CN105794235A - 用于装置到装置接近服务的基于广播的定位 - Google Patents

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Abstract

本发明描述用于对等或装置到装置位置服务的方法、系统和装置。具有已知位置的移动装置(被称作地标)可以为其它移动装置(被称作目标)广播其位置信息和/或参考信号。地标可以通过GPS或其它位置确定手段确定其位置。目标可能具有对位置确定服务的有限连接或者没有对位置确定服务的连接，并且目标可以无需请求而使用来自地标的广播信息确定所述目标的位置。所述目标可以确定绝对和/或相对位置。一旦目标装置确定其位置，其可以担任地标的角色以提供广播位置信息到其它装置。

Description

用于装置到装置接近服务的基于广播的定位
交叉参考
本专利申请案要求2013年12月12日提交的名称为“用于装置到装置接近服务的基于广播的定位(Broadcast-BasedPositioningforDevice-to-DeviceProximityServices)”的哈珀尔(Hampel)等人的第14/105,087号美国专利申请案的优先权，所述申请案转让给本受让人。
背景技术
下文总体上涉及无线通信，且更具体来说涉及装置到装置位置服务。广泛部署无线通信系统以提供各种类型的通信内容，例如话音、视频、包数据、消息接发、广播等。这些系统可为能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率及电力)而支持与多个用户的通信的多址系统。此类多址系统的实例包含码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统和正交频分多址(OFDMA)系统。
一般来说，无线多址通信系统可包含多个基站，其各自同时支持多个移动装置的通信。基站可以将某些位置信息传送到移动装置，移动装置可以使用位置信息来确定其位置。另外，某些装置到装置接近服务可以允许移动装置自主地发现某些信息。然而，例如在室内环境中基于网络信号的位置确定并不总是可靠的。并且装置到装置接近检测可能需要装置例如向网络起始请求以便确定位置。
发明内容
所描述的特征总体上涉及用于对等(例如装置到装置)发现的一或多个改进的系统、方法和/或设备。具有已知位置的移动装置(可被称为地标或移动地标)可以广播其位置信息和/或参考信号以供其它移动装置使用，其它移动装置可被称为目标或目标装置。
移动地标装置可以使用全球定位系统(GPS)信息(或用一些其它位置确定手段，例如网络三角测量)确定其位置。目标装置可能具有对例如GPS的位置确定服务的有限连接或没有连接，因为目标例如可能在室内。目标可以因而使用来自一或多个移动地标的广播信息确定目标的位置。目标可以相对于地标确定位置或其可以确定绝对位置。一旦目标装置确定其位置，其可以担任移动地标的角色以提供位置信息到其它装置。
在一些实施例中，一种在无线通信网络内的通信方法包含从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播，识别来自多个移动地标装置中的每一者的位置信息，并且至少部分地基于多个接收到的参考信号和多个位置信息确定位置。
在一些实施例中，一种用于无线通信的系统包含用于从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播的装置，用于识别来自多个移动地标装置中的每一者的位置信息的装置，以及用于至少部分地基于多个接收到的参考信号和多个位置信息确定位置的装置。
在一些实施例中，一种用于无线通信的设备包含处理器，与处理器进行电子通信的存储器，以及存储于存储器中的指令。所述指令可以可由所述处理器执行以从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播，识别来自多个移动地标装置中的每一者的位置信息，并且至少部分地基于多个接收到的参考信号和多个位置信息确定位置。
在一些实施例中，描述一种存储用于无线通信的指令的非暂时性计算机可读媒体。所述指令可执行以从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播，识别来自多个移动地标装置中的每一者的位置信息，并且至少部分地基于多个接收到的参考信号和多个位置信息确定位置。
在所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体的某一实例中还可包含用于为多个接收到的参考信号中的至少两个测量到达时间的步骤、装置和/或指令。
在所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体的某些实例中，确定位置可以包含基于至少两个测量到的到达时间计算到达时间差，并且至少部分地基于计算出的到达时间差和多个位置信息确定位置。用于确定位置的装置可以包含用于基于至少两个测量到的到达时间计算到达时间差的装置，以及用于至少部分地基于计算出的到达时间差和多个位置信息确定位置的装置。另外或替代地，所述装置可以包含指令，所述指令可执行以基于至少两个测量到的到达时间计算到达时间差，并且至少部分地基于计算出的到达时间差和多个位置信息确定位置。
在所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体的某些实例中，确定位置可以包含至少部分地基于至少两个测量到的到达时间和所述多个移动地标装置中的每一者的所识别位置信息执行多边测量。用于确定位置的装置可以包含用于至少部分地基于至少两个测量到的到达时间和多个移动地标装置中的每一者的所识别位置信息执行多边测量的装置。另外或替代地，所述装置可以包含指令，所述指令可执行以至少部分地基于至少两个测量到的到达时间和多个移动地标装置中的每一者的所识别位置信息执行多边测量。
在某些实例中，所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体还可包含用于广播出站参考信号和至少部分地基于确定位置的与位置相关的信息的步骤、装置和/或指令。
在所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体的某些实例中，广播可以在空中接口上发生。
在某些实例中，所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体还可包含用于至少部分地基于接收到的多个参考信号或多个所识别位置信息使内部时钟同步的步骤、装置和/或指令。
在所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体的某些实例中，所述多个移动地标装置中的至少一个可以处于操作模式。
在所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体的某些实例中，所述多个移动地标装置中的至少一个可以包含为了操作供电的电池。
在所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体的某些实例中，所述多个移动地标装置中的至少一个可以附接到空中接口。
在所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体的某些实例中，所述确定的位置可以是绝对位置。
在所述方法、系统、设备和/或非暂时性计算机可读媒体的某些实例中，多个接收到的参考信号中的每一者可以包含发射时间。
根据以下详细描述、所附权利要求书和图式，所描述的方法和设备的适用性的更广范围将变得显而易见。细描述和具体实例是仅作为说明给出，因为所属领域的技术人员将明白在所述描述的精神和范围内的各种变化和修改。
附图说明
可参考以下图式实现对本发明的性质与优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可具有相同参考标记。此外，可以通过在参考标记后面跟着短划线和区分类似组件的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果说明书中只使用第一参考标记，那么描述适用于具有相同的第一参考标记的类似组件中的任一者，与第二参考标记无关。
图1展示根据各种实施例的无线通信系统的框图；
图2展示根据各种实施例的多输入、多输出(MIMO)无线通信系统的实例的框图；
图3A和3B展示根据各种实施例的经配置以用于无线通信装置的装置的框图；
图4展示根据各种实施例的经配置以用于无线通信的移动装置的实例的框图；
图5展示根据各种实施例的通信系统的框图；
图6是根据各种实施例的经配置以用于无线通信的通信系统的呼叫流程图；
图7是根据各种实施例的用于无线通信的方法的流程图；
图8是根据各种实施例的用于无线通信的方法的流程图；以及
图9是根据各种实施例的用于无线通信的方法的流程图。
具体实施方式
位置服务是移动装置的普遍存在的组成部分。虽然网络定位方法很有效，并且例如GPS的全球导航卫星系统(GNSS)能有效地用于确定绝对位置，但是这些服务可能限于检测到多个基站信号或者能不受阻碍地看到天空时的情形。为了进行低成本地面位置检测服务，具有已知位置的装置(被称作地标)将为其它移动装置(被称作目标)广播其位置信息和具有时戳的参考信号。地标可以通过GPS或其它位置确定手段(例如网络三角测量法)来确定其位置。目标对位置确定服务(例如GPS)的连接可能受到限制或者无法连接到位置确定服务，因为目标可能在室内。目标可以使用来自地标的广播信息确定目标的位置。目标可以相对于地标确定位置或其可以确定绝对位置。一旦目标装置确定其位置，其可以担任地标的角色以提供位置信息到其它装置。
地标还可用作广告装置，其可以提供优惠券和/或其它商业优惠给某一范围内的用户。目标装置可以从地标接收广告信息，广告信息可以采用接近信号的形式。目标装置可以确定是否基于接近信号计算位置。如本文所使用，对等和装置到装置总体上可以指两个客户端装置(例如移动装置、用户设备、电话、平板计算机、膝上型计算机、PDA、手表、打印机等)之间的直接通信，不需要通过服务器或网络控制器(例如基站、eNodeB、接入点等)来路由通信。
因此，以下描述提供实例且并不限制在权利要求书中所阐述的范围、适用性或配置。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对所论述的元件的功能和布置作出改变。各种实施例可以在适当时省略、取代或添加各种程序或组件。举例而言，所描述的方法可以不同于所描述的次序的次序执行，且可添加、省略或组合各种步骤。并且，相对于某些实施例描述的特征可在其它实施例中加以组合。
首先参看图1，图说明无线通信系统100的实例。系统100包含基站(或小区)105、通信装置115及核心网络130。通信装置115可被称为移动装置、用户设备(UE)和/或台。基站105可在基站控制器(未图示)的控制下与通信装置115通信，在各种实施例中，基站控制器可为核心网络130或基站105的一部分。基站105可通过回程链路132与核心网络130传送控制信息和/或用户数据。回程链路132可以是有线回程链路(例如铜、光纤等)和/或无线回程链路(例如微波等)。在一些实施例中，基站105可通过可以是有线或无线通信链路的回程链路134彼此直接抑或间接地通信。系统100可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可在多个载波上同时发射经调制信号。举例来说，每一通信链路125可为根据上文所描述的各种无线电技术而调制的多载波信号。每一经调制信号可在不同载波上予以发送，且可携载控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、附加信息、数据等。
基站105可经由一或多个基站天线与裝置115以无线方式通信。基站105站点中的每一者可提供对相应覆盖区域110的通信覆盖。在一些实施例中，基站105可被称作基站收发台、无线电基站、接入点、无线电收发器、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、NodeB、eNodeB(eNB)、归属NodeB、归属eNodeB或某一其它合适术语。基站的覆盖区域110可划分成仅组成覆盖区域的一部分的扇区(未展示)。系统100可包含不同类型的基站105(例如，宏、微和/或微微基站)。可存在用于不同技术的重叠覆盖区域。
通信装置115分散在无线网络100中，并且每个装置可以是固定的或移动的。通信装置115还可由所属领域的技术人员称作移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、用户设备、移动客户端、客户端或某一其它合适的术语。通信装置115可为蜂窝式电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持式装置、平板计算机、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)台等等。通信装置可能能够与宏基站、微微基站、毫微微基站、中继基站等等通信。
网络100中所示的发射链路125可以包含从移动装置115到基站105的上行链路(UL)发射和/或从基站105到移动装置115的下行链路(DL)发射。下行链路发射还可被称作前向链路发射，而上行链路发射还可被称作反向链路发射。移动装置还可能能够通过直接对等连接135(例如LTE直连)彼此通信。在一些情况下，位于覆盖小区外部(或者具有低信号强度或在不支持位置服务的覆盖小区内)的装置115-a可以与其它移动装置115通信135以采集例如网络或位置信息的信息。
举例来说，移动装置115-a可能不能够接收例如GPS的GNSS信号。在一些情况下，移动装置115-a无法接收GNSS信号，因为其位于室内。在各种实施例中，移动装置115-a不能够基于网络信号确定位置—举例来说，装置115-a可能不能够与足够的基站105通信以确定位置，或者基站105可能不提供基于网络的位置服务。然而，装置115-a可以充当目标，并且其可以从已确定其位置的其它装置115(例如充当地标的装置)接收广播。在一些情况下，移动装置115-a位于地标的能够实现对等通信的距离内。来自地标的广播可以包含参考信号。移动装置115-a可以识别来自地标装置的位置信息，并且其可以至少部分地基于接收到的参考信号和所确定的位置信息来确定其位置。
在实施例中，系统100是LTE/LTE-A网络。在LTE/LTE-A网络中，术语演进节点B(eNB)和用户设备(UE)可以总体上分别用于描述基站105和通信装置115。系统100可为异质LTE/LTE-A网络，其中不同类型的eNB提供对各种地理区域的覆盖。举例来说，每一eNB105可提供对宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其它类型的小区的通信覆盖。宏小区通常覆盖相对大的地理区域(例如，半径为几千米)，且可允许具有对网络提供商的服务预订的UE进行不受限接入。微微小区将通常覆盖相对较小的地理区域，且可允许具有对网络提供商的服务预订的UE进行不受限接入。毫微微小区也将通常覆盖相对较小的地理区域(例如，家中)，且除不受限接入外，还可提供由与所述毫微微小区相关联的UE(例如，在封闭用户群组(CSG)中的UE、用于家中用户的UE等等)进行的不受限接入。用于宏小区的eNB可被称作宏eNB。用于微微小区的eNB可被称作微微eNB。并且，用于毫微微小区的eNB可被称为毫微微eNB或家用eNB。eNB可支持一或多个(例如，两个、三个、四个等等)小区。
根据LTE/LTE-A网络架构的通信系统100可被称为演进分组系统(EPS)100。EPS100可以包含一或多个UE115、演进UMTS陆地无线电接入网(E-UTRAN)、演进型分组核心(EPC)130(例如核心网络130)、归属订户服务器(HSS)和运营商的IP服务。EPS可以使用其它无线电接入技术与其它接入网络互连。
E-UTRAN可以包含eNB105，并且可以提供朝向UE115的用户平面和控制平面协议终止。eNB105可以经由回程链路134(例如X2接口等等)连接到其它eNB105。eNB105可以为UE115提供对EPC130的接入点。eNB105可以通过回程链路132(例如S1接口等等)连接到EPC130。
图2是包含基站或eNB105-a和移动装置或UE115-b的MIMO通信系统200的框图。基站105-a可以是图1的基站105的实例，而移动装置115-b可以是图1的通信装置115的实例。这个系统200可以说明图1的系统100的方面。基站105-a可以配备有M根天线234-a到234-m，并且移动装置115-b可以配备有N根天线252-a到252-n。在系统200中，基站105-a可以采用多种天线技术以便经由通信链路发射。举例来说，基站105-a可以采用发射分集来改进移动装置115-b接收到的发射的稳固性。移动装置115-b可以使用多个接收天线来采用接收分集以组合在多个天线处接收到的信号。
在基站105-a处，发射(Tx)处理器220可以从数据源接收数据。发射处理器220可以处理所述数据。发射处理器220还可产生参考符号和小区特定参考信号。当可适用时，发射(Tx)MIMO处理器230可对数据符号、控制符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预译码)，且可将输出符号流提供至发射调制器232-a到232-m。每一调制器232可处理相应的输出的符号流(例如，用于OFDM等)以获得输出样本流。每一调制器232可进一步处理(例如，转换到模拟、放大、滤波和上变频转换)输出样本流以获得下行链路(DL)信号。在一个实例中，可以分别经由天线234-a到234-m发射来自调制器232-a到232-m的DL信号。在一些情况下，调制器232-a到232-m可以经由天线234-a到234-m在经过许可的频带以及未经许可的频带两者上发射信号。
在移动装置115-b处，移动装置天线252-a到252-n可以从基站105-a接收DL信号，并且可以将接收到的信号分别提供到解调器254-a到254-n。每一解调器254可调节(例如，滤波、放大、下变频转换及数字化)相应的接收到的信号以获得输入样本。每一解调器254可进一步处理所述输入样本(例如，用于OFDM等)以获得接收到的符号。MIMO检测器256可从所有解调器254-a到254-n获得接收到的符号、对接收到的符号执行MIMO检测(在适用时)，且提供检测到的符号。接收(Rx)处理器258可处理(例如，解调、解交错及解码)检测到的符号、将用于移动装置115-b的经解码数据提供到数据输出，且将经解码控制信息提供到处理器280或存储器282。以此方式，移动装置115-b可以从基站105-a接收位置信息。UE115-b可以因而充当地标装置，并且其可以向目标模式中的UE115广播参考信号。
在上行链路(UL)上，在移动装置115-b处，发射(Tx)处理器264可以接收和处理来自与存储器242耦合的数据源或处理器240的数据。发射处理器264还可产生用于参考信号的参考符号。来自发射处理器264的符号可通过发射(Tx)MIMO处理器266在适用时预译码，通过解调器254-a到254-n进一步处理(例如，用于SC-FDMA等)，且根据从基站105-a接收的发射参数发射至基站105-a。在基站105-a处，来自移动装置115-b的UL信号可以通过天线234接收，通过解调器232处理，在适用时通过MIMO检测器236检测，并且进一步通过接收(Rx)处理器238处理。接收处理器238可以将经解码数据提供到数据输出并且提供到处理器240。
基站105-a的组件可以单独地或共同地由适于在硬件中执行适用功能中的一些或全部的一或多个专用集成电路(ASIC)实施。所提到的模块中的每一者可以是用于执行与系统200的操作相关的一或多个功能的装置。类似地，移动装置115-b的组件可以单独地或共同地由适于在硬件中执行适用功能中的一些或全部的一或多个专用集成电路(ASIC)实施。所提到的组件中的每一者可以是用于执行与系统200的操作相关的一或多个功能的装置。所属领域的技术人员将认识到，虽然是参照基站105-a和移动装置115-b描述图2的操作，但是类似操作和特征可以适用于直接通信的两个移动装置115。举例来说，经由直接对等连接135(图1)通信的两个移动装置115可以采用基本上如本文所述的MIMO技术。
现在转向图3A，图3A展示了根据各种实施例的经配置以用于对等或装置到装置位置服务的装置115-c的框图300。装置115-c可以说明例如图1或2中说明的UE115的方面。装置115-c可以包含接收器模块310、发射器模块320和/或位置模块330。这些组件中的每一者可以彼此通信。在一些实施例中，装置115-c是处理器。
装置115-c的组件可用以下各者来实施或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件，或其经设计以执行本文所描述的功能的任何组合。通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可实施为计算装置的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一或多个微处理器或任何其它此类配置。
装置115-c可以执行本文所述的功能或包含用于执行本文所述的功能的装置。在一些实施例中，接收器模块310从另一移动装置或从网络接收信号。位置模块330可以处理接收到的信号并且基于接收到的信号确定移动装置115-c的位置。位置模块330可以从接收到的信号识别位置信息。在一些情况下，位置模块330计算离一或多个其它移动装置的距离。位置模块330或发射器模块320或这两者的组合可以向其它移动装置广播出站参考信号和/或与位置相关的信息。
接下来，图3B展示根据各种实施例的经配置以用于对等或装置到装置位置服务的装置115-d的框图300-a。装置115-d可以说明例如图1、2和/或3A中说明的UE115的方面。装置115-d可以包含接收器模块310-a、发射器模块320-a和/或位置模块330-a。这些组件中的每一者可以彼此通信；并且每一者可以执行与图3A中说明的对应模块基本上相同的功能。在一些实施例中，装置115-d是处理器。
装置115-d的组件可用以下各者来实施或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件，或其经设计以执行本文所描述的功能的任何组合。通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可实施为计算装置的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一或多个微处理器或任何其它此类配置。
移动装置115-d可以在多种模式中操作。在被称作目标模式的一种模式中，移动装置可以尝试至少部分地基于从另一移动装置和/或从网络接收到的信号确定其位置。在被称为地标模式的另一种模式中，移动装置可以广播包含其位置的信号，使得其它移动装置(可能在目标模式中)可以接收信号并且至少部分地基于接收到的信号确定其相应位置。移动装置115-d可能能够基于当前可供移动装置115-d使用的信息在目标模式和地标模式之间转变。在一些情况下，移动装置115-d可以在地标模式或目标模式中操作，同时在操作模式中工作，操作模式可以涉及与网络交换数据。
因此，位置模块330-a可以包含地标确定模块340和/或目标确定模块350。地标确定模块340可经配置以从接收到的信号识别位置信息。在一些情况下，地标确定模块340经配置以至少部分地基于接收到的信号计算距离。地标确定模块340可经配置以至少部分地基于接收到的信号使内部时钟同步。在各种实施例中，地标确定模块340经配置以至少部分地基于接收到的信号确定位置。在一些情况下，所确定的位置是绝对位置，而非与另一装置或地标的接近或相对于另一装置或地标的位置。目标确定模块350可以准备信号，例如出站广播，所述信号具有例如参考信号的信息和/或与移动装置115-d的所确定的位置相关的信息。在一些情况下，广播可以经由空中接口发生。
在一些实施例中，在地标模式中操作的移动装置115可以用来向目标装置广告。举例来说，地标装置115可以广播与在地标装置115处或其附近可获得的商品或服务有关的优惠券和/或其它促销材料。在一些情况下，例如作为接近信号的方面接收广告的目标装置115可以对信号执行额外操作以确定关于所广告的商品或服务的额外信息。举例来说，目标115可以基于来自地标的广告来确定是计算相对位置还是绝对位置。
现在转向图4，图4展示了根据各种实施例的经配置以用于装置到装置位置服务的移动装置115-e的框图400。移动装置115-e可具有各种配置中的任一者，例如个人计算机(例如膝上型计算机、上网本计算机、平板计算机等)、蜂窝电话、PDA、智能电话、数字视频记录器(DVR)、因特网电器、游戏控制台、电子阅读器等。移动装置115-e可具有内部电力供应器(未图示)，例如小电池，以方便移动操作。在一些实施例中，移动装置115-e可以是图1、2、3A或3B的移动装置115。
移动装置115-e可以总体上包含用于双向语音和数据通信的组件，包含用于发射通信的组件和用于接收通信的组件。移动装置115-e可以包含天线405、发射器模块410、接收器模块415、处理器模块470和存储器480(和软件(SW)485)，其各自可以彼此直接或间接通信(例如经由一或多个总线490)。发射器模块410和接收器模块415可以被配置成收发器模块，并且可以经由天线405和/或一或多个有线或无线链路与一或多个网络双向通信，如上所述。举例来说，发射器模块410和接收器模块415可经配置以与图1或2的基站105和/或移动装置115双向通信。发射器模块410和接收器模块415可以是或包含调制解调器，其经配置以调制包并且将经调制包提供到天线405以供发射，并且对从天线405接收的包进行解调。虽然移动装置115-e可以包含单个天线405，但是移动装置115-e可具有能够并行发射和/或接收多个无线发射的多个天线405。
存储器480可包含随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器480可以存储计算机可读、计算机可执行软件/固件代码485，其含有指令，所述指令经配置以当经执行时使处理器模块470执行本文所述的多个功能(例如基于从地标装置接收到的参考信号和位置信息确定位置)。替代地，软件/固件代码485可能不是可由处理器模块470直接执行，而是经配置以使计算机(例如当被编译和执行时)执行本文所述的功能。
处理器模块470可以包含智能硬件装置，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。移动装置115-e可以包含语音编码器(未图示)，其经配置以经由麦克风接收音频，将音频转换成表示接收到的音频的包(例如长度为20ms，长度为30ms等)，提供音频包到发射器模块410和/或接收器模块415，并且提供用户是否在说话的指示。
根据图4的架构，移动装置115-e可进一步包含位置模块330-b，位置模块330-b可以与图3A和3B的装置115的对应模块基本上相同。在一些情况下，位置模块330-b经配置以执行参看图3B描述的地标确定模块340和/或目标确定模块350的功能。
举例来说，位置模块330-b可以是移动装置115-e的经由总线与移动装置115-e的其它组件中的一些或全部通信的组件。替代地，模块的功能性可以实施为非暂时性计算机可读媒体和/或实施为处理器模块470的一或多个控制器元件。
图5说明根据各种实施例的无线通信系统500的实例。这个系统可以包含基站105-b、105-c和105-d，移动装置115-f到115-l，覆盖区域110-a、110-b和110-c，发射链路125-a和装置通信链路135-a，其可以分别说明例如参看图1描述的基站105、移动装置115、覆盖区域110、发射链路125和装置通信链路135。系统500进一步包含盲区510。盲区510可以是没有GNSS覆盖范围或具有弱GNSS覆盖范围的区域。在一些情况下，盲区510是不具有网络覆盖110的区域或具有一些网络覆盖110的区域，但不是具有足以基于网络信号确定位置的网络覆盖的区域。盲区510可具有网络覆盖110-c，但是网络可能不在盲区510内提供基于网络的位置特征。在各种实施例中，盲区510可以是室内区域。
在小区覆盖区域110-a和110-b内的移动装置115-g、115-h和115-i可能能够从网络的基站105-b和105-c接收信号。在一些情况下，在盲区510外部的移动装置115-g、115-h和115-i能够与另一网络(例如GPS)或位置确定网络连接。在覆盖区域110-a或110-b内的移动装置115-g、115-h和115-i可以起初在目标模式中操作。目标移动装置115-g、115-h和115-i可以使用发射链路125-a与网络通信。目标移动装置115-g、115-h和115-i可以从网络接收信号或广播。在一些情况下，广播包含参考信号。目标移动装置115-g、115-h和115-i可以使内部时钟与接收到的广播同步。在一些情况下，目标移动装置115-g、115-h和115-i使用例如到达时间差(TDOA)、网络三角测量或多边测量(例如三边测量)的方法和/或通过例如GPS的全球导航卫星系统(GNSS)确定其位置。
一旦移动装置115-g、115-h和115-i获得其位置，它们就可以从目标模式切换成地标模式。当移动装置115-g、115-h和115-i处在地标模式时，每个装置可以广播出站信号。在各种实施例中，移动地标装置可以从网络请求至少一项资源。广播可以使用至少一项所请求的资源。在一些情况下，广播包含参考信号和/或与至少部分地基于每个装置的所确定的位置的位置有关的信息。由于信息是广播，所以邻近移动装置可以接收广播，而无需提示移动装置115-g、115-h或115-i。换句话说，邻近移动装置115不需要发射请求以便接收广播。简单地处于目标模式可能不足以让移动装置115接收和/或识别广播。
处于目标模式的邻近移动装置115-f可以使用装置通信链路135-a接收地标移动装置115-g、115-h和115-i的广播。在各种实施例中，目标移动装置115-f可以接收网络覆盖110-c，但是没有接收到足以确定位置的网络覆盖，或者网络110-c可能不支持基于网络的位置特征。在一些情况下，目标移动装置115-f需要一个以上地标移动装置以确定位置。目标移动装置115-f可能需要三个或更多个地标移动装置以确定位置。目标移动装置115-f从地标移动装置115-g、115-h和115-i接收可以包含参考信号的广播。在一些情况下，广播进一步包含与移动地标装置115-g、115-h或115-i的位置有关的信息。参考信号可以包含发射时间。目标移动装置115-f可以至少部分地基于从多个移动地标装置115-g、115-h和/或115-i接收到的广播来确定其位置。在一些情况下，目标移动装置115-f和/或地标移动装置115-g、115-h和115-i是地面装置。
目标移动装置115-f可以经由到达时间差(TDOA)计算其位置。在各种实施例中，TDOA计算是基于从多个地标移动装置115-g、115-h和115-i接收的广播的到达时间(TOA)测量值。TDOA计算可以基于至少两个TOA测量值。在一些情况下，到达时间测量是相对于目标的内部时钟执行的。TDOA计算可以包含来自地标装置115-g、115-h和115-i的广播信息，例如广播发射时间和/或地标位置信息。
在一些情况下，目标移动装置115-f计算离多个移动地标装置115-g、115-h和115-i中的每一者的距离。计算离移动地标装置的距离可以包含至少部分地基于接收到的参考信号计算到达时间差。在一些情况下，计算离移动地标装置的距离包含至少部分地基于接收到的参考信号计算到飞行时间。使用离移动地标装置115-g、115-h和115-i中的每一者的所计算的距离，目标移动装置115可以确定其位置。在一些实施例中，目标移动装置115-f通过多边测量确定其位置。
在确定其位置后，目标移动装置115-f可以即刻从目标模式转变成地标模式。一旦处于地标模式，移动地标装置115-f就可以广播参考信号和/或与其确定的位置相关的信息。应注意移动地标装置不需要位于覆盖区域110中。在一些实施例中，移动地标装置115需要具有确定的位置。在一些情况下，移动装置115需要具有例如与其它移动地标装置115-g、115-h和/或115-i和/或与网络同步的内部时钟以充当移动地标装置。举例来说，目标移动装置115-j可以从当前位于覆盖区域110中的移动地标装置115-g和115-h并且从位于盲区510内的移动地标装置115-f接收广播。在一些实施例中，目标移动装置115-k仅仅从当前位于盲区510中的移动地标装置115-f、115-j和115-l接收广播。
接下来，图6是说明根据各种实施例的经配置以用于对等或装置到装置位置服务的无线通信系统600的呼叫流程图。在一些实施例中，所述系统包含基站105-e，其可以说明例如参看图1、2和5描述的基站105的方面。系统600可以包含移动地标装置115-m和目标移动装置115-n，其可以说明例如参看图1、2、3A、3B、4和5描述的移动装置115的方面。
基站105-e可以发射610包含参考信号的信号，例如广播。移动装置115-m可以至少部分地基于接收到的参考信号确定620其位置。移动地标装置115-m可以各自发射630例如广播的信号，其包含参考信号和/或与其位置相关的信息。目标移动装置115-n可以接收广播信号并且相对于内部时钟测量640参考信号的到达时间。目标移动装置115-n可以至少部分地基于多个测量到达时间信号和与移动地标装置115-m的位置相关的信息通过TDOA方法确定650其位置。目标移动装置115-n可以变成移动地标装置并且发射660例如广播的信号，其包含参考信号和/或与其位置相关的信息以供邻近目标移动装置用来确定其位置。
图7描绘根据各种实施例的无线通信系统内的通信方法700的流程图。方法700可以通过图1、2、3A、3B、4、5和6的移动装置115实施。
在框710处，所述方法可以包含从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播。在各种实施例中，框710的操作通过图3A和3B的接收器模块310、图4的接收器模块415、图3A、3B或4的位置模块330和/或图3B的地标确定模块340执行。
在一些实施例中，多个移动地标装置中的至少一个处于操作模式。另外或替代地，多个移动地标装置中的至少一个可包括电池以便为操作供电。多个移动地标装置中的至少一个可以附接到空中接口。在一些情况下，所确定的位置是绝对位置。多个接收到的参考信号中的每一者可包括发射时间。
在框720处，所述方法可以包含识别来自多个移动地标装置中的每一者的位置信息。在各种实施例中，框720的操作通过图3A、3B或4的位置模块330和/或图3B的地标确定模块340执行。
在一些情况下，在框730处，所述方法包含至少部分地基于多个接收到的参考信号和多个位置信息确定位置。在各种实施例中，框730的操作通过图3A、3B或4的位置模块330、图3B的地标确定模块340和/或图3B的目标确定模块350执行。
图8描绘根据各种实施例的无线通信系统内的通信方法800的流程图。方法800可以是方法700的实例，并且其可以通过图1、2、3A、3B、4、5和6的移动装置115实施。
在框810处，所述方法可以包含从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播。在各种实施例中，框810的操作通过图3A和3B的接收器模块310、图4的接收器模块415、图3A、3B或4的位置模块330和/或图3B的地标确定模块340执行。
在框820处，所述方法可以包含识别来自多个移动地标装置中的每一者的位置信息。在各种实施例中，框820的操作通过图3A、3B或4的位置模块330和/或图3B的地标确定模块340执行。
在一些情况下，在框830处，所述方法包含至少部分地基于多个接收到的参考信号和多个位置信息确定位置。在各种实施例中，框830的操作通过图3A、3B或4的位置模块330、图3B的地标确定模块340和/或图3B的目标确定模块350执行。
在框840处，所述方法可以包含广播出站参考信号和至少部分地基于所确定的位置的与位置相关的信息。在各种实施例中，框840的操作通过图3A、3B或4的位置模块330、图3B的地标确定模块340、图3B的目标确定模块350、图3A或3B的发射器模块320和/或图4的发射器模块415执行。在一些实施例中，广播经由空中接口发生。
图9描绘根据各种实施例的无线通信系统内的通信方法900的流程图。方法900可以是方法700和/或800的实例，并且其可以通过图1、2、3A、3B、4、5和6的移动装置115实施。
在框910处，所述方法可以包含从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播。在各种实施例中，框910的操作通过图3A和3B的接收器模块310、图4的接收器模块415、图3A、3B或4的位置模块330和/或图3B的地标确定模块340执行。
在框920处，所述方法可以包含识别来自多个移动地标装置中的每一者的位置信息。在各种实施例中，框920的操作通过图3A、3B或4的位置模块330和/或图3B的地标确定模块340执行。
在一些情况下，在框930处，所述方法包含至少部分地基于接收到的多个参考信号或多个所识别的位置信息使内部时钟同步。在各种实施例中，框930的操作通过图3A、3B或4的位置模块330、图3B的地标确定模块340和/或图3B的目标确定模块350执行。
在框940处，所述方法包含为多个接收到的参考信号中的至少两个测量到达时间。在各种实施例中，框940的操作通过图3A、3B或4的位置模块330和/或图3B的地标确定模块340执行。
在框950处，所述方法可以包含至少部分地基于多个接收到的参考信号和多个位置信息确定位置。在各种实施例中，框950的操作通过图3A、3B或4的位置模块330、图3B的地标确定模块340和/或图3B的目标确定模块350执行。
在一些实施例中，确定位置包含基于至少两个测量到的到达时间计算到达时间差，以及至少部分地基于计算所得的到达时间差和多个位置信息确定位置。在一些情况下，确定位置涉及至少部分地基于至少两个测量到的到达时间和多个移动地标装置中的每一者的所识别位置信息执行三角测量和/或多边测量。
在框960处，所述方法可以包含广播出站参考信号和至少部分地基于所确定的位置的与位置相关的信息。在各种实施例中，框960的操作通过图3A、3B或4的位置模块330、图3B的地标确定模块340、图3B的目标确定模块350、图3A或3B的发射器模块320和/或图4的发射器模块415执行。
所属领域的技术人员将认识到方法700、800和900是本文所述的工具和技术的实例实施方案。所述方法可以用更多或更少的步骤执行；并且所述方法可以用除了指示的顺序之外的顺序执行。
本文中所描述的技术可用于各种无线通信系统，例如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其它系统。术语“网络”与“系统”常常可互换使用。CDMA系统可实施无线电技术，例如，CDMA2000、全球陆地无线电接入(UTRA)等。CDMA2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。IS-2000版本0和A通常被称为CDMA20001X，1X等。IS-856(TIA-856)通常被称为CDMA20001xEV-DO、高速率分组数据(HRPD)等。UTRA包含宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其它变化形式。TDMA系统可实施例如全球移动通信系统(GSM)等无线电技术。OFDMA系统可实施例如超移动宽带(UMB)、演进UTRA(E-UTRA)、IEEE802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802.20、快闪OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的部分。3GPP长期演进(LTE)和LTE高级(LTE-A)是UMTS的使用E-UTRA的新版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文献中。CDMA2000和UMB描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文献中。本文中所描述的技术可用于上文所提到的系统和无线电技术，以及其它系统和无线电技术。然而，上文的描述出于实例的目的描述LTE系统，且LTE术语用于上文的大量描述中，但所述技术在LTE应用以外也适用。
上文结合附图阐述的实施方式描述示例性实施例，且并不表示可实施或在权利要求书的范围内的仅有实施例。出于提供对所描述的技术的理解的目的，具体实施方式包含特定细节。然而，可在没有这些特定细节的情况下实践这些技术。在一些例子中，以框图的形式展示众所周知的结构和装置以便避免混淆所描述的实施例的概念。
可使用各种不同技艺和技术中的任一者来表示信息和信号。例如，可通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示贯穿以上描述可能参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和码片。
可使用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其经设计以执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行结合本文中的揭示内容而描述的各种说明性块和模块。通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可实施为计算装置的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一或多个微处理器结合DSP核心或任何其它此配置。
本文中所描述的功能可以硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合来实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。实施功能的特征还可物理上位于各种位置处，包含经分布以使得功能的部分在不同物理位置处实施。并且，如本文中所使用(包括在权利要求书中)，“或”在用于以“中的至少一者”作为结尾的项目列表中时指示分离性列表，使得(例如)“A、B或C中的至少一者”的清单是指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。
计算机可读媒体包含计算机存储媒体及通信媒体两者，通信媒体包含促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何媒体。存储媒体可以是可由通用或专用计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于运载或存储指令或数据结构的形式的所需程序代码装置并且可由通用或专用计算机或通用或专用处理器存取的任何其它媒体。并且，可恰当地将任何连接称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或例如红外线、无线电及微波等无线技术包含于媒体的定义中。如本文所使用，磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式复制数据，而光盘使用激光以光学方式复制数据。以上各项的组合也包含在计算机可读媒体的范围内。
本发明的先前描述经提供以使所属领域的技术人员能够制造或使用本发明。所属领域的技术人员将容易显而易见对本发明的各种修改，且本文中界定的一般原理可应用于其它变化而不脱离本发明的精神或范围。贯穿本发明，术语“实例”或“示范性”指示实例或例子，并且不暗示或要求对于所提到的实例的任何偏好。因此，本发明不限于本文中所描述的实例和设计，而应被赋予与本文中所揭示的原理和新颖特征相一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种在无线通信网络内通信的方法，所述方法包括：
从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播；
识别来自所述多个移动地标装置中的每一者的位置信息；以及
至少部分地基于所述多个接收到的参考信号和所述多个位置信息确定位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
为所述多个接收到的参考信号中的至少两个测量到达时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述位置包括：
基于所述至少两个测量到的到达时间计算到达时间差；以及
至少部分地基于所述计算出的到达时间差和所述多个位置信息确定所述位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述位置包括至少部分地基于所述至少两个测量到的到达时间和所述多个移动地标装置中的每一者的所述所识别位置信息执行多边测量。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
广播出站参考信号和至少部分地基于所述确定的位置的与位置相关的信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述广播在空中接口上发生。
7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
至少部分地基于所述接收到的多个参考信号或所述多个所识别位置信息使内部时钟同步。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个移动地标装置中的至少一个处于操作模式。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个移动地标装置中的至少一个包括为了操作供电的电池。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个移动地标装置中的至少一个附接到空中接口。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定的位置是绝对位置。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个接收到的参考信号中的每一者包括发射时间。
13.一种用于无线通信的系统，其包括：
用于从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播的装置；
用于识别来自所述多个移动地标装置中的每一者的位置信息的装置；以及
用于至少部分地基于所述多个接收到的参考信号和所述多个位置信息确定位置的装置。
14.根据权利要求13所述的系统，其进一步包括：
用于为所述多个接收到的参考信号中的至少两个测量到达时间的装置。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述用于确定所述位置的装置包括：
用于基于所述至少两个测量到的到达时间计算到达时间差的装置；以及
用于至少部分地基于所述计算出的到达时间差和所述多个位置信息确定所述位置的装置。
16.根据权利要求14所述的系统，其中所述用于确定所述位置的装置包括用于至少部分地基于所述至少两个测量到的到达时间和所述多个移动地标装置中的每一者的所述所识别位置信息执行多边测量的装置。
17.根据权利要求13所述的系统，其进一步包括：
用于广播出站参考信号和至少部分地基于所述确定的位置的与位置相关的信息的装置。
18.根据权利要求13所述的系统，其进一步包括：
用于至少部分地基于所述接收到的多个参考信号或所述多个所识别位置信息使内部时钟同步的装置。
19.根据权利要求13所述的系统，其中所述多个移动地标装置中的至少一个处于操作模式。
20.根据权利要求13所述的系统，其中所述确定的位置是绝对位置。
21.根据权利要求13所述的系统，其中所述多个接收到的参考信号中的每一者包括发射时间。
22.一种用于无线通信的设备，其包括：
处理器；
存储器，其与所述处理器进行电子通信；以及
指令，其存储于所述存储器中，所述指令可由所述处理器执行以：
从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播；
识别来自所述多个移动地标装置中的每一者的位置信息；以及
至少部分地基于所述多个接收到的参考信号和所述多个位置信息确定位置。
23.根据权利要求22所述的设备，其中所述指令可由所述处理器执行以：
为所述多个接收到的参考信号中的至少两个测量到达时间。
24.根据权利要求23所述的设备，其中确定所述位置的所述指令可由所述处理器执行以：
基于所述至少两个测量到的到达时间计算到达时间差；以及
至少部分地基于所述计算出的到达时间差和所述多个位置信息确定所述位置。
25.根据权利要求22所述的设备，其中所述指令可由所述处理器执行以：
广播出站参考信号和至少部分地基于所述确定的位置的与位置相关的信息。
26.根据权利要求22所述的设备，其中所述指令可由所述处理器执行以：
至少部分地基于所述接收到的多个参考信号或所述多个所识别位置信息使内部时钟同步。
27.一种存储用于无线通信的指令的非暂时性计算机可读媒体，所述指令可执行以：
从多个移动地标装置中的每一者接收包括参考信号的广播；
识别来自所述多个移动地标装置中的每一者的位置信息；以及
至少部分地基于所述多个接收到的参考信号和所述多个位置信息确定位置。
28.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述确定所述位置的指令可执行以：
为所述多个接收到的参考信号中的至少两个测量到达时间；
基于所述至少两个测量到的到达时间计算到达时间差；以及
至少部分地基于所述计算出的到达时间差和所述多个位置信息确定所述位置。
29.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述指令可执行以：
广播出站参考信号和至少部分地基于所述确定的位置的与位置相关的信息。
30.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述指令可执行以：
至少部分地基于所述接收到的多个参考信号或所述多个所识别位置信息使内部时钟同步。
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