CN105799891A - 水下无人机 - Google Patents

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CN105799891A
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屠浩锋
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor

Abstract

本发明公开了一种水下无人机，包括：机壳，所述机壳的上设置有4个驱动部以及控制驱动部的控制器，所述驱动部包括电机以及由电机驱动的螺旋桨，所述电机驱动螺旋桨正转或者反转来使水下无人机垂直方向移动，一侧的驱动部动力与另一侧驱动部动力不相等使水下无人机水平方向移动，对角的驱动部与另一对角的驱动部动力不等使水下无人机进行转向。通过上述方式，本发明水下无人机，能够用于水下行动以及拍摄，结构简单，控制方便，安全可靠。

Description

水下无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种水下无人机。
背景技术
目前市场上无人机火热，人们可以看到天空视角的风景，与此同时，水下的景象却不常被世人所见，所以水下机器人的概念势必会引起反响，类似的发明创造如潜艇，但潜艇较专业化，水下机器人更倾向大众消费。水下机器人市场匮乏，防水功能物也是相对较少。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种水下无人机，能够用于水下行动以及拍摄，结构简单，控制方便，安全可靠。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种水下无人机，包括：机壳，所述机壳的上设置有4个驱动部以及控制驱动部的控制器，所述驱动部包括电机以及由电机驱动的螺旋桨，所述电机驱动螺旋桨正转或者反转来使水下无人机垂直方向移动，一侧的驱动部动力与另一侧驱动部动力不相等使水下无人机水平方向移动，对角的驱动部与另一对角的驱动部动力不等使水下无人机进行转向。
在本发明一个较佳实施例中，所述机壳上连接有外接控制线，所述外接控制线一端与控制器相连接，另一端与外接遥控器相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述机壳外部设有摄像装置，所述摄像装置与控制器相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述机壳内设有电池，所述电池与控制部、驱动部以及摄像装置电性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述机壳内还连接有与电池相连接的外接电源线，所述外接电源线与外接电源电性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述机壳内还设置有声呐探测装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述机壳的横截面为正方向，所述驱动部设置于机壳的四个端部。
在本发明一个较佳实施例中，所述机壳为防水型机壳。
本发明的有益效果是：本发明水下无人机，能够用于水下行动以及拍摄，结构简单，控制方便，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明水下无人机一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是图1所示水下无人机的仰视图；
图3是图1所示水下无人机的结构框架示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机壳，2、驱动部，3、控制器，4、电机，5、螺旋桨，6、外接控制线，7、摄像装置，8、电池，9、外接电源线，10、声呐探测装置，11、外接遥控器，12、外接电源。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，请参阅图1至图3，一种水下无人机，包括：机壳1，机壳1的上设置有4个驱动部2以及控制驱动部2的控制器3，驱动部2包括电机4以及由电机4驱动的螺旋桨5，电机4驱动螺旋桨5正转或者反转来使水下无人机垂直方向移动，一侧的驱动部2动力与另一侧驱动部2动力不相等使水下无人机水平方向移动，对角的驱动部2与另一对角的驱动部2动力不等使水下无人机进行转向。
另外，机壳1上连接有外接控制线6，外接控制线6一端与控制器3相连接，另一端与外接遥控器11相连接，岸上通过外接遥控器，并且可以实时看到潜水机器人的拍摄的画面。
另外，机壳1外部设有摄像装置7，摄像装置7与控制器3相连接。
另外，机壳1内设有电池8，电池8与控制部3、驱动部2以及摄像装置7电性连接。
另外，机壳1内还连接有与电池8相连接的外接电源线9，外接电源线9与外接电源12电性连接。
另外，机壳1内还设置有声呐探测装置10，加声呐模块可以探测水底的地形和鱼类的分布。
另外，机壳1的横截面为正方向，驱动部2设置于机壳1的四个端部。
另外，机壳1为防水型机壳，水下30米防水，工作时间能达到1小时。
本发明水下无人机具体工作原理如下：通过四个电机4带动四个螺旋桨5，四个动力均布在机壳1的四周，螺旋桨5可以正传也可以反转，相邻的两个螺旋桨5结构互为镜像（类似于无人机的正反桨）。整机的密度约为水的密度的1.2倍，只要稍微开点动力，就可以悬停在水中。通过动力的正反转来控制水下机器人的沉浮。若要控制前后左右运动，则通过控制一侧的动力大于另外一侧的动力，实现整机倾斜，然后在侧向分力的作用下，可以实现水平方向的前后左右运动。若要实现转向，则可以通过对角的两个电机4加速转动，另外两个对角的电机4减速转动，就可以通过桨本身的反扭矩来实现整机的方向转动。
实施例2：无人机可以不通过外接电源线进行供电也可以不通过外接控制线进行控制，而通过遥控器进行控制，工作原理等均与实施例1相同。
区别于现有技术，本发明水下无人机，能够用于水下行动以及拍摄，结构简单，控制方便，安全可靠。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种水下无人机，其特征在于，包括：机壳，所述机壳的上设置有4个驱动部以及控制驱动部的控制器，所述驱动部包括电机以及由电机驱动的螺旋桨，所述电机驱动螺旋桨正转或者反转来使水下无人机垂直方向移动，一侧的驱动部动力与另一侧驱动部动力不相等使水下无人机水平方向移动，对角的驱动部与另一对角的驱动部动力不等使水下无人机进行转向。
2.根据权利要求1所述的水下无人机，其特征在于，所述机壳上连接有外接控制线，所述外接控制线一端与控制器相连接，另一端与外接遥控器相连接。
3.根据权利要求2所述的水下无人机，其特征在于，所述机壳外部设有摄像装置，所述摄像装置与控制器相连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的水下无人机，其特征在于，所述机壳内设有电池，所述电池与控制部、驱动部以及摄像装置电性连接。
5.根据权利要求4所述的水下无人机，其特征在于，所述机壳内还连接有与电池相连接的外接电源线，所述外接电源线与外接电源电性连接。
6.根据权利要求5所述的水下无人机，其特征在于，所述机壳内还设置有声呐探测装置。
7.根据权利要求6所述的水下无人机，其特征在于，所述机壳的横截面为正方向，所述驱动部设置于机壳的四个端部。
8.根据权利要求7所述的水下无人机，其特征在于，所述机壳为防水型机壳。
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