CN106931825A - 一种胶球清洗机器人装置 - Google Patents

一种胶球清洗机器人装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106931825A
CN106931825A CN201710248744.9A CN201710248744A CN106931825A CN 106931825 A CN106931825 A CN 106931825A CN 201710248744 A CN201710248744 A CN 201710248744A CN 106931825 A CN106931825 A CN 106931825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure delivery
steering nozzle
outlet pipe
pipe
positioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710248744.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106931825B (zh
Inventor
姚杰新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHENGZHOU SAIWEI MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
ZHENGZHOU SAIWEI MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHENGZHOU SAIWEI MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd filed Critical ZHENGZHOU SAIWEI MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201710248744.9A priority Critical patent/CN106931825B/zh
Publication of CN106931825A publication Critical patent/CN106931825A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106931825B publication Critical patent/CN106931825B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/12—Fluid-propelled scrapers, bullets, or like solid bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明提供了一种胶球清洗机器人装置，包括进球机、收球装置以及高压输送定位装置，所述高压输送定位装置固定在换热器壳体上，所述高压输送定位装置包括进水管、旋转管道、驱动所述旋转管道旋转的伺服系统和出水管，所述旋转管道包括旋转壳体和设置在所述旋转壳体内侧的转动导管，所述旋转壳体的一端与所述伺服系统固定连接；所述旋转壳体的内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的一端与所述伺服系统密封连接，所述转动导管的另一端固定连接所述出水管，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上；所述转动导管内侧设置有进水腔，所述进水管连通所述进水腔。

Description

一种胶球清洗机器人装置
技术领域
本发明涉及一种换热器清洗装置，具体的说，涉及了一种胶球清洗机器人装置。
背景技术
保持换热器换热管的清洁度能提高换热器机组的运行效率，减少蒸汽和煤炭的消耗，降低生产成本。在换热器运行中最常用的是一种不停机在线清洗的胶球清洗装置。胶球清洗装置的胶球进入换热器后大多是随机分布，且随着水流自然流动，很容易出现胶球在换热器内分布不均的情况，导致胶球清洗装置的清洗效果难以保证，严重时会影响到换热器的传热效率。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高、管道稳定性和清洗效果好的胶球清洗机器人装置。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种胶球清洗机器人装置，包括进球机、依次固定连接的N(N≥1)个高压输送定位装置和收球装置，所述高压输送定位装置包括进水管、旋转管道、驱动所述旋转管道旋转的伺服系统和出水管，所述旋转管道包括旋转壳体和设置在所述旋转壳体内侧的转动导管，所述旋转壳体的一端与所述伺服系统固定连接；所述旋转壳体的内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的一端与所述伺服系统密封连接，所述转动导管的另一端固定连接所述出水管，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上；所述转动导管内侧设置有进水腔，所述进水管连通所述进水腔；
首个高压输送定位装置固定在换热器壳体上，首个高压输送定位装置的进水管位于换热器壳体外侧，首个高压输送定位装置的出水管、N-1个高压输送定位装置和所述收球装置均位于换热器壳体内侧，末个高压输送定位装置的出水管上开设有出球喷嘴，所述进球机连接首个高压输送定位装置的进水管。
基于上述，末个高压输送定位装置的出水管上开设有若干个出球喷嘴。
基于上述，所述出水管为L型管道或L型回转臂。
基于上述，所述伺服系统包括依次连接的驱动电机、减速电机和减速电机连接器，所述减速电机连接器固定在所述旋转壳体上，所述减速电机连接器与所述旋转壳体相接的一端设置有开孔，所述转动导管的一端通过所述开孔与所述减速电机固定连接。
基于上述，位于换热器壳体内侧的N-1个高压输送定位装置的伺服系统外侧均设置有防水护罩。
基于上述，所述转动导管和所述出水管的连接处以及所述出水管和所述进水管的连接处均设置有法兰。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，该胶球清洗机器人装置包括高压输送定位装置和出球喷嘴，将定位和输送功能集结起来，从而代替传统的高压软管来为所述出球喷嘴提供高压水源，以此保证胶球的均匀分布和供水的稳定性，同时N个高压输送定位装置的组合增大了出球喷嘴的清洗面积，实现了最大化的清洗换热器的换热管；其具有设计科学、结构合理、管道稳定性和清洗效果好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是所述高压输送定位装置的结构示意图。
图中，1.换热器壳体；2.高压输送定位装置；3.衬板；4.出水管；5.防水护罩；6.出球喷嘴；7.换热器换热管；8.驱动电机；9.减速电机；10.减速电机连接器；11.轴承卡环；12.密封圈；13.进水腔；14.旋转壳体；15.进水管；16.转动导管；17.出水法兰；18.固定座；19.转动轴承；20.进水法兰。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示，一种胶球清洗机器人装置，包括进球机、高压输送定位装置2和收球装置，所述高压输送定位装置2固定在换热器壳体1上，所述高压输送定位装置2的进水管15位于换热器壳体1外侧，所述高压输送定位装置2的出水管4和所述收球装置均位于换热器壳体1内侧，所述高压输送定位装置2的出水管4上设置有出球喷嘴6；所述收球装置用于收集落在所述换热器壳体1内侧的胶球。
具体的，所述高压输送定位装置2包括进水管15、旋转管道、驱动所述旋转管道旋转的伺服系统和出水管4，所述旋转管道包括旋转壳体14和设置在所述旋转壳体14内侧的转动导管16，所述旋转壳体14的一端与所述伺服系统固定连接；所述旋转壳体14的内部两侧相向设置有转动轴承19，所述转动导管16设置在所述转动轴承19之间，所述转动导管16的一端与所述伺服系统密封连接，所述转动导管16的另一端固定连接所述出水管4，所述转动导管16的两侧管壁分别安装在所述转动轴承19内圈的外轮缘上；所述转动导管16内侧设置有进水腔13，所述进水管15连通所述进水腔13。
优选的，所述转动导管16和所述出水管4的连接处以及所述出水管4和所述进水管15的连接处均设置有法兰，所述法兰分为出水法兰17和进水法兰20。
在具体工作中，将高压输水泵与所述进球机通过所述进水法兰20连通所述高压输送定位装置2的进水管15，将所述高压输送定位装置2的出水管4和所述转动导管16通过所述出水法兰17连通，水和胶球通过所述进水法兰20、所述进水管15、所述转动导管16、所述出水法兰17和所述出水管4后从所述出球喷嘴6中喷出，以清洗所述换热器换热管7；相比高压软管，所述胶球清洗机器人装置的输送管道更加稳定，能够有效地抵御冲击和晃动，确保胶球沿换热器换热管均匀分布，进而保证整个装置的清洁效果和适用性。
优选的，所述出水管4为L型管道或L型回转臂；工作时，所述伺服系统驱动所述转动导管16旋转，从而带动所述出水管4旋转，进而调节所述出球喷嘴6的位置，清洗不同位置的所述换热器换热管7。
为了提高单位时间内所述胶球清洗机器人装置的清洗效率，所述高压输送定位装置2的出水管4上设置若干个出球喷嘴6，工作时，若干个出球喷嘴6同时工作，可以在最短时间内清洗掉换热器换热管的污垢。
具体的，所述伺服系统包括依次连接的驱动电机8、减速电机9和减速电机连接器10，所述减速电机连接器10铆接在所述旋转壳体14上，所述减速电机连接器10与所述旋转壳体14相接的一端设置有开孔，所述转动导管16的一端通过所述开孔与所述减速电机9固定连接。所述减速电机9在这里的作用是将所述驱动电机8的转速降下来，同时增加所述驱动电机8的力矩，以满足所述旋转管道的转动需求。
优选的，所述转动导管16和所述减速电机9键槽连接，所述减速电机9和所述驱动电机8键槽连接；通过所述驱动电机8和所述减速电机9之间的键槽结构以及所述减速电机9和所述转动导管16之间的键槽结构，所述驱动电机8的扭矩可以传送到所述转动导管16中。
具体的，为了防止所述旋转壳体14内的水进入到所述伺服系统中，所述减速电机连接器10和所述旋转壳体14之间还设置有密封圈14，从而起到隔绝水分的作用。
实施例2
本实施例与实施例1的区别之处在于：所述高压输送定位装置2的个数为2个。
具体的，其中一个高压输送定位装置2固定在换热器壳体1上，其进水管15位于换热器壳体1外侧，其出水管4位于换热器壳体4内侧；另一个高压输送定位装置2位于换热器壳体1内侧；外界高压输水泵和所述进球机依次通过固定于换热器壳体1上的高压输送定位装置2和位于换热器壳体内侧1的高压输送定位装置2连接所述出球喷嘴6。固定于换热器壳体1上的高压输送定位装置2和位于换热器壳体内侧1的高压输送定位装置2均可以自由旋转，进一步扩大了高压输送定位装置2的移动范围，从而增大了所述出球喷嘴6的清洗面积。
需要注意的是，在实际使用中，所述高压输送定位装置2的数量不仅仅限于一个或两个，具体要根据所述出球喷嘴6的清洗面积来确定。多个高压输送定位装置2依次连接，并且首个高压输送定位装置2的进水管15连接高压输水泵和所述进球机，末个高压输送定位装置2的出水管4连接所述出球喷嘴6。
由于所述出球喷嘴6喷水时，换热器内存在大量的水分，这就使得位于换热器壳体1内侧的高压输送定位装置2的伺服系统长期与水接触，极易浸水从而发生故障，影响其使用寿命；为了改善这种现象，位于换热器壳体1内侧的高压输送定位装置2的伺服系统外侧还设置有防水护罩6，用于防止水分进入到位于换热器壳体1内侧的高压输送定位装置2的伺服系统内，从而延长位于换热器壳体1内侧的高压输送定位装置2的伺服系统的使用寿命。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种胶球清洗机器人装置，其特征在于：包括进球机、依次固定连接的N(N≥1)个高压输送定位装置和收球装置，所述高压输送定位装置包括进水管、旋转管道、驱动所述旋转管道旋转的伺服系统和出水管，所述旋转管道包括旋转壳体和设置在所述旋转壳体内侧的转动导管，所述旋转壳体的一端与所述伺服系统固定连接；所述旋转壳体的内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的一端与所述伺服系统密封连接，所述转动导管的另一端固定连接所述出水管，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上；所述转动导管内侧设置有进水腔，所述进水管连通所述进水腔；
首个高压输送定位装置固定在换热器壳体上，首个高压输送定位装置的进水管位于换热器壳体外侧，首个高压输送定位装置的出水管、N-1个高压输送定位装置和所述收球装置均位于换热器壳体内侧，末个高压输送定位装置的出水管上开设有出球喷嘴，所述进球机连接首个高压输送定位装置的进水管。
2.根据权利要求1所述的一种胶球清洗机器人装置，其特征在于：末个高压输送定位装置的出水管上开设有若干个出球喷嘴。
3.根据权利要求2所述的一种胶球清洗机器人装置，其特征在于：所述出水管为L型管道或L型回转臂。
4.根据权利要求2所述的一种胶球清洗机器人装置，其特征在于：所述伺服系统包括依次连接的驱动电机、减速电机和减速电机连接器，所述减速电机连接器固定在所述旋转壳体上，所述减速电机连接器与所述旋转壳体相接的一端设置有开孔，所述转动导管的一端通过所述开孔与所述减速电机固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种胶球清洗机器人装置，其特征在于：位于换热器壳体内侧的N-1个高压输送定位装置的伺服系统外侧均设置有防水护罩。
6.根据权利要求5所述的一种胶球清洗机器人装置，其特征在于：所述转动导管和所述出水管的连接处以及所述出水管和所述进水管的连接处均设置有法兰。
CN201710248744.9A 2017-04-17 2017-04-17 一种胶球清洗机器人装置 Active CN106931825B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710248744.9A CN106931825B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种胶球清洗机器人装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710248744.9A CN106931825B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种胶球清洗机器人装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106931825A true CN106931825A (zh) 2017-07-07
CN106931825B CN106931825B (zh) 2023-03-21

Family

ID=59436863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710248744.9A Active CN106931825B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种胶球清洗机器人装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106931825B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108317889A (zh) * 2018-03-14 2018-07-24 西安西热节能技术有限公司 一种内外双臂靶向定位投球装置
CN109307448A (zh) * 2018-09-14 2019-02-05 江苏常丰节能科技有限公司 一种凝汽器胶球精确清洗装置、清洗方法及凝汽器
CN109675875A (zh) * 2018-12-21 2019-04-26 郑州赛为机电设备有限公司 高压水清洗机器人装置
CN109696079A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 中国石油化工股份有限公司 对置式固体颗粒喷射分布器在线清焦装置
CN113686193A (zh) * 2021-08-27 2021-11-23 郑州赛为机电设备有限公司 一种管式换热器旋转在线清洗装置及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1945196A (zh) * 2006-09-30 2007-04-11 长沙理工大学 冷凝器铜管二关节式在线清洗机器人
CN204227989U (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 孙宏庆 换热器在线清洗装置
CN105135935A (zh) * 2015-09-14 2015-12-09 郑州赛为机电设备有限公司 凝汽器在线冲洗机器人装置
CN106197137A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 西安西热节能技术有限公司 一种直线移动、区域覆盖的靶向定位投球装置
CN206739967U (zh) * 2017-04-17 2017-12-12 郑州赛为机电设备有限公司 一种胶球清洗机器人装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1945196A (zh) * 2006-09-30 2007-04-11 长沙理工大学 冷凝器铜管二关节式在线清洗机器人
CN204227989U (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 孙宏庆 换热器在线清洗装置
CN105135935A (zh) * 2015-09-14 2015-12-09 郑州赛为机电设备有限公司 凝汽器在线冲洗机器人装置
CN106197137A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 西安西热节能技术有限公司 一种直线移动、区域覆盖的靶向定位投球装置
CN206739967U (zh) * 2017-04-17 2017-12-12 郑州赛为机电设备有限公司 一种胶球清洗机器人装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109696079A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 中国石油化工股份有限公司 对置式固体颗粒喷射分布器在线清焦装置
CN109696079B (zh) * 2017-10-20 2020-09-04 中国石油化工股份有限公司 对置式固体颗粒喷射分布器在线清焦装置
CN108317889A (zh) * 2018-03-14 2018-07-24 西安西热节能技术有限公司 一种内外双臂靶向定位投球装置
CN108317889B (zh) * 2018-03-14 2024-01-19 西安西热节能技术有限公司 一种内外双臂靶向定位投球装置
CN109307448A (zh) * 2018-09-14 2019-02-05 江苏常丰节能科技有限公司 一种凝汽器胶球精确清洗装置、清洗方法及凝汽器
CN109675875A (zh) * 2018-12-21 2019-04-26 郑州赛为机电设备有限公司 高压水清洗机器人装置
CN109675875B (zh) * 2018-12-21 2023-12-29 郑州赛为机电设备有限公司 高压水清洗机器人装置
CN113686193A (zh) * 2021-08-27 2021-11-23 郑州赛为机电设备有限公司 一种管式换热器旋转在线清洗装置及其使用方法
CN113686193B (zh) * 2021-08-27 2024-01-23 郑州赛为机电设备有限公司 一种管式换热器旋转在线清洗装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106931825B (zh) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106931825A (zh) 一种胶球清洗机器人装置
CN108515057A (zh) 一种丝杆楔块调节式工程管道内壁清洗装置
CN107931275A (zh) 一种金属管体的内部清洗装置
CN112432547B (zh) 一种管式换热器旋转式在线冲洗装置及工艺系统
CN206739967U (zh) 一种胶球清洗机器人装置
CN205995830U (zh) 一种紧固件清洗机
CN112517567A (zh) 一种油气管道新型旋转喷射式防卡堵管道清洁猪
CN208794633U (zh) 一种环保加湿器的风道组件
CN105135935A (zh) 凝汽器在线冲洗机器人装置
CN208728230U (zh) 一种石油管道清洗装置
CN100419368C (zh) 冷换器正反向胶球在线清洗技术
CN206247934U (zh) 一种管式换热器在线清洗机器人集成水室
CN110057001B (zh) 一种污水源热泵设备
CN101890285B (zh) 烟气脱硫塔除雾器旋转清洗装置
CN114717566A (zh) 一种水动式不锈钢储罐内壁酸洗钝化装置及方法
CN203750931U (zh) 油管旋转清洗除垢装置
CN108317889B (zh) 一种内外双臂靶向定位投球装置
CN205049045U (zh) 凝汽器在线冲洗机器人装置
CN218909931U (zh) 一种污水源自清洁干式蒸发器
CN214767548U (zh) 一种脱硫塔清理机器人
CN206184660U (zh) 一种多用途自旋转喷淋装置以及喷淋系统
CN113944657B (zh) 一种风机清洗装置及应用有该清洗装置的吸油烟机
CN218442871U (zh) 一种节水型蒸发式冷凝器
CN110542344A (zh) 一种冷端节能优化火力发电凝汽器清洗系统
CN221267651U (zh) 一种voc气体汽液分离装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant