CN105793141A - 叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种叉车。本发明的叉车在行驶速度达到或高于设定行驶速度时，控制成减小向转向单元提供的工作油的压力。由此，为了实现希望的方向转换，与低速行驶时相比，应相对较多地执行方向盘的旋转操作。即，能够通过降低叉车方向转换对方向盘操作的灵敏度来改善直行行驶性能。

Description

叉车
技术领域
本发明涉及叉车，尤其涉及一种在高速行驶时，能够通过降低叉车方向转换对方向盘操作的灵敏度来改善直行行驶性能的叉车。
背景技术
一般，叉车用于搬运负载物。更详细而言，叉车沿行驶路径变速为低速或高速并搬运负载物。
另一方面，叉车从动力源接受动力使液压系统运转，液压系统产生液压。叉车通过液压或发动机、电动机行驶，或通过液压使叉进行升降。另外，叉可以配置于门架，门架可以通过液压而前后倾斜地运转。
参照图1，说明一般的叉车的结构。
叉车的液压系统从泵(10)吐出形成了压力的工作油。泵(10)连接于变速器(11)，变速器(11)与发动机连接。
变速器(11)根据输入的变速指令，变速为1档或2档，可以理解为1档为低速，2档为高速。
泵(12)吐出的工作油经由行驶优先阀(12)，提供给主控制阀(13)。
叉车可以选择作业模式和行驶模式中的某一模式。在选择作业模式的情况下，与行驶性能相比，作业机(例如，叉的升降、门架倾斜等)的作用优先。在选择行驶模式的情况下，行驶性能优先。所述行驶优先阀(12)是在选择了行驶模式时，控制成与主控制阀(13)相比优先向行驶电动机提供工作油的阀门。
主控制阀(13)将工作油提供给各致动器以便能够执行使叉升降或使门架倾斜或调节两侧叉之间的间隔等实质性作业。
对各致动器进行进一步说明。在门架上具备举升致动器(14)，举升致动器(14)使叉在门架上进行升降。在向举升致动器(14)提供工作油的液压管线上具备安全阀(15)和控制阀(16)。安全阀(15)防止工作油因作用于举升致动器(14)的负载而逆流，防止叉自由落下。控制阀(16)设定作用于相应液压管线的限定流量，在设定高于限定流量的流量的情况下，使流量保持一定。
倾斜致动器(17)安装于叉车的本体与门架之间，倾斜致动器(17)调节门架的斜率。更详细而言，倾斜致动器(17)为了不使负载物从叉落下而使门架后倾。
另一方面，在叉车中具备转向单元(20)。在转向单元(20)中安装有方向盘(21)。另外，转向单元(20)从行驶优先阀(12)接受工作油，根据方向盘(21)的操作，将工作油提供给转向致动器(30)。转向致动器(30)调节后轮轮胎的配置方向。即，如果使方向盘(21)向左侧旋转，则将后轮轮胎调节成使叉车的行驶方向转换为左侧方向。
另外，在叉车中安装有主致动器(40)，在主致动器(40)中具备踏板(41)。可以根据踩下踏板(41)的程度，形成制动压力，将该制动压力提供给制动单元(50)。
前轮轮胎(51)连接于制动单元(50)，如果在制动单元(50)形成制动压力，则前轮轮胎(51)的旋转减速。另一方面，在未形成制动压力时，动力从动力系统提供给前轮轮胎(51)，能够实现叉车的行驶。
但是，现有的叉车存在如下问题。
一般，叉车想要转换行驶方向时，使方向盘(21)旋转3.5至5.5圈左右。在叉车的行驶速度为低速时，这虽然不会成为什么问题，但在高速行驶时存在问题。例如，转向单元(20)对方向盘(21)的作用反应灵敏。由此，会比作业者预测的方向转换旋转半径更急剧地实现方向转换。
即，现有的叉车由于方向盘(21)的操作非常灵敏，因而存在直行行驶性能不良的问题。
现有技术文献
专利文献
大韩民国公开专利公报第10-2003-0056637号(2003.07.04.)
发明内容
技术课题
因此，本发明要解决的技术课题的目的在于提供一种叉车，以比设定的速度高的速度行驶时，减小向转向致动器提供的压力，使方向盘的旋转变位量增加，降低基于方向盘的旋转操作的叉车方向转换的灵敏度，来确保直行的稳定性。
本发明想要解决的技术课题并不限于以上提及的技术课题，本发明所属技术领域的技术人员可以通过以下的记载明确理解未提及的其它技术课题。
用于解决技术课题的方法
用于实现上述技术课题的本发明的实施例的叉车包括：变速器(11)，其输出变速为1档或2档的动力；泵(10)，其通过所述动力来运转，吐出形成了压力的工作油；行驶优先阀(12)，其在控制部中选择行驶模式时，控制成优先向行驶电动机提供所述工作油；转向单元(20)，其从所述行驶优先阀(12)接受工作油，对方向盘(21)进行旋转操作，排出用于进行方向转换的工作油；以及转向致动器(30)，其通过用于所述方向转换的工作油来运转以便转换后轮轮胎(31)的行驶方向，该叉车的特征在于，包括：控制器(100)，其存储设定行驶速度，在当前行驶速度达到或高于所述设定行驶速度时输出控制指令；以及控制阀(200)，其安装于从所述行驶优先阀(12)向所述转向单元(20)提供工作油的液压管线上，在输出所述控制指令时，增加阀的开度量来控制成减小工作油的压力。
另外，在本发明的实施例的叉车中，从发动机控制装置接受发动机转速(rpm)值来演算出所述当前行驶速度。
另外，在本发明的实施例的叉车中，接受变速器(11)的行驶速度值来演算出所述当前行驶速度。
另外，在本发明的实施例的叉车中，从发动机控制装置接受发动机转速(rpm)值或变速器(11)的行驶速度值来演算出所述当前行驶速度。
另外，在本发明的实施例的叉车中，所述控制阀(200)与当前行驶速度成比例地控制阀的开度量。
其它实施例的具体事项包括于详细说明及附图中。
发明效果
如上所述构成的本发明的实施例的叉车在叉车的行驶速度达到设定速度时，可以减小向转向致动器提供的工作油的压力。由此，应以更大的旋转量操作方向盘，向转向盘施加的力增加，因而能够降低叉车方向转换对方向盘操作的灵敏度。即，本发明的实施例的叉车能够改善直行行驶性能。
附图说明
图1是用于说明叉车的一般结构的图。
图2是用于说明本发明的一个实施例的叉车的图。
符号说明
10:泵11:变速器
12:行驶优先阀13:主控制阀
14:举升致动器15:安全阀
16:控制阀17:倾斜致动器
20:转向单元21:方向盘
30:转向致动器31:后轮轮胎
40:主致动器41:踏板
50:制动单元51:前轮轮胎
100:控制器200:控制阀
具体实施方式
参照附图和后述的实施例，使本发明的优点、特征以及达成这些的方法变得更加明确。
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下说明的实施例是为了帮助理解本发明而示意性地示出的，应理解为本发明可以变形为与此处说明的实施例不同的各种实施例而实施。但是，在说明本发明时，当判断为相关公知功能或构成要素的具体说明可能影响到本发明的主要思想时，省略其详细说明及具体图示。另外，附图为了帮助理解发明，并不是按实际比例尺进行图示，而是放大图示部分构成要素的大小。
另一方面，后述的术语作为考虑本发明中的功能而设定的术语，会根据生产者的意图或惯例而不同，因此，其定义应以本说明书的整体内容为基础而作出。
在说明书中，相同参照符号表示相同构成要素。
以下，参照图2说明本发明的实施例的叉车。图2是用于说明本发明的一个实施例的叉车的图。
本发明的实施例的叉车搭载有液压系统。液压系统可以从发动机或电动机接受动力来运转。
泵(10)通过动力来运转，吐出形成了压力的工作油。所述工作油从主控制阀(13)提供给各致动器。
动力可以在变速器(11)中变速为1档或2档并传递。
另一方面，在动力源为发动机的情况下，从发动机控制装置(ECU)输出发动机转速(rpm)。即，可以从发动机转速(rpm)演算出当前行驶速度。
另外，可以从变速器(11)获得行驶速度。即，变速器(11)驱动泵(10)，因此，可以从行驶速度值演算出当前行驶速度。
本发明的实施例的叉车搭载有控制部，控制部可以选择是优先进行作业还是优先进行行驶。即，在控制部中，选择优先进行作业的作业模式或优先进行行驶的行驶模式。
另一方面，在液压系统中，在工作油从泵(10)传递到主控制阀(13)的液压管线上安装有行驶优先阀(12)。
即，如果在控制部选择行驶模式，则行驶优先阀(12)控制成优先向行驶电动机提供工作油。
另外，在转向单元(20)中具备方向盘(21)。旋转操作方向盘(21)，使叉车的方向转换，此时，转向单元(20)从行驶优先阀(12)接受工作油，方向盘(21)向转向致动器(30)提供与旋转量相应的工作油。即，转向单元(20)排出用于方向转换的工作油。
转向致动器(30)通过用于方向转换的工作油进行运转，以便转换后轮轮胎(31)的行驶方向。即，根据工作油的流动方向，决定后轮轮胎(31)的行驶方向，根据工作油的流量，决定方向转换变位。
本发明的实施例的叉车包括控制器(100)和控制阀(200)。
控制器(100)存储设定行驶速度，在当前行驶速度达到或高于设定行驶速度时，输出控制指令。
设定行驶速度可以由制造商预先设定，也可以稍后由车辆管理者进行更新。另外，还可以根据驾驶员的意志进行设定。
本发明的实施例的叉车可以从发动机控制装置接受发动机转速(rpm)值来运算出当前行驶速度。另外，本发明的另一实施例的叉车接受变速器(11)的行驶速度值来运算出当前行驶速度。即，无论是哪个实施例，都可以准确地运算出当前行驶速度。
另一方面，可以从发动机控制装置接受发动机转速(rpm)值或变速器(11)的行驶速度值来运算出当前行驶速度。由此，在未接收到发动机转速值或行驶速度值中的任意值时，可以根据其余一值来演算出当前行驶速度。
控制阀(200)安装于从行驶优先阀(12)向转向单元(20)提供工作油的液压管线上。控制阀(200)在从控制器(100)输出控制指令时，增加阀的开度量来控制成减小工作油的压力。
如果更详细地说明控制阀(200)，在未输入控制指令时，保持阀关闭状态，可以根据控制指令的大小，控制成与阀的开度量成比例地进行开放。由此，作业者在叉车行驶的期间对方向盘(21)进行旋转操作，方向盘(21)的旋转变位量不会急剧变更，从而能够感性稳定地行驶。
与当前行驶速度的快慢成比例地从控制器(100)输出所述控制指令的大小。
因此，本发明的实施例的叉车在叉车的行驶速度达到设定的速度时，可以减小向转向致动器(30)提供的工作油的压力。由此，只有以更大的旋转量操作方向盘(21)，才能形成转向致动器(30)所需的压力和流量，因而方向盘(21)的旋转操作量增加。由此，本发明的实施例的叉车可以降低叉车方向转换对方向盘(21)旋转操作的灵敏度，改善直行行驶性能。
以上，参照附图说明了本发明的实施例，但本发明在不变更其技术思想或必需特征的情况下，可以以其它具体方式来实施，这是本发明所属技术领域的技术人员可以理解的。
因此，以上记述的实施例在所有方面应理解为是示例而非限定，本发明的范围由后述的权利要求书来体现，应解释为从权利要求书的意义、范围以及其等价概念导出的所有变更或变形方式都属于本发明的范围。
产业上的可利用性
本发明的叉车可以用于即使在高速行驶中急剧操作方向盘也能够确保稳定的行驶性能。

Claims (5)

1.一种叉车，包括：
变速器(11)，其输出变速为1档或2档的动力；
泵(10)，其通过所述动力来运转，吐出形成了压力的工作油；
行驶优先阀(12)，其在控制部中选择行驶模式时，控制成优先向行驶电动机提供所述工作油；
转向单元(20)，其从所述行驶优先阀(12)接受工作油，对方向盘(21)进行旋转操作，排出用于进行方向转换的工作油；以及
转向致动器(30)，其通过用于所述方向转换的工作油来运转以便转换后轮轮胎(31)的行驶方向，
该叉车的特征在于，包括：
控制器(100)，其存储设定行驶速度，在当前行驶速度达到或高于所述设定行驶速度时输出控制指令；以及
控制阀(200)，其安装于从所述行驶优先阀(12)向所述转向单元(20)提供工作油的液压管线上，在输出所述控制指令时，增加阀的开度量来控制成减小工作油的压力。
2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，
从发动机控制装置接受发动机转速(rpm)值来演算出所述当前行驶速度。
3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，
接受变速器(11)的行驶速度值来演算出所述当前行驶速度。
4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，
从发动机控制装置接受发动机转速(rpm)值或变速器(11)的行驶速度值来演算出所述当前行驶速度。
5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，
所述控制阀(200)与当前行驶速度成比例地控制阀的开度量。
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