CN105785400A - 一种测量型gnss设备与移动终端的协同工作系统及方法 - Google Patents

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CN105785400A CN201610149925.1A CN201610149925A CN105785400A CN 105785400 A CN105785400 A CN 105785400A CN 201610149925 A CN201610149925 A CN 201610149925A CN 105785400 A CN105785400 A CN 105785400A
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骆旭佳
侯志通
刘犀力
郑淑倩
郭旭
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ZHEJIANG HUADONG SURVEYING MAPPING AND GEOINFORMATION Co Ltd
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ZHEJIANG HUADONG SURVEYING MAPPING AND GEOINFORMATION Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

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Abstract

本发明涉及一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统及方法。目的是提供的工作系统及方法，能够将测绘数据实时传送到移动终端，缩短工作周期，提高效率和经济效益。技术方案是：一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统，GNSS设备包括RTK主机和RTK手簿，RTK主机与RTK手簿之间无线连接并通信或者数据电缆连接并通信，RTK手簿与移动终端之间无线连接并通信。一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作方法，包括以下步骤：1)RTK主机与RTK手簿建立连接后，采集坐标信息，传输到RTK手簿，存储；2)RTK手簿与移动终端无线连接后，调取坐标信息，实时显示；3)根据坐标信息，完成图形编辑操作。

Description

一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统及方法
技术领域
本发明涉及测绘设备技术领域，具体涉及测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统，以及测量型GNSS设备与移动终端的协同工作方法。
背景技术
测量型GNSS设备是测绘野外工作的常用设备，主要由RTK主机(即GNSS主机)与RTK电子手簿组成，主机用于获取地理要素点位的空间坐标信息，精度较高，通常可达cm级，电子手簿用于控制操作与数据存储。现有GNSS设备在野外现场使用过程中，测量人员外业采集数据后，需要进行记录或保存于手簿；再由内业数据处理人员提取数据并进行操作，才能完成相关测绘工作。整个测绘工作流程较多，耗时较长，尚待解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统及方法，能够将测绘数据实时传送到移动终端，在移动终端上完成相关测绘工作中的中的地理要素信息绘制以及编辑，从而减少工作流程，缩短工作周期，提高效率和经济效益。
本发明采用的技术方案如下：
一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统，所述GNSS设备包括RTK主机和RTK手簿，其特征在于：RTK主机与RTK手簿之间无线连接并通信或者数据电缆连接并通信，RTK手簿与移动终端之间无线连接并通信。
一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作方法，其特征在于包括以下步骤：1)RTK主机与RTK手簿建立连接后，RTK主机采集地理要素点位的坐标信息，并将坐标信息传输到RTK手簿，以文本的形式存储；2)RTK手簿与移动终端无线连接后，移动终端调取RTK手簿中的坐标信息，并将坐标信息在屏幕上实时显示；3)根据屏幕上实时显示的坐标信息，移动终端自动完成图形编辑操作，或者人工完成图形编辑操作。
作为优选，所述坐标信息包括WGS84大地坐标以及地方投影坐标。
作为优选，所述RTK主机与RTK手簿之间通过蓝牙进行无线连接，或者通过数据电缆进行有线连接并通信。
作为优选，所述RTK手簿与移动终端之间通过蓝牙或WIFI网络进行无线连接并通信。
作为优选，所述移动终端为平板电脑。
本发明具有的有益效果是：本发明利用RTK手簿进行数据的存储和转发，使得RTK主机的高精度测量数据可以实时进入移动终端，进而方便测量人员进行下一步操作；通过本发明提供的系统和方法，测量人员可以在测量现场完成办公，外业测量工作与内业制图处理工作同步进行，不再需要测量人员外业采集数据，内业数据处理人员再提取数据进行操作，既简化工作流程，又保障成果的可靠性和完整性，同时可缩短工作周期，提高了工作效率和经济效益。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明提供的一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统，所述GNSS设备包括RTK主机和RTK手簿，RTK主机与RTK手簿之间无线连接并通信(也可用数据电缆有线连接并通信)，RTK手簿与移动终端(一般是平板电脑)之间无线连接并通信。
一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作方法，包括以下步骤：
1)RTK主机与RTK手簿建立连接后，采用RTK主机进行野外作业时，所采集地理要素点位的坐标信息(包括WGS84大地坐标以及地方投影坐标)传输到RTK手簿，并以文本的形式存储在RTK手簿内；
2)RTK手簿与移动终端(一般是平板电脑)无线连接后，RTK手簿通过预置的应用程序指明当前网络服务器(这里指的是RTK手簿)以及坐标文件的存储路径，以便平板电脑预置的应用程序(即图1中的移动应用)调取到实时、有效的坐标信息，并将坐标信息在屏幕上实时显示；
3)根据平板电脑屏幕上实时显示的坐标信息，并由相关的应用程序自动完成图形编辑操作，或者人工完成图形编辑操作，实现外业测量与内业处理同步开展。
上述系统和方法中，RTK主机与RTK手簿之间可以通过蓝牙或数据电缆建立连接，由于RTK主机与RTK手簿之间的距离通常较近，推荐采用蓝牙连接。所述RTK手簿与移动终端之间通过蓝牙或WIFI网络进行无线连接，推荐采用WIFI网络连接，使用时，可以在RTK手簿内(亦可平板电脑内)插入手机SIM卡(即图1中的网络流量卡)，通过设置热点共享构建WIFI网络，实现RTK手簿与平板电脑的连接连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统，所述GNSS设备包括RTK主机和RTK手簿，其特征在于：RTK主机与RTK手簿之间无线连接并通信或者数据电缆连接并通信，RTK手簿与移动终端之间无线连接并通信。
2.根据权利要求1所述的一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统，其特征在于：RTK主机与RTK手簿之间通过蓝牙进行无线连接并通信，或者通过数据电缆进行有线连接并通信。
3.根据权利要求1或2所述的一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统，其特征在于：所述RTK手簿与移动终端之间通过蓝牙或WIFI网络进行无线连接并通信。
4.根据权利要求1述的一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作系统，其特征在于：所述移动终端为平板电脑。
5.一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作方法，其特征在于包括以下步骤：
1)RTK主机与RTK手簿无线连接后，RTK主机采集地理要素点位的坐标信息，并将坐标信息传输到RTK手簿，以文本的形式存储；
2)RTK手簿与移动终端无线连接后，移动终端调取RTK手簿中的坐标信息，并将坐标信息在屏幕上实时显示；
3)根据屏幕上实时显示的坐标信息，移动终端自动完成图形编辑操作，或者人工完成图形编辑操作。
6.根据权利要求5所述的一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作方法，其特征在于：所述坐标信息同时包括WGS84大地坐标以及地方投影坐标。
7.根据权利要求5所述的一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作方法，其特征在于：RTK主机与RTK手簿之间通过蓝牙进行无线连接并通信，或者通过数据电缆进行有线连接并通信。
8.根据权利要求5或7所述的一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作方法，其特征在于：所述RTK手簿与移动终端之间通过蓝牙或WIFI网络进行无线连接并通信。
9.根据权利要求5所述的一种测量型GNSS设备与移动终端的协同工作方法，其特征在于：所述移动终端为平板电脑。
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