CN105788329B - 无人车自动敞篷方法及自动敞篷无人车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了无人车自动敞篷方法及自动敞篷无人车。所述方法的一具体实施方式包括：实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；通过车内传感器获取无人车的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；监测所述天气信息和所述车内环境信息是否满足预设的敞篷条件；当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作。该实施方式实现了根据天气信息和车内环境确定是否执行自动敞篷操作。

Description

无人车自动敞篷方法及自动敞篷无人车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及无人车技术领域，尤其涉及无人车自动敞篷方法及自动敞篷无人车。

背景技术

无人车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

随着无人车智能化程度越来越高，消费者除了追求无人车的安全性以外，对舒适性的要求也越来越高。为了增加无人车的舒适性，很多人选择敞篷无人车，乘客按下按钮就可以控制敞篷，非常方便。

但是上述敞篷无人车依然存在不够智能化等缺点，无人车不能根据环境中雨量、阳光、空气质量等环境信息来对车篷进行自动控制。乘客体会不到最佳的敞篷效果。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的无人车自动敞篷方法及自动敞篷无人车，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种无人车自动敞篷方法，所述方法包括：实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；通过车内传感器获取无人车的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；监测所述天气信息和所述车内环境信息是否满足预设的敞篷条件；当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作。

在一些实施例中，所述预设的敞篷条件需要同时满足以下各项条件：车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；车外空气质量优于车内空气质量；车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；车外风速小于预设的风速阈值。

在一些实施例中，所述方法还包括：当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，提示用户敞开车篷。

在一些实施例中，所述方法还包括：从云端服务器获取无人车的当前位置附近的景点信息；当无人车驶入景点附近区域时提示用户敞开车篷。

在一些实施例中，所述方法还包括：通过车载雷达和摄像头检测无人车上方的障碍物；当无人车处于敞篷状态时提醒用户注意无人车上方的障碍物。

在一些实施例中，所述方法还包括：通过车内摄像头监测用户的活动状态；当用户在预设的时间内静止时不执行敞开车篷的操作。

在一些实施例中，所述方法还包括：当无人车处于敞篷状态时，调整车篷敞开的程度。

在一些实施例中，所述方法还包括：通过车载声音传感器获取车外噪音；当车外噪音大于预设的噪音阈值时不执行敞开车篷的操作。

第二方面，本申请提供了一种自动敞篷无人车，所述无人车包括：获取单元，配置用于实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；车内传感器单元，配置用于通过车内传感器获取无人车的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；监测单元，配置用于监测所述天气信息和所述车内环境信息是否满足预设的敞篷条件；控制单元，配置用于当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作。

在一些实施例中，所述预设的敞篷条件需要同时满足以下各项条件：车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；车外空气质量优于车内空气质量；车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；车外风速小于预设的风速阈值。

在一些实施例中，所述无人车还包括：提示单元，配置用于当所述天气信息和所述车内环境信息满足敞开车篷的条件时提示用户敞开车篷。

在一些实施例中，所述获取单元还配置用于从云端服务器获取无人车的当前位置附近的景点信息；所述提示单元还配置用于当无人车驶入景点附近区域时提示用户敞开车篷。

在一些实施例中，所述无人车还包括车载传感器单元，所述车载传感器单元配置用于通过车载雷达和摄像头检测无人车上方的障碍物；所述提示单元还配置用于当无人车处于敞篷状态时提醒用户注意无人车上方的障碍物。

在一些实施例中，所述无人车还包括：用户活动监测单元，配置用于通过车内摄像头监测用户的活动状态；当用户在预设的时间内静止时通知所述控制单元不执行敞开车篷的操作。

在一些实施例中，所述控制单元还配置用于：当无人车处于敞篷状态时，调整车篷敞开的程度。

在一些实施例中，所述无人车还包括：车载声音传感单元，配置用于通过车载声音传感器获取车外噪音，当车外噪音大于预设的噪音阈值时通知所述控制单元不执行敞开车篷的操作。

本申请提供的无人车自动敞篷方法及自动敞篷无人车，通过获取无人车的当前位置处的天气信息和车内信息，当监测到所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作，从而使无人车能够根据环境中雨量、阳光、空气质量等环境信息来对车篷进行自动控制。使乘客体会到最佳的敞篷效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的无人车自动敞篷方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的无人车自动敞篷方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的无人车自动敞篷方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的自动敞篷无人车的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的车载智能大脑的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的无人车自动敞篷方法或自动敞篷无人车的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括无人车101、车载智能大脑102、云端服务器103和网络104。网络104用以在车载智能大脑102和云端服务器103之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。车载智能大脑102安装在无人车101中，与云端服务器103进行数据交互，以获得无人车101当前位置处的天气信息。

车载智能大脑102可以是提供各种服务的车载智能大脑，例如实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息；通过车内传感器获取无人车的车内环境信息；监测所述天气信息和车内环境信息是否满足预设的敞篷条件；当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作。

需要说明的是，本申请实施例所提供的无人车自动敞篷方法一般由车载智能大脑102执行。

应该理解，图1中的无人车、车载智能大脑和云端服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的无人车、车载智能大脑和云端服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的无人车自动敞篷方法的一个实施例的流程200。所述的无人车自动敞篷方法，包括以下步骤：

步骤201，实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息。

在本实施例中，无人车自动敞篷方法运行于无人车上的电子设备(例如图1所示的车载智能大脑)，该无人车可以实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息，其中，天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速。通常无人车通过定位装置得到无人车当前位置之后将位置信息发送给云端服务器，云端服务器根据收到的位置信息查询当地的天气后将查询结果返回至无人车。例如，无人车获得到当前位置为玉渊潭南路，将该位置发送给云端服务器，云端服务器将玉渊潭南路的当前天气信息“温度：25℃、湿度：50％、紫外线强度：1级、风速：2m/s、空气质量：优”发送给该无人车。

步骤202，通过车内传感器获取无人车的车内环境信息。

在本实施例中，车载智能大脑通过车内传感器获取无人车的车内环境信息，其中，车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量。车内传感器可包括：温度传感器、湿度传感器、空气质量测试仪。空气质量测试仪可以检测甲醛、PM2.5、TVOC(总挥发性有机物)、烟味、口臭、特殊气体等。

步骤203，监测天气信息和车内环境信息是否满足预设的敞篷条件。

在本实施例中，车载智能大脑通过比较天气信息和车内环境信息来判断是否满足预设的敞篷条件。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述预设的敞篷条件需要同时满足以下各项条件：车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；车外空气质量优于车内空气质量；车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；车外风速小于预设的风速阈值。例如，当从云端服务器获得的天气信息中温度：25℃、湿度：50％、紫外线强度：1级、风速：2m/s、空气质量：优，而通过车内传感器获取无人车的车内环境信息温度：29℃、湿度：30％、空气质量：良时，满足预设的敞篷条件。

步骤204，当天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作。

在本实施例中，当天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，无需用户控制就自动敞篷。

在本实施例的一些可选的实现方式中，当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，提示用户敞开车篷。例如，当车载智能大脑监测到天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，提示用户现在适合打开车篷，征询用户的意见，如果此时用户不想打开车篷则遵从用户意见不敞篷。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：通过车载雷达和摄像头检测无人车上方的障碍物；当无人车处于敞篷状态时提醒用户注意无人车上方的障碍物。例如，当无人车处于敞篷状态时，用户可能因为忙于拍照而没有注意到无人车上方的树枝等障碍物，此时无人车通过车载雷达和摄像头检测到树枝等障碍物提醒用户注意安全，避免刮伤。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：通过车内摄像头监测用户的活动状态；当用户在预设的时间内静止时不执行敞开车篷的操作。例如，当用户睡觉时，不敞开车篷。但用户可以预先设置一些提醒条件，比如，用户可以预先设置路过长江大桥时叫醒用户敞篷观看。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：当无人车处于敞篷状态时，调整车篷敞开的程度。例如，当车内风速过大时，则可减小车篷敞开的程度，从全敞开调整成部分敞开。当检测到车上方将出现障碍物时也可以展开部分车篷以保护用户安全，当危险消失时，再完全敞开车篷。当车外环境不再适合敞篷时，可自动关闭车篷。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：通过车载声音传感器获取车外噪音；当车外噪音大于预设的噪音阈值时不执行敞开车篷的操作。例如，车载智能大脑通过车载声音传感器获取车外噪音，检测到车外噪音太大，虽然此时天气信息适合敞篷但此时敞篷的话用户会感觉到不舒服，因此不敞篷。如果用户手动敞篷时，也会提示用户目前车外噪音很大，建议不要敞篷。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括当检测到车内温度高于用户体温时执行敞开车篷的操作。例如，用户在静止的车内睡着了，此时空调已经停止工作，车内气温不断升高，高温可能会危及用户的生命，因此需要敞开车篷并叫醒用户。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括当检测到无人车掉入水中时提醒用户并执行敞开车篷的操作。例如，当无人车不幸落入水中时，提醒用户并敞开车篷方便用户逃生。

继续参见图3，图3是根据本实施例的无人车自动敞篷方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，无人车301上的车载智能大脑302首先从云端服务器获得无人车的当前位置处的天气信息303，再通过车内传感器获取无人车的车内环境信息304，监测天气信息303是否满足预设的敞篷条件，此时的天气信息303满足预设的敞篷条件，因此自动敞篷。

本申请的上述实施例提供的方法根据实时天气信息和车内环境确定是否执行自动敞篷操作。

进一步参考图4，其示出了无人车自动敞篷方法的又一个实施例的流程400。该无人车自动敞篷方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息。

步骤402，通过车内传感器获取无人车的车内环境信息。

步骤403，监测天气信息和车内环境信息是否满足预设的敞篷条件。

步骤404，当天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作。

步骤401-404与步骤201-204相同，因此不再赘述。

步骤405，从云端服务器获取无人车的当前位置附近的景点信息。

在本实施例中，车载智能大脑根据无人车的当前位置获知附近的景点信息。例如，无人车行驶到西单附近时，获知天安门在前方不远处。

步骤406，当无人车驶入景点附近区域时提示用户敞开车篷。

在本实施例中，当车载智能大脑根据无人车的当前位置获知即将驶入天安门区域时，提示用户敞开车篷，此时车外环境未必比车内环境好，但用户仍可能会要求敞篷以方便观光拍照。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的无人车自动敞篷方法的流程400突出了获取景点信息的步骤。由此，本实施例描述的方案可以准确判断出敞篷的时机，提高用户的乘坐体验。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种自动敞篷无人车的一个实施例，该自动敞篷无人车实施例与图2所示的方法实施例相对应。该自动敞篷无人车实施例可应用于各种类型的无人车中。

如图5所示，本实施例所述的自动敞篷无人车500包括：获取单元501、车内传感器单元502、监测单元503和控制单元504。其中，获取单元501配置用于实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；车内传感器单元502配置用于通过车内传感器获取无人车的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；监测单元503配置用于监测所述天气信息和车内环境信息是否满足预设的敞篷条件；控制单元504配置用于当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作。

本实施例的一些可选的实现方式中，所述预设的敞篷条件需要同时满足以下各项条件：车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；车外空气质量优于车内空气质量；车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；车外风速小于预设的风速阈值。

本实施例的一些可选的实现方式中，所述无人车还包括：提示单元，配置用于当所述天气信息和所述车内环境信息满足敞开车篷的条件时提示用户敞开车篷。

本实施例的一些可选的实现方式中，获取单元501还配置用于从云端服务器获取无人车的当前位置附近的景点信息；提示单元还配置用于当无人车驶入景点附近区域时提示用户敞开车篷。

本实施例的一些可选的实现方式中，所述无人车还包括车载传感器单元，所述车载传感器单元配置用于通过车载雷达和摄像头检测无人车上方的障碍物；提示单元还配置用于当无人车处于敞篷状态时提醒用户注意无人车上方的障碍物。

本实施例的一些可选的实现方式中，所述无人车还包括：用户活动监测单元，配置用于通过车内摄像头监测用户的活动状态；当用户在预设的时间内静止时通知所述控制单元不执行敞开车篷的操作。

本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元504还配置用于：当无人车处于敞篷状态时，调整车篷敞开的程度。

本实施例的一些可选的实现方式中，所述无人车还包括：车载声音传感单元，配置用于通过车载声音传感器获取车外噪音，当车外噪音大于预设的噪音阈值时通知所述控制单元不执行敞开车篷的操作。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的车载智能大脑的计算机系统600的结构示意图。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标、麦克风等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、车内传感器单元、监测单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；通过车内传感器获取无人车的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；监测所述天气信息和车内环境信息是否满足预设的敞篷条件；当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种无人车自动敞篷方法，其特征在于，所述方法包括：

实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；

通过车内传感器获取无人车的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括：车内温度、车内湿度、车内空气质量；

监测所述天气信息和所述车内环境信息是否满足预设的敞篷条件；

当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作；

从云端服务器获取无人车的当前位置附近的景点信息；

当无人车驶入景点附近区域时提示用户敞开车篷；

通过车载雷达和摄像头检测无人车上方的障碍物；

当无人车处于敞篷状态时提醒用户注意无人车上方的障碍物；

通过车内摄像头监测用户的活动状态；

当用户在预设的时间内静止时不执行敞开车篷的操作。

2.根据权利要求1所述的无人车自动敞篷方法，其特征在于，所述预设的敞篷条件需要同时满足以下各项条件：

车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；

车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；

车外空气质量优于车内空气质量；

车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；

车外风速小于预设的风速阈值。

3.根据权利要求2所述的无人车自动敞篷方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，提示用户敞开车篷。

4.根据权利要求2所述的无人车自动敞篷方法，其特征在于，所述方法还包括：

当无人车处于敞篷状态时，调整车篷敞开的程度。

5.根据权利要求2所述的无人车自动敞篷方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过车载声音传感器获取车外噪音；

当车外噪音大于预设的噪音阈值时不执行敞开车篷的操作。

6.一种自动敞篷无人车，其特征在于，所述无人车包括：

获取单元，配置用于实时从云端服务器获取无人车的当前位置处的天气信息，从云端服务器获取无人车的当前位置附近的景点信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；

车内传感器单元，配置用于通过车内传感器获取无人车的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括：车内温度、车内湿度、车内空气质量；

监测单元，配置用于监测所述天气信息和所述车内环境信息是否满足预设的敞篷条件；

控制单元，配置用于当所述天气信息和所述车内环境信息满足预设的敞篷条件时，执行敞开车篷的操作；

提示单元，配置用于当无人车驶入景点附近区域时提示用户敞开车篷；

车载传感器单元，配置用于通过车载雷达和摄像头检测无人车上方的障碍物；所述提示单元还配置用于当无人车处于敞篷状态时提醒用户注意无人车上方的障碍物；

用户活动监测单元，配置用于通过车内摄像头监测用户的活动状态，当用户在预设的时间内静止时通知所述控制单元不执行敞开车篷的操作。

7.根据权利要求6所述的自动敞篷无人车，其特征在于，所述预设的敞篷条件需要同时满足以下各项条件：

车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；

车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；

车外空气质量优于车内空气质量；

车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；

车外风速小于预设的风速阈值。

8.根据权利要求7所述的自动敞篷无人车，其特征在于，所述提示单元进一步配置用于：

提示单元，配置用于当所述天气信息和所述车内环境信息满足敞开车篷的条件时提示用户敞开车篷。

9.根据权利要求6所述的自动敞篷无人车，其特征在于，所述控制单元还配置用于：

当无人车处于敞篷状态时，调整车篷敞开的程度。

10.根据权利要求6所述的自动敞篷无人车，其特征在于，所述无人车还包括：

车载声音传感单元，配置用于通过车载声音传感器获取车外噪音，当车外噪音大于预设的噪音阈值时通知所述控制单元不执行敞开车篷的操作。