CN105805253A - 一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域,具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器,目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于,它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置,作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整,容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小,整体结构布置紧凑,便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单,位置的重复精度高,机械效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域,具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器。
背景技术
世界各核电国家对蒸汽发生器(下文简称SG)的泥渣清洗问题均十分重视,也因此开发了各种方式的清洗方法。相比较而言,因为机械清洗(S/L)—泥渣枪方法的成本低,简单易行,冲洗时间短,因此目前国内外核电站均将机械清洗作为例行的维修手段,在每次换料大修期间对蒸发器内部的传热管管板进行清洗。
现有的机械清洗手段虽然具备成本低、操作简单的优点,但在清除泥渣过程中,要么喷嘴只能沿固定角度将高压水喷出,要么喷嘴只能单方向旋转,因此只能清洗管板的特定部位,或只能通过单个喷嘴的旋转按顺序清洗中心管廊的两侧管板,清洗效率较低。
发明内容
本发明的目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差,效率低的问题,提供了一种结构简单、可靠性高,且能够同时实现对喷嘴转动角度、方向的控制,实现对蒸汽发生器中的中心管廊两侧管板进行同时有效清洗的适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器。
本发明是这样实现的:
一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器,包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。
如上所述的减速器盖板整体为“L”形板状,盖合在减速器壳体的左端;减速器盖板“L”形板的竖边的上部设置有一个凹槽,“L”形板的横边沿水平方向设置有三个凹槽;减速器壳体整体为“L”形,外形尺寸与减速器盖板相匹配;减速器壳体后端面沿中心线开有“L”形凹槽,与减速器盖板竖边上部凹槽以及横边左右部两个凹槽相对应位置分别开有三个通孔,与横边中部凹槽对应位置开有一个凹槽;第一轴承共有两个,分别安装在减速器盖板“L”形板的竖边的上部凹槽内以及减速器壳体与该凹槽对应的通孔的内壁上;第二轴承共有两个,分别安装在减速器盖板“L”形板横边左部凹槽内以及减速器壳体与该凹槽对应的通孔的内壁上;第三轴承共有两个,分别安装在减速器盖板“L”形板横边中部凹槽内以及减速器壳体与该凹槽对应的凹槽内;第四轴承共有两个,分别安装在减速器盖板“L”形板横边右部凹槽内以及减速器壳体与该凹槽对应的通孔的内壁上;第一曲柄轴主体部分为圆柱体形;在第一曲柄轴主体部分中部套装有铰接板,铰接板设置在第一曲柄轴主体部分的左侧,铰接板上开有铰接孔;第一曲柄轴主体部分分别与两个第一轴承紧密配合,第一曲柄轴的前端与马达的转动轴固定连接;曲柄连杆整体为长方形杆状,上下两端设置有铰接孔;曲柄连杆上端的铰接孔与第一曲柄轴的铰接孔相铰接;第二曲柄轴主体部分为圆柱体形;在第二曲柄轴主体部分中部套装有铰接板,铰接板设置在第二曲柄轴主体部分的左右两侧,左右两侧的铰接板上各开有一个铰接孔;铰接板左侧的铰接孔与曲柄连杆下端的铰接孔相铰接;第二曲柄轴主体部分分别与两个第二轴承紧密配合,主体部分的前端伸出减速器壳体之外;拨杆轴主体部分为长方形杆状,左右两端设置有铰接孔;主体部分中点位置设置有与主体部分相垂直的转动轴,转动轴的前后两端分别与两个第三轴承紧密配合;主体部分左端的铰接孔与第二曲柄轴铰接板右侧的铰接孔相铰接;第三曲柄轴主体部分为圆柱体形;在第三曲柄轴主体部分中部套装有铰接板,铰接板设置在第三曲柄轴主体部分的右侧,铰接板上开有铰接孔;铰接板右侧的铰接孔与拨杆轴主体部分右端设置的铰接孔相铰接;第三曲柄轴主体部分分别与两个第四轴承紧密配合,主体部分的前端伸出减速器壳体之外。
如上所述的减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承均采用不锈钢材料制成。
本发明的有益效果是:
本发明包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置,作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整,容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小,整体结构布置紧凑,便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单,位置的重复精度高,机械效率较高,没有传动死点。
附图说明
图1是本发明的一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器的主视图;
图2是本发明的一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器的左视剖视图;
图3是本发明的一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器的俯视剖视图。
其中:1.减速器盖板,2.第一轴承,3.第一曲柄轴,4.曲柄连杆,5.减速器壳体,6.第二轴承,7.第二曲柄轴,8.拨杆轴,9.第三曲柄轴,10.第三轴承,11.第四轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
如图1、图2和图3所示,一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器,包括减速器盖板1、第一轴承2、第一曲柄轴3、曲柄连杆4、减速器壳体5、第二轴承6、第二曲柄轴7、拨杆轴8、第三曲柄轴9、第三轴承10和第四轴承11。
减速器盖板1整体为“L”形板状,盖合在减速器壳体5的左端。减速器盖板1“L”形板的竖边的上部设置有一个凹槽,“L”形板的横边沿水平方向设置有三个凹槽。
减速器壳体5整体为“L”形,外形尺寸与减速器盖板1相匹配。减速器壳体5后端面沿中心线开有“L”形凹槽,与减速器盖板1竖边上部凹槽以及横边左右部两个凹槽相对应位置分别开有三个通孔,与横边中部凹槽对应位置开有一个凹槽。减速器盖板1和减速器壳体5共同用于对减速器提供支撑。
第一轴承2共有两个,分别安装在减速器盖板1“L”形板的竖边的上部凹槽内以及减速器壳体5与该凹槽对应的通孔的内壁上。
第二轴承6共有两个,分别安装在减速器盖板1“L”形板横边左部凹槽内以及减速器壳体5与该凹槽对应的通孔的内壁上。
第三轴承10共有两个,分别安装在减速器盖板1“L”形板横边中部凹槽内以及减速器壳体5与该凹槽对应的凹槽内。
第四轴承11共有两个,分别安装在减速器盖板1“L”形板横边右部凹槽内以及减速器壳体5与该凹槽对应的通孔的内壁上。
第一曲柄轴3主体部分为圆柱体形。在第一曲柄轴3主体部分中部套装有铰接板,铰接板设置在第一曲柄轴3主体部分的左侧,铰接板上开有铰接孔。第一曲柄轴3主体部分分别与两个第一轴承2紧密配合,第一曲柄轴3的前端与马达的转动轴固定连接。第一曲柄轴3用于实现与马达的同步转动。
曲柄连杆4整体为长方形杆状,上下两端设置有铰接孔。曲柄连杆4上端的铰接孔与第一曲柄轴3的铰接孔相铰接。曲柄连杆4用于将第一曲柄轴3的转动传递给第二曲柄轴7。
第二曲柄轴7主体部分为圆柱体形。在第二曲柄轴7主体部分中部套装有铰接板,铰接板设置在第二曲柄轴7主体部分的左右两侧,左右两侧的铰接板上各开有一个铰接孔。铰接板左侧的铰接孔与曲柄连杆4下端的铰接孔相铰接。第二曲柄轴7主体部分分别与两个第二轴承6紧密配合,主体部分的前端伸出减速器壳体5之外。第二曲柄轴7用于控制清洗装置中喷嘴的转动。
拨杆轴8主体部分为长方形杆状,左右两端设置有铰接孔。主体部分中点位置设置有与主体部分相垂直的转动轴,转动轴的前后两端分别与两个第三轴承10紧密配合。主体部分左端的铰接孔与第二曲柄轴7铰接板右侧的铰接孔相铰接。拨杆轴8用于将第二曲柄轴7的转动传递给第三曲柄轴9。
第三曲柄轴9主体部分为圆柱体形。在第三曲柄轴9主体部分中部套装有铰接板,铰接板设置在第三曲柄轴9主体部分的右侧,铰接板上开有铰接孔。铰接板右侧的铰接孔与拨杆轴8主体部分右端设置的铰接孔相铰接。第三曲柄轴9主体部分分别与两个第四轴承11紧密配合,主体部分的前端伸出减速器壳体5之外。第三曲柄轴9用于控制清洗装置中喷嘴的转动。
在本实施例中,减速器盖板1、第一轴承2、第一曲柄轴3、曲柄连杆4、减速器壳体5、第二轴承6、第二曲柄轴7、拨杆轴8、第三曲柄轴9、第三轴承10和第四轴承11均采用不锈钢材料制成。
工作时,启动马达,使得第一曲柄轴3转动。第一曲柄轴3通过曲柄连杆4将转动传递给第二曲柄轴7。第二曲柄轴7通过拨杆轴8将转动传递给第三曲柄轴9。第二曲柄轴7与第三曲柄轴9同步转动,第二曲柄轴7与第三曲柄轴9分别通过传动机构使得清洗装置中的喷嘴沿相同角度转动,实现对蒸汽发生器传热管的清洗。
本发明包括减速器盖板1、第一轴承2、第一曲柄轴3、曲柄连杆4、减速器壳体5、第二轴承6、第二曲柄轴7、拨杆轴8、第三曲柄轴9、第三轴承10和第四轴承11。作为输入轴的第一曲柄轴3与作为输出轴的第二曲柄轴7和第三曲柄轴9之间的相对位置,作为输出轴的第二曲柄轴7与第三曲柄轴9之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整,容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小,整体结构布置紧凑,便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单,位置的重复精度高,机械效率较高,没有传动死点。
Claims (3)
1.一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器,其特征在于:它包括减速器盖板(1)、第一轴承(2)、第一曲柄轴(3)、曲柄连杆(4)、减速器壳体(5)、第二轴承(6)、第二曲柄轴(7)、拨杆轴(8)、第三曲柄轴(9)、第三轴承(10)和第四轴承(11)。
2.根据权利要求1所述的适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器,其特征在于:所述的减速器盖板(1)整体为“L”形板状,盖合在减速器壳体(5)的左端;减速器盖板(1)“L”形板的竖边的上部设置有一个凹槽,“L”形板的横边沿水平方向设置有三个凹槽;减速器壳体(5)整体为“L”形,外形尺寸与减速器盖板(1)相匹配;减速器壳体(5)后端面沿中心线开有“L”形凹槽,与减速器盖板(1)竖边上部凹槽以及横边左右部两个凹槽相对应位置分别开有三个通孔,与横边中部凹槽对应位置开有一个凹槽;第一轴承(2)共有两个,分别安装在减速器盖板(1)“L”形板的竖边的上部凹槽内以及减速器壳体(5)与该凹槽对应的通孔的内壁上;第二轴承(6)共有两个,分别安装在减速器盖板(1)“L”形板横边左部凹槽内以及减速器壳体(5)与该凹槽对应的通孔的内壁上;第三轴承(10)共有两个,分别安装在减速器盖板(1)“L”形板横边中部凹槽内以及减速器壳体(5)与该凹槽对应的凹槽内;第四轴承(11)共有两个,分别安装在减速器盖板(1)“L”形板横边右部凹槽内以及减速器壳体(5)与该凹槽对应的通孔的内壁上;第一曲柄轴(3)主体部分为圆柱体形;在第一曲柄轴(3)主体部分中部套装有铰接板,铰接板设置在第一曲柄轴(3)主体部分的左侧,铰接板上开有铰接孔;第一曲柄轴(3)主体部分分别与两个第一轴承(2)紧密配合,第一曲柄轴(3)的前端与马达的转动轴固定连接;曲柄连杆(4)整体为长方形杆状,上下两端设置有铰接孔;曲柄连杆(4)上端的铰接孔与第一曲柄轴(3)的铰接孔相铰接;第二曲柄轴(7)主体部分为圆柱体形;在第二曲柄轴(7)主体部分中部套装有铰接板,铰接板设置在第二曲柄轴(7)主体部分的左右两侧,左右两侧的铰接板上各开有一个铰接孔;铰接板左侧的铰接孔与曲柄连杆(4)下端的铰接孔相铰接;第二曲柄轴(7)主体部分分别与两个第二轴承(6)紧密配合,主体部分的前端伸出减速器壳体(5)之外;拨杆轴(8)主体部分为长方形杆状,左右两端设置有铰接孔;主体部分中点位置设置有与主体部分相垂直的转动轴,转动轴的前后两端分别与两个第三轴承(10)紧密配合;主体部分左端的铰接孔与第二曲柄轴(7)铰接板右侧的铰接孔相铰接;第三曲柄轴(9)主体部分为圆柱体形;在第三曲柄轴(9)主体部分中部套装有铰接板,铰接板设置在第三曲柄轴(9)主体部分的右侧,铰接板上开有铰接孔;铰接板右侧的铰接孔与拨杆轴(8)主体部分右端设置的铰接孔相铰接;第三曲柄轴(9)主体部分分别与两个第四轴承(11)紧密配合,主体部分的前端伸出减速器壳体(5)之外。
3.根据权利要求1所述的适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器,其特征在于:所述的减速器盖板(1)、第一轴承(2)、第一曲柄轴(3)、曲柄连杆(4)、减速器壳体(5)、第二轴承(6)、第二曲柄轴(7)、拨杆轴(8)、第三曲柄轴(9)、第三轴承(10)和第四轴承(11)均采用不锈钢材料制成。
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