CN105793612B - 用于转换运动的装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于转换运动的组件，所述组件包括：第一臂(10)，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；第二臂(12)，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；第三臂(14)，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，第二位置与所述第二臂上的第一位置间隔开；第四臂(18)，所述第四臂在其上的第一位置处在所述第一臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第一臂，第二位置与所述第一臂上的第一位置间隔开；第一连接臂(22)，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的第一位置间隔开的所述第一臂上的第三位置，所述第一连接臂在与其上的第一位置间隔开的其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；以及第二连接臂(26)，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在其上的第一和第二位置之间的所述第一臂上的第四位置并且可枢转地连接到所述第二臂上的第三位置；所述第三臂(14)适合于在其上的第三位置处连接到将相对于所述第一和第二固定枢轴移动的部件上的第一位置；并且所述第四臂(18)适合于在其上的第二位置处连接到所述部件上的第二位置。

Description

用于转换运动的装置
技术领域
本发明涉及一种用于转换运动的装置，特别是用于产生由第二部件的旋转运动或第二部件围绕枢轴的运动生成的部件的直线运动的装置。
背景技术
用于转换运动、特别是从旋转运动产生直线运动的机构在本领域中是已知的。这样的直线机构的特征在于可以包括围绕穿过第一构件的轴线可旋转的第一构件和连结到第一构件或与第一构件关联的第二构件，该布置使得第一构件围绕轴线的旋转运动导致第二构件的直线运动。
用于产生直线运动的早先机构的例子包括由James Watt设计的直线机构，其包括具有端对端配置的一系列三个杠杆，两个端部杠杆围绕在其自由端部处的枢轴的运动导致中间杠杆在其运动的一部分上遵循近似接近直线。包括三个杠杆的相关联动装置由Tchebicheff提出，中间杠杆被限制以遵循直线。Peaucellier-Lipkin控制器包括若干杠杆的布置并且提供圆周运动转换成直线运动，反之亦然。相关四杠杆机构由Hart提出。被称为半梁机构的线性转换器由Scott Russell设计，其中第一直线运动转换成垂直于第一直线运动的第二直线运动。
各种多杠杆、直线联动装置的分析由以下文献提出：Dijksman，E.A.‘Advances inRobot Kinematics and Computationed Geometry’，411至420页，[1994]Kluwer AcademicPublishers。
US4,248,103公开一种直线机构，特别是所谓的‘蚌线’型的机构。公开一种用于工业操纵器的联动机构，其包括所述直线机构中的至少两个。
US4,400,985涉及一种直线连杆机构，其包括多个枢转连接的连杆。连杆连接在支撑件和受控构件之间。当连杆中的一个在360°弧中移动时，受控构件在沿着线性路径的第一方向上并且其后在沿着曲线路径的相反方向上交替地移动。受控构件的重量可以通过配重的使用平衡以提供提升机构。凸轮可以用于控制受控构件的运动。
最近，US4,747,353公开一种直线运动机构，其由以平行四边形布置的一对联动机构与运动控制装置组合形成。运动控制装置互连两个联动机构并且提供每个联动机构的均匀角位移。
US5,102,290涉及一种用于将工件从第一位置转移到第二位置的转移装置。工件借助于安装成沿着平坦表面滚动的拾取臂在次摆线弧上移动。
直线机构在US5,237,887中被公开。该机构包括静止基座和由第一和第二臂组件支撑的平台。第一和第二臂组件的每一个包括枢转地连接到静止基座的部分。每个臂组件的枢转臂部分的布置使得当臂的部分围绕其相应的枢轴连接移动时，平台被限制以在直线上移动。
最近，WO97/33725公开一种用于两个元件的相对运动的装置。该装置包括至少两个第一连杆，其通过铰接连接连接到第一元件从而形成四铰链系统并且在平行于第一元件的平面的平面中枢转。至少两个第二连杆连接到第二元件从而形成四铰链系统并且在平行于第二元件的平面的平面中枢转。由第一和第二连杆提供的两个四铰链系统串联地联接以允许第一和第二元件的相对运动。
WO99/14018公开一种用于两个元件的相对运动的装置。该装置包括联接在元件之间的至少两个连杆装置，每个包括两个相互铰接的连杆单元。第一连杆单元连接到第一、可移动元件。连杆单元中的第二个连接到第二、静止元件。施加到连杆单元的动力导致第一元件相对于第二元件移动。
在US2,506,151中描述并且显示一种机械联动装置。该联动装置包括多个互连的杠杆。该联动装置提供一个构件相对于固定构件的运动。该联动装置具体地被描述和显示用于提供椅子的部件的运动，特别是允许椅子的座位在向后-向下和向前-向上方向上的运动。在US2,506,151中指示该联动装置提供可移动构件相对于固定构件在直线路径中的有限运动。
JP2003065415公开一种快速返回、平行位移运动机构。
SU1044871公开一种具有曲柄和连杆的铰接杠杆机构。
需要一种用于提供直线运动、特别是用于提供响应旋转运动在直线上可移动的元件的改进组件。最有利的是组件可以以紧凑形式布置，由此仅仅占据少量空间。
发明内容
一种依靠具有其间的枢转连接的五个杠杆或臂的组件的、用于将旋转运动转换成直线运动的组件在未决英国专利申请No.GB1209982.6中被描述和显示。所述用于转换运动的组件包括：
第一臂，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；
第二臂，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；
第三臂，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，所述第二臂上的第二位置与第一位置间隔开；
第一连接臂，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与所述第一位置间隔开的所述第一臂上的第二位置，并且所述第一连接臂在与第三臂上的第一位置间隔开的第三臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；以及
第二连接臂，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在第一臂上的第一和第二位置之间的所述第一臂上的第三位置并且可枢转地连接到所述第二臂上的第三位置。
所述组件还在相关国际专利申请PCT/GB/2013/000250中描述和示出。为了简洁，通过引用申请号而在本说明书中引用该组件。
GB1209982.6的组件提供尤其多用途的连杆装置，用于使一个部件相对于另一个部件运动一定范围，包括基本直线运动。然而，现在已经发现GB1209982.6的变型。该变型提供与连接两个固定枢轴的直线基本垂直的组件运动。有利地，变型的组件中的两个可以在一对固定枢轴与带运动的部件之间相互连接。这种布置给部件提供了与连接所述两个固定枢轴的直线精确垂直的运动，而不是像之前的组件那样从其偏离。
根据本发明，提供一种用于转换运动的组件，该组件包括：
第一臂，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；
第二臂，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；
第三臂，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，第二位置与所述第二臂上的第一位置间隔开；
第四臂，所述第四臂在其上的第一位置处在所述第一臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第一臂，第二位置与所述第一臂上的第一位置间隔开；
第一连接臂，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的第一位置间隔开的所述第一臂上的第三位置，所述第一连接臂在与所述第三臂上的第一位置间隔开的所述第三臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；以及
第二连接臂，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在所述第一臂上的第一和第二位置之间的所述第一臂上的第四位置并且可枢转地连接到所述第二臂上的第三位置；
所述第三臂适合于在其上的第三位置处连接到将相对于所述第一和第二固定枢轴移动的部件上的第一位置；并且
所述第四臂适合于在其上的第二位置处连接到所述部件上的第二位置。
在该组件的操作中，第一臂围绕第一固定枢轴的旋转导致第二臂围绕第二固定枢轴的旋转和第三臂的运动。特别地，导致第三臂移动使得第三臂上的点(在本文中称为“所述点”)在直线上移动，所述点与第三臂上的第一位置间隔并且定位成使得第三臂上的第二位置位于所述点和第一位置之间。因此，第一臂和第二臂围绕其相应的固定枢轴的旋转运动导致第三臂上的所述点的直线运动。在这方面，应当注意提及的第三臂上的所述点跟踪大致直的线，也就是表示很近似接近直线。特别地，所述点遵循的路径的特征可以在于是很平坦的正弦波，也就是高波长和很低幅度的正弦波。
上面提及的第三臂上的点与第三臂上的第一位置间隔，第三臂上的第二位置位于所述点和第一位置之间。所述点的位置将取决于装置的臂的长度和它们的相互连接的位置。在一个优选实施例中，所述点布置成在第三臂上的远侧位置，也就是离第一和第二固定枢轴最远并且远离第三臂上的第一和第二位置的端部，优选地所述点位于第三臂的自由端处或臂的自由端处的端部分中。
第三臂上的所述点的直线运动的范围根据臂之间的连接的精确定位变化。例如，在一个实施例中，已发现第三臂上的所述点的该近似接近直线运动在达到第一和第二固定枢轴之间的距离的85％的距离上发生。另外的实施例提供第三臂上的所述点的运动，所述运动在达到或超过第一和第二固定枢轴之间的距离的100％的距离上遵循近似接近直线。本文中对第三臂上的所述点在‘直线’上的运动的引用是对该运动的引用。
将相对于固定枢轴移动的物体在第三臂上的第三位置处连接到第三臂。优选地，第三臂上的第三位置在所述点的区域中，最优选地在所述点处。此外，待移动的物体连接到第四臂上的第二位置。该第二位置适宜地在第四臂的远端的区域中或在远端，也就是离第一和第二固定枢轴最远的臂的端部。
本发明的组件从其导出的GB1209982.6的组件提供许多显著的优点，特别是与诸如上述的现有技术的联动装置和机构相比。首先，在该组件的优选实施例中，第三臂上的所述点在垂直于联结第一和第二固定枢轴的线的大致直线上移动。例如当在建筑中使用该组件以提供建筑的一个部分相对于另一部分的运动(例如从固定建筑结构侧向地移动建筑的一部分)时，这是特别有利的布置。
其次，GB1209982.6的组件可以布置成使得组件的臂在很紧凑的配置中一个容纳在另一个内，例如全部位于第一和第二固定枢轴之间。该紧凑性是本发明的组件的显著优点。
此外，GB1209982.6的组件的第三臂上的所述点可以布置成总是所述点的运动的方向上的组件的最前点。该布置提供胜过已知组件的显著优点，其中在直线上移动的点由组件的其它部件包含或以另外方式围绕。特别地，跟踪直线的GB1209982.6的组件的点移动远离机构，也就是在所述点的运动的方向上引导机构。如上所述，该组件可以被认为从缩回位置可移动到延伸位置，第三臂上的点在缩回和延伸位置之间在直线上移动。第三臂上的点在直线上远离缩回位置移动到延伸位置。特别地，该组件使得在操作中，第三臂上的点跟踪直线，所述直线特别地从联结第一和第二枢轴点的线远离第一和第二固定枢轴点延伸。更特别地，在许多实施例中，第三臂上的所述点遵循的直线路径垂直于联结第一和第二枢轴点的线延伸。这是胜过现有技术的组件的优点并且允许本发明的组件更通用并且具有更广的应用范围。此外，该组件可以放置或安装在平面上并且将部件的所有运动限制到平面的一侧。因此，例如，该组件可以在构造(如建筑等)的外表面上使用，并且所有部件在外部上从缩回位置移动到延伸位置，而不侵占或需要表面的内侧上的空间。
此外，GB1209982.6的组件的臂可以构造成使得臂可以一个容纳在另一个内。该组件的部件可以布置成使得当处于缩回位置时，第三臂以及第一和第二连接臂容纳在第一和第二臂内或与其相邻，由此当处于缩回位置时提供特别紧凑的组件。
本发明的组件提供上面概括的GB1209982.6的组件的所有优点。然而，本发明的组件提供许多另外的优点。首先，待移动的物体相应地在其上的第三和第二位置处连接到第三和第四臂。这为物体提供相对于固定枢轴的特定取向。物体可以远离和朝着固定枢轴移动并且保持在所述取向。在一个特别有利的布置中，联结第三臂上的第三位置和第四臂上的第二位置的线平行于联结第一和第二固定枢轴的线。以该方式，前述线在组件相对于固定枢轴的运动的整个过程中保持平行。
此外，如下面更详细地所述，已发现本发明的两个组件可以端对端连接，特别地使得第一组件的第三臂上的第三位置和第四臂上的第二位置形成用于第二组件的固定枢轴。最惊奇地，已发现该布置允许连接到第二组件的物体相对于第一组件的第一和第二固定枢轴沿着直线移动，而没有从直线的任何偏离，特别是沿着垂直于联结第一和第二固定枢轴的线的线。该布置是在许多应用中在很宽范围的规模上得到使用的特别通用的组件。
更进一步地，已发现可以通过将第一和第二臂连接在一起和/或通过将第三和第四臂连接在一起，特别地通过在它们交叉的点处刚性地连接前述臂简单地锁定本发明的组件。该锁定布置是完全三角的并且在支撑将相对于第一和第二固定枢轴移动的物体方面特别强。
如上所述，第三臂上的所述点以近似接近直线的型式移动。所述点的运动偏离直线可以由以下举例说明：
在其中第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离为2334mm并且第一、第二、第三和第四臂在长度上均为2238mm的组件的实施例中，第三臂上的所述点和第四臂上的点均描述长度为3093mm的近似直线。特别地，所述点在第一或缩回位置和第二或延伸位置之间移动。在这方面，对所述点的运动的引用是相对于联结第一和第二固定枢轴的线，缩回位置处于或接近联结第一和第二固定枢轴的线并且缩回位置远离那里。如上所述，第三和第四臂上的点在缩回位置和延伸位置之间移动，联结缩回和延伸位置的线是垂直于在第一和第二枢轴之间延伸的线的直线。然而，在缩回和延伸位置之间移动中，点遵循具有111mm的从直线的最大偏离的正弦波。该偏离表示所述点在缩回和延伸位置之间行进的距离的仅仅3.6％的偏离并且在该组件的大多数(如果不是全部的话)实际应用的背景下一般不明显。
本发明的组件的布置可以取决于要求变化。例如，该组件可以布置成提供第三臂上的所述点的更长直线运动，具有从直线的稍稍更大的偏离。替代地，该组件可以布置成提供所述点的更短直线运动，由所述点跟踪的路径以更小偏差更近似接近直线。
当在缩回和延伸位置之间移动时，第三臂上的所述点遵循大致直线。第三臂上的其它点遵循相应的弧。
在上文中已通过引用多个臂限定该组件。应当理解术语‘臂’用作可以如上文中所述被连接和/或围绕固定枢轴移动的任何部件的一般引用。因此，术语‘臂’应当被理解为任何这样的部件的引用，不管形状或配置。
如上所述，本发明的组件提供第三臂上的所述点的运动，所述运动在其运动的特定范围上遵循直线。第三臂上的所述点在缩回和延伸位置之间的近似接近直线的运动使本发明的组件特别有用地作为直线转换器，其能够将第一和/或第二臂相应地围绕第一和第二固定枢轴的旋转运动转换成第三臂上的所述点的直线运动。
如上所述，该组件的操作导致第三和第四臂的运动。应当理解该组件可以用于将第一或第二臂围绕第一或第二固定枢轴的旋转运动转换成第三和第四臂上的所述点的运动，也就是通过具有在第一或第二臂处提供的对该组件的驱动。替代地，该组件可以用于将第三臂和/或第四臂的运动转换成第一和第二臂的旋转运动，也就是通过具有在第三和/或第四臂处施加的对该组件的驱动。
本发明的组件包括第一臂。第一臂可以具有任何形状和配置。第一臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第一臂在臂上的第一位置处可枢转地安装到第一固定枢轴。在第一位置处的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂围绕其自由移动。
第一臂上的第一位置可以是其上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一位置处于或邻近第一臂的第一端部。
第一臂可以用作该组件的驱动臂，也就是具有施加到那里的力从而围绕固定枢轴在臂上的第一位置处旋转臂，由此将驱动传递到该组件的其它部件。替代地，第一臂可以是该组件的从动臂，也就是在该组件的其它部件的作用下围绕固定枢轴移动。在本发明的组件的许多实施例中第一臂用作驱动臂。
该组件还包括第二臂。第二臂可以具有任何形状和配置。第二臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第二臂在第二臂上的第一位置处可枢转地安装到第二固定枢轴。在第一位置处的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂围绕其自由移动。
第一位置可以是第二臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一位置处于或邻近第二臂的一个端部。
第二臂在第一臂、第三臂或第四臂的运动的作用下围绕第二固定枢轴可移动。
第二臂可以用作该组件的驱动臂，也就是具有施加到那里的力从而围绕固定枢轴在臂上的第一位置处旋转臂，由此将驱动传递到该组件的其它部件。替代地，第二臂可以是该组件的从动臂，也就是在该组件的其它部件的作用下围绕固定枢轴移动。在本发明的组件的许多实施例中第二臂用作驱动臂。
该组件还包括第三臂。第三臂可以具有任何形状和配置。第三臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第三臂在第三臂上的第一位置处可枢转地安装到第二臂。在第二和第三臂之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。
第三臂在第三臂上的第一位置和第二臂上的第二位置处可枢转地连接到第二臂。第一位置可以是第三臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一位置处于或邻近第三臂的一个端部，特别是邻近第一和第二固定枢轴的第三臂的端部。
第二臂上的第二位置与第二臂上的第一位置间隔开。在一个优选实施例中，第二臂上的第二位置处于或邻近第二臂的第二端部，也就是远离第二固定枢轴的臂的端部。
在该组件的操作中，如上所述，第三臂具有其上的点，当该组件在缩回和延伸位置之间移动时所述点遵循直线的路径。第三臂上的该点与第三臂上的第一位置、也就是第二和第三臂可枢转地连接在一起的第三臂上的位置间隔开。
第三臂可以是在第一和第二臂的运动的作用下移动的从动臂。在该情况下，第一臂围绕第一固定枢轴旋转导致第三臂移动，使得第三臂上的所述点在缩回和延伸位置之间遵循直线路径。替代地，第三臂可以是驱动臂，也就是具有施加到那里的力，导致第三臂的运动，这又驱动该组件的其它部件以导致第一臂围绕第一固定枢轴的运动。例如，在缩回和延伸位置之间将直线力施加到第三臂上的所述点导致第一臂围绕第一固定枢轴的旋转运动和第二臂围绕第二固定枢轴的旋转。
第三臂连接到将相对于第一和第二固定枢轴移动的物体。第三臂和物体之间的连接优选地处于在直线上移动的第三臂上的所述点的区域中，更优选地在所述点处。如上所述，第三臂和物体之间的连接优选地在远离第一和第二固定枢轴的第三臂的端部处。
本发明的组件还包括第四臂。第四臂可以具有任何形状和配置。第四臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第四臂在第四臂上的第一位置处在第一臂上的第二位置处可枢转地安装到第一臂。在第一和第四臂之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。
第四臂在第四臂上的第一位置和第一臂上的第二位置处可枢转地连接到第一臂。第一位置可以是第四臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一位置处于或邻近第四臂的一个端部，特别是邻近第一和第二固定枢轴的第四臂的端部。
第一臂上的第二位置与第一臂上的第一位置间隔开。在一个优选实施例中，第一臂上的第二位置处于或邻近第一臂的第二端部，也就是远离第一固定枢轴的端部。
第四臂可以是在第一和第二臂的运动的作用下移动的从动臂。在该情况下，第一臂围绕第一固定枢轴的旋转导致第四臂移动。替代地，第四臂可以是驱动臂，也就是具有施加到那里的力，导致第四臂的运动，这又驱动该组件的其它部件以导致第一臂围绕第一固定枢轴和第二臂围绕第二固定枢轴的运动。
第四臂也连接到将相对于第一和第二固定枢轴移动的物体。第四臂和物体之间的连接优选地在远离第一和第二固定枢轴的第四臂的端部的区域中，更优选地在所述端部处。已发现当第四臂连接到待移动的物体时在第四臂上有在大致直线上移动的位置，对应于第三臂上的所述点的运动。第四臂和物体之间的连接优选地在第四臂上的该位置的区域中，更优选地在该位置处。
可以根据将获得的部件的期望运动和该组件的特定应用选择第一和第二固定枢轴之间的距离以及第一、第二、第三和第四臂的长度。下面参考图1详细地描述该组件的具体实施例。
然而，一般而言，第一臂的长度(也就是第一臂上的第一和第二位置之间的距离)与第一和第二固定枢轴之间的距离的比率可以在0.5到2.0，更优选地0.6到1.75，更加优选地0.75到1.5的范围内。第一臂优选地在长度上不长于，更优选地短于第一和第二固定枢轴之间的距离。所以第一臂的长度与第一和第二固定枢轴之间的距离的比率更优选地为0.75到0.99，更加优选地为0.8到0.99，特别地为0.9到0.99。约0.92到约0.98的比率特别适合于许多应用。
第二臂的长度(也就是第二臂上的第一和第二位置之间的距离)与第一和第二固定枢轴之间的距离的比率可以在0.5到2.0，更优选地0.6到1.75，更加优选地0.75到1.5的范围内。第二臂优选地在长度上短于第一和第二固定枢轴之间的距离。所以第二臂的长度与第一和第二固定枢轴之间的距离的比率更优选地为0.75到0.99，更加优选地为0.8到0.99，特别地为0.9到0.99。约0.92到约0.98的比率特别适合于许多应用。
第二臂的长度优选地被选择成在该组件的其它部件的限制和期望运动内尽可能长。以该方式，第二臂上的第二位置围绕第二固定枢轴移动通过的弧具有尽可能大的半径。这便于第二连接臂的定位。
第二臂可以比第一臂长或短。在一个优选实施例中，第一和第二臂具有相同长度。
取第三臂的长度为第三臂上的第一位置和第三臂上的所述点(优选地第三臂连接到待移动的物体处的第三臂上的位置)之间的距离，第三臂的长度将由第一和第二臂以及连接臂的布置确定。在一些实施例中，第三臂的长度小于第一和第二臂的长度，特别地是第一和/或第二臂的长度的0.9到0.99。例如，在第一和第二臂具有相等长度并且小于第一和第二固定枢轴之间的距离的情况下，第三臂具有第一和第二臂的长度的约0.975的长度。在替代实施例中，第三臂的长度与第一臂和/或第二臂的长度相同。在一个特别优选的布置中，第一、第二和第三臂具有相同长度。
取第四臂的长度为第四臂上的第一位置和在直线上移动的第四臂上的点(优选地第四臂连接到待移动的物体处的第四臂上的位置)之间的距离，第四臂的长度将由第一和第二臂以及连接臂的布置确定。在一些实施例中，第四臂的长度小于第一和第二臂的长度，特别地是第一和/或第二臂的长度的0.9到0.99。例如，在第一和第二臂具有相等长度并且小于第一和第二固定枢轴之间的距离的情况下，第四臂具有第一和第二臂的长度的约0.975的长度。在替代实施例中，第四臂的长度与第一和/或第二臂的长度相同。优选地，第四臂在长度上等于第三臂。
在一个特别优选的布置中，第一、第二、第三和第四臂具有相同长度。
该组件还包括第一连接臂。第一连接臂在第一臂和第三臂之间延伸。第一连接臂可以具有任何形状和配置。第一连接臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第一连接臂可枢转地安装到第一和第三臂的每一个。第一连接臂和第一和第三臂的每一个之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。
可枢转连接可以在第一连接臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一连接臂和第一臂之间的可枢转连接处于或邻近第一连接臂的一个端部和/或第一连接臂和第三臂之间的可枢转连接处于或邻近第一连接臂的第二端部。
第一连接臂在第一臂上的第三位置处连接到第一臂。第一臂上的第三位置与第一臂上的第一位置间隔开。在一个优选实施例中，第一臂上的第三位置处于或邻近第一臂的第二端部或远端。
第一连接臂还在第三臂上的第二位置处连接到第三臂，所述第二位置与第三臂上的第一位置间隔开。
第一连接臂可以具有任何合适的长度。其长度优选地是第一连接臂在其间延伸的第一和第三臂上的位置之间的距离。
第一连接臂连接处的第三臂上的第二位置可以根据许多因素被选择。首先，第一连接臂用于为第三臂提供支撑，特别地帮助支撑施加到第三臂的任何负荷。以该方式由第一连接臂支撑第三臂的要求是确定第三臂上的第二位置的定位的因素。其次，该组件的总强度和稳定性与第一连接臂的长度相关，当第一连接臂的长度增加时强度和稳定性减小。
第三臂上的第二位置可以处于任何合适位置。特别地，第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率可以为0.1到0.9，更优选地为0.2到0.8，更加优选地为0.3到0.7，特别地为0.35到0.6。优选比率为0.4到0.55。第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率优选地小于0.8，更优选地小于0.75，更优选地小于0.7。已发现达到0.6的比率是特别合适的。该组件的一个特别优选的实施例具有约0.55到约0.58的第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率。
该组件还包括第二连接臂。第二连接臂在第一臂和第二臂之间延伸。第二连接臂可以具有任何形状和配置。第二连接臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第二连接臂可枢转地安装到第一和第二臂的每一个。第二连接臂和第一和第二臂的每一个之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。
可枢转连接可以在第二连接臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第二连接臂和第一臂之间的可枢转连接处于或邻近第一连接臂的一个端部和/或第二连接臂和第二臂之间的可枢转连接处于或邻近第二连接臂的第二端部。
第二连接臂在第一臂上的第四位置处连接到第一臂，第四位置与第一臂上的第一和第二位置间隔开并且在第一和第二位置之间。
第二连接臂连接处的第一臂上的第四位置可以根据许多因素被选择。首先，第二连接臂用于为第一臂提供支撑，特别地帮助支撑施加到第一臂的任何负荷。以该方式由第二连接臂支撑第一臂的要求是确定第一臂上的第四位置的定位的因素。其次，与第一连接臂一样，该组件的总强度和稳定性与第二连接臂的长度相关，当第二连接臂的长度增加时强度和稳定性减小。
第一臂上的第四位置可以处于任何合适位置。特别地，第一臂上的第一位置和第四位置之间的距离与第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率可以为0.1到0.9，更优选地为0.2到0.8，更加优选地为0.3到0.7，特别地为0.4到0.6。优选比率为0.4到0.55。
第一臂上的第一位置和第四位置之间的距离与第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率优选地小于0.75，更优选地小于0.65，更优选地小于0.55。已发现达到0.5的比率是特别合适的。该组件的一个特别优选的实施例具有约0.4到0.5的第一臂上的第一位置和第四位置之间的距离与第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率。
第二连接臂还在第二臂上的第三位置处连接到第二臂。在该组件的一个实施例中，第三位置与第二臂上的第一和第二位置间隔开并且在第一和第二位置之间。在替代、优选实施例中，第二臂上的第三位置与第二臂上的第二位置重合，使得第二连接臂连接到第二和第三臂两者。该布置具有特别紧凑的优点。
第二臂上的第三位置处于第二臂上的第二位置或与其间隔并且可以处于任何合适位置。特别地，第二臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第二臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率可以为0.8到1.0，更优选地为0.85到1.0，更加优选地为0.875到1.0，特别地为0.9到1.0。优选比率为0.925到1.0。该组件的一个特别优选的实施例具有约0.95到1.0的第二臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第二臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率。
第二连接臂可以具有任何合适的长度。其长度优选地是第二连接臂在其间延伸的第一和第二臂上的位置之间的距离。
在一个优选实施例中，第一连接臂和第二连接臂在长度上相等。
该组件的部件的相对运动可以被限制或约束，例如限制第三臂的运动使得所述点的运动被限制到缩回和延伸位置之间的直线。用于限制该组件的部件的相对运动的合适装置包括在臂和连接臂中的任何两个之间延伸的挠性系带或系绳。在一个实施例中，挠性系带或系绳在第一臂和第三臂之间，特别地在其上的第一和第四位置之间的第一臂上的点和第三臂上的第一位置之间延伸。挠性系带的一种优选形式包括在当该组件处于缩回位置时的折叠状态和处于延伸位置的完全延伸状态之间可移动的多个铰接连接部件，如臂或臂组件。这样的构件也可以用于其它功能。例如，它们可以形成正由该组件移动或部署的部件的一部分，如地板、铺板或屋顶构件。
在本发明的组件的特别优选的实施例中，第一、第二、第三和第四臂以及第一和第二连接臂的长度根据以上标准被选择并且当处于缩回位置时折叠以位于第一和第二固定枢轴之间。特别有利的是该组件可以布置成当处于缩回位置时呈这样的紧凑形式。在优选实施例中，第一、第二和第三臂以及第一和第二连接臂形成有具有‘I’和‘L’形横截面的部分，所述部分布置成当处于缩回位置时允许臂彼此容纳。
臂中的一个或多个的替代形式包括两个平行的、间隔开的臂构件。该形式对于第一、第二、第三和/或第四臂是特别优选的。
如上所述，本发明的组件提供第三臂上的所述点和第四臂上的点的大致直线运动。也如上所述，这些点的运动稍稍偏离完全直线运动，GB1209982.6的组件就是如此。然而，惊奇地，已发现可以通过使用两个组件完全消除该偏离。第一组件如上文中所述。第二组件可以是如上文中所述的组件或如GB1209982.6中所述的组件。
特别地，两个组件布置成使得第一组件的在大致直线上移动的第三臂上的所述点和第四臂上的相应点形成或支撑第二组件的第一和第二臂所附连的固定枢轴。在该布置中，第二组件可以被认为相对于第一组件颠倒。更特别地，第一组件的第三臂上的所述点形成第二组件的第一臂所连接的第一固定枢轴，并且第一组件的第四臂上的所述点形成第二组件的第二臂所连接的第二固定枢轴。第三和第四臂上的点优选地由在其间延伸的刚性臂、构件或部件连接。
第一组件可以被认为是固定的，也就是第一和第二臂围绕第一和第二固定枢轴旋转，但是不相对于固定枢轴移位。第二组件可以被认为是移动组件，原因是第二组件的所有臂围绕其相应的枢轴旋转并且相对于第一组件的第一和第二臂所附连的固定枢轴移位。
在第二组件相对于第一组件颠倒的该布置中，第二组件的第三和第四臂上的所述点在精确直线上移动。
在两个组件组合的一个实施例中，第一组件是本发明的组件，而第二组件是根据本发明的或如GB1209982.6中所述的组件。
更一般地，本发明的多个组件可以以端对端、颠倒布置组合，如上所述。在使用偶数的组件的布置中，最末端移动组件的第三和第四臂上的点的运动将是精确直线。在使用奇数的组件的布置中，最末端移动组件的第三和第四臂上的点的运动将是大致直线，具有呈很低幅度正弦波的形式的偏离。
该类型的组件的组合可以使用根据GB1209982.6的组件作为远侧或最末端移动组件。待移动或部署的物体或部件可以特别地在沿直线移动的这些臂上的点处或点的区域中附连到组件的第三臂中的一个或多个和/或第四臂中的一个或多个。
本发明的组件的优点在于它是高度可缩放的并且可以在宽范围的规模上被构造和应用以转换运动，如上文中所述。因此，该组件特别地通过允许第一部件和第二部件之间的相对运动得到广泛应用和使用。
因此，在另一方面，本发明提供一种组件，其包括第一部件和第二部件，所述第一部件布置成用于相对于所述第二部件移动，其中如上文中所述的一个或多个组件设在所述第一部件和所述第二部件之间，所述组件的操作提供所述第一部件相对于所述第二部件的运动。
第一和第二部件中的一个连接到最末端移动组件的第三和第四臂。第一和第二部件中的另一个提供第一和第二臂枢转地连接的第一和第二固定枢轴点。以该方式，实现第一部件相对于第二部件的运动。如上所述，可以通过将力施加到该组件的第一臂、第二臂、第三臂或第四臂实现这样的相对运动。
在许多应用中，使用多个组件。特别地，可以在待移动的物体或部件的相对侧以间隔关系使用多个组件。例如，第一和第二组件可以设在待移动的物体的相对侧，两个组件的第三和第四臂连接到物体的相对侧。
将旋转运动转换成直线运动的本发明的组件的应用包括相对于彼此支撑和移动建筑结构。
因此，本发明还提供一种建筑，其包括：
第一建筑部分和第二建筑部分，所述第一建筑部分相对于所述第二建筑部分在缩回位置和延伸位置之间可移动；
其中所述第一和第二建筑部分之间的相对运动和所述第一和第二建筑部分中的一个相对于所述第一和第二建筑部分中的另一个的支撑由如上文中所述的组件提供。
第一建筑部分可以是建筑的任何结构或部件，所述建筑特别地是固定结构，如房屋、公寓或办公建筑，或活动建筑结构，如活动房屋、房车等。第二建筑部分可以是需要相对于第一建筑部分在缩回和延伸位置之间移动的设施的任何结构或部件。这样的结构的例子包括阳台、地板延伸、屋顶延伸、遮蓬等。
使用本发明的组件可以以该方式移动和支撑任何部件。例子包括临时设施，如墙壁、隔板、屏障和指示牌，如路标。可以移动更大的结构。例如，上文中所述的组件可以用于部署桥结构，例如用于提供临时桥的便携式桥结构。本发明的组件可以用于移动和支撑需要在直线上移动的任何物品，例如工具，如锯子等，和医疗设备，如x射线机和扫描器。应当注意该组件不限于前述的例子。
在另一方面，本发明提供一种结构，如桥、可延伸遮蔽物或门架，其包括待部署的一个或多个部件以及以端对端配置布置在待部署的部件和固定支撑件之间的本发明的多个组件。
本发明的组件在许多应用中将竖直地定向，也就是第一和第二固定枢轴布置在竖直线上并且组件的臂在竖直平面中可移动。然而，该组件可以以其它取向被使用，包括水平地，也就是第一和第二固定枢轴布置在水平线上并且组件的臂在水平面中可移动。
附图说明
将参考附图进一步解释本发明的组件的原理和操作，其中：
图1是处于延伸位置的根据本发明的组件的简化示意图；
图2是处于延伸位置的图1的组件的透视图；
图3是处于缩回位置的图1的组件的示意图；
图4是处于第一部分延伸位置的图1的组件的示意图；
图5是处于第二部分延伸位置的图1的组件的示意图；
图6是处于第三部分延伸位置的图1的组件的示意图；
图7是包括由图1的两个组件互连的两个面板的建筑组件的透视图；
图8是包括以端对端关系布置的图1的组件和GB1209982.6的组件的可移动结构的侧视图；
图9是包括以端对端关系布置的图1的两个组件的可移动结构的侧视图；
图10是处于延伸位置的图9的结构的透视图；
图11是处于缩回位置的图9的组件的侧视示意图；
图12是处于第一部分延伸位置的图9的组件的侧视示意图；
图13是处于第二部分延伸位置的图9的组件的侧视示意图；
图14是处于缩回位置的包含本发明的多个组件的桥组件的侧视图；
图15是处于部分延伸位置的图14的桥组件的侧视图；
图16是处于延伸位置的图14的桥组件的侧视图；
图17是图16的处于延伸位置的桥组件的透视图；
图18是处于部分延伸位置的包含本发明的多个组件的可延伸屋顶组件的侧视图；
图19是处于延伸位置的图18的屋顶组件的侧视图；
图20是图19的处于延伸位置的屋顶组件的透视图；
图21是处于部分延伸位置的包含本发明的多个组件的可延伸门架组件的侧视图；
图22是处于延伸位置的图21的门架组件的侧视图；
图23是图22的处于延伸位置的门架组件的透视图。
具体实施方式
参见图1，显示大体上指示为2的本发明的一个实施例的组件的示意图。组件2显示为处于延伸位置。组件2显示为在第一固定枢轴4和第二固定枢轴6处安装到固定结构。固定枢轴4、6间隔开并且相对于彼此固定。固定枢轴4、6在图1中显示为通过支撑臂8彼此刚性地附连。然而，任何其它刚性构件或部件可以用于连接固定枢轴4、6。
第一臂10在一个端部处的第一位置D处枢转地连接到第一固定枢轴4。第二臂12在一个端部处的第一位置C处枢转地连接到第二固定枢轴6。第三臂14在一个端部处通过枢轴连接16安装在第二臂12的第二端部处，该连接的位置在图1中指示为B。第四臂18在一个端部处通过枢轴连接20安装在第一臂10的第二端部处。该连接的位置在图1中指示为E。
第一连接臂22在一个端部处通过枢轴连接20安装在第一臂10的第二端部处。第一连接臂22的第二端部通过枢轴连接24在与第三臂上的位置B间隔的位置F处安装到第三臂。
第二连接臂26在一个端部处通过枢轴连接28在与位置D和E两者间隔的位置G处安装到第一臂10。第二连接臂26的第二端部通过枢轴连接16在位置B处安装到第二臂12和第三臂14两者。
枢轴连接可以由任何合适的装置，例如由延伸通过枢转联结的臂中的孔的销形成。
在使用中，第三臂14和第四臂18可枢转地连接到待移动的物体。特别地，第三臂14通过在臂的远端中的枢轴连接30在位置A处连接到物体。类似地，第四臂18通过在臂的远端中的枢轴连接32在位置G处连接到物体。第三和第四臂可以连接到将相对于固定枢轴4、6移动的任何物体或部件。待移动的部件在图1中作为例子显示为支撑臂34。
第一臂10围绕第一固定枢轴4和第二臂12围绕第二固定枢轴6的运动导致第三臂14移动使得第三臂上的点A在缩回位置和延伸位置之间移动。在缩回位置和延伸位置之间移动中，第三臂14上的点A描述大致直线。运动的线在图1中由实线X指示，相应的直线由虚线X’指示。类似地，第一臂10围绕第一固定枢轴4和第二臂12围绕第二固定枢轴6的运动导致第四臂18移动使得第四臂上的点G在缩回位置和延伸位置之间移动。在缩回位置和延伸位置之间移动中，第四臂18上的点G描述大致直线。运动的线在图1中由实线Y指示，相应的直线由虚线Y’指示。
支撑臂34相对于固定枢轴4、6在大致直线上移动。支撑臂在其运动的整个过程中以图1和2中所示的布置保持平行于联结固定枢轴4、6的线。
图1的组件的第一示例性布置具有表1中展示的尺度。
表1
图1的组件的尺度 长度(mm)
C-D 1300
D-E 1250
C-B 1250
B-A 1250
E-H 1250
D-G 540
G-B 500
E-F 500
B-F 710
G-H 1085
X-Y 2750
表1的布置提供第三臂14上的点A和第四臂18上的点H的运动以遵循垂直于联结位置C和D处的固定枢轴的线的近似直线X,Y，该直线具有1720mm的长度。
参考图2，在延伸状态下在透视图中显示图1的组件。可以看到，第一、第二、第三和第四臂10、12、14、18的每一个由两个平行的、相等长度的臂构件10a、10b、12a、12b、14a、14b、18a、18b形成。如图所示，第一臂10的臂构件10a、10b布置在第一和第二联接臂22、26的任一侧。第二、第三和第四臂的臂构件类似地布置。以该方式，臂能够在缩回位置以很紧凑的布置折叠。
现在参考图3至6，显示在图3中所示的缩回位置和图6中所示的部分延伸位置之间的图1的组件的图的序列。
参考图3，组件2显示为处于缩回位置。当处于图3的缩回位置时组件的臂形成为位于彼此内。以该方式，当处于缩回位置时组件2占据最少量的空间。
组件2在图4中显示为处于第一部分延伸位置，第三和第四臂14、18在由箭头R指示的方向上已移动远离固定枢轴4、6。在从图3的位置到图4的位置的运动中，第三臂14的端部处的点A和第四臂的端部处的点H遵循大致直线。
图5显示处于第二部分延伸位置的组件2，第三和第四臂14、18进一步移动远离固定枢轴4、6。再次地，第三和第四臂14、18上的点A和H正从处于图3的缩回位置的它们的位置跟踪大致直线。
类似地，图6显示处于第三部分延伸位置的组件2，第三和第四臂14、18更进一步远离固定枢轴4、6并且点A和H仍然均遵循直线路径。
组件从图7中所示的位置的进一步运动将组件带到图1和2中所示的延伸位置。
现在参考图7，显示图1和2的组件的一般布置的一对连结组件。大体上指示为102a和102b的组件具有图1中所示的一般配置并且使用图1中使用的附图标记指示组件的部件。组件102a、102b以平行取向布置并且安装到大体矩形、竖直面板104的相对侧。特别地，每个组件102a、102b的第一和第二臂10、12枢转地连接到面板104的相应的竖直侧。
组件102a、102b还连接到并且支撑第二面板106。第二面板106相对于面板104可移动。每个组件102a、102b的第三和第四臂14、18枢转地连接到第二面板106的相应的竖直侧。
将理解面板104、106仅仅是可以通过组件102a、102b互连和移动的部件的例子。还应当理解可以根据需要提供附加组件以将一个部件相对于另一个移动和支撑。
如上所述，已发现本发明的组件可以与一个或多个另外的组件组合以提供直线运动而没有偏离。特别地，本发明的组件可以以端对端配置与本发明的一个或多个另外的组件和/或与如GB1209982.6中描述和显示的组件组合。
参考图8，显示包括第一组件202和第二组件204的可移动结构的侧视图。第一组件202具有图1的组件的一般配置并且该组件的部件使用相同的附图标记标示。第一组件202安装到提供固定枢轴4、6的固定位置的支撑臂8，第一和第二组件的部件相对于支撑臂8和固定枢轴4、6移动。
第二组件204是GB1209982.6的组件。第二组件204具有以下配置：
第一臂210在一个端部处枢转地连接到第一组件的枢转连接30，形成用于第二组件204的第一固定枢轴。第二臂212在一个端部处枢转地连接到枢转连接32，形成用于第二组件204的第二固定枢轴。将注意用于第二组件204的第一和第二固定枢轴相对于第一组件202的第一和第二固定枢轴4、6颠倒。
第三臂214在一个端部处通过枢轴连接216安装在第二臂212的第二端部处。
第一连接臂222在一个端部处通过枢轴连接220安装在第一臂210的第二端部处。第一连接臂222的第二端部通过枢轴连接224在与枢轴连接216间隔的第三臂上的位置处安装到第三臂214。
第二连接臂226在一个端部处通过枢轴连接228在与枢轴30和枢轴220两者间隔的位置处安装到第一臂210。第二连接臂226的第二端部通过枢轴连接216安装到第二臂212和第三臂214两者。
枢轴连接由任何合适的装置、例如由延伸通过枢转联结的臂中的孔的销形成。
第一臂210围绕枢轴30和第二臂212围绕枢轴32的运动导致第三臂214移动使得第三臂上的点A’在缩回位置和延伸位置之间移动。在两个组件202、204在缩回位置和延伸位置之间移动的情况下，第三臂214上的点A’描述由线Z指示的没有从其偏离的直线。
图8中所示的结构还包括在第一端部处相应地枢转地连接到第一组件202的第四臂18和第二组件204的第二臂212的撑臂240a、240b。撑臂240a、240b在其第二端部处由枢轴连接242联结。枢轴连接242沿着支撑臂34中的长形槽244可滑动。在其缩回和延伸位置之间驱动整个结构的力可以施加到枢轴连接242。
图9显示包括第一组件302和第二组件304的结构。两个组件302、304具有图1和2中所示和上述的布置。组件302、304以类似于图8的组件的端对端关系连接，具有撑臂的类似布置。因此，枢轴连接30提供用于第二组件304的第一固定枢轴并且枢轴连接32提供用于第二组件304的第二固定枢轴。第二组件304相对于第一组件302颠倒。
第二组件304的第三和第四臂14、18在其端部处连接到待移动的部件。在图9的结构中，部件是支撑臂310。应当理解其它部件可以根据需要连接到第三和第四臂。
第二组件304的第三和第四臂14、18上的相应的点A”和H”相对于固定枢轴4、6在精确直线上移动，更特别地垂直于联结固定枢轴4、6的线。
图9的结构如图所示由互连的两个组件302、304组成。将理解该结构可以包括以类似于图8和9中所示的端对端关系连接的一个或多个另外的组件。当组件的总数量为偶数时，远侧或最末端可移动臂将在其上具有这样的点，所述点遵循相对于固定枢轴4、6的精确直线，特别是垂直于联结固定枢轴的线的线。
图9的结构在图10中在透视图中显示为处于其延伸位置。
图11显示处于缩回位置的图9和10的结构。在图12和13中显示该结构从图11的缩回位置移动到图9和10的延伸位置。
在所示的布置中，驱动在撑臂240a、240b的枢轴连接242处例如通过千斤顶或其它线性驱动装置施加到该结构。驱动可以施加到该结构的其它部件，例如旋转驱动施加到第一和第二臂10、12之一或两者。被施加以将该结构从缩回位置移动到延伸位置的力的方向由箭头K指示。在相反方向上施加的力将该结构从延伸位置缩回。
参考图14至17，显示包括本发明的多个组件的桥组件。大体上指示为402的桥组件显示为借助于固定竖直支撑构件406安装在固定结构404上。桥组件402包括第一组件410和第二组件412，两者在图1中显示并且在上面描述。第一组件410将其第一和第二臂连接到安装在固定竖直支撑构件406上的固定枢轴。第一可移动竖直支撑构件420连接到第一组件410的第三和第四臂。第二组件412将其第一和第二臂连接到安装到第一可移动竖直支撑构件420的枢轴。第二可移动竖直支撑构件422连接到第二组件412的第三和第四臂。如图14和15中所示，第二组件412相对于第一组件410颠倒。
桥组件402还包括指示为424的GB1209982.6的组件，将其第一和第二臂枢转地连接到第二可移动竖直支撑构件422。
多个铺面构件430铰接地连接在一起并且枢转地连接到竖直支撑构件406、420、422。铺面构件430连接到第一组件410的第三臂、第二组件412的第四臂和GB1209982.6的组件424的第三臂的每一个，如图14和15中所示。另一铺面构件430枢转地连接到GB1209982.6的组件424的第三臂。
桥组件402在图17中在透视图中显示为处于延伸位置。可以看到，组件410、412、424成对地布置在竖直支撑构件406、420、422和铺面构件430的任一侧。
现在参考图18至20，显示包括根据本发明的多个组件的可伸展屋顶组件。大体上指示为502的屋顶组件借助于固定竖直支撑构件506安装在建筑504的墙壁中的开口处。屋顶组件以类似于图14至17的桥组件的方式布置。因此，屋顶组件502包括第一组件510和第二组件512，两者在图1中显示并且在上面描述。第一组件510将其第一和第二臂连接到安装在固定竖直支撑构件506上的固定枢轴。第一可移动竖直支撑构件520连接到第一组件510的第三和第四臂。第二组件512将其第一和第二臂连接到安装到第一可移动竖直支撑构件520的枢轴。第二可移动竖直支撑构件522连接到第二组件512的第三和第四臂。如图18和19中所示，第二组件512相对于第一组件510颠倒。
屋顶组件502还包括指示为524的GB1209982.6的组件，将其第一和第二臂枢转地连接到第二可移动竖直支撑构件522。
轮子526设在第二支撑构件522的下端上，用于接触地面和沿着地面移动。
多个屋顶构件530铰接地连接在一起并且枢转地连接到竖直支撑构件506、520、522。屋顶构件530连接到第一组件510的第四臂、第二组件512的第三臂和GB1209982.6的组件424的第三臂的每一个，如图18和19中所示。另一屋顶构件530枢转地连接到GB1209982.6的组件524的第三臂。
屋顶组件502在图20中在透视图中显示为处于延伸位置。可以看到，组件510、512、524成对地布置在竖直支撑构件506、520、522和屋顶构件530的任一侧。
现在参考图21至23，显示包括本发明的多个组件的可伸展门架组件。大体上指示为602的门架组件借助于固定竖直支撑构件606安装在建筑604的墙壁中的开口处。门架组件以类似于图14至17的桥组件的方式布置。因此，门架组件602包括第一组件610和第二组件612，两者在图1中显示并且在上面描述。第一组件610将其第一和第二臂连接到安装在固定竖直支撑构件606上的固定枢轴。第一可移动竖直支撑构件620连接到第一组件610的第三和第四臂。第二组件612将其第一和第二臂连接到安装到第一可移动竖直支撑构件620的枢轴。第二可移动竖直支撑构件622连接到第二组件612的第三和第四臂。如图21和22中所示，第二组件612相对于第一组件610颠倒。
多个门架构件630铰接地连接在一起并且枢转地连接到竖直支撑构件606、620、622。门架构件630连接到第一组件610的第四臂、第二组件612的第三臂的每一个，如图18和19中所示。
具有轨道634的平台632安装到第二竖直支撑构件622，当处于图22和23中所示的延伸位置时，平台632与门架构件630成直线。
门架组件602在图23中在透视图中显示为处于延伸位置。可以看到，组件610、612、624成对地布置在竖直支撑构件606、620、622和门架构件630的任一侧。

Claims (39)

1.一种用于转换运动的组件，所述组件包括：
第一臂，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；
第二臂，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；
第三臂，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，所述第二臂上的第二位置与第一位置间隔开；
第四臂，所述第四臂在其上的第一位置处在所述第一臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第一臂，所述第一臂上的第二位置与第一位置间隔开；
第一连接臂，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的第一位置间隔开的所述第一臂上的第三位置，所述第一连接臂在与所述第三臂上的第一位置间隔开的其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；以及
第二连接臂，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在所述第一臂上的第一位置和第二位置之间的所述第一臂上的第四位置并且可枢转地连接到所述第二臂上的第三位置；
所述第三臂能在其上的第三位置处连接到将相对于所述第一固定枢轴和第二固定枢轴移动的部件上的第一位置；并且
所述第四臂能在其上的第二位置处连接到所述部件上的第二位置。
2.根据权利要求1所述的组件，其中所述第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第一连接臂和第二连接臂布置成当处于缩回位置时容纳成彼此相邻或容纳在彼此内。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中驱动施加到所述第一臂和第二臂之一或两者，导致所述第三臂和第四臂的运动。
4.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中驱动施加到所述第三臂和第四臂之一或两者，导致所述第一臂和第二臂的运动。
5.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第一臂上的第一位置处于或邻近所述第一臂的端部。
6.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第一位置处于或邻近所述第二臂的端部。
7.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第二位置处于或邻近所述第二臂的端部。
8.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第三臂上的第一位置处于或邻近所述第三臂的端部。
9.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第四臂上的第一位置处于或邻近所述第四臂的端部。
10.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第一臂的长度与所述第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离的比率为0.5到2.0。
11.根据权利要求10所述的组件，其中所述第一臂的长度不大于所述第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离。
12.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第二臂的长度与所述第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离的比率为0.5到2.0。
13.根据权利要求12所述的组件，其中所述第二臂的长度不大于所述第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离。
14.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第一臂和第二臂的长度是大致相同的。
15.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第三臂的长度不大于所述第一臂和/或第二臂的长度。
16.根据权利要求15所述的组件，其中所述第一臂、第二臂和第三臂的长度是大致相同的。
17.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第四臂的长度不大于所述第一臂和/或第二臂和/或第三臂的长度。
18.根据权利要求17所述的组件，其中所述第一臂、第二臂、第三臂和第四臂的长度是大致相同的。
19.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第一连接臂和所述第一臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第一连接臂的端部。
20.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第一连接臂和所述第三臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第一连接臂的端部。
21.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第一臂上的第二位置处于或邻近所述第一臂的端部。
22.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第一臂上的第三位置处于或邻近所述第一臂的端部。
23.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第二连接臂和所述第一臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第二连接臂的端部。
24.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第二连接臂和所述第二臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第二连接臂的端部。
25.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第一和第二连接臂在长度上相等。
26.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第三位置与所述第二臂上的第一位置和第二位置间隔开并且在所述第二臂上的第一位置和第二位置之间。
27.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第三位置与所述第二臂上的第二位置重合，使得所述第二连接臂连接到所述第二臂和第三臂两者。
28.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其还包括限制所述第三臂和/或第四臂相对于所述第一固定枢轴和第二固定枢轴移动的装置。
29.根据权利要求28所述的组件，其中所述第三臂和/或第四臂的运动被限制以限制所述第三臂上的第三位置和/或所述第四臂上的第二位置在直线上移动。
30.根据权利要求28所述的组件，其中所述装置包括多个铰接构件。
31.一种用于转换运动的组件，其包括作为第一组件的根据前述权利要求中的任一项所述的组件和第二组件，所述第一组件的第三臂和第四臂形成或支撑用于所述第二组件的固定枢轴。
32.根据权利要求31所述的组件，其中所述第二组件是根据权利要求1至30中的任一项所述的组件。
33.根据权利要求31所述的组件，其中所述第二组件包括：
第一臂，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；
第二臂，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；
第三臂，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，所述第二臂上的第二位置与第一位置间隔开；
第一连接臂，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的第一位置间隔开的所述第一臂上的第二位置，并且所述第一连接臂在与第三臂上的第一位置间隔开的第三臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；以及
第二连接臂，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在第一臂上的第一位置和第二位置之间的所述第一臂上的第三位置并且可枢转地连接到所述第二臂上的第三位置。
34.根据权利要求31至33中的任一项所述的组件，其中所述第二组件相对于所述第一组件颠倒。
35.一种组件，其包括第一部件和第二部件，所述第一部件布置成用于相对于所述第二部件移动，其中根据前述权利要求中的任一项所述的用于转换运动的组件设在所述第一部件和所述第二部件之间，所述组件的操作提供所述第一部件相对于所述第二部件的运动。
36.根据权利要求35所述的组件，其中所述第一部件相对于所述第二部件在缩回位置和延伸位置之间能够以直线运动移动。
37.根据权利要求35或36中的任一项所述的组件，其中用于转换运动的第一组件和第二组件设在所述第一部件的相对侧。
38.根据权利要求35或36中的任一项所述的组件，其中所述第一部件和/或所述第二部件是建筑结构。
39.一种建筑，其包括：
第一建筑部分和第二建筑部分，所述第一建筑部分相对于所述第二建筑部分在缩回位置和延伸位置之间可移动；
其中所述第一建筑部分和第二建筑部分之间的相对运动和所述第一建筑部分和第二建筑部分中的一个相对于所述第一建筑部分和第二建筑部分中的另一个的支撑由根据权利要求1至34中的任一项所述的组件提供。
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