CN114239774A - 一种变电站设备台账与实景同步方法、装置及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种变电站设备台账与实景同步方法、装置及计算机设备。该变电站设备台账与实景同步方法包括：获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。以实现高效、直观了解变电站设备情况，提升变电站设备管理效率，节约人力。
Description
技术领域
本发明实施例涉及变电站设备台账与实景同步技术领域，尤其涉及一种变电站设备台账与实景同步方法、装置及计算机设备。
背景技术
变电站设备台账是指变电站设备厂家、型号、出厂时间、电气参数等基本信息的集合，一般以数据形式存储于电力信息管理系统，变电站设备现场实景是指设备实地的实际画面，当前变电站设备的台账和现场实景是开展变电站设备管理的关键信息。
根据电力行业现状，变电站设备多位于偏远、无人值守的区域，若不亲临设备安装现场，仅能通过电力信息管理系统中的变电站设备台账了解变电站设备的部分参数，难以全面、直观掌握设备实景，且电力信息管理系统中的变电站设备台账准确率偏低，而修正变电站设备台账需前往设备安装现场进行对变电站设备实景进行核实，一旦在现场发现变电站设备台账错误后无法及时修改变电站设备台账，造成变电站设备台账维护难度大。
当前利用无人机倾斜摄影技术已成熟用于变电站室内、室外设备实景3D建模，实景3D模型可直观显示变电站设备现场情况，但存在以下问题：实景3D模型精细度不高，且无法同步显示变电站设备台账数据，无法实现在同一画面内对比变电站设备台账与变电站设备实物，不利于全面了解变电站设备情况，难以提高变电站设备管理效率。另一方面，在实景3D模型中定位至指定变电站设备需花费一定时间，特别是对于变电站环境不熟悉的工作人员，制约了变电站设备管理效率的提升。
发明内容
本发明实施例提供一种变电站设备台账与实景同步方法、装置及计算机设备，以实现高效、直观了解变电站设备情况，提升变电站设备管理效率，节约人力。
第一方面，本发明实施例提供了一种变电站设备台账与实景同步方法，该变电站设备台账与实景同步方法包括：
获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；
采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；
根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。
进一步的，采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，包括：
通过第一图像采集模块采集所述变电站设备的设备远景图像，并通过第二图像采集模块采集所述变电站设备的设备近景图像；
获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数，包括：
获取所述第一图像采集模块反馈的所述设备远景图像对应的设备远景采集参数，并获取所述第二图像采集模块反馈的所述设备近景图像对应的设备近景采集参数。
进一步的，所述第一图像采集模块为具有测绘功能的无人机，所述第二图像采集模块为具有测绘功能的无人机；
设备远景采集参数包括拍摄所述设备远景图像时所述第一图像采集模块相对于所述变电站设备的远景经纬度和远景角度；
设备近景采集参数包括拍摄所述设备近景图像时所述第二图像采集模块相对于所述变电站设备的近景经纬度和近景角度。
进一步的，根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，包括：
将所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数输入无人机工程航测数据解算与三维测绘系统，生成所述变电站设备的设备实景三维模型。
进一步的，在将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示之前，还包括：
在所述设备实景三维模型上设置台账链接标识，所述台账链接标识用于链接所述变电站设备台账。
进一步的，在将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示之时，还包括：
若接收到变电站设备更新台账，则将所述变电站设备更新台账与所述设备实景三维模型同步显示。
进一步的，所述变电站设备台账与实景同步方法还包括：
逐层定位待查变电站设备对应的待查变电站设备台账，并通过所述待查变电站设备台账查找与所述待查变电站设备台账对应的待查设备身份标识；
根据所述待查设备身份标识定位显示所述待查变电站设备台账对应的待查设备实景三维模型。
第二方面，本发明实施例还提供了一种变电站设备台账与实景同步装置，该变电站设备台账与实景同步装置包括：
变电站设备台账确定模块，用于获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；
信息获取模块，用于采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；
同步显示模块，用于根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种变电站设备台账与实景同步方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的一种变电站设备台账与实景同步方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。解决了当前仅能依靠人工在变电站设备实景三维模型中定位到指定设备的模型，然后定位至指定变电站设备的台账进行关联链接，费事费力，且变电站设备画面清晰度不高，变电站设备现实还原度不满足变电站设备管理需求的问题，实现高效、直观了解变电站设备情况，提升变电站设备管理效率，节约人力。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种变电站设备台账与实景同步方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的设备身份标识设置在设备编号牌上的示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种变电站设备台账与实景同步方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的变电站设备台账与设备实景三维模型同步显示的示意图。
图5是本发明实施例三提供的一种变电站设备台账与实景同步装置的结构图；
图6是本发明实施例四提供的一种计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种变电站设备台账与实景同步方法的流程图，本实施例可适用于基于实景3D模型对变电站设备的台账与实景进行同框同径的情况，该变电站设备台账与实景同步方法可以由变电站设备台账与实景同步装置来执行，该变电站设备台账与实景同步装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。该变电站设备台账与实景同步方法具体包括如下步骤：
S110、获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账。
其中，变电站设备可以包含全部一次设备、二次设备，一次设备包括发电机、主变压器、电动机以及各种开关设备等，用于直接参与生产、输送和分配电能的电气设备；二次设备包括各种电气仪表，继电器，自动控制设备，信号及控制电缆等，二次设备是对电气一次设备的工作状况进行监测、控制和保护的辅助性电气设备。
设备身份标识可以设置于变电站设备外壳上，具体设置于变电站设备的设备编号牌上，设备编号牌是电力行业中变电站设备均需具备的标示牌，通常张贴于设备外壳，在本实施例中，将设备身份标识设置于设备编号牌上。
设备身份标识可以为通过变电站设备特有的设备身边编码实现，设备身份编码是电力行业设备台账中辨识设备的唯一身份代码，获取设备身份编码后即可在变电站设备台账中获取到对应变电站设备的变电站设备台账信息。
可选的，设备身份标识可以为二维码、条形码或其他标识形式，本实施例对此不作任何限制。
在本实施例中，设备身份标识设置于变电站设备外壳上的设备编号牌上，可以通过采集设备标号牌的图像，从图像识别出设备身份标识，进而根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账。
示例性的，以变电站设备为主变压器，设备身份标识为二维码为例，图2是本发明实施例提供的设备身份标识设置在设备编号牌上的示意图，参见图2，根据设备身份编码生成对应的设备身份标识二维码后，在#1主变压器的设备编号牌上，图2的右下角位置印刷。
需要说明的是，设备身份标识可以设置于设备编号牌上的任意位置，如图2中的右下角位置或是其他位置，以可以在设备编号牌上识别到设备身份标识即可，本实施例对设备身份标识设置在设备编号牌上的位置不作任何限制。
进一步的，可以理解的是，变电站设备外壳上的设备编号牌均有足够的尺寸，例如设备编号牌通用尺寸的长、宽分别大于300mm，则设备编号牌可以通过图像采集设备获得清晰的设备标号牌的图像，进而识别出设备身份标识。
S120、采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数。
其中，设备远景图像可以通过第一图像采集模块采集得到，第一图像采集模块在变电站设备上空一定高度的位置，完成连续多张围绕变电站设备的倾斜摄影拍摄。
第一图像采集模块的拍摄高度位置可以由本领域技术人员根据实际需求进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。可选的，第一图像采集模块在变电站设备上空30米高度位置，完成连续多张围绕变电站设备的倾斜摄影拍摄。
连续多张围绕变电站设备的倾斜摄影拍摄的设备远景图像的图像数量，可以为第一图像采集模块在围绕变电站设备一周所需拍摄的数量能够更好的生成设备实景三维模型为佳，本实施例对拍摄的多张围绕变电站设备的倾斜摄影拍摄的设备远景图像的图像数量不作任何限制。
可选的，第一图像采集模块为具有测绘功能的无人机。
进一步的，获取所述第一图像采集模块反馈的所述设备远景图像对应的设备远景采集参数，设备远景采集参数包括拍摄所述设备远景图像时所述第一图像采集模块相对于所述变电站设备的远景经纬度和远景角度。
示例性的，以第一图像采集模块为具有测绘功能的无人机为例，利用具有测绘功能的无人机在变电站设备上空一定高度的位置，完成连续多张围绕变电站设备的倾斜摄影拍摄，且拍摄多张图像时同时由无人机记录下拍摄所用镜头的参数，即设备远景图像对应的设备远景采集参数。
其中，设备近景图像可以通过第二图像采集模块采集得到，第二图像采集模块的拍摄角度以与变电站设备角度平视角度为佳，以获得距离变电站设备较近的图像。
第二图像采集模块在以与变电站设备角度平视角度，完成连续多张围绕变电站设备的拍摄。同时，在通过第二图像采集模块采集设备近景图像时，可以完成设备编号牌、设备参数铭牌等细节的图像采集，则可以得到带有设备身份标识的设备编号牌图像。
连续多张围绕变电站设备的拍摄的设备近景图像的图像数量，可以为第二图像采集模块在围绕变电站设备一周所需拍摄的数量能够更好的生成设备实景三维模型为佳，本实施例对拍摄的多张围绕变电站设备的拍摄的设备近景图像的图像数量不作任何限制。
可选的，所述第二图像采集模块为具有测绘功能的无人机；
进一步的，获取所述第二图像采集模块反馈的所述设备近景图像对应的设备近景采集参数，设备近景采集参数包括拍摄所述设备近景图像时所述第二图像采集模块相对于所述变电站设备的近景经纬度和近景角度。
示例性的，以第二图像采集模块为具有测绘功能的无人机为例，利用具有测绘功能的无人机在变电站设备低空、临近变电站设备处进行拍摄，该图像采集过程安全可靠，且无需变电站设备停电配合。另一方面，连续多张围绕变电站设备的拍摄，且拍摄多张图像时同时由无人机记录下拍摄所用镜头的参数，即设备近景图像对应的设备近景采集参数。
S130、根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。
其中，变电站设备台账可以通过弹框形式在设备实景三维模型同步显示，也可以以其他形式同步显示。
具体的，将所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数输入无人机工程航测数据解算与三维测绘系统，生成所述变电站设备的设备实景三维模型。
设备实景三维模型具有较高的清晰度，可清晰查看设备参数铭牌、设备编号牌等细节，且在每台变电站设备上均带有清晰的设备身份标识。
进一步的，在上述实施例的基础上，在所述设备实景三维模型上设置台账链接标识，所述台账链接标识用于链接所述变电站设备台账。
其中，台账链接标识可以由无人机工程航测数据解算与三维测绘系统自动生成，具体形态和样式均可以自由选择设置。
台账链接标识设置在设备实景三维模型上位置可以由本领域技术人员在设备实景三维模型上任意选择，也可以有无人机工程航测数据解算与三维测绘系统自动生成位置，本实施例对此不作任何限制。
具体的，通过无人机工程航测数据解算与三维测绘系统，在设备实景三维模型上设置台账链接标识，设置的台账链接标识可以为自动生成、批量设置。
当无人机工程航测数据解算与三维测绘系统的操作光标指向台账链接标识时，无人机工程航测数据解算与三维测绘系统将同步显示出台账链接标识链接的变电站设备台账。
另外需要说明的是，也可以在设备实景三维模型上不设置台账链接标识，当无人机工程航测数据解算与三维测绘系统的操作光标指向设备身份标识，则同步显示出变电站设备台账。
可以理解的是，在将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示之时，若接收到变电站设备更新台账，则将所述变电站设备更新台账与所述设备实景三维模型同步显示。
进一步的，由于变电站设备台账在电力信息管理系统具有通用的多层次结构，例如，“变电站-电压等级-间隔-具体设备”逐层定位指定变电站设备的变电站设备台账。
在本发明一实施例中，逐层定位待查变电站设备对应的待查变电站设备台账，并通过所述待查变电站设备台账查找与所述待查变电站设备台账对应的待查设备身份标识；根据所述待查设备身份标识定位显示所述待查变电站设备台账对应的待查设备实景三维模型。
本发明实施例的技术方案，通过获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。解决了当前仅能依靠人工在变电站设备实景三维模型中定位到指定设备的模型，然后定位至指定变电站设备的台账进行关联链接，费事费力，且变电站设备画面清晰度不高，变电站设备现实还原度不满足变电站设备管理需求的问题，实现高效、直观了解变电站设备情况，提升变电站设备管理效率，节约人力。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种变电站设备台账与实景同步方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S310、获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账。
S320、通过第一图像采集模块采集所述变电站设备的设备远景图像，并通过第二图像采集模块采集所述变电站设备的设备近景图像。
S330、获取所述第一图像采集模块反馈的所述设备远景图像对应的设备远景采集参数，并获取所述第二图像采集模块反馈的所述设备近景图像对应的设备近景采集参数。
其中，所述第一图像采集模块为具有测绘功能的无人机，所述第二图像采集模块为具有测绘功能的无人机；
设备远景采集参数包括拍摄所述设备远景图像时所述第一图像采集模块相对于所述变电站设备的远景经纬度和远景角度；
设备近景采集参数包括拍摄所述设备近景图像时所述第二图像采集模块相对于所述变电站设备的近景经纬度和近景角度。
S340、将所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数输入无人机工程航测数据解算与三维测绘系统，生成所述变电站设备的设备实景三维模型。
S350、在所述设备实景三维模型上设置台账链接标识，所述台账链接标识用于链接所述变电站设备台账。
S360、将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。
具体的，图4是本发明实施例提供的变电站设备台账与设备实景三维模型同步显示的示意图，参见图4，当无人机工程航测数据解算与三维测绘系统的操作光标指向台账链接标识时，无人机工程航测数据解算与三维测绘系统将同步显示出台账链接标识链接的变电站设备台账，进而实现变电站设备台账与变电站设备实景的同框同径显示。
在上述实施例的基础上，在将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示之时，还包括：若接收到变电站设备更新台账，则将所述变电站设备更新台账与所述设备实景三维模型同步显示。
进一步的，在一实施例中，逐层定位待查变电站设备对应的待查变电站设备台账，并通过所述待查变电站设备台账查找与所述待查变电站设备台账对应的待查设备身份标识；根据所述待查设备身份标识定位显示所述待查变电站设备台账对应的待查设备实景三维模型。
本发明实施例的技术方案，以变电站设备为单位，将变电站设备台账与变电站实景三维模型进行链接，实现“同框同径”，提升变电站设备管理效率。
“同框”即在同一视觉款图内同时查看变电站设备实景、变电站设备台账，可高效、直观了解变电站设备实际情况与技术参数，可直接比对变电站设备台账的正确性并直接修正，无需人工再花费时间将逐个变电站设备的实景三维模型与变电站设备台账进行关联。
“同径”即可利用变电站设备台账的多层次路径快速选中所需变电站设备，并在无人机工程航测数据解算与三维测绘系统中快速显示所需实景三维模型。同时，实景三维模型的精细度大幅度提高，可清晰看到变电站设备编号牌、铭牌参数等内容。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种变电站设备台账与实景同步装置的结构图，本实施例可适用于基于实景3D模型对变电站设备的台账与实景进行同框同径的情况。
如图5所示，所述变电站设备台账与实景同步装置包括：变电站设备台账确定模块510、信息获取模块520和同步显示模块530，其中：
变电站设备台账确定模块510，用于获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；
信息获取模块520，用于采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；
同步显示模块530，用于根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。
本实施例的变电站设备台账与实景同步装置，通过获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。解决了当前仅能依靠人工在变电站设备实景三维模型中定位到指定设备的模型，然后定位至指定变电站设备的台账进行关联链接，费事费力，且变电站设备画面清晰度不高，变电站设备现实还原度不满足变电站设备管理需求的问题，实现高效、直观了解变电站设备情况，提升变电站设备管理效率，节约人力。
在上述各实施例的基础上，采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，包括：
通过第一图像采集模块采集所述变电站设备的设备远景图像，并通过第二图像采集模块采集所述变电站设备的设备近景图像；
获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数，包括：
获取所述第一图像采集模块反馈的所述设备远景图像对应的设备远景采集参数，并获取所述第二图像采集模块反馈的所述设备近景图像对应的设备近景采集参数。
在上述各实施例的基础上，所述第一图像采集模块为具有测绘功能的无人机，所述第二图像采集模块为具有测绘功能的无人机；
设备远景采集参数包括拍摄所述设备远景图像时所述第一图像采集模块相对于所述变电站设备的远景经纬度和远景角度；
设备近景采集参数包括拍摄所述设备近景图像时所述第二图像采集模块相对于所述变电站设备的近景经纬度和近景角度。
在上述各实施例的基础上，根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，包括：
将所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数输入无人机工程航测数据解算与三维测绘系统，生成所述变电站设备的设备实景三维模型。
在上述各实施例的基础上，在将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示之前，还包括：
在所述设备实景三维模型上设置台账链接标识，所述台账链接标识用于链接所述变电站设备台账。
在上述各实施例的基础上，在将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示之时，还包括：
若接收到变电站设备更新台账，则将所述变电站设备更新台账与所述设备实景三维模型同步显示。
在上述各实施例的基础上，所述变电站设备台账与实景同步装置还包括：
逐层定位待查变电站设备对应的待查变电站设备台账，并通过所述待查变电站设备台账查找与所述待查变电站设备台账对应的待查设备身份标识；
根据所述待查设备身份标识定位显示所述待查变电站设备台账对应的待查设备实景三维模型。
上述各实施例所提供的变电站设备台账与实景同步装置可执行本发明任意实施例所提供的变电站设备台账与实景同步方法，具备执行变电站设备台账与实景同步方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图6所示，该计算机设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；计算机设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；计算机设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的变电站设备台账与实景同步方法对应的程序指令/模块(例如，变电站设备台账与实景同步装置中的变电站设备台账确定模块510、信息获取模块520和同步显示模块530)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的变电站设备台账与实景同步方法。
存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种变电站设备台账与实景同步方法，该变电站设备台账与实景同步方法包括：
获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；
采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；
根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的变电站设备台账与实景同步方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述变电站设备台账与实景同步装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种变电站设备台账与实景同步方法，其特征在于，包括：
获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；
采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；
根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。
2.根据权利要求1所述的变电站设备台账与实景同步方法，其特征在于，采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，包括：
通过第一图像采集模块采集所述变电站设备的设备远景图像，并通过第二图像采集模块采集所述变电站设备的设备近景图像；
获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数，包括：
获取所述第一图像采集模块反馈的所述设备远景图像对应的设备远景采集参数，并获取所述第二图像采集模块反馈的所述设备近景图像对应的设备近景采集参数。
3.根据权利要求2所述的变电站设备台账与实景同步方法，其特征在于，所述第一图像采集模块为具有测绘功能的无人机，所述第二图像采集模块为具有测绘功能的无人机；
设备远景采集参数包括拍摄所述设备远景图像时所述第一图像采集模块相对于所述变电站设备的远景经纬度和远景角度；
设备近景采集参数包括拍摄所述设备近景图像时所述第二图像采集模块相对于所述变电站设备的近景经纬度和近景角度。
4.根据权利要求1所述的变电站设备台账与实景同步方法，其特征在于，根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，包括：
将所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数输入无人机工程航测数据解算与三维测绘系统，生成所述变电站设备的设备实景三维模型。
5.根据权利要求1所述的变电站设备台账与实景同步方法，其特征在于，在将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示之前，还包括：
在所述设备实景三维模型上设置台账链接标识，所述台账链接标识用于链接所述变电站设备台账。
6.根据权利要求1所述的变电站设备台账与实景同步方法，其特征在于，在将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示之时，还包括：
若接收到变电站设备更新台账，则将所述变电站设备更新台账与所述设备实景三维模型同步显示。
7.根据权利要求1所述的变电站设备台账与实景同步方法，其特征在于，所述变电站设备台账与实景同步方法还包括：
逐层定位待查变电站设备对应的待查变电站设备台账，并通过所述待查变电站设备台账查找与所述待查变电站设备台账对应的待查设备身份标识；
根据所述待查设备身份标识定位显示所述待查变电站设备台账对应的待查设备实景三维模型。
8.一种变电站设备台账与实景同步装置，其特征在于，包括：
变电站设备台账确定模块，用于获取设置于变电站设备外壳上的设备身份标识，并根据所述设备身份标识确定所述变电站设备的变电站设备台账；
信息获取模块，用于采集所述变电站设备的设备远景图像和设备近景图像，并获取所述设备远景图像对应的设备远景采集参数以及所述设备近景图像对应的设备近景采集参数；
同步显示模块，用于根据所述设备远景图像、所述设备远景采集参数、所述设备近景图像和所述设备近景采集参数生成所述变电站设备的设备实景三维模型，并将所述变电站设备台账与所述设备实景三维模型同步显示。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的变电站设备台账与实景同步方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的变电站设备台账与实景同步方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202111576884.1A CN114239774A (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种变电站设备台账与实景同步方法、装置及计算机设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114548838A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-05-27 | 广东电网有限责任公司汕头供电局 | 一种变电站设备信息的展示方法、装置、设备及介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111710032A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-25 | 广东电网有限责任公司 | 变电站三维模型的构建方法、装置、设备和介质 |
| CN113706691A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-26 | 广东电网有限责任公司 | 变电站的三维建模方法和装置 |
| CN113793111A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-12-14 | 国网北京市电力公司 | 一种电力设备资产管理方法、系统、装置及存储介质 |
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2021
- 2021-12-22 CN CN202111576884.1A patent/CN114239774A/zh active Pending
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