CN105798911B - 一种自动化车床的机械手臂移动控制系统 - Google Patents

一种自动化车床的机械手臂移动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105798911B
CN105798911B CN201610314268.1A CN201610314268A CN105798911B CN 105798911 B CN105798911 B CN 105798911B CN 201610314268 A CN201610314268 A CN 201610314268A CN 105798911 B CN105798911 B CN 105798911B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
remote
control system
automatic lathe
stepping motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610314268.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105798911A (zh
Inventor
韩永亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610314268.1A priority Critical patent/CN105798911B/zh
Publication of CN105798911A publication Critical patent/CN105798911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105798911B publication Critical patent/CN105798911B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，其特征在于：所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端；本发明能够对机械手臂进行有效的、准确的控制，具有结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的优点，便于推广使用。

Description

一种自动化车床的机械手臂移动控制系统
技术领域
本发明属于机械加工设备领域，具体涉及一种自动化车床的机械手臂移动控制系统。
背景技术
电机端盖的加工均采用专用工装，质量和精度靠加工者来保障是不可靠的，专用的电机端盖加工工装，不仅提高了电机端盖的生产效率、减低了工人的劳动强度，而且保证了电机端盖的加工质量和精度；但全自动的自动化加工车床成本极高，车床的安装、操作以及维修、保养都需要专业的高素质人才，不适用于绝大多数的中小型机加工企业，在简化机械结构的同时，为了保证电机端盖的加工质量和精度，尽量采用精确的全面的机械手臂的控制系统，同时保证人员和设备的安全性；因此，提供一种结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的自动化车床的机械手臂移动控制系统是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的自动化车床的机械手臂移动控制系统。
本发明的目的是这样实现的：一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电动机和垂直步进电动机分别连接有齿轮和丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和夹紧气缸，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端。
所述的总控制器通过无线信号与遥控手柄连接。
所述的报警器为三色报警灯。
所述的水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动。
所述的垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动。
本发明的有益效果：本发明设置丰富、全面的位置检测装置和限位装置，红外测距传感器精确检测距离，角度传感器检测机械臂在运行过程中的垂直度和水平度，接近开关和行程开关保证机械手臂在极限位置的运行安全，监控摄像机和显示器的设置方便综合的远程监控，触摸显示屏和遥控手柄组成的触摸式的遥控装置为机械手臂的控制提供了手动控制的选择，提高了灵活性；水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动，垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动，光电编码器的设置更加便于操作，体现人性化设计，翻转气缸控制夹取装置的旋转，夹紧气缸控制工件的取放，气压控制器连接分布在气压系统中的压力传感器和其机械结构中的位移传感器，保证安全和位置的精确度，总控制器还连接互联网，互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，移动通信网络连接有远程移动终端，方便对数据的安全存储和管理，同时实现生产现场信息的远程控制；本发明能够对机械手臂进行有效的、准确的控制，具有结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的优点。
附图说明
图1是本发明一种自动化车床的机械手臂移动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电动机和垂直步进电动机分别连接有齿轮和丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和夹紧气缸，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端。
本发明设置丰富、全面的位置检测装置和限位装置，红外测距传感器精确检测距离，角度传感器检测机械臂在运行过程中的垂直度和水平度，接近开关和行程开关保证机械手臂在极限位置的运行安全，监控摄像机和显示器的设置方便综合的远程监控，触摸显示屏和遥控手柄组成的触摸式的遥控装置为机械手臂的控制提供了手动控制的选择，提高了灵活性；水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动，垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动，光电编码器的设置更加便于操作，体现人性化设计，翻转气缸控制夹取装置的旋转，夹紧气缸控制工件的取放，气压控制器连接分布在气压系统中的压力传感器和其机械结构中的位移传感器，保证安全和位置的精确度，总控制器还连接互联网，互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，移动通信网络连接有远程移动终端，方便对数据的安全存储和管理，同时实现生产现场信息的远程控制；本发明能够对机械手臂进行有效的、准确的控制，具有结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的优点。
实施例2
如图1所示，一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电动机和垂直步进电动机分别连接有齿轮和丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和夹紧气缸，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端。
所述的总控制器通过无线信号与遥控手柄连接；所述的报警器为三色报警灯；所述的水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动；所述的垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动。
本发明设置丰富、全面的位置检测装置和限位装置，红外测距传感器精确检测距离，角度传感器检测机械臂在运行过程中的垂直度和水平度，接近开关和行程开关保证机械手臂在极限位置的运行安全，监控摄像机和显示器的设置方便综合的远程监控，触摸显示屏和遥控手柄组成的触摸式的遥控装置为机械手臂的控制提供了手动控制的选择，提高了灵活性；水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动，垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动，光电编码器的设置更加便于操作，体现人性化设计，翻转气缸控制夹取装置的旋转，夹紧气缸控制工件的取放，气压控制器连接分布在气压系统中的压力传感器和其机械结构中的位移传感器，保证安全和位置的精确度，总控制器还连接互联网，互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，移动通信网络连接有远程移动终端，方便对数据的安全存储和管理，同时实现生产现场信息的远程控制；本发明能够对机械手臂进行有效的、准确的控制，具有结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的优点。

Claims (5)

1.一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，其特征在于：所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电机连接有齿轮且垂直步进电机连接有丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和夹紧气缸，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端。
2.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，其特征在于：所述的总控制器通过无线信号与遥控手柄连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，其特征在于：所述的报警器为三色报警灯。
4.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，其特征在于：所述的水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动。
5.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，其特征在于：所述的垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动。
CN201610314268.1A 2016-05-13 2016-05-13 一种自动化车床的机械手臂移动控制系统 Expired - Fee Related CN105798911B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610314268.1A CN105798911B (zh) 2016-05-13 2016-05-13 一种自动化车床的机械手臂移动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610314268.1A CN105798911B (zh) 2016-05-13 2016-05-13 一种自动化车床的机械手臂移动控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105798911A CN105798911A (zh) 2016-07-27
CN105798911B true CN105798911B (zh) 2017-12-19

Family

ID=56456754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610314268.1A Expired - Fee Related CN105798911B (zh) 2016-05-13 2016-05-13 一种自动化车床的机械手臂移动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105798911B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106272413A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 芜湖悠派护理用品科技股份有限公司 一种机械手自动取料控制系统
CN106217371A (zh) * 2016-08-26 2016-12-14 芜湖悠派护理用品科技股份有限公司 一种机械手自动上料控制系统
CN106246641A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 佛山市天汇汽车电子有限公司 一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置及调节方法
CN110281255B (zh) * 2018-08-30 2020-04-14 南京禹智智能科技有限公司 一种工业机器人上下料夹持机构
CN109465351A (zh) * 2018-10-17 2019-03-15 贵州天义电器有限责任公司 一种程序控制的全自动群组送料机构
CN109906782B (zh) * 2019-04-15 2023-09-19 中联重机南陵有限公司 一种自走式打捆机自动抓草控制系统、方法及打捆机
CN110625866A (zh) * 2019-08-19 2019-12-31 广东工业大学 一种搪胶取模机械手控制系统及其控制方法
CN111283460A (zh) * 2020-03-30 2020-06-16 安徽轶记机械科技有限公司 一种用于车床的高精度机械手臂及其工作方法
CN112549005A (zh) * 2020-11-28 2021-03-26 帕格曼科技(太仓)有限公司 机械手远程控制系统
CN114474074A (zh) * 2022-03-23 2022-05-13 浙江东亘金属科技有限公司 一种物联网码垛机器人控制系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07251346A (ja) * 1994-03-14 1995-10-03 Okuma Mach Works Ltd オイルパン付きローディング装置
JPH11197905A (ja) * 1998-01-12 1999-07-27 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 旋盤へのワークのローディング方法及びローダ
CN203266646U (zh) * 2013-06-05 2013-11-06 山东省科学院自动化研究所 四自由度重载关节机器人控制系统
CN104972467A (zh) * 2014-04-09 2015-10-14 常州中科智联机电科技有限公司 一种基于单片机的桁架式机器人控制器
CN104097207A (zh) * 2014-06-25 2014-10-15 安徽飞翔电器有限公司 一种机械手控制系统
CN104772644A (zh) * 2015-04-30 2015-07-15 缪慰时 数控机床的组装式通用型上下料机械手
CN105364926A (zh) * 2015-11-20 2016-03-02 上海新时达电气股份有限公司 一种多轴机器人驱控一体化控制系统
CN105478804B (zh) * 2015-12-24 2017-12-29 杭州达易恒机器人科技有限公司 车床桁架机械手及其操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105798911A (zh) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105798911B (zh) 一种自动化车床的机械手臂移动控制系统
CN214031642U (zh) 一种麻油生产线用的封盖机
CN205317686U (zh) 一种工件方向自动检测装置
CN108406295A (zh) 挖掘机回转支承自动拧紧装置
CN105068485A (zh) 一种自动控制压铸方法及压铸系统
CN104359465A (zh) 一种激光投线仪光线自动调节装置
CN204010487U (zh) 一种位置控制教学实验平台
CN204639613U (zh) 一种铸坯定尺切割装置
CN103934819A (zh) 机械手及复合材料大型壳体自动仿形系统
CN206370904U (zh) 一种远程在线监控机器人系统
CN203196910U (zh) 一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置
CN202701322U (zh) 一种伺服电动缸系统
CN105215534A (zh) 一种高频焊接智能控制系统及方法
CN204584285U (zh) 一种带光电编码器的数控机床
CN206899277U (zh) 一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统
CN203204377U (zh) 用于视觉测量中多个检测装置的同步控制装置
CN203197677U (zh) 高效率螺纹孔加工控制系统
CN102398006A (zh) 一种连铸铸坯速度检测装置及其检测方法
CN201317101Y (zh) 一种管材牵引机的履带升降控制装置
CN204878693U (zh) 液力耦合器的输出转速控制装置
CN204255296U (zh) 自动校准螺纹检测设备空间位置的装置
CN206969699U (zh) 一种钕铁硼生产线智能物流装置
CN201990325U (zh) 涤纶长丝卷绕机断丝报警系统
CN206085481U (zh) 一种用于门窗配件的成型机
CN204925726U (zh) 一种自动控制压铸系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171219

Termination date: 20180513

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee