CN105135935A - 凝汽器在线冲洗机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种凝汽器在线冲洗机器人装置，它包括机架、喷嘴母管、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂；所述转动机械臂包括至少两根导水管和多个转动连接器，所述转动连接器包括壳体、转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间且安装在所述转动轴承的内圈外轮缘上，所述进水管设置在所述壳体上且与所述转动导管连通，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管设置在所述壳体上且与所述转动导管连通，所述出水管的外端部设置有出水法兰。该凝汽器在线冲洗机器人装置具有设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高、管道稳定性好和清洗效果好的优点。

Description

凝汽器在线冲洗机器人装置

技术领域

本发明涉及一种凝汽器清洗装置，具体的说，涉及了一种凝汽器在线冲洗机器人装置。

背景技术

保持凝汽器冷凝管清洁能提高机组运行效率，减少蒸汽和煤炭的消耗，降低生产成本。运行中最常用的是一种胶球清洗装置，可不停机在线清洗。但实际运行中，胶球清洗装置普遍存在收球率低、清洗效果差、胶球消耗量大和凝汽器换热效率低等问题，电厂每年不得不停机进行高压水清洗、机械清洗或其它方法清洗，不仅影响发电量，还额外增加生产费用。

一些位于江、河、湖、海附近的电厂采用开式循环冷却方式，冷却水系统设计为低扬程、大流量方式，而内陆的闭式循环冷却机组循环水泵大多进行了低速改造，因此，在冬季和春季单泵运行时，由于循环水流速低，胶球更加难以通过，胶球清洗效果更差。

随着在线清洗技术的发展越来越多的清洗装置被广泛应用，这些清洗装置的进水管道大多采用高压软管等，由于清洗装置多安装在水下，水下复杂环境使得高压软管被挤压晃动，难以快速提供稳定可靠的高压水。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高、管道稳定性好和清洗效果好的凝汽器在线冲洗机器人装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种凝汽器在线冲洗机器人装置，它包括机架、设置在所述机架上的用于供水的喷嘴母管、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂；所述转动机械臂包括至少两根导水管和分别设在所述导水管两端的转动连接器；所述转动连接器包括壳体、设置在所述壳体内的转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上，所述进水管连通所述转动导管，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管连通所述转动导管，所述出水管的外端部设置有出水法兰；相邻所述导水管的内端通过所述转动连接器连通，首个所述导水管外端的所述转动连接器的进水法兰固定在所述机架上，末个所述导水管外端的所述转动连接器的出水法兰连通所述喷嘴母管。基于上述，所述喷嘴母管的两端密封设置，所述喷嘴母管一侧设置有进水端口，所述进水端口连通所述出水法兰，所述喷嘴母管另一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴。

基于上述，所述喷嘴母管的两端密封设置，所述喷嘴母管一侧设置有进水端口，所述进水端口连通所述出水法兰，所述喷嘴母管另一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴。

基于上述，所述驱动装置包括传动机构和两组导向机构，所述传动机构包括安装在所述机架上的伺服电机、传动丝杠、套装在所述传动丝杆上的传动套和固定在所述传动套一侧的传动壳体，所述传动壳体上开设有进水口和出水口，所述传动套的两端分别设置在套设在所述传动丝杆上的传动丝母，所述伺服电机的转动轴传动所述传动丝杆，所述出水法兰密封连通所述进水口并通过所述出水口密封连通所述进水端口；所述导向机构包括安装在所述机架上的导轨、行走轮座和安装在所述行走轮座内的行走轮，其中，两组所述导轨分别平行设置在所述传动丝杠的两侧，所述喷嘴母管的两端分别固定在所述行走轮座上，所述行走轮卡设在所述导轨的上侧。

基于上述，所述传动机构还包括两组设置在所述机架上的轴承座，所述传动丝杆的两端通过轴承分别安装在两组所述轴承座内，所述轴承座的两侧分别设置有密封套。

基于上述，所述传动套的两侧分别设置有传动密封套，所述传动密封套分别设在所述传动丝母外侧。

基于上述，所述导轨两侧分别设置有限位机构，所述限位机构包括固定在所述导轨限位座、限位杆和对应所述限位杆设置的限位开关，所述限位杆通过弹簧固定在所述限位座上。

基于上述，所述导向机构还包括轮座导向框架和减震弹簧，所述行走轮座设置在所述轮座导向框架内，所述减震弹簧设置在所述行走轮座和所述轮座导向框架之间。

基于上述，所述轮座导向框架对应所述行走轮座设置有调节丝杆。

基于上述，所述传动壳体内设置有连通所述进水口和所述出水口的连通管道。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，该凝汽器在线冲洗机器人装置它包括机架、两端密封的喷嘴母管、传动机构、两组导向机构和转动机械臂；利用转动机械臂提供水源代替传动的高压软管，以此保证水源提供的稳定性；进一步说设置传动机构保证整个喷嘴母管的升降平稳，设置所述传动密封套能够对传动丝杠进行密封清洗；进一步说设置导向机构保证整个装置的顺利运行；进一步说设置限位机构配合所述驱动装置，便于自动化控制，实现整个装置的自动反复清洗；其具有设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高、管道稳定性好和清洗效果好的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是所述转动连接器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种凝汽器在线冲洗机器人装置，它包括机架1、设置在所述机架上的用于供水的喷嘴母管3、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂；所述机架1依靠现有凝汽器的壳体设置，以此提供整个装置的支撑，同时设置在凝汽器内部并对应凝汽器的冷凝管设置，以此到达清洗凝汽器的目的。本实施例中所述喷嘴母管3的两端密封设置且设置在所述机架1上，所述喷嘴母管3一侧设置有进水端口，所述喷嘴母管3另一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴，该冷凝管清洗喷嘴对应冷凝管设置，以便完成清洗。

该凝汽器在线冲洗机器人装置采用驱动装置实现喷嘴母管3在机架1上的往复运动，所述驱动装置以顺利平滑实现整个喷嘴母管3为准，可根据需要设置驱动装置，以满足驱动需求。本实施例中，所述驱动装置包括传动机构4和两组导向机构7。

所述传动机构4和两组所述导向机构7竖向设置在机架1上，使得所述喷嘴母管3能够在机架1上实现上下运动完成凝汽器的清洗。需要说明的是在其它实施例中，所述喷嘴母管可竖向设置在所述机架上，适当的调整所述传动机构和两组所述导向机构的位置关系实现喷嘴母管的横向运动。

所述传动机构包括安装在所述机架1上的伺服电机2、传动丝杠21、套装在所述传动丝杆上的传动套和固定在所述传动套一侧的传动壳体，所述传动壳体上开设有进水口和出水口，所述传动壳体内设置有连通所述进水口和所述出水口的连通管道，所述传动套的两端分别设置在套设在所述传动丝杆上的传动丝母，所述伺服电机2的转动轴传动所述传动丝杆21，所述传动套安装在所述喷嘴母管3上，所述出水法兰密封连通所述进水口并通过所述出水口密封连通所述进水端口；本实施中采用双传动丝母对称结构设置，使得整个传动套能够平滑的进行升降运动，采用双传动丝母增加与所述传动丝杠21的接触面积使得整个传动机构稳定地完成升降操作，同时所述传动壳体连通所述喷嘴母管3，以此提供高压水源。

为了整个装置的顺利运行，所述导向机构7包括安装在所述机架1上的导轨、行走轮座和安装在所述行走轮座内的行走轮，其中，两组所述导轨分别平行设置在所述传动丝杠21的两侧，所述喷嘴母管3的两端分别固定在所述行走轮座上，所述行走轮卡设在所述导轨的上侧；该导向机构7配合所述传动机构实现所述喷嘴母管3的上下运动，以此完成凝汽器的全面清洗。

本发明采用转动机械臂提供高压水源，代替传统的高压软管，由于转动机械臂采用钢性结构组成，故其在水下的稳定性好，能够持续稳定的提供高压水源。所述转动机械臂包括两根导水管5和三个转动连接器6，所述转动连接器6包括壳体61、设置在所述壳体61内的转动导管62、进水管64和出水管65，所述壳体61内部两侧相向设置有转动轴承63，所述转动导管62设置在所述转动轴承63之间，所述转动导管62的两侧管壁分别安装在所述转动轴承63内圈的外轮缘上，利用所述转动轴承63的转动实现转动导管62的上下移动；为了方便安装所述转动轴承63内圈可安装轴向的转轴，并通过该转轴与所述转动导管62的两侧固定连接，以此实现所述转动导管62在所述壳体内的转动；所述壳体根据需要进行密封装饰板设置，使得所述转动连接器形成一个整体结构；所述进水管64连通所述转动导管62，所述进水管64的外端部设置有进水法兰66，所述出水管65连通所述转动导管62，所述出水管65的外端部设置有出水法兰67，利用转动连接器实现多个导水管的连接和转动，使得喷嘴母管3上下运动时，该转动机械臂能够自由的转动展开以此提供高压水源。

相邻所述导水管的内端通过所述转动连接器转动连通，首个所述导水管外端的所述转动连接器的进水法兰固定在所述机架1上，以此连接外部高压水源；末个所述导水管外端的所述转动连接器的出水法兰连通所述进水口，以此实现与所述喷嘴母管3的连通，进而提供高压水源；高压水源通过该转动机械臂向所述喷嘴母管3提供高压水源，相比高压软管，该转动机械臂在水下更加稳定，有效地抵御海水的冲击和晃动，进而保证整个装置的清洁效果和适用性。

本实例中采用的转动机械臂包括两根导水管5和三个转动连接器6，需要说明的是在其它实施例中可根据需要设置导水管和转动连接器的个数，相邻导水管采用转动连接器进行连接，首个导水管端部的转动连接器通过进水法兰外接高压水源，末个导水管端部的转动连接器通过出水法兰连接所述传动壳体4进而连通所述喷嘴母管3。

该转动连接器采用壳体61、转动导管62、进水管64和出水管65等结构，利用转动轴承63的特性使得所述转动导管62能够在所述壳体61自由转动，进而实现相连接导水管5的展开和折叠；同时所述转动导管62连通所述进水管64和所述出水管65实现高压水源的自由进入。

本实施例中，为了保证传动丝杆的转动顺畅，所述传动机构还包括两组设置在所述机架上的轴承座，所述传动丝杆的两端通过轴承分别安装在两组所述轴承座内，所述轴承座的两侧分别设置有密封套，设置密封套防止外界异物进入轴承座侵蚀损坏。

为了对传动丝杆进行清洗和防止异物进入传动套，所述传动套的两侧分别设置有传动密封套，所述传动密封套分别设在所述传动丝母外侧。

本发明中，所述导轨两侧分别设置有限位机构12，所述限位机构12包括固定在所述导轨限位座、限位杆和对应所述限位杆设置的限位开关，所述限位杆通过弹簧固定在所述限位座上，利用限位机构12实现整个装置的自动化控制，使得所述喷嘴母管3能够自行完成升降运动，当所述导向机构7碰触到所述限位机构12，所述伺服电机2既反转，自动实现往复运动。

为了保证导向机构的顺利升降，所述导向机构7还包括轮座导向框架和减震弹簧，所述行走轮座设置在所述轮座导向框架内，所述减震弹簧设置在所述行走轮座和所述轮座导向框架之间，利用减震弹簧实现喷嘴母管3与导轨的软接触，防止海水冲击带来的振动损伤。为了便于调节接触距离，所述轮座导向框架对应所述行走轮座设置有调节丝杆。

使用时，启动所述伺服电机2传动所述传动丝杆21，使得传动机构、两组导向机构7和喷嘴母管3竖向移动，实现对冷凝管的清洗，反转所述伺服电机2，使得传动机构、两组导向机构7和喷嘴母管3反向移动，再次对冷凝管进行清洗；所述伺服电机2可采用控制电路进行控制，实现对伺服电机2的自动化控制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：它包括机架、设置在所述机架上的用于供水的喷嘴母管、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂；

所述转动机械臂包括至少两根导水管和分别设在所述导水管两端的转动连接器；

所述转动连接器包括壳体、设置在所述壳体内的转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上，所述进水管连通所述转动导管，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管连通所述转动导管，所述出水管的外端部设置有出水法兰；

相邻所述导水管的内端通过所述转动连接器连通，首个所述导水管外端的所述转动连接器的进水法兰固定在所述机架上，末个所述导水管外端的所述转动连接器的出水法兰连通所述喷嘴母管。

2.根据权利要求1所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述喷嘴母管的两端密封设置，所述喷嘴母管一侧设置有进水端口，所述进水端口连通所述出水法兰，所述喷嘴母管另一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴。

3.根据权利要求2所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述驱动装置包括传动机构和两组导向机构，所述传动机构包括安装在所述机架上的伺服电机、传动丝杠、套装在所述传动丝杆上的传动套和固定在所述传动套一侧的传动壳体，所述传动壳体上开设有进水口和出水口，所述传动套的两端分别设置在套设在所述传动丝杆上的传动丝母，所述伺服电机的转动轴传动所述传动丝杆，所述传动套安装在所述喷嘴母管上，所述出水法兰密封连通所述进水口并通过所述出水口密封连通所述进水端口；

所述导向机构包括安装在所述机架上的导轨、行走轮座和安装在所述行走轮座内的行走轮，其中，两组所述导轨分别平行设置在所述传动丝杠的两侧，所述喷嘴母管的两端分别固定在所述行走轮座上，所述行走轮卡设在所述导轨的上侧。

4.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述传动机构还包括两组设置在所述机架上的轴承座，所述传动丝杆的两端通过轴承分别安装在两组所述轴承座内，所述轴承座的两侧分别设置有密封套。

5.根据权利要求3或4所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述传动套的两侧分别设置有传动密封套，所述传动密封套分别设在所述传动丝母外侧。

6.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述导轨两侧分别设置有限位机构，所述限位机构包括固定在所述导轨限位座、限位杆和对应所述限位杆设置的限位开关，所述限位杆通过弹簧固定在所述限位座上。

7.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述导向机构还包括轮座导向框架和减震弹簧，所述行走轮座设置在所述轮座导向框架内，所述减震弹簧设置在所述行走轮座和所述轮座导向框架之间。

8.根据权利要求7所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述轮座导向框架对应所述行走轮座设置有调节丝杆。

9.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述传动壳体内设置有连通所述进水口和所述出水口的连通管道。