CN105808396A - 一种芯片调试装置、调试方法及soc芯片系统 - Google Patents

一种芯片调试装置、调试方法及soc芯片系统 Download PDF

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CN105808396A CN201610124821.5A CN201610124821A CN105808396A CN 105808396 A CN105808396 A CN 105808396A CN 201610124821 A CN201610124821 A CN 201610124821A CN 105808396 A CN105808396 A CN 105808396A
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Abstract

本发明公开了一种芯片调试装置、调试方法及SOC芯片系统，该芯片调试装置通过转换模块将输入的调试命令数据进行串并转换；通过解析模块将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据，即可以根据AMBA总线命令去访问芯片内部的功能模块，对芯片内部的功能模块进行读取和写入的操作，且将操作结果返给转换模块，转换模块将操作结果并串转换后输出，即完成了芯片的调试。相对于现有技术本发明实施例提供的芯片调试装置调试芯片过程中不需要CPU的参与，不会占用CPU资源，且基于AMBA总线命令调试芯片，因此可以调试SOC芯片内部的功能模块，提高了芯片调试的健全性。

Description

一种芯片调试装置、调试方法及SOC芯片系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种芯片调试装置、调试方法及SOC芯片系统。
背景技术
SOC(SystemofChip)芯片内部包含CPU(CentralProcessingUnit)，该CPU通过并行总线连接至少两个功能模块，在SOC芯片的开发过程中，为了实现不同的功能，则需要集成不同的功能模块，在SOC芯片内部的架构搭建完成之后，需要对SOC芯片内部的功能模块进行调试。
现有的芯片调试方案：例如方案1(专利申请号：CN201010593731.3)，如图1所示，该芯片调试设备包括上机位和硬件调试工具；上机位通过通用端口与硬件调试工具连接，硬件调试工具通过I2C总线与芯片连接，芯片内部包括CPU和多个功能模块；该芯片调试过程中需要硬件调试工具通过I2C总线将调试指令发送给CPU处理，I2C通信协议的识别程序与I2C通信协议的解码程序必须复制到CPU的程序寄存器中，整个解析过程由CPU执行，这样会占用CPU资源并且执行速度较低。
现有方案2(专利申请号：CN201410765065.5)，如图2所示，该芯片调试设备主要包括UART调试单元，该芯片调试方案的调试命令遵循monitor-51协议或其他自定义协议，该芯片通过自身的通用异步收发器UART接口与终端建立通信，通过UART调试单元根据预置调试协议解析及执行调试命令，得到执行结果并返回给终端。具体调试过程为通过接受子块接收调试命令，并通过基于monitor-51协议的解析子块解析，通过下载模块将固件下载到程序存储器中，通过控制模块控制固件运行，通过获取模块获取固件运行中的变量、存储器中的数据并通过发送子块反馈给终端。由于该调试方案没有基于规范的SOC内部总线进行设计，该UART调试单元不能调试SOC芯片内部AMBA(AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture)总线的功能模块。
综上可知，现有的芯片调试方法存在占用CPU资源且执行速度低，或者不能调试SOC内部AMBA总线的功能模块的问题。
因此，如何解决芯片调试占用CPU资源，不能调试SOC芯片内部AMBA总线的功能模块的问题，提高芯片调试的健全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种芯片调试装置、调试方法及SOC芯片系统，用以解决现有技术中存在的芯片调试占用CPU资源，不能调试SOC芯片内部AMBA总线的功能模块的问题。
本发明实施例提供了一种芯片调试装置，用于调试SOC芯片，所述芯片调试装置包括：转换模块和解析模块；其中，
所述转换模块用于将所述SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换后输出到所述解析模块，且将所述解析模块返回的数据进行并串转换后输出；
所述解析模块用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据并返回给所述转换模块。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，所述解析模块具体用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AMBA总线命令通过所述AMBA总线对芯片内各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，所述AMBA总线命令包括：AXI总线命令、AHB总线命令和APB总线命令；所述AMBA总线包括：AXI总线、AHB总线和APB总线；所述解析模块具体包括：AXI处理单元、AHB处理单元和APB处理单元；其中，
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为AXI总线时，所述AXI处理单元用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AXI总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AXI总线命令通过所述AXI总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块；
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为AHB总线时，所述AHB处理单元用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AHB总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AHB总线命令通过所述AHB总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块；
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为APB总线时，所述APB处理单元用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成APB总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述APB总线命令通过所述APB总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，所述芯片调试装置通过所述解析模块的AMBA总线接口分别与所述AXI总线、所述AHB总线和所述APB总线连接。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，所述转换模块为通用异步收发器。
本发明实施例提供了一种本发明实施例提供的上述芯片调试装置的芯片调试方法，包括：
将SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换；
将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据；
将执行结果数据进行并串转换后输出。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述芯片调试方法中，将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据，具体包括：
将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AMBA总线命令通过所述AMBA总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述芯片调试方法中，所述AMBA总线命令包括：AXI总线命令、AHB总线命令和APB总线命令；所述AMBA总线包括：AXI总线、AHB总线和APB总线；将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AMBA总线命令通过所述AMBA总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块，具体包括：
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为AXI总线时，将串并转换后的调试命令数据解析成AXI总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AXI总线命令通过所述AXI总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块；
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为AHB总线时，将串并转换后的调试命令数据解析成AHB总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AHB总线命令通过所述AHB总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块；
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为APB总线时，将串并转换后的调试命令数据解析成APB总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述APB总线命令通过所述APB总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块。
本发明实施例提供了一种SOC芯片系统，包括：本发明实施例提供的上述芯片调试装置、AMBA总线以及多个功能模块；其中，
所述芯片调试装置用于通过所述AMBA总线调试所述功能模块。
本发明实施例的有益效果包括：
本发明实施例提供了一种芯片调试装置、调试方法及SOC芯片系统，该芯片调试装置包括：转换模块和解析模块；其中，转换模块用于将SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换后输出到解析模块，且将解析模块返回的数据进行并串转换后输出；解析模块用于将转换模块串并转换后的调试命令解析成AMBA总线命令，且获取SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据并返回给转换模块。这样通过转换模块将SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换；通过解析模块将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据，即可以根据AMBA总线命令去访问芯片内部的功能模块，对芯片内部的功能模块进行读取和写入的操作，且将操作结果返给转换模块，转换模块将操作结果并串转换后输出，即完成了芯片的调试。相对于现有技术的芯片调试方案，本发明实施例提供的芯片调试装置调试芯片过程中不需要CPU的参与，不会占用CPU资源，且基于AMBA总线命令调试芯片，因此可以调试SOC芯片内部AMBA总线的功能模块，提高了芯片调试的健全性。
附图说明
图1为现有技术中芯片调试设备的结构示意图之一；
图2为现有技术中芯片调试设备的结构示意图之二；
图3为本发明实施例提供的芯片调试设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的芯片调试设备的具体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的解析模块内部状态转换示意图；
图6为本发明实施例提供的转换模块与解析模块之间交互的时序图；
图7为本发明实施例提供的通用异步收发器的帧传输格式；
图8为本发明实施例提供的芯片调试方法流程图；
图9为本发明实施例提供的SOC芯片系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例提供的芯片调试装置，调试方法及SOC芯片系统的具体实施方式进行详细的说明。
本发明实施例提供了一种芯片调试装置，用于调试SOC芯片，如图3所示，该芯片调试装置可以包括：转换模块01和解析模块02；其中，转换模块01用于将SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换后输出到解析模块02，且将解析模块02返回的数据进行并串转换后输出；解析模块02用于将转换模块01串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据并返回给转换模块01。
本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，通过转换模块将芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换；通过解析模块将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据，即可以根据AMBA总线命令去访问芯片内部的功能模块，对芯片内部的功能模块进行读取和写入的操作，且将操作结果返给转换模块，转换模块将操作结果并串转换后输出，即完成了芯片的调试。相对于现有技术的芯片调试方案，本发明实施例提供的芯片调试装置调试芯片过程中不需要CPU的参与，不会占用CPU资源，且基于AMBA总线命令调试芯片，因此可以调试SOC芯片内部AMBA总线的功能模块，提高了芯片调试的健全性。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，解析模块具体用于将转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取SOC芯片根据所述AMBA总线命令通过AMBA总线对芯片内各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给转换模块。具体地，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，解析模块可以将转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线读写命令，进而SOC芯片通过AMBA总线执行AMBA总线读写命令，可以访问、配置各个功能模块的寄存器，即基于AMBA总线命令对各功能模块进行读取和写入的操作，解析模块获取各功能模块进行读取和写入操作的操作结果数据并返回给转换模块，转换模块将操作结果数据进行并串转换后输出，从而可以实现芯片调试。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，AMBA总线命令包括：AXI总线命令、AHB总线命令和APB总线命令；AMBA总线包括：AXI总线、AHB总线和APB总线；如图4所示，解析模块具体可以包括：AXI处理单元021、AHB处理单元022和APB处理单元023；其中，
解析模块与AMBA总线交互的总线为AXI总线时，AXI处理单元021用于将转换模块01串并转换后的调试命令数据解析成AXI总线命令，且获取SOC芯片根据AXI总线命令通过AXI总线对各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给转换模块01；
解析模块与AMBA总线交互的总线为AHB总线时，AHB处理单元022用于将转换模块01串并转换后的调试命令数据解析成AHB总线命令，且获取SOC芯片根据AHB总线命令通过AHB总线对各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给转换模块01；
解析模块与AMBA总线交互的总线为APB总线时，APB处理单元023用于将转换模块01串并转换后的调试命令数据解析成APB总线命令，且获取SOC芯片根据APB总线命令通过APB总线对各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给转换模块01。
具体地，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，SOC芯片与该芯片调试装置交互时，为了确保通讯完整，需对芯片调试装置的串口数据传输格式进行规范性的定义。具体地，以一种实例化的格式详细介绍协议格式与规范，其它类似的自定义协议格式也在保护范围内。协议包如下表1所示：
表1
其中，对上述协议的具体解释如下表2：
表2
具体地，命令字列表如下表3：
表3
在具体实施时，AXI处理单元为转换模块与AXI总线之间进行交互的处理单元，例如，当AXI处理单元接收到转换模块传过来的写命令字、extDATA后，通过AXI接口将写数据配置到指定的地址中并将操作结果以规范的格式反馈给转换模块；当AXI处理单元接收到转换模块传过来的读命令字、extDATA后，则通过AXI接口读取指定地址中的数据并反馈给转换模块，具体的内部状态转换图如图5所示，其中，IDLE：指示空闲状态；WAIT_CMD：等待读写命令请求状态；WRITE：写命令处理状态；READ：读命令处理状态；ERROR_AC：反馈错误的写响应状态；RIGHT_AC：反馈正确的写响应状态。具体地，AXI处理单元与转换模块之间交互的时序图，如图6所示，图中写地址awaddr[31:0]、写数据wdata[31:0]、读地址araddr[31:0]由转换模块通过信号rx_data_byte[7:0]发送给AXI处理单元；写响应、读数据rdata[31:0]由AXI处理单元通过信号wr_din[7:0]传送给转换模块。
具体地，解析模块与AMBA总线交互的总线为AHB总线，AHB处理单元为转换模块与AHB总线之间进行交互的处理单元，AHB处理单元将接收到的串口数据解析为AHB总线命令，除此之外，其他部分与AXI处理单元的工作过程类似，在此不作详述。
具体地，解析模块与AMBA总线交互的总线为APB总线，APB处理单元为转换模块与APB总线之间进行交互的处理单元，APB处理单元将接收到的串口数据解析为APB总线命令，除此之外，其他部分与AXI处理单元的工作过程类似，在此不作详述。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，芯片调试装置可以通过解析模块的AMBA总线接口分别与AXI总线、AHB总线和APB总线连接，实现数据信号的传输。具体地，本发明实施例提供的上述芯片调试装置可以灵活的选择与芯片内部的AXI、AHB、APB总线相连，接口都是标准的AMBA总线，有利于芯片调试装置在不同的项目中进行移植应用，芯片上电复位后在没有CPU参与的情况下，PC机可通过本发明实施例提供的芯片调试装置与芯片交互，访问芯片内部模块的寄存器空间来配置或者观测内部状态，另外，在精简的SOC系统中，SOC系统没有CPU模块来执行驱动程序的情形下，PC机可通过本发明实施例提供的芯片调试装置来实现SOC内部各模块的上层驱动以及初始化。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，转换模块可以为通用异步收发器。具体地，本发明实施例提供的上述芯片调试装置中，转换模块可以由通用异步收发器来实现，通用异步收发器UART(UniversalAsynchronousReceiverTransmitter)是一个异步串行的通信接口，其可以将来自外围设备的数据进行串并转换之后传入内部总线，以及将数据进行并串转换之后输出到外部设备，以此完成与芯片外部接收数据的UART对接，从而可以实现数据在不同芯片间的通信。具体地，UART的一次帧传输主要包括起始信号、数据、校验位和结束信号，如图7所示，数据帧从UART的输出端TXD输出，从UART的接收端RXD输入；其中，起始信号、数据、校验位和结束信号的含义如下：起始信号(startbit)：一个数据帧开始的标志，UART协议规定输出信号出现一个低电平就表示一个数据帧的开始，在UART不传输数据时，应该保持高电平；数据信号(databit)：数据位宽可以根据不同的应用要求进行调整，可以配置成5bit/6bit/7bit/8bit数据位宽；校验位(paritybit)：校验位是1比特纠错信号，UART的校验位有奇校验、偶校验和固定校验位，同时支持校验位的使能和禁止；结束信号(stopbit)：结束信号即数据帧的停止位，支持1比特和2比特停止位两种配置，数据帧的结束信号就是把TXD拉成高电平。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种芯片调试方法，如图8所示，具体可以包括以下步骤：
S101、将SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换；
S102、将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据；
S103、将执行结果数据进行并串转换后输出。
本发明实施例提供的上述芯片调试方法，将SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换；将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据，即可以根据AMBA总线命令去访问芯片内部的功能模块，对芯片内部的功能模块进行读取和写入的操作，且将操作结果并串转换后输出，即完成了芯片的调试。相对于现有技术的芯片调试方案，本发明实施例提供的芯片调试方案，在调试芯片过程中不需要CPU的参与，不会占用CPU资源，且基于AMBA总线命令调试芯片，因此可以调试SOC芯片内部AMBA总线的功能模块，提高了芯片调试的健全性。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述芯片调试方法中，步骤S102可以具体包括：将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取SOC芯片根据AMBA总线命令通过AMBA总线对各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给转换模块。具体地，本发明实施例提供的上述芯片调试方法中，可以将串并转换后的数据解析成AMBA总线读写命令，进而SOC芯片通过AMBA总线执行AMBA总线读写命令，可以访问、配置各个功能模块的寄存器，即基于AMBA总线命令对各功能模块进行读取和写入的操作，获取各功能模块进行读取和写入操作的操作结果数据，将操作结果数据进行并串转换后输出，从而可以实现芯片调试。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述芯片调试方法中，AMBA总线命令包括：AXI总线命令、AHB总线命令和APB总线命令；AMBA总线包括：AXI总线、AHB总线和APB总线；将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取SOC芯片根据AMBA总线命令通过AMBA总线对各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给转换模块，可以具体包括：
解析模块与AMBA总线交互的总线为AXI总线时，将串并转换后的调试命令数据解析成AXI总线命令，且获取SOC芯片根据AXI总线命令通过AXI总线对各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给转换模块；
解析模块与AMBA总线交互的总线为AHB总线时，将串并转换后的调试命令数据解析成AHB总线命令，且获取SOC芯片根据AHB总线命令通过AHB总线对各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给转换模块；
解析模块与AMBA总线交互的总线为APB总线时，将串并转换后的调试命令数据解析成APB总线命令，且获取SOC芯片根据APB总线命令通过APB总线对各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给转换模块。
具体地，本发明实施例提供的上述芯片调试方法中，转换模块与解析模块组成的芯片调试装置可以实现不需要CPU的参与而完成芯片调试，转换模块为串并、并串转换模块，解析模块可以完成转换模块与内部AMBA总线的转换；具体地，解析模块与AMBA总线交互的总线为AXI，该芯片调试装置可以实现转换模块与AXI总线之间的交互，即基于AXI总线命令实现芯片的调试；解析模块与AMBA总线交互的总线为AHB，该芯片调试装置可以实现转换模块与AHB总线之间的交互，即基于AHB总线命令实现芯片的调试；解析模块与AMBA总线交互的总线为APB，该芯片调试装置可以实现转换模块与APB总线之间的交互，即基于APB总线命令实现芯片的调试。因此本发明提供的芯片调试装置基于AMBA总线命令去调试芯片，可以不需要CPU的参与，不占用CPU资源去调试芯片，提高了芯片调试的健全性。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种SOC芯片系统，如图9所示，可以包括：本发明实施例提供的芯片调试装置(转换模块和解析模块)、AMBA总线以及多个功能模块；其中，芯片调试装置用于通过AMBA总线调试功能模块。具体地，SOC系统中还可以包括处理器CPU，外部PC机通过通用异步收发器UART的接口与本发明实施例提供的芯片调试装置交互去调试AMBA总线的各个功能模块，调试过程简单方便，无需启动芯片内部的锁相环，在晶振时钟模式下通过本发明实施例提供的芯片调试装置可对芯片内各个模块寄存器空间进行调试，简化了进行芯片调试的必备条件。
本发明实施例提供了一种芯片调试装置、调试方法及SOC芯片系统，该芯片调试装置包括：转换模块和解析模块；其中，转换模块用于将SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换后输出到解析模块，且将解析模块返回的数据进行并串转换后输出；解析模块用于将转换模块串并转换后的调试命令解析成AMBA总线命令，且获取芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据并返回给转换模块。这样通过转换模块将SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换；通过解析模块将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据，即可以根据AMBA总线命令去访问芯片内部的功能模块，对芯片内部的功能模块进行读取和写入的操作，且将操作结果返给转换模块，转换模块将操作结果并串转换后输出，即完成了芯片的调试。相对于现有技术的芯片调试方案，本发明实施例提供的芯片调试装置调试芯片过程中不需要CPU的参与，不会占用CPU资源，且基于AMBA总线命令调试芯片，因此可以调试SOC芯片内部AMBA总线的功能模块，提高了芯片调试的健全性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种芯片调试装置，用于调试SOC芯片，其特征在于，所述芯片调试装置包括：转换模块和解析模块；其中，
所述转换模块用于将所述SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换后输出到所述解析模块，且将所述解析模块返回的数据进行并串转换后输出；
所述解析模块用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据并返回给所述转换模块。
2.如权利要求1所述的芯片调试装置，其特征在于，所述解析模块具体用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AMBA总线命令通过所述AMBA总线对芯片内各功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块。
3.如权利要求2所述的芯片调试装置，其特征在于，所述AMBA总线命令包括：AXI总线命令、AHB总线命令和APB总线命令；所述AMBA总线包括：AXI总线、AHB总线和APB总线；所述解析模块具体包括：AXI处理单元、AHB处理单元和APB处理单元；其中，
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为AXI总线时，所述AXI处理单元用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AXI总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AXI总线命令通过所述AXI总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块；
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为AHB总线时，所述AHB处理单元用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成AHB总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AHB总线命令通过所述AHB总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块；
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为APB总线时，所述APB处理单元用于将所述转换模块串并转换后的调试命令数据解析成APB总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述APB总线命令通过所述APB总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块。
4.如权利要求3所述的芯片调试装置，其特征在于，所述芯片调试装置通过所述解析模块的AMBA总线接口分别与所述AXI总线、所述AHB总线和所述APB总线连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的芯片调试装置，其特征在于，所述转换模块为通用异步收发器。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的芯片调试装置的芯片调试方法，其特征在于，包括：
将SOC芯片接收的外部调试命令数据进行串并转换；
将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据；
将执行结果数据进行并串转换后输出。
7.如权利要求6所述的芯片调试方法，其特征在于，将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片执行AMBA总线命令的执行结果数据，具体包括：
将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AMBA总线命令通过所述AMBA总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块。
8.如权利要求7所述的芯片调试装置方法，其特征在于，所述AMBA总线命令包括：AXI总线命令、AHB总线命令和APB总线命令；所述AMBA总线包括：AXI总线、AHB总线和APB总线；将串并转换后的调试命令数据解析成AMBA总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AMBA总线命令通过所述AMBA总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块，具体包括：
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为AXI总线时，将串并转换后的调试命令数据解析成AXI总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AXI总线命令通过所述AXI总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块；
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为AHB总线时，将串并转换后的调试命令数据解析成AHB总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述AHB总线命令通过所述AHB总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块；
所述解析模块与所述AMBA总线交互的总线为APB总线时，将串并转换后的调试命令数据解析成APB总线命令，且获取所述SOC芯片根据所述APB总线命令通过所述APB总线对各所述功能模块进行读取和写入的操作结果数据并返回给所述转换模块。
9.一种SOC芯片系统，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的芯片调试装置、AMBA总线以及多个功能模块；其中，
所述芯片调试装置用于通过所述AMBA总线调试所述功能模块。
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