CN105794426B - 圆草捆打捆机铡刀自动复位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,包括滚筒、减速传动装置、传动钩装置和伸缩连杆,滚筒两端的支撑轴伸出对应的侧板与减速传动装置输入端衔接,减速传动装置输出端与传动钩装置衔接。伸缩连杆一端与限位座连接,另一端与铡刀刀架的端头轴铰接,端头轴嵌在侧板的弧形槽中。传动钩装置包括传动钩、滚花纹导轮轴和导向轮,传动钩一端与端头轴铰接,另一端的钩部内侧弧形边上设有传动钩滚花纹。铡刀刀架未下落切断网绳时,传动钩滚花纹与滚花纹导轮的滚花纹啮合;铡刀刀架下落切断网绳时,传动钩下落脱离滚花纹导轮。本发明结构紧凑、体积小、使用安全可靠,从而能实现连续打捆,极大的提高了打捆机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆草捆打捆机打捆装置,尤其涉及一种圆草捆铡断布网后铡刀的复位装置,属于农牧业机械技术领域。
背景技术
圆草捆打捆机是一种用于牧草打捆或农作物秸秆打捆的大型机械化作业的专用机械,可将秸杆或牧草捆扎成外形整齐规则的圆草捆,一次性完成捡拾、喂入、打捆等作业,具有作业效率高、应用范围广等特点。为了防止草捆散落,在圆草捆的外周缠绕捆绳或者丝网,当圆捆打捆机对打捆后草捆或秸秆捆的布网完成后,需铡断网绳,以便打下一个捆时能继续布网。因此需要一种结构紧凑、使用方便的铡刀自动复位装置,在打捆结束铡刀完成铡网后能自动复位,以便圆草捆打捆机能连续作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、使用安全可靠的圆草捆打捆机铡刀自动复位装置。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,包括滚筒、减速传动装置、传动钩装置和伸缩连杆,所述滚筒两端水平支撑在圆草捆打捆机后部两块直立的侧板上,滚筒两端的支撑轴伸出对应的侧板与减速传动装置输入端连接;所述减速传动装置输出端与传动钩装置衔接,伸缩连杆一端与后背包上侧的限位座连接,伸缩连杆另一端与铡刀刀架的端头轴铰接,所述端头轴嵌在侧板一端的弧形槽中;所述传动钩装置位于一侧板的内侧面上,包括传动钩、滚花纹轴和导向轮,滚花纹轴一端穿出一侧板与减速传动装置输出端衔接,滚花纹轴另一端径向延伸出滚花纹导轮,滚花纹轴中部支撑在一侧板上部;传动钩一端与端头轴铰接,传动钩另一端的钩部内侧弧形边上设有传动钩滚花纹,导向轮设置在侧板内侧面中部上;铡刀刀架未下落切断网绳时,传动钩钩部的传动钩滚花纹与滚花纹导轮的滚花纹啮合;铡刀刀架下落切断网绳时,传动钩下落脱离滚花纹导轮,传动钩钩部外侧面的上下端分别抵靠在滚花纹导轮的外周面和导向轮的外周面上。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
进一步的,所述减速传动装置设置在一侧板的外侧面上,包括皮带轮、主动齿轮、第一被动齿轮和第二被动齿轮,所述皮带轮支撑在滚筒一端的支撑轴端头上,主动齿轮固定在滚筒另一端的支撑轴端头上;主动齿轮与第一被动齿轮啮合,第一被动齿轮与第一被动齿轮支撑轴一端铰接,第一被动齿轮支撑轴另一端固定在一侧板外侧;第一被动齿轮与第二被动齿轮啮合,第二被动齿轮与支撑在一侧板上的滚花纹轴一端固连。所述双联齿轮包括同轴成一体的外齿轮和内齿轮,外齿轮齿数大于内齿轮齿数,主动齿轮与外齿轮啮合,内齿轮与第二被动齿轮啮合。
进一步的,所述滚花纹导轮的外端为滚花纹轮,内端为导轮;传动钩下落脱离滚花纹导轮时,传动钩钩部外侧面上端抵靠在导轮的外周面上。
进一步的,传动钩钩部外侧面设有导向边,传动钩下落脱离滚花纹导轮时,所述导向边上下端分别抵靠在滚花纹导轮的导轮外周面和导向轮的外周面上。
进一步的,所述伸缩连杆包括拉杆、套管、压簧、连杆座和调节螺钉,压簧套在拉杆一端上,拉杆一端连同压簧伸进套管一端内,套管另一端与连杆座一端固定连接;拧入连杆座一端内的调节螺钉端头伸进套管另一端内,连杆座另一端与铡刀刀架的端头轴铰接。压簧一端抵靠在拉杆一端端头的垫圈上,压簧另一端抵靠在嵌入套管一端内的挡圈上。
进一步的,内挡套和外挡套通过紧定螺钉分别固定在拉杆中部和拉杆另一端端头上,限位座上端位于外挡套和内挡套之间;传动钩下落脱离滚花纹导轮时,压簧复位,拉杆及其内挡套向套管方向移动,直至内挡套一侧抵靠在套管调节螺钉一端端头上。
本发明采用铡刀刀架的端头轴嵌在侧板一端的弧形槽中,且分别与传动钩一端及伸缩连杆另一端铰接的结构型式,在打捆完成后背包张开时,伸缩连杆的拉杆在压簧复位力的作用下向铡刀刀架方向移动,弧形槽中的端头轴向背离后背包方向滑动,带动铡刀刀架和传动钩自动复位。结构紧凑、体积小、使用安全可靠,能实现连续打捆,极大的提高了打捆机的工作效率。
本发明的优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释,这些实施例,是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是铡刀下落切断网绳时传动钩脱离滚花纹导轮的示意图;
图3是铡刀复位时传动钩与滚花纹导轮啮合的示意图;
图4是图1的A向局部视图;
图5是伸缩连杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~图5所示,本发明包括滚筒1、减速传动装置2、传动钩装置3和伸缩连杆4,滚筒1水平支撑在圆草捆打捆机后部两块直立的侧板5之间,滚筒1两端的支撑轴11伸出对应的侧板5与减速传动装置2连接;减速传动装置2与传动钩装置3衔接,伸缩连杆4右端与后背包6上侧的限位座61连接,伸缩连杆4端与铡刀刀架7的端头轴71铰接,端头轴71嵌在侧板5左端的弧形槽51中,铡刀刀架7两端的刀架铡板72上端分别与滚筒1两端的轴承座12铰接。
如图1和图4所示,减速传动装置2设置在左侧的侧板5外侧面上,包括皮带轮21、主动齿轮22、第一被动齿轮23和第二被动齿轮24,皮带轮21支撑在滚筒1右端的支撑轴11端头上,主动齿轮22固定在滚筒1左端的支撑轴11端头上。主动齿轮22与第一被动齿轮23啮合,第一被动齿轮23与第一被动齿轮支撑轴25左端固连,第一被动齿轮支撑轴25右端固定在侧板5上,第一被动齿轮23与第二被动齿轮24啮合,第二被动齿轮24与滚花纹轴8左端固连,滚花纹轴8中部支撑在左侧的侧板5上部,滚花纹轴8右端穿过左侧的侧板5,滚花纹轴8右端上径向延伸出滚花纹导轮81。
第一被动齿轮23为双联齿轮,所述双联齿轮包括同轴成一体的外齿轮231和内齿轮232,外齿轮231齿数大于内齿轮232齿数,主动齿轮22与外齿轮231啮合,内齿轮232与第二被动齿轮24啮合。
传动钩装置3位于左侧的侧板5内侧面上,包括传动钩31、滚花纹导轮81和导向轮32,传动钩31左端与端头轴71铰接,传动钩31右端的钩部内侧弧形边上设有传动钩滚花纹311,导向轮32设置在左侧的侧板5内侧面中部上。铡刀刀架7未下落切断网绳9时,传动钩31钩部的传动钩滚花纹311与滚花纹导轮81的滚花纹啮合。传动钩31钩部外侧面设有导向边312,滚花纹导轮81的外端为滚花纹轮811,内端为导轮812。铡刀刀架7下落切断网绳9时,传动钩31下落脱离滚花纹导轮81,导向边312上下端分别抵靠在滚花纹导轮81的导轮812外周面和导向轮32的外周面上,使得传动钩31支撑稳定可靠。
如图5所示,伸缩连杆4包括拉杆41、套管42、压簧43、连杆座44和调节螺钉45,压簧43套在拉杆41左端上,拉杆41左端连同压簧43伸进套管42右端内,套管42左端与连杆座44右端焊连。拧入连杆座44右端内的调节螺钉45端头伸进套管42左端内,连杆座44左端与铡刀刀架7的端头轴71铰接。压簧43左端抵靠在设置在拉杆41左端端头的垫圈46上,压簧43右端抵靠在嵌入套管42右端内的挡圈47上,调节螺钉45起到调节压簧43压缩行程的作用。内挡套48和外挡套49通过紧定螺钉410分别固定在拉杆41中部和拉杆41右端端头上,限位座61上端位于外挡套49和内挡套48之间。
本发明工作过程如下:
圆草捆打捆成型好后,电磁离合器接收触发信号,滚筒1右端的皮带轮21带动滚筒1转动,开始布网。此时后背包6关闭,伸缩连杆4的拉杆41受到关闭的后背包6上的限位座61对外挡套49的推动作用,处于图5所示的拉长状态,其内的压簧43受压。经过滚筒1左端的主动齿轮22与第一被动齿轮23和第二被动齿轮24的两级减速传动,驱动滚花纹导轮81旋转,通过与之啮合的传动钩滚花纹311带动传动钩31绕端头轴71轴心并随端头轴71在弧形槽51中滑动,当传动钩31走完滚花啮合行程后,传动钩31脱开滚花纹导轮81而下落,同时铡刀73受重力和伸缩连杆4中压簧43的弹性力作用,绕滚筒1轴心转动而沿着弧形槽51滑槽下切割断网绳9。
圆草捆打捆完成后,后背包6张开,伸缩连杆4因卸荷而缩短,在压簧43复位弹性力的作用下,限位座61随拉杆41左移直至顶住内挡套48,推动拉杆41左移直至顶到调节螺钉45,通过连杆座44推动端头轴71在弧形槽51中滑动,从而带动铡刀73和传动钩31复位。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,其特征在于:包括滚筒、减速传动装置、传动钩装置和伸缩连杆,所述滚筒两端水平支撑在圆草捆打捆机后部两块直立的侧板上,滚筒两端的支撑轴伸出对应的侧板与减速传动装置输入端连接;所述减速传动装置输出端与传动钩装置衔接,伸缩连杆一端与后背包上侧的限位座连接,伸缩连杆另一端与铡刀刀架的端头轴铰接,所述端头轴嵌在侧板一端的弧形槽中;所述传动钩装置位于一侧板的内侧面上,包括传动钩、滚花纹轴和导向轮,滚花纹轴一端穿出一侧板与减速传动装置输出端衔接,滚花纹轴另一端径向延伸出滚花纹导轮,滚花纹轴中部支撑在一侧板上部;传动钩一端与端头轴铰接,传动钩另一端的钩部内侧弧形边上设有传动钩滚花纹,导向轮设置在侧板内侧面中部上;铡刀刀架未下落切断网绳时,传动钩钩部的传动钩滚花纹与滚花纹导轮的滚花纹啮合;铡刀刀架下落切断网绳时,传动钩下落脱离滚花纹导轮,传动钩钩部外侧面的上下端分别抵靠在滚花纹导轮的外周面和导向轮的外周面上。
2.如权利要求1所述的圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,其特征在于:所述减速传动装置设置在一侧板的外侧面上,包括皮带轮、主动齿轮、第一被动齿轮和第二被动齿轮,所述皮带轮支撑在滚筒一端的支撑轴端头上,主动齿轮固定在滚筒另一端的支撑轴端头上;主动齿轮与第一被动齿轮啮合,第一被动齿轮与第一被动齿轮支撑轴一端铰接,第一被动齿轮支撑轴另一端固定在一侧板外侧;第一被动齿轮与第二被动齿轮啮合,第二被动齿轮与支撑在一侧板上的滚花纹轴一端固连。
3.如权利要求2所述的圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,其特征在于:所述第一被动齿轮为双联齿轮,所述双联齿轮包括同轴成一体的外齿轮和内齿轮,外齿轮齿数大于内齿轮齿数,主动齿轮与外齿轮啮合,内齿轮与第二被动齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,其特征在于:所述滚花纹导轮的外端为滚花纹轮,内端为导轮;传动钩下落脱离滚花纹导轮时,传动钩钩部外侧面上端抵靠在导轮的外周面上。
5.如权利要求1所述的圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,其特征在于:传动钩钩部外侧面设有导向边,传动钩下落脱离滚花纹导轮时,所述导向边上下端分别抵靠在滚花纹导轮的导轮外周面和导向轮的外周面上。
6.如权利要求1所述的圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,其特征在于:所述伸缩连杆包括拉杆、套管、压簧、连杆座和调节螺钉,压簧套在拉杆一端上,拉杆一端连同压簧伸进套管一端内,套管另一端与连杆座一端固定连接;拧入连杆座一端内的调节螺钉端头伸进套管另一端内,连杆座另一端与铡刀刀架的端头轴铰接。
7.如权利要求6所述的圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,其特征在于:压簧一端抵靠在拉杆一端端头的垫圈上,压簧另一端抵靠在嵌入套管一端内的挡圈上。
8.如权利要求6所述的圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,其特征在于:内挡套和外挡套通过紧定螺钉分别固定在拉杆中部和拉杆另一端端头上,限位座上端位于外挡套和内挡套之间;传动钩下落脱离滚花纹导轮时,压簧复位,拉杆及其内挡套向套管方向移动,直至内挡套一侧抵靠在套管调节螺钉一端端头上。
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