CN105809824B - 设有辅助硬币找零装置的硬币器和自动贩卖机及找零方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设有辅助硬币找零装置的硬币器，包含：硬币识别装置，与自动贩卖机的控制装置连接，对投入的硬币识别并将所收取的硬币总额发送至控制装置，控制装置计算需返还差额，并发送找零信号至硬币识别装置；硬币找零装置，根据与其连接的硬币识别装置发送的找零信号，自动排出相应差额的硬币；辅助硬币找零装置，设置在硬币找零装置的侧部，当硬币找零装置发生故障或零钱不足时，根据与其连接的硬币识别装置发送的辅助找零信号，自动排出相应差额的硬币。本发明还涉及一种设有硬币器的自动贩卖机及找零方法。本发明在原有硬币找零装置发生故障或零钱不足时，切换至辅助硬币找零装置以使自动贩卖机继续顺利贩售。

Description

设有辅助硬币找零装置的硬币器和自动贩卖机及找零方法

技术领域

本发明涉及一种硬币器以及安装有该硬币器的自动贩卖机（Vending Machine），尤其是指一种设置有辅助硬币找零装置的硬币器和自动贩卖机及其找零方法，能在硬币器原有的硬币找零装置发生故障时，使用辅助硬币找零装置继续工作和贩售，属于自动化设备领域。

背景技术

现有技术中，在自动贩卖机中，都设置有对投入的硬币进行识别的硬币识别装置，对收到的硬币进行存储的硬币收纳装置，以及自动排出零钱的硬币找零装置。因此，自动贩卖机能够将购买者投入的货币额与货品销售额的差额，通过硬币找零装置排出，从而返还给购物者。

但是，由于自动贩卖机自身形状体积的限制，因此设置在自动贩卖机内部的硬币收纳装置的形状体积必须也为小型，导致硬币收纳部中可储存的硬币数量为所需的最小限度，由此经常会发生零钱不足或用尽的情况，使得自动贩卖机无法继续贩售。

针对上述情况，目前也有一些自动贩卖机上还另外设置有硬币补充装置，用于当硬币收纳部中的零钱不足或用尽时，及时向其提供补给。这种方式虽然能够应对硬币不足的情况，但是当自动贩卖机中的硬币找零装置因卡币或其他等各种因素发生故障时，自动贩卖机将无法顺利完成需要找零的贩售，而只能接受投币额与货品销售额完全相同的贩售。然而，在实际自动贩卖机的使用过程中，大部分的贩售都是需要提供找零服务的。因此，在这种情况下，一旦自动贩卖机中的硬币找零装置发生故障后，将使得自动贩卖机无法继续正常贩售，影响使用体验和销售业绩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设有辅助硬币找零装置的硬币器和自动贩卖机及找零方法，在原有硬币找零装置发生故障或零钱不足时，能够通过切换至辅助硬币找零装置而使得硬币器和自动贩卖机能够继续顺利的工作和贩售。

为了达到上述目的，本发明提供一种设置有辅助硬币找零装置的硬币器，其设置在自动贩卖机内，包含：硬币识别装置2，其内设置有与自动贩卖机的控制装置8通过电路连接的控制基板，该硬币识别装置2对投入的硬币进行识别，并通过控制基板将所收取的硬币总额发送至控制装置8，该控制装置8计算所需返还的差额，并将找零信号发送至硬币识别装置2的控制基板；硬币找零装置3，其设置在硬币识别装置2的下部，且与该硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，存储经由硬币识别装置2识别后的硬币，并根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的找零信号，自动排出相应差额的硬币；辅助硬币找零装置4，其设置在硬币找零装置3的侧部，并与硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，当硬币找零装置3发生故障或零钱不足时，该辅助硬币找零装置4根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的辅助找零信号，自动排出相应差额的硬币。

所述的硬币找零装置3与辅助硬币找零装置4的结构以及电路连接均相同，具体包含：硬币收纳部，其通过多个间隔件隔离形成多个硬币收纳管41，每个硬币收纳管41内按不同币种及币值分类存储硬币，且硬币以竖直堆叠式收纳；硬币推出部，其设置在所述的硬币收纳部的底部一侧，将收纳在各个硬币收纳管41最底层的硬币逐枚推出；驱动电机，其与所述的硬币推出部连接，且与所述的硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的找零信号，该驱动电机驱动硬币推出部以排出硬币。

所述的硬币推出部包含：齿轮机构，其与所述的驱动电机的输出轴连接，传输驱动电机输出的旋转力；凸轮机构，其与所述的齿轮机构连接，在该齿轮机构的驱动下在水平方向上进行前后左右的往复移动；吐币滑片42，其设置在所述的硬币收纳管41的底部，厚度与硬币的厚度相同，且其上开设有与硬币的大小相同的通孔，仅用于容纳位于硬币收纳管41最底层的硬币；该吐币滑片与所述的凸轮机构连接，在该凸轮机构的带动下在水平方向上往复移动以将位于硬币收纳管41最底层的硬币推出至硬币收纳管41的外部；滑动挡块43，其设置在位于硬币收纳管41中最底层的硬币的下方；线圈，其设置在所述的滑动挡块43的侧部，且与所述的硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的找零信号，该线圈通电产生吸力，以使滑动挡块43朝向线圈移动，使被推出至硬币收纳管41外部硬币的底部失去支承而从吐币滑片42中脱落。

所述的硬币找零装置3与辅助硬币找零装置4共用一个滑槽44，其设置在硬币找零装置3的下方，入口对准其中若干个硬币收纳管41，用于接收由吐币滑片42中脱落的硬币，出口与自动贩卖机的硬币返还口58连接。

所述的硬币找零装置3和辅助硬币找零装置4的底部还分别设置有刮币器，将从未对准滑槽44的若干个硬币收纳管41中推出的硬币刮至滑槽44的入口。

在所述的硬币找零装置3内的每个硬币收纳管的侧壁上设置有接近传感器10，其与所述的硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，用于检测硬币收纳管内的硬币数量是否足够。

在所述的硬币找零装置3内还设置有过电流检测传感器7，其与硬币找零装置3的驱动电机以及硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，用于检测硬币找零装置3的驱动电机是否正常转动以判断硬币找零装置3是否发生故障。

本发明还提供一种设置有上述硬币器的自动贩卖机，其包含一贩卖机箱体1，以及设置在该贩卖机箱体1内部的：控制装置8；纸币识别装置9，其与控制装置8通过电路连接，对投入的纸币进行识别及存储，并将所收取的纸币总额发送至控制装置8；硬币器，包含：硬币识别装置2，其与控制装置8通过电路连接，对投入的硬币进行识别，并将所收取的硬币总额发送至控制装置8，该控制装置8计算所需返还的差额，并将找零信号发送至硬币识别装置2；硬币找零装置3，其设置在硬币识别装置2的下部，且与硬币识别装置2通过电路连接，根据硬币识别装置2向其发送的找零信号，自动排出相应差额的硬币；辅助硬币找零装置4，其设置在硬币找零装置3的侧部，并与硬币识别装置2通过电路连接，当硬币找零装置3发生故障或零钱不足时，该辅助硬币找零装置4根据硬币识别装置2向其发送的辅助找零信号，自动排出相应差额的硬币。

本发明还提供一种一种设置有硬币器的自动贩卖机的找零方法，其包含以下步骤：

S1、控制装置8根据购买者选择的商品金额，以及分别经由硬币识别装置2和纸币识别装置9投入的费用总额，计算出需要返还的差额；

S2、硬币识别装置2的控制基板判断硬币找零装置3内所存储的硬币数量是否足够；如是，则向硬币找零装置3发送找零信号，并继续S3；如否，则向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号，并继续S5；

S3、硬币找零装置3根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的找零信号，自动排出相应差额的硬币；

S4、在硬币找零装置3进行找零的过程中，硬币识别装置2的控制基板判断硬币找零装置3是否发生故障；如否，则由硬币找零装置3继续完成找零；如是，则向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号，并继续S5；

S5、辅助硬币找零装置4根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的辅助找零信号，自动排出相应差额的硬币。

所述的S2中，具体包含以下步骤：

S21、硬币识别装置2的控制基板向接近传感器10发送触发信号，其接收触发信号后启动；

S22、接近传感器10检测硬币找零装置3的硬币收纳管内堆叠的硬币是否充足；当接近传感器10检测到金属材料时，则向硬币识别装置2的控制基板发送正常信号，并继续S23；当接近传感器10未检测到金属材料时，则向硬币识别装置2的控制基板发送告警信号，并继续S24；

S23、硬币识别装置2的控制基板向硬币找零装置3发送找零信号；

S24、硬币识别装置2的控制基板向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号。

所述的S4中，具体包含以下步骤：

S41、在硬币找零装置3进行找零的过程中，硬币识别装置2的控制基板向过电流检测传感器7发送触发信号，该过电流检测传感器7接收触发信号后启动；

S42、过电流检测传感器7检测硬币找零装置3的驱动电机是否正常转动；当过电流检测传感器7未检测到驱动电机产生过载电流时，则向硬币识别装置2的控制基板发送正常信号，由硬币找零装置3继续完成找零；当过电流检测传感器7检测到驱动电机产生过载电流时，则向硬币识别装置2的控制基板发送告警信号，并继续S43；

S43、硬币识别装置2的控制基板向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号。

所述的S3与S5包含相同的步骤，具体为：

S51、驱动电机接收硬币识别装置2的控制基板发送的找零信号，并根据找零金额，确定需要排出硬币的对应硬币收纳管41以及排出硬币的数量；

S52、驱动电机通过齿轮机构和凸轮机构驱动吐币滑片42在水平方向上往复移动以将位于硬币收纳管41最底层的硬币推出至硬币收纳管41的外部；

S53、根据硬币识别装置2的控制基板发出的找零信号，与需要排出硬币的硬币收纳管相对应的线圈通电产生吸力，以使位于其侧部的滑动挡块43在吸力作用下朝向线圈移动，使被推出至硬币收纳管41外部硬币 的底部失去支承而从吐币滑片42中脱落；

S54、刮币器将从未对准滑槽44的硬币收纳管41中推出的硬币刮至滑槽44的入口，使其被传送至自动贩卖机的硬币返还口58。

本发明提供的设有辅助硬币找零装置的硬币器和自动贩卖机及找零方法，当其内部零钱不足时，或者原有硬币找零装置发生故障时，能够通过辅助硬币找零装置继续顺利的进行贩售，从而不影响其正常服务，有效提升用户体验，减少销售损失。

附图说明

图1为本发明中设置有硬币器的自动贩卖机的结构示意图，其中该硬币器设置有辅助硬币找零装置；

图2为本发明中设置有硬币器的自动贩卖机的电路原理图，其中该硬币器设置有辅助硬币找零装置；

图3a～图3d为本发明中的辅助硬币找零装置的硬币排出过程的示意图；

图4为本发明中设置有硬币器的自动贩卖机的找零方法的流程图，其中该硬币器设置有辅助硬币找零装置；

图5为本发明中判断硬币找零装置内所存储的硬币数量是否足够的流程图；

图6为本发明中判断硬币找零装置是否发生故障的流程图；

图7为本发明中辅助硬币找零装置排出硬币的流程图。

具体实施方式

以下结合图1～图7，详细说明本发明的一个优选实施例。

如图1和图2所示，为本发明提供的设置有硬币器的自动贩卖机，其包含一贩卖机箱体1，以及设置在该贩卖机箱体1内部的硬币器、控制装置8以及纸币识别装置9；其中，所述的硬币器则包含硬币识别装置2、硬币找零装置3以及辅助硬币找零装置4。

本发明中所提到的自动贩卖机，包括放置在街道上、或商场内、或地铁站台上的各种贩卖饮料、零食、纸巾等各类小型生活用品的贩卖机，也包括设置在电影院、或地铁闸机口、或各类娱乐场所的各种贩卖电影票、地铁票的贩票机，同时也包括设置在停车场内用于自动缴纳停车费的机器等。

所述的纸币识别装置9与控制装置8通过电路连接，其对投入的纸币按不同币种以及币值进行识别及存储，并将所收取的纸币总额发送至控制装置8；所述的硬币识别装置2内设置有与控制装置8通过电路连接的控制基板，该硬币识别装置2对投入的硬币按不同币种以及币值进行识别，并通过控制基板将所收取的硬币总额发送至控制装置8；所述的控制装置8根据购买者选择的商品金额，以及投入的货币总额（包括纸币和硬币，需要将硬币识别装置2的控制基板向其发送的投入硬币总额与纸币识别装置9向其发送的投入纸币总额相加得到），计算出需要返还的差额，并将找零信号发送至硬币识别装置2的控制基板；所述的硬币找零装置3设置在硬币识别装置2的下部，且与该硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，其用于按不同币种以及币值存储经由硬币识别装置2识别后的硬币，并根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的找零信号，自动排出相应差额的硬币；所述的辅助硬币找零装置4设置在硬币找零装置3的侧部，并与硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，当所述的硬币找零装置3发生故障或零钱不足时，该辅助硬币找零装置4根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的辅助找零信号，自动排出相应差额的硬币。

更具体的，如图1所示，所述的自动贩卖机具有覆盖箱体1前表面的前盖51，在该前盖51的右侧设置有投入购买商品钱款的硬币投入口53、纸币插入口54、用于返还零钱的返还杆55、显示销售状态等的显示器56、对前盖51上锁的锁部57；在该前盖51的左侧配设有展示商品的商品展示室60、在其内部展示的商品样品61、与商品样品61对应地配置在商品展示室60的前表面的商品选择按钮 62；在该前盖51的下方配设有硬币返还口58、以及取出所购买商品的商品取出口63。

其中，所述的硬币投入口53与硬币识别装置2连接；所述的纸币插入口54与纸币识别装置连接；所述的硬币返还口58分别与硬币找零装置3以及辅助硬币找零装置4连接。

所述的硬币找零装置3与辅助硬币找零装置4的结构、电路连接关系以及控制原理是完全一致的。在此以辅助硬币找零装置4为例详细介绍。如图3a所示，所述的辅助硬币找零装置4包含：辅助硬币收纳部，其通过多个间隔件隔离形成多个硬币收纳管41，每个硬币收纳管41内按不同币种及币值分类存储硬币6，且硬币6以竖直堆叠式收纳；硬币推出部，其设置在所述的辅助硬币收纳部的底部一侧，将收纳在各个硬币收纳管41最底层的硬币逐枚推出；驱动电机，其与所述的硬币推出部连接，且与所述的硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的辅助找零信号，该驱动电机驱动硬币推出部以排出硬币。

在本发明的一个优选实施例中，所述的辅助硬币找零装置4内的辅助硬币收纳部通过四个间隔件从而隔离形成5个硬币收纳管41，其中3个硬币收纳管41用于存储人民币的1元，另外2个硬币收纳管41用于存储人民币的5角。

当然，在本发明的另一个优选实施例中，所述的辅助硬币找零装置4内的辅助硬币收纳部通过间隔件隔离形成的多个硬币收纳管41，除了用于存储人民币的1元和5角的硬币之外，还可以分别存储美元的指定币种以及日元的指定币种，从而使该自动贩卖机能够面向更多的外国友人提供便利的服务。

如图3a～图3d所示，所述的硬币推出部包含：齿轮机构，其与所述的驱动电机的输出轴连接，传输驱动电机输出的旋转力；凸轮机构，其与所述的齿轮机构连接，在该齿轮机构的驱动下在水平方向上进行前后左右的往复移动；吐币滑片42，其设置在所述的硬币收纳管41的底部，厚度与硬币6的厚度相同，且其上开设有与硬币6的大小相同的通孔，用于容纳且仅能容纳位于硬币收纳管41最底层的硬币；该吐币滑片与所述的凸轮机构连接，在该凸轮机构的带动下在水平方向上往复移动以将位于硬币收纳管41最底层的硬币6推出至硬币收纳管41的外部；滑动挡块43，其设置在位于硬币收纳管41中最底层的硬币6的下方；线圈，其设置在所述的滑动挡块43的侧部，且与所述的硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的辅助找零信号，该线圈通电产生吸力，以使滑动挡块43朝向线圈移动，使被推出至硬币收纳管41外部硬币6的底部失去支承而从吐币滑片42中脱落。

所述的硬币找零装置3与辅助硬币找零装置4共用一个滑槽44，其设置在硬币找零装置3的下方，入口对准其中若干个硬币收纳管41，用于接收由吐币滑片42中脱落的硬币6，出口与自动贩卖机的硬币返还口58连接，被推出的硬币经由该滑槽44被传送至自动贩卖机的硬币返还口58。

所述的硬币找零装置3和辅助硬币找零装置4的底部还分别设置有刮币器，将从未对准滑槽44的若干个硬币收纳管41中推出的硬币刮至滑槽44的入口，以使其被传送至自动贩卖机的硬币返还口58。

本实施例中，如果此次贩售需要由辅助硬币找零装置4找零2元5角，那么辅助硬币找零装置4的驱动电机在收到硬币识别装置2的控制基板发送的指令后，首先通过齿轮机构和凸轮机构驱动吐币滑片42在水平方向往复运动，将其中2个收纳1元硬币和1个收纳5角硬币的硬币收纳管中最底层的一枚硬币推出至硬币收纳管41的外部，此时，位于这3个硬币收纳管下方的滑动挡块43因受到线圈的吸力而朝向线圈移动，从而使被推出至硬币收纳管外部的2枚1元硬币和一枚5角硬币分别从各自的吐币滑片42中脱落；再经由刮币器将其刮至滑槽44的入口，从而被传送至自动贩卖机的硬币返还口58，完成找零。而对于另外两个无需排出硬币的硬币收纳管，由于其底部的滑动挡块43的线圈并未收到硬币识别装置2的控制基板发送的指令而通电，因此该滑动挡块43不会受到线圈吸力而发生移动，其始终挡住位于最底部的硬币，因此这两个硬币收纳管不会排出硬币。

在所述的硬币找零装置3内的每个硬币收纳管的侧壁上设置有接近传感器10，其与所述的硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，用于检测硬币收纳管内的硬币数量是否足够。当接近传感器10能检测到金属材料时，则说明硬币收纳部内堆叠的硬币高度高于该接近传感器10，因此硬币数量足够充足，其向硬币识别装置2的控制基板发送正常信号，该硬币识别装置2的控制基板则向硬币找零装置3发送找零信号，由硬币找零装置3完成找零。当接近传感器10未检测到金属材料时，则说明硬币收纳部内堆叠的硬币高度低于该接近传感器10，因此硬币数量已经不足，其向硬币识别装置2的控制基板发送告警信号，该硬币识别装置2的控制基板则向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号，由辅助硬币找零装置4完成找零。

在本发明的一个优选实施例中，所述的接近传感器10的安装高度为10枚硬币堆叠的高度，也就是说，当硬币收纳部内堆叠的硬币不足10枚时，就将发出告警信号，并采用辅助硬币找零装置4进行找零。

在所述的硬币找零装置3内还设置有过电流检测传感器7，其与硬币找零装置3的驱动电机以及硬币识别装置2的控制基板通过电路连接，用于检测硬币找零装置3的驱动电机是否正常转动以判断硬币找零装置3是否发生故障。当过电流检测传感器7未检测到驱动电机产生过载电流时，则说明驱动电机正常转动，因此判断硬币找零装置3处于正常工作状态，该过电流检测传感器7向硬币识别装置2的控制基板发送正常信号，由硬币找零装置3继续完成找零。当过电流检测传感器7检测到驱动电机产生过载电流时，则说明驱动电机无法正常转动，因此判断硬币找零装置3可能因为卡币等原因发生故障，该过电流检测传感器7向硬币识别装置2的控制基板发送告警信号，该硬币识别装置2的控制基板则向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号，由辅助硬币找零装置4完成找零。

本实施例中，一般当过电流检测传感器7检测到驱动电机产生的过载电流持续超过3秒时，就判定硬币找零装置3发生故障，从而发送告警信号，并采用辅助硬币找零装置4进行找零。

如图4所示，本发明还提供一种设置有硬币器的自动贩卖机的找零方法，其包含以下步骤：

S1、控制装置8根据购买者选择的商品金额，以及分别经由硬币识别装置2和纸币识别装置9投入的费用总额，计算出需要返还的差额；

S2、硬币识别装置2的控制基板判断硬币找零装置3内所存储的硬币数量是否足够；如是，则向硬币找零装置3发送找零信号，并继续S3；如否，则向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号，并继续S5；

S3、硬币找零装置3根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的找零信号，自动排出相应差额的硬币；

S4、在硬币找零装置3进行找零的过程中，硬币识别装置2的控制基板判断硬币找零装置3是否发生故障；如否，则由硬币找零装置3继续完成找零；如是，则向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号，并继续S5；

S5、辅助硬币找零装置4根据硬币识别装置2的控制基板向其发送的辅助找零信号，自动排出相应差额的硬币。

如图5所示，所述的S2中，具体包含以下步骤：

S21、硬币识别装置2的控制基板向接近传感器10发送触发信号，其接收触发信号后启动；

S22、接近传感器10检测硬币找零装置3的硬币收纳管内堆叠的硬币是否充足；当接近传感器10检测到金属材料时，则向硬币识别装置2的控制基板发送正常信号，并继续S23；当接近传感器10未检测到金属材料时，则向硬币识别装置2的控制基板发送告警信号，并继续S24；

S23、硬币识别装置2的控制基板向硬币找零装置3发送找零信号；

S24、硬币识别装置2的控制基板向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号。

如图6所示，所述的S4中，具体包含以下步骤：

S41、在硬币找零装置3进行找零的过程中，硬币识别装置2的控制基板向过电流检测传感器7发送触发信号，该过电流检测传感器7接收触发信号后启动；

S42、过电流检测传感器7检测硬币找零装置3的驱动电机是否正常转动；当过电流检测传感器7未检测到驱动电机产生过载电流时，则向硬币识别装置2的控制基板发送正常信号，由硬币找零装置3继续完成找零；当过电流检测传感器7检测到驱动电机产生过载电流时，则向硬币识别装置2的控制基板发送告警信号，并继续S43；

S43、硬币识别装置2的控制基板向辅助硬币找零装置4发送辅助找零信号。

如图7所示，所述的S3与S5中所具体包含的步骤是相同的，在此以辅助硬币找零装置4排出硬币的流程为例进行详细介绍，具体包含以下步骤：

S51、辅助硬币找零装置4中的驱动电机接收硬币识别装置2的控制基板发送的辅助找零信号，并根据找零金额，确定需要排出硬币的对应硬币收纳管41以及排出硬币的数量；

例如，当找零金额为2元5角时，确定需要排出硬币的硬币收纳管分别是其中两个收纳1元硬币和一个收纳5角硬币的共三个硬币收纳管，并且这三个硬币收纳管每个只需排出1枚硬币；

S52、驱动电机通过齿轮机构和凸轮机构驱动吐币滑片42在水平方向上往复移动以将位于硬币收纳管41最底层的硬币6推出至硬币收纳管41的外部；

S53、根据硬币识别装置2的控制基板发出的辅助找零信号，与需要排出硬币的硬币收纳管相对应的线圈通电产生吸力，以使位于其侧部的滑动挡块43在吸力作用下朝向线圈移动，使被推出至硬币收纳管41外部硬币6 的底部失去支承而从吐币滑片42中脱落；

S54、刮币器将从未对准滑槽44的硬币收纳管41中推出的硬币刮至滑槽44的入口，使其被传送至自动贩卖机的硬币返还口58。

综上所述，本发明提供的设置有辅助硬币找零装置的自动贩卖机及其找零方法，当其内部零钱不足时，或者原有硬币找零装置发生故障时，能够通过辅助硬币找零装置继续顺利的进行贩售，从而不影响其正常服务，有效提升用户体验，减少销售损失。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种设置有辅助硬币找零装置的硬币器，设置在自动贩卖机内，其特征在于，包含：

硬币识别装置（2），其内设置有与自动贩卖机的控制装置（8）通过电路连接的控制基板，该硬币识别装置（2）对投入的硬币进行识别，并通过控制基板将所收取的硬币总额发送至控制装置（8），该控制装置（8）计算所需返还的差额，并将找零信号发送至硬币识别装置（2）的控制基板；

硬币找零装置（3），其设置在硬币识别装置（2）的下部，且与该硬币识别装置（2）的控制基板通过电路连接，存储经由硬币识别装置（2）识别后的硬币，并根据硬币识别装置（2）的控制基板向其发送的找零信号，自动排出相应差额的硬币；

辅助硬币找零装置（4），其设置在硬币找零装置（3）的侧部，并与硬币识别装置（2）的控制基板通过电路连接，当硬币找零装置（3）发生故障或零钱不足时，该辅助硬币找零装置（4）根据硬币识别装置（2）的控制基板向其发送的辅助找零信号，自动排出相应差额的硬币；

其中，所述的硬币找零装置（3）与辅助硬币找零装置（4）共用一个滑槽（44），其设置在硬币找零装置（3）的下方，入口对准其中若干个硬币收纳管（41），用于接收由吐币滑片（42）中脱落的硬币，出口与自动贩卖机的硬币返还口（58）连接，被推出的硬币经由该滑槽（44）被传送至自动贩卖机的硬币返还口（58）；

所述的硬币找零装置（3）和辅助硬币找零装置（4）的底部还分别设置有刮币器，将从未对准滑槽（44）的若干个硬币收纳管（41）中推出的硬币刮至滑槽（44）的入口，使其被传送至自动贩卖机的硬币返还口（58）；

所述的硬币找零装置（3）与辅助硬币找零装置（4）的结构以及电路连接均相同，具体包含：

硬币收纳部，其通过多个间隔件隔离形成多个硬币收纳管（41），每个硬币收纳管（41）内按不同币种及币值分类存储硬币，且硬币以竖直堆叠式收纳；

硬币推出部，其设置在所述的硬币收纳部的底部一侧，将收纳在各个硬币收纳管（41）最底层的硬币逐枚推出；

驱动电机，其与所述的硬币推出部连接，且与所述的硬币识别装置（2）的控制基板通过电路连接，根据硬币识别装置（2）的控制基板向其发送的找零信号，该驱动电机驱动硬币推出部以排出硬币；

所述的硬币推出部包含：

齿轮机构，其与所述的驱动电机的输出轴连接，传输驱动电机输出的旋转力；

凸轮机构，其与所述的齿轮机构连接，在该齿轮机构的驱动下在水平方向上进行前后左右的往复移动；

吐币滑片（42），其设置在所述的硬币收纳管（41）的底部，厚度与硬币的厚度相同，且其上开设有与硬币的大小相同的通孔，仅用于容纳位于硬币收纳管（41）最底层的硬币；该吐币滑片与所述的凸轮机构连接，在该凸轮机构的带动下在水平方向上往复移动以将位于硬币收纳管（41）最底层的硬币推出至硬币收纳管（41）的外部；

滑动挡块（43），其设置在位于硬币收纳管（41）中最底层的硬币的下方；

线圈，其设置在所述的滑动挡块（43）的侧部，且与所述的硬币识别装置（2）的控制基板通过电路连接，根据硬币识别装置（2）的控制基板向其发送的找零信号，该线圈通电产生吸力，以使滑动挡块（43）朝向线圈移动，使被推出至硬币收纳管（41）外部硬币的底部失去支承而从吐币滑片（42）中脱落。

2.如权利要求1所述的设置有辅助硬币找零装置的硬币器，其特征在于，在所述的硬币找零装置（3）内的每个硬币收纳管的侧壁上设置有接近传感器（10），其与所述的硬币识别装置（2）的控制基板通过电路连接，用于检测硬币收纳管内的硬币数量是否足够。

3.如权利要求1所述的设置有辅助硬币找零装置的硬币器，其特征在于，在所述的硬币找零装置（3）内还设置有过电流检测传感器（7），其与硬币找零装置（3）的驱动电机以及硬币识别装置（2）的控制基板通过电路连接，用于检测硬币找零装置（3）的驱动电机是否正常转动以判断硬币找零装置（3）是否发生故障。

4.一种设置有硬币器的自动贩卖机的找零方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、控制装置（8）根据购买者选择的商品金额，以及分别经由硬币识别装置（2）和纸币识别装置（9）投入的费用总额，计算出需要返还的差额；

S2、硬币识别装置（2）的控制基板判断硬币找零装置（3）内所存储的硬币数量是否足够；如是，则向硬币找零装置（3）发送找零信号，并继续S3；如否，则向辅助硬币找零装置（4）发送辅助找零信号，并继续S5；

S3、硬币找零装置（3）根据硬币识别装置（2）的控制基板向其发送的找零信号，自动排出相应差额的硬币；

S4、在硬币找零装置（3）进行找零的过程中，硬币识别装置（2）的控制基板判断硬币找零装置（3）是否发生故障；如否，则由硬币找零装置（3）继续完成找零；如是，则向辅助硬币找零装置（4）发送辅助找零信号，并继续S5；

S5、辅助硬币找零装置（4）根据硬币识别装置（2）的控制基板向其发送的辅助找零信号，自动排出相应差额的硬币；

其中，所述的硬币找零装置（3）与辅助硬币找零装置（4）共用一个滑槽（44），其设置在硬币找零装置（3）的下方，入口对准其中若干个硬币收纳管（41），用于接收由吐币滑片（42）中脱落的硬币，出口与自动贩卖机的硬币返还口（58）连接，被推出的硬币经由该滑槽（44）被传送至自动贩卖机的硬币返还口（58）；

所述的硬币找零装置（3）和辅助硬币找零装置（4）的底部还分别设置有刮币器，将从未对准滑槽（44）的若干个硬币收纳管（41）中推出的硬币刮至滑槽（44）的入口，使其被传送至自动贩卖机的硬币返还口（58）；

所述的S3与S5包含相同的步骤，具体为：

S51、驱动电机接收硬币识别装置（2）的控制基板发送的找零信号，并根据找零金额，确定需要排出硬币的对应硬币收纳管（41）以及排出硬币的数量；

S52、驱动电机通过齿轮机构和凸轮机构驱动吐币滑片（42）在水平方向上往复移动以将位于硬币收纳管（41）最底层的硬币推出至硬币收纳管（41）的外部；

S53、根据硬币识别装置（2）的控制基板发出的找零信号，与需要排出硬币的硬币收纳管相对应的线圈通电产生吸力，以使位于其侧部的滑动挡块（43）在吸力作用下朝向线圈移动，使被推出至硬币收纳管（41）外部硬币的底部失去支承而从吐币滑片（42）中脱落；

S54、刮币器将从未对准滑槽（44）的硬币收纳管（41）中推出的硬币刮至滑槽（44）的入口，使其被传送至自动贩卖机的硬币返还口（58）。

5.如权利要求4所述的设置有硬币器的自动贩卖机的找零方法，其特征在于，所述的S2中，具体包含以下步骤：

S21、硬币识别装置（2）的控制基板向接近传感器（10）发送触发信号，其接收触发信号后启动；

S22、接近传感器（10）检测硬币找零装置（3）的硬币收纳管内堆叠的硬币是否充足；当接近传感器（10）检测到金属材料时，则向硬币识别装置（2）的控制基板发送正常信号，并继续S23；当接近传感器（10）未检测到金属材料时，则向硬币识别装置（2）的控制基板发送告警信号，并继续S24；

S23、硬币识别装置（2）的控制基板向硬币找零装置（3）发送找零信号；

S24、硬币识别装置（2）的控制基板向辅助硬币找零装置（4）发送辅助找零信号。

6.如权利要求4所述的设置有硬币器的自动贩卖机的找零方法，其特征在于，所述的S4中，具体包含以下步骤：

S41、在硬币找零装置（3）进行找零的过程中，硬币识别装置（2）的控制基板向过电流检测传感器（7）发送触发信号，该过电流检测传感器（7）接收触发信号后启动；

S42、过电流检测传感器（7）检测硬币找零装置（3）的驱动电机是否正常转动；当过电流检测传感器（7）未检测到驱动电机产生过载电流时，则向硬币识别装置（2）的控制基板发送正常信号，由硬币找零装置（3）继续完成找零；当过电流检测传感器（7）检测到驱动电机产生过载电流时，则向硬币识别装置（2）的控制基板发送告警信号，并继续S43；

S43、硬币识别装置（2）的控制基板向辅助硬币找零装置（4）发送辅助找零信号。