CN105783882A - 滩涂招潮蟹行为研究观察装置 - Google Patents

Abstract

滩涂招潮蟹行为研究观察装置包括浮槽、浮盘、横向导轨、水平调整支架、横向移动小车、高清数字摄像机、纵向齿条、纵向移动小车、减速电机、牵引轮、太阳能电池板、收发天线、齿轮、电路板和蓄电池，减速电机、齿轮、纵向齿条和纵向移动小车构成纵向移动机构，横向导轨、横向移动小车、牵引索和减速电机构成横向移动机构，高清数字摄像机构成摄像机构，滩涂招潮蟹行为研究观察仪结构简单、造价低廉、便于移动、自动记录、可以遥控、地域适应性强、离招潮蟹距离近、角度全部为俯视、图像细节清晰度高，白天和夜晚都可以对特定区域的招潮蟹行为进行连续记录，或进行远程监控。

Description

滩涂招潮蟹行为研究观察装置

技术领域

本发明涉及蟹类观察记录装置，尤其涉及一种滩涂招潮蟹行为观察研究仪，属于蟹类行为视频监控技术领域。

背景技术

招潮蟹广泛分布在海岸滩涂的潮间带，在泥泞的领域生存，营穴居生活，为群集性的蟹类，它最大的特征是具有大小悬殊的一对螯，招潮蟹典型动作为舞动大螯，这个“招潮”的动作，目的是用大螯示警、求偶或是信息交流等，其独特而丰富的行为已经成为蟹类行为学研究的热点，但目前这方面的观察记录方法还比较简单，比较原始，主要有照相法记录法、人工摄像法和固定立杆监控法，前两种方法费时费力，后一种方法效果不佳，不便于改变立杆位置，离招潮蟹距离较远，图像细节较为模糊，角度不能全部为俯视。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、造价低廉、便于移动、自动记录、可以遥控、离招潮蟹距离很近，角度全部为俯视的滩涂招潮蟹行为研究观察仪，白天和夜晚都可以对特定区域的招潮蟹的行为进行连续记录。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：滩涂招潮蟹行为研究观察装置包括太阳能板支架1、垂直支架2、前拉索3、浮槽4、转轴5、水平调整支架6、螺旋调节器7、浮盘8、横向支架9、拉环10、滑轮11、牵引索12、横向导轨13、横向移动小车14、变焦镜头15、高清数字摄像机16、防滑齿17、防滑齿18、纵向齿轨19、齿轨槽口20、纵向移动小车21、减速电机22、牵引轮23、减速电机24、减速电机支架25、配重26、拉环27、配重支撑架28、后拉索29、环箍30、太阳能电池板31、收发天线32、主动轮33、皮带34、齿轮35、电路板36、从动轮37、蓄电池38和燕尾槽39；

浮槽4、浮盘8、水平调整支架6、螺旋调节器7、防滑齿17防滑齿18构成仪器底托，减速电机22、主动轮33、皮带34、从动轮37、齿轮35、纵向齿轨19、纵向移动小车21、燕尾槽39和垂直支架2构成纵向移动机构，横向支架9、横向导轨13、横向移动小车14、牵引轮23、牵引索12、滑轮11和减速电机24构成横向移动机构，前拉索3、后拉索29、配重支撑架28和配重26构成平衡机构，太阳能电池板31和蓄电池38构成供电机构，变焦镜头15和高清数字摄像机16构成摄像机构，电路板36和收发天线32构成远程观察与远程控制机构；

浮槽4呈长条凹槽形，长度为3米，高度为10厘米，横断面呈扁U形，上方宽度为16厘米，浮槽4底部两端分别设有防滑齿18和转轴5，转轴5与水平调整支架6左端连接，水平调整支架6长度为2米，宽度为5厘米，厚度为0.5厘米，水平调整支架6右端设有螺旋调节器7和浮盘8，浮盘8呈倒圆台面形，浮盘8上方直径为20厘米，下方直径为16厘米，高度为8厘米，浮盘8底部设有防滑齿17，防滑齿17呈倒圆锥体形，水平调整支架6可以围绕转轴5顺时针或逆时针方向转动；

浮槽4上面设有纵向齿轨19和燕尾槽39，纵向齿轨19和燕尾槽39上面设置纵向移动小车21，纵向移动小车21上面设有垂直支架2，垂直支架2底部设有减速电机22，垂直支架2顶部设有太阳能板支架1和环箍30，太阳能板支架1上面设有太阳能电池板31和收发天线32，垂直支架2中部设有减速电机支架25、减速电机24和牵引轮23，减速电机支架25左侧设有配重26、配重支撑架28和后拉索29；

减速电机支架25右侧设有横向支架9，横向支架9底部设有横向导轨13，横向导轨13上面设有横向移动小车14，横向移动小车14下方设有高清数字摄像机16和变焦镜头15，横向移动小车14右边的牵引索12通过滑轮11返回后与牵引轮23连接，横向移动小车14左边的牵引索12直接与牵引轮23连接，前拉索3左端与环箍30连接，前拉索3右端与拉环10连接，后拉索29左端与拉环27连接，后拉索29右端与环箍30连接；

纵向移动小车21内设有齿轮35、电路板36、从动轮37和蓄电池38，垂直支架2底部内设有主动轮33和皮带34，皮带34将主动轮33的转动传给从动轮37，从动轮37带动齿轮35一起转动，齿轮35驱动纵向移动小车21和垂直支架2整体在纵向齿轨19方向上移动，齿轨19位于齿轨槽口20中间，纵向移动小车21平行于齿轨19的两个侧边在燕尾槽39里滑动。

由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：滩涂招潮蟹行为研究观察装置结构简单、造价低廉、便于移动、自动记录、可以遥控、地貌适应性强、离招潮蟹距离近、角度全部为俯视、图像细节清晰度高，白天和夜晚都可以对特定区域的招潮蟹行为进行连续记录，进行远程监控和录像。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明有如下3幅附图：

图1是本发明整体结构示意图，

图2是本发明纵向移动小车和垂直支架的局部剖视图，

图3是本发明纵向移动小车、纵向齿轨和燕尾槽的局部左视图。

在附图中所标各数字分别表示如下：

1.太阳能板支架，2.垂直支架，3.前拉索，4.浮槽，5.转轴，6.水平调整支架，7.螺旋调节器，8.浮盘，9.横向支架，10.拉环，11.滑轮，12.牵引索，13.横向导轨，14.横向移动小车，15.变焦镜头，16.高清数字摄像机，17.防滑齿，18.防滑齿，19.纵向齿轨，20.齿轨槽口，21.纵向移动小车，22.减速电机，23.牵引轮，24.减速电机，25.减速电机支架，26.配重，27.拉环，28.配重支撑架，29.后拉索，30.环箍，31.太阳能电池板，32.收发天线，33.主动轮，34.皮带，35.齿轮，36.电路板，37.从动轮，38.蓄电池，39.燕尾槽。

具体实施方式

1.根据图1至图3，滩涂招潮蟹行为研究观察装置包括太阳能板支架1、垂直支架2、前拉索3、浮槽4、转轴5、水平调整支架6、螺旋调节器7、浮盘8、横向支架9、拉环10、滑轮11、牵引索12、横向导轨13、横向移动小车14、变焦镜头15、高清数字摄像机16、防滑齿17、防滑齿18、纵向齿轨19、齿轨槽口20、纵向移动小车21、减速电机22、牵引轮23、减速电机24、减速电机支架25、配重26、拉环27、配重支撑架28、后拉索29、环箍30、太阳能电池板31、收发天线32、主动轮33、皮带34、齿轮35、电路板36、从动轮37、蓄电池38和燕尾槽39。

2.浮槽4、浮盘8、水平调整支架6、螺旋调节器7、防滑齿17防滑齿18构成仪器底托，减速电机22、主动轮33、皮带34、从动轮37、齿轮35、纵向齿轨19、纵向移动小车21、燕尾槽39和垂直支架2构成纵向移动机构，横向支架9、横向导轨13、横向移动小车14、牵引轮23、牵引索12、滑轮11和减速电机24构成横向移动机构，前拉索3、后拉索29、配重支撑架28和配重26构成平衡机构，太阳能电池板31和蓄电池38构成供电机构，变焦镜头15和高清数字摄像机16构成摄像机构，电路板36和收发天线32构成远程观察与远程控制机构。

3.浮槽4呈长条凹槽形，长度为3米，高度为10厘米，横断面呈扁U形，上方宽度为16厘米，浮槽4底部两端分别设有防滑齿18和转轴5，转轴5与水平调整支架6左端连接，水平调整支架6长度为2米，宽度为5厘米，厚度为0.5厘米，水平调整支架6右端设有螺旋调节器7和浮盘8，浮盘8呈倒圆台面形，浮盘8上方直径为20厘米，下方直径为16厘米，高度为8厘米，浮盘8底部设有防滑齿17，防滑齿17呈倒圆锥体形，水平调整支架6可以围绕转轴5顺时针或逆时针方向转动。

4.浮槽4上面设有纵向齿轨19和燕尾槽39，纵向齿轨19和燕尾槽39上面设置纵向移动小车21，纵向移动小车21上面设有垂直支架2，垂直支架2底部设有减速电机22，垂直支架2顶部设有太阳能板支架1和环箍30，太阳能板支架1上面设有太阳能电池板31和收发天线32，垂直支架2中部设有减速电机支架25、减速电机24和牵引轮23，减速电机支架25左侧设有配重26、配重支撑架28和后拉索29。

5.减速电机支架25右侧设有横向支架9，横向支架9底部设有横向导轨13，横向导轨13上面设有横向移动小车14，横向移动小车14下方设有高清数字摄像机16和变焦镜头15，横向移动小车14右边的牵引索12通过滑轮11返回后与牵引轮23连接，横向移动小车14左边的牵引索12直接与牵引轮23连接，前拉索3左端与环箍30连接，前拉索3右端与拉环10连接，后拉索29左端与拉环27连接，后拉索29右端与环箍30连接。

6.纵向移动小车21内设有齿轮35、电路板36、从动轮37和蓄电池38，垂直支架2底部内设有主动轮33和皮带34，皮带34将主动轮33的转动传给从动轮37，从动轮37带动齿轮35一起转动，齿轮35驱动纵向移动小车21和垂直支架2整体在纵向齿轨19方向上移动，齿轨19位于齿轨槽口20中间，纵向移动小车21平行于齿轨19的两个侧边在燕尾槽39里滑动。

7.根据图1，本仪器携带运输时，将水平调整支架6围绕转轴5向浮槽4内侧方向转动，与浮槽4平行后收拢，将横向支架9、横向导轨13和配重支撑架28向浮槽4内侧方向转动，与浮槽4平行，到达所需区域时，将水平调整支架6向外拉开，调整浮槽4的位置和螺旋调节器7的高低，使水平调整支架6和浮槽4处于水平状态，防滑齿17和防滑齿18使仪器整体不会在风力影响下随意滑动，浮盘8使防滑齿17和螺旋调节器7不会陷入沼泽，将横向支架9、横向导轨13和配重支撑架28向外拉开，使其与浮槽4相垂直。

8.在本仪器附近有房屋区域安装收发天线和硬盘录像机，对本仪器进行远距离控制、监视和录像，也可在用电脑录像的机器里安装图像识别跟踪软件，完成对特定招潮蟹行为的自动观察与记录。

Claims (1)

1.一种滩涂招潮蟹行为研究观察装置，包括太阳能板支架1、垂直支架2、前拉索3、浮槽4、转轴5、水平调整支架6、螺旋调节器7、浮盘8、横向支架9、拉环10、滑轮11、牵引索12、横向导轨13、横向移动小车14、变焦镜头15、高清数字摄像机16、防滑齿17、防滑齿18、纵向齿轨19、齿轨槽口20、纵向移动小车21、减速电机22、牵引轮23、减速电机24、减速电机支架25、配重26、拉环27、配重支撑架28、后拉索29、环箍30、太阳能电池板31、收发天线32、主动轮33、皮带34、齿轮35、电路板36、从动轮37、蓄电池38和燕尾槽39；

浮槽4、浮盘8、水平调整支架6、螺旋调节器7、防滑齿17防滑齿18构成装置底托，减速电机22、主动轮33、皮带34、从动轮37、齿轮35、纵向齿轨19、纵向移动小车21、燕尾槽39和垂直支架2构成纵向移动机构，横向支架9、横向导轨13、横向移动小车14、牵引轮23、牵引索12、滑轮11和减速电机24构成横向移动机构，前拉索3、后拉索29、配重支撑架28和配重26构成平衡机构，太阳能电池板31和蓄电池38构成供电机构，变焦镜头15和高清数字摄像机16构成摄像机构，电路板36和收发天线32构成远程观察与远程控制机构；

其特征在于：浮槽4呈长条凹槽形，长度为3米，高度为10厘米，横断面呈扁U形，上方宽度为16厘米，浮槽4底部两端分别设有防滑齿18和转轴5，转轴5与水平调整支架6左端连接，水平调整支架6长度为2米，宽度为5厘米，厚度为0.5厘米，水平调整支架6右端设有螺旋调节器7和浮盘8，浮盘8呈倒圆台面形，浮盘8上方直径为20厘米，下方直径为16厘米，高度为8厘米，浮盘8底部设有防滑齿17，防滑齿17呈倒圆锥体形，水平调整支架6可以围绕转轴5顺时针或逆时针方向转动；

浮槽4上面设有纵向齿轨19和燕尾槽39，纵向齿轨19和燕尾槽39上面设置纵向移动小车21，纵向移动小车21上面设有垂直支架2，垂直支架2底部设有减速电机22，垂直支架2顶部设有太阳能板支架1和环箍30，太阳能板支架1上面设有太阳能电池板31和收发天线32，垂直支架2中部设有减速电机支架25、减速电机24和牵引轮23，减速电机支架25左侧设有配重26、配重支撑架28和后拉索29；

减速电机支架25右侧设有横向支架9，横向支架9底部设有横向导轨13，横向导轨13上面设有横向移动小车14，横向移动小车14下方设有高清数字摄像机16和变焦镜头15，横向移动小车14右边的牵引索12通过滑轮11返回后与牵引轮23连接，横向移动小车14左边的牵引索12直接与牵引轮23连接，前拉索3左端与环箍30连接，前拉索3右端与拉环10连接，后拉索29左端与拉环27连接，后拉索29右端与环箍30连接；

纵向移动小车21内设有齿轮35、电路板36、从动轮37和蓄电池38，垂直支架2底部内设有主动轮33和皮带34，皮带34将主动轮33的转动传给从动轮37，从动轮37带动齿轮35一起转动，齿轮35驱动纵向移动小车21和垂直支架2整体在纵向齿轨19方向上移动，齿轨19位于齿轨槽口20中间，纵向移动小车21平行于齿轨19的两个侧边在燕尾槽39里滑动。