池上的电源按键完成无人机与遥控设备之间的对频连接，并利用电池的指示灯显示通信连接状态，可以省去在无人机的机体上设计专用的对频按键和状态灯的设计需求，可以一定程度上节省无人机的空间，尤其对小型化的无人机具有很好的设计效果。

实施例三

图4为本申请实施例提供的一种无人机的通信装置的第一结构示意图，该装置集成于主机处理器，如图4所示，该装置400可以包括：

指令接收模块410，用于接收所述电池处理器发送的对频指令。

信号发送模块420，用于响应于所述对频指令向遥控设备发送无线电信号。

通信连接模块430，用于根据所述无线电信号与所述遥控设备进行对频连接，从而使得所述无人机与所述遥控设备建立通信连接。

进一步的，上述无人机的通信装置，还可以包括：通信检测模块；

所述通信检测模块，用于检测所述无人机与所述遥控设备之间是否能正常通信；若能正常通信，则生成通信连接成功信号，并向所述电池处理器发送通信连接成功信号；若不能正常通信，则重复根据所述无线电信号与所述遥控设备再次进行对频连接。

进一步的，上述通信检测模块，还可以用于：在重复根据所述无线电信号与所述遥控设备再次进行对频连接之前，记录所述无人机与所述遥控设备进行通信连接的次数；判断所述次数是否超过预设数值；若超过，则生成通信连接失败信息，并将所述通信连接失败信息发送至用户设备；若不超过，则触发执行重复根据所述无线电信号与所述遥控设备再次进行对频连接的操作。

进一步的，上述无人机的通信装置，还可以包括：起飞控制模块；

所述起飞控制模块，用于在向所述电池处理器发送通信连接成功信号之后，控制所述无人机起飞；相应的，在重复根据所述无线电信号与所述遥控设备再次进行对频连接之前，禁止所述无人机起飞。

本实施例提供的无人机的通信装置可适用于上述任意实施例提供的无人机的通信方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图5为本申请实施例提供的一种无人机的通信装置的第二结构示意图，该装置集成于电池处理器，如图5所示，该装置500可以包括：

指令发送模块510，用于当检测到所述电池的开机信号时，向主机处理器发送对频指令，以使所述主机处理器根据所述对频指令与遥控设备进行对频连接。

状态切换模块520，用于控制所述电池的指示灯处于第一状态，所述第一状态用于提示所述无人机与所述遥控设备正在建立通信连接。

进一步的，上述无人机的通信装置，还可以包括：信号监测模块；

所述信号监测模块，用于通过监测所述电池的电源按键来检测所述电池的开机信号。

进一步的，上述状态切换模块520，还可以用于：接收所述主机处理器发送的通信连接成功信号，并控制所述指示灯从所述第一状态切换为第二状态，所述第二状态用于提示所述无人机与所述遥控设备已经建立通信连接。

本实施例提供的无人机的通信装置可适用于上述任意实施例提供的无人机的通信方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

图6是用来实现本申请实施例的一种无人机的通信方法的电子设备的框图，图6示出了适于用来实现本申请实施例实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和适用范围带来任何限制。该电子设备典型可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载终端以及可穿戴设备等。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元616，存储器628，连接不同系统组件(包括存储器628和处理单元616)的总线618。

总线618表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备600典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备600访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器628可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)630和/或高速缓存存储器632。电子设备600可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统634可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线618相连。存储器628可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块642的程序/实用工具640，可以存储在例如存储器628中，这样的程序模块642包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块642通常执行本申请实施例所描述的功能和/或方法。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备614(例如键盘、指向设备、显示器624等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口622进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器620与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器620通过总线618与电子设备600的其他模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备600使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元616通过运行存储在存储器628中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请任一实施例所提供的无人机的通信方法。

实施例六

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可以用于执行本申请上述任一实施例所提供的无人机的通信方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦拭可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

Claims (11)

1.一种无人机的通信方法，其特征在于，所述无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，所述电池处理器分别与所述电池和所述主机处理器相连接，所述方法由所述主机处理器执行，所述方法包括：

接收所述电池处理器发送的对频指令；

响应于所述对频指令向遥控设备发送无线电信号；

根据所述无线电信号与所述遥控设备进行对频连接，从而使得所述无人机与所述遥控设备建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人机的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述无人机与所述遥控设备之间是否能正常通信；

若能正常通信，则生成通信连接成功信号，并向所述电池处理器发送通信连接成功信号；

若不能正常通信，则重复根据所述无线电信号与所述遥控设备再次进行对频连接。

3.根据权利要求2所述的无人机的通信方法，其特征在于，在重复根据所述无线电信号与所述遥控设备再次进行对频连接之前，还包括：

记录所述无人机与所述遥控设备进行通信连接的次数；

判断所述次数是否超过预设数值；

若超过，则生成通信连接失败信息，并将所述通信连接失败信息发送至用户设备；

若不超过，则触发执行重复根据所述无线电信号与所述遥控设备再次进行对频连接的操作。

4.根据权利要求2所述的无人机的通信方法，其特征在于，在向所述电池处理器发送通信连接成功信号之后，还包括：

控制所述无人机起飞；

相应的，在重复根据所述无线电信号与所述遥控设备再次进行对频连接之前，还包括：

禁止所述无人机起飞。

5.一种无人机的通信方法，其特征在于，所述无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，所述电池处理器分别与所述电池和所述主机处理器相连接，所述方法由所述电池处理器执行，所述方法包括：

当检测到所述电池的开机信号时，向主机处理器发送对频指令，以使所述主机处理器根据所述对频指令与遥控设备进行对频连接；

控制所述电池的指示灯处于第一状态，所述第一状态用于提示所述无人机与所述遥控设备正在建立通信连接。

6.根据权利要求5所述的无人机的通信方法，其特征在于，所述检测到所述电池的开机信号，包括：

通过监测所述电池的电源按键来检测所述电池的开机信号。

7.根据权利要求5所述的无人机的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述主机处理器发送的通信连接成功信号，并控制所述指示灯从所述第一状态切换为第二状态，所述第二状态用于提示所述无人机与所述遥控设备已经建立通信连接。

8.一种无人机的通信装置，其特征在于，所述无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，所述电池处理器分别与所述电池和所述主机处理器相连接，所述装置集成于所述主机处理器，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收所述电池处理器发送的对频指令；

信号发送模块，用于响应于所述对频指令向遥控设备发送无线电信号；

通信连接模块，用于根据所述无线电信号与所述遥控设备进行对频连接，从而使得所述无人机与所述遥控设备建立通信连接。

9.一种无人机的通信装置，其特征在于，所述无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，所述电池处理器分别与所述电池和所述主机处理器相连接，所述装置集成于所述电池处理器，所述装置包括：

指令发送模块，用于当检测到所述电池的开机信号时，向主机处理器发送对频指令，以使所述主机处理器根据所述对频指令与遥控设备进行对频连接；

状态切换模块，用于控制所述电池的指示灯处于第一状态，所述第一状态用于提示所述无人机与所述遥控设备正在建立通信连接。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一所述的无人机的通信方法，或者使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5至7中任一所述的无人机的通信方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的无人机的通信方法，或者该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至7中任一所述的无人机的通信方法。

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