CN105798118A - 自动脱取件式渐进成形支撑装置 - Google Patents

Abstract

渐进成形是通过计算机程序，控制形状简单的成形工具沿着垂直方向和水平方向的轨迹运动,逐层形成零件的三维包络面，从而实现金属板料连续局部塑性成形。本发明公开了一种自动脱取件式渐进成形支撑装置，该支撑装置由几个组块组成，包括侧支撑块、中间支撑块、顶件块，各个组块通过自身的轨道和滑槽镶嵌在一起，其中，中间支撑块与顶件块都连接有液压缸，通过液压缸的运动来带动其进行上下运动，每个液压缸都通过智能控制器来进行控制，各个组块分别通过各自的运动来实现具有侧壁形状零件成形后的自动脱取件，解决了侧壁形状零件在渐进成形后脱取件困难的问题，同时也提高了该支撑装置的通用性。

Description

自动脱取件式渐进成形支撑装置

技术领域

本发明属于板料渐进成形支撑装置及自动控制领域，具体涉及一种自动脱取件式渐进成形支撑装置。

背景技术

传统板材成形方法主要是冲压成形，它是靠模具施加外力，使材料发生永久变形并获得一定形状和几何精度制件的过程。该工艺生产效率高、一次性投入大，适合大批量生产，目前在汽车、家电等行业得到了广泛应用，但近年来，随着人们对个性化产品需求越来越多，产品更新换代周期变得越来越短以及企业为提高竞争力对成本控制越来越严，产品生产已有向小批量、多品种发展的趋势，而传统冲压工艺由于模具设计周期长、一次性投入大和柔性度不够等制约，在个性化产品生产方面已失去优势，因此，一些适合小批量、多品种生产的柔性制造技术应运而生，并日益被人们所重视，最为典型的就是渐进成形技术。目前，渐进成形技术具有柔性程度高、无需专业模具、成形力小和提高板材成形性能等优点，适合小批量、多品种和快速原型制造，是一项非常有发展前景的板材成形技术。

单点渐进成形装置中的夹板在成形过程中固定不动，工具头通过胀形的方式把板材加工成最终制件，而两点渐进成形是在成形过程中，夹板在工具头每走完一个等高层后便会在重力的作用下往下滑动一小段距离，为下一个等高层的成形做好准备，经过众多等高层上的塑性累积变形，最终完成零件的成形，其中，两点渐进成形需要一个支撑装置来实现一些复杂零件的成形，而现有的支撑装置通常为整体式，这样对于侧壁形状的零件的成形时，就大大提高了成形后脱取件的困难，故在脱取件时，易损坏零件，降低产品质量。本发明通过提出种镶嵌式的支撑装置，再配合智能系统，解决了侧壁形状渐进成形零件的脱取件困难问题，提高了产品的生产质量。

发明内容

本发明的目的是利用镶嵌式支撑装置，各个组块通过轨道和滑槽相互配合组装，利用液压缸来实现相应组块的上下运动，利用弹簧提供侧支撑块横向运动的作用力，有效地解决了侧壁形状零件渐进成形时脱取件困难的问题，大大提高了产品的生产质量。

为了达到以上目的，本发明采用以下方案：

一种自动脱取件式渐进成形支撑装置，包括侧支撑块，中间支撑块，顶件块，液压缸，活塞杆，弹簧，智能控制器，所述侧支撑块，其特征在于，底部开设有燕尾型的轨道，内侧连接有弹簧，在脱料时，弹簧提供横向拉力，通过轨道在相应的槽型里水平移动。

本发明所述的中间支撑块，其特征在于，固定于活塞杆上，组成成形支撑装置的一部分，其内部开有条形孔，用于穿过弹簧，中间支撑块与侧支撑块的结合面能够实现平滑移动，其与顶件块的接触面开设有轨道，通过轨道与相应的轨道槽配合，使其组装到顶件块上。

本发明所述的顶件块，其特征在于，固定于活塞杆上，与中间支撑块的结合处开有相应的轨道槽，实现其与中心支撑块之间的相互运动，其中间开有条形孔，用于穿过弹簧。

本发明所述的液压缸，其特征在于，利用液压传动系统将液压油抽入到缸体或排出缸体来改变缸体内液压力的变化，从而实现活塞的上下运动。

本发明所述的活塞杆，其特征在于，通过螺纹连接到相应的支撑块和顶件块上，通过液压缸内液压力的变化来使其上下运动，从而带动相应的支撑块和顶件块运动。

本发明所述的弹簧，其特征在于，两端连接侧支撑板，穿过中间支撑板和顶件块，成形时，弹簧处于拉伸状态，脱料时，弹簧处于回弹状态。

本发明所述的智能控制器，其特征在于，通过数字代码对液压缸的进油量和出油量进行控制，进而实现缸体所连接支撑块的智能运动。

本发明所述的支撑装置，其特征在于，各个镶嵌块通过轨道和滑槽配合组装而成，结构简单，便于拆装，应用广泛。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明采用自动脱取件式支撑装置，有效地解决了侧壁零件渐进成形脱取件困难的问题；

2.本发明采用自动脱取件式支撑装置，在板料渐进成形时，利用智能控制系统，实现侧壁零件的自动脱取件；

3.本发明采用自动脱取件式支撑装置，结构简单，拆装方便，有效地提高了产品质量，且通用性强。

附图说明

图1为本发明的自动脱取件式渐进成形支撑装置的整体结构图。

图2为本发明的侧支撑块结构侧视图。

图3为本发明的中间支撑块结构俯视图。

图4为本发明的顶件块结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图作进一步说明，本专利的保护范围不仅于此，通过气缸或电机驱动以及各种类形的侧壁零件的渐进成形镶嵌式支撑装置均属于本专利的保护范围。

如图1所示，本发明为自动脱取件式渐进成形支撑装置，包括侧支撑块1，中间支撑块2，顶件块3，液压缸4，活塞杆5，弹簧6，智能控制器7；本发明采用镶嵌式支撑装置，通过轨道和滑槽相配合组装而成，侧支撑块表面开有成形侧壁形状的模型，中间支撑块与顶件块固定于活塞杆的端部，活塞杆与液压缸相连，弹簧通过中间支撑块和顶件块中开的条形孔，连接两侧的侧支撑快，智能控制器通过数字代码来控制液压缸内液体的容量来实现活塞的智能运动，成形时，各个组块相互接触到一起，弹簧处于拉伸状态，脱件时，中间支撑块的液压缸内的液体体积减少，使活塞杆拉动中间支撑块向下运动一定的距离，两侧的侧支撑块通过弹簧回弹的拉力而向内作收缩运动，实现侧壁零件的脱件，取件时，顶件块的液压缸内液体体积增加，使活塞杆推动顶件块向上运动一段距离，将工件顶出支撑装置进行取件。

如图2所示，本发明采用的侧支撑块，组成支撑装置的外表面，侧面上开设有成形侧壁零件侧壁形状的模型，另一侧面与中间支撑块相接触，有一定的斜度，下端设置有燕尾导轨，能使其在相应的滑槽中平稳地滑动。

如图3所示，本发明采用的中间支撑块，构成侧支撑块与顶件块的中间部分，底部开有一定深度的螺纹孔，用于连接活塞杆，中间开有条形通孔，用于穿过弹簧，与顶件块相连的面设置有燕尾导轨，使其与顶件块之间能够实现平稳滑动。

如图4所示，本发明采用的顶件块，构成支撑装置的中心部分，四面开设有燕尾滑槽，用于组装中间支撑块，保证其与中间支撑块之间相互平稳滑动，底部开有螺纹孔，用于连接活塞杆，其中间开有条形的通孔，用于穿过弹簧。

Claims (8)

1.一种自动脱取件式渐进成形支撑装置，包括侧支撑块，中间支撑块，顶件块，液压缸，活塞杆，弹簧，智能控制器，所述侧支撑块，其特征在于，底部开设有燕尾型的轨道，内侧连接有弹簧，在脱料时，弹簧提供横向拉力，通过轨道在相应的槽型里水平移动。

2.根据权利要求1所述中间支撑块，其特征在于，固定于活塞杆上，组成成形支撑装置的一部分，其内部开有条形孔，用于穿过弹簧，中间支撑块与侧支撑块的结合面能够实现平滑移动，其与顶件块的接触面开设有轨道，通过轨道与相应的轨道槽配合，使其组装到顶件块上。

3.根据权利要求1所述顶件块，其特征在于，固定于活塞杆上，与中间支撑块的结合处开有相应的轨道槽，实现其与中心支撑块之间的相互运动，其中间开有条形孔，用于穿过弹簧。

4.根据权利要求1所述液压缸，其特征在于，利用液压传动系统将液压油抽入到缸体或排出缸体来改变缸体内液压力的变化，从而实现活塞的上下运动。

5.根据权利要求4所述活塞杆，其特征在于，通过螺纹连接到相应的支撑块和顶件块上，通过液压缸内液压力的变化来使其上下运动，从而带动相应的支撑块和顶件块运动。

6.根据权利要求1所述弹簧，其特征在于，两端连接侧支撑板，其间穿过中间支撑板和顶件块，成形时，弹簧处于拉伸状态，脱料时，弹簧处于回弹状态。

7.根据权利要求1所述智能控制器，其特征在于，通过数字代码对液压缸的进油量和出油量进行控制，进而实现缸体所连接的支撑块的智能运动。

8.根据权利要求1所述支撑装置，其特征在于，各个镶嵌块通过轨道和滑槽配合组装而成，结构简单，便于拆装，应用广泛。