CN1057831C - 用于测量物体尺寸的装置和测量物体尺寸时用的度盘 - Google Patents

Abstract

一种度盘，其具有布置成矩阵且成点对称形状的标记。将该度盘和准备测量尺寸的物体固定使之没有任何相对运动。图象传感器单元选择性地和连续地检测物体的预定部位和与物体的预定部分相对应的度盘标记，图象传感器单元根据对物体和度盘检测结果产生输出信号。对输出信号进行处理并计算物体的尺寸。

Description

用于测量物体尺寸的装置和测量物体尺寸时用的度盘

本发明涉及用于测量物体尺寸、角度、距离、大小等(以下简称为＂尺寸＂)的装置和测量物体尺寸时使用的度盘，更确切地说，涉及一种无论被测物体处于何种部位，在测量物体尺寸时均能提高测量精度的装置。

在1993，2，6出版的日本专利公开号5-85004中描述了一种用于测量物体尺寸的传统装置。这种测量物体尺寸的传统装置包括带有刻度标记的X向和Y向透明刻度板，用于在其上放置被测矩形片状物体的安置板，用于向放在透明刻度板上的物体发射光的发光设备，和用于接收穿过X向和Y向透明刻度盘的光的X、Y及原点图象传感器。

工作时，将矩形片状物体放到安置板上，使矩形片状物体的第一和第二正交侧位于X向和Y向透明刻度板的内部，并使由第一和第二正交侧所确定的顶点位于X向和Y向透明刻度板交叉区的内部。然后，光从发光设备射向X向和Y向刻度板，以便于X、Y和原点图象传感器接收穿过X向和Y向刻度板外部以及穿过交叉区外部的光。根据X、Y和原点图象传感器的输出信号，可以测定与X向和Y向透明刻度板有关的由矩形片状体的第一和第二正交侧确定的顶点位置，和由矩形片状体的第二侧和第三侧以及由矩形片状体的第一侧和和第四侧确定的另外两个顶点的位置。此外，通过用矩形片状体三个顶点的位置进行计算可获得矩形片状体第一至第四个侧面的长度，矩形片状体对角线的长度，矩形片状体的顶角。

然而，在传统的用于测量物体尺寸的装置中存在这样的缺点，例如，无法测到矩形片状体上两个任意点之间的距离，这是因为顶点的位置是用X向和Y向透明刻度板检测的，然而由于其结构是将矩形片状体直接固定在X向和Y向刻度板上，使得每个X和Y图象传感器不能辨别刻度标记的图形，所以既使是该图形位于第一和第二侧面的附近，也无法测出矩形片状体所确定的任何图形。

因此，本发明的目的是提供一种用于测量物体尺寸的装置，该装置能够测出物体上两个任意点之间的距离，既使是这两个点相距很远或远离物体的侧边或边缘，本发明还提供一种在进行上述测量时使用的度盘。

本发明的另一个目的是提供一种用于测量物体尺寸的装置，该装置能从其它图形中精确地辨别刻度标记和在物体上确定的图形，从而提高了测量物体尺寸时的精度，本发明还提供一种在进行测量时使用的度盘。

按照本发明的特征，一种用于测量物体尺寸的装置包括：

用于放置等待进行尺寸测量的物体的工作台；

带有标记的度盘，所说标记按矩阵布置；

使工作台和度盘一起运动的装置；

选择性地检测物体的一部分和与物体的该部分相对应的刻度标记的图象传感器单元；

用于使工作台和图象传感器单元之间产生相对运动的装置；和

用于根据图象传感器单元的输出信号计算物体尺寸的计算单元。

按照本发明的另一个特征，一种在测量物体尺寸的装置中使用的度盘，包括：

度盘衬底；

设在度盘衬底上的矩阵式标记，每个标记的宽度为W，高度为W，而且排列间距为P₁，每个标记均为点对称形标记，

其中这些标记满足下式规定的条件，

2P₁+W＜V，

W＜P₁/2，和

2P₂≤W

上式中V是用于检测度盘的图象传感器单元的视野，P₂是按矩阵布置的图象传感器单元中传感器的间距。

下面将结合附图对本发明作更详细地说明，其中：

图1A至1H是表示按照本发明第一个优选实施例所述用于测量物体尺寸的装置的解释性示图，其中图1A表示所述的装置，图1B表示用于装置中的度盘，图1C表示度盘上的标记，图1D表示装置中使用的图象传感器单元，图1E表示装置中的被测物体，图1F至1H表示装置中图象传感器单元中的CCD传感器与刻度标记之间的关系，和

图2-4是表示按照本发明第2-4个优选实施例所述用于测量物体尺寸的装置的解释性示图。

图1A-1H描述了根据本发明第一个优选实施例所述用于测量物体尺寸的装置。

在图1A中，该装置包括沿箭头指示的X方向运动的X向工作台1a，沿与X方向垂直的Y方向运动的Y向工作台1b，Y向工作台上放有等待进行尺寸测量的物体2，Y向工作台1b上设置透明刻度板4，刻度板4的一个表面上带有度盘；图象传感器单元3，其带有选择性地聚焦到物体2和刻度板4的度盘上的聚焦系统(未示出)；根据接收到的图象传感器单元3的输出信号计算物体2的尺寸的计算单元5；和用于发射光使之穿过刻度板到达物体2的发光设备7a、7b和7c。

在该装置中，将Y向工作台1b和刻度板4设计成使得放在Y向工作台1b上的物体2与刻度板4之间的距离d大于图象传感器单元3的聚焦系统的聚焦深度。

图1B表示透明刻度板，其具有按矩阵布置的刻度标记41。

在图1C中，放大了的标记41的宽度为W，高度为W，而设置的间距为P₁。

图1D表示刻度板4的标记41上或被图象传感器单元3的CCD传感器31覆盖的物体2上的视野V×V，其中CCD传感器31是以间距P₂按矩阵布置的。

图1E表示例如金属板材的物体2，其上带有孔21和22，孔的中心点O₁和O₂之间形成距离D。

在图1F-图1H中，图象传感器单元3的CCD传感器31检测刻度板4的标记41，并将检测信号S送至计算单元5，其中输出信号S的波形取决于标记41的宽度W和图象传感器单元3的CCD传感器31的间距P₂之间的关系，以及CCD传感器31与标记41的相对位置。

为了确定一个特定的具有相同尺寸和结构的标记41，必须满足下面规定的条件。

M＜P₁/2      (1)

其中M是X向和Y向工作台1a和1b的近似位置精度，既使使用的度盘不是本发明所用的那种。

2P₁+W＜V        (2)

这意味着图象传感器单元3必须在X和Y方向上覆盖多于两个标记41。

W＜P₁/2      (3)

这意味着间距P₁与宽度W的比率必须小于2，以便将物体2对标记41的图象的影响降至最低，即，把对分辨率的影响抑制到最低。

2P₂≤W       (4)

这意味着宽度W相对于CCD传感器31的间距P₂必须大于预定的值，即两倍。而且，通过对输出信号S进行处理可以精确地得到每个标记41的中点。如图1G所示，由于该关系不满足上述条件所以产生的输出信号S为脉冲样波形，而图1F和1H所示的关系满足上述条件，所以提供的输出信号S是阶梯形波形。

阶梯形波形有利于对输出信号S进行处理和识别刻度板4上的灰尘与标记41。

在测量物体2的尺寸时，计算单元5利用标记41的中心点。因此，允许标记41的宽度W有误差，这是因为，由于标记41是方形结构，其相对于中心点是对称的，因而中心点不会偏离。

在这种情况下，标记41并不限于方形，只要其为点对称的形状即可，例如圆形等。

如以上所讨论的那样，一个特别好的例子如下：W＝8μm，P₁＝400μm，V＝1000μm，M＝100μm，和P₂＝2μm。

如图1A中所述，在光轴方向上使物体2与刻度板4的标记41相隔预定距离，最好是明显大于聚焦深度。

在一个特定实例中，当图象传感器单元3的聚焦系统的聚焦深度为14μm时，d＝5至10μm。

在工作时，连续控制X向和Y向工作台1a和1b使其分别在X和Y方向上运动，以便使物体2上的孔21定位在图象传感器单元3下方。在这种状态下，图象传感器单元3的聚焦系统分别对孔21和盖住孔21的刻度板4上的标记41进行聚焦。这样，图象传感器单元3的CCD传感器31分别检测孔21和标记41，并将输出信号S从传感器送至计算单元5，在计算单元5中根据标记41的地址计算孔21的中心点O₁。然后使X向和Y向工作台1a和1b分别在X和Y方向上运动，以便使物体2的孔22定位在图象传感器单元3下方。用与在孔21中相同的方式，在计算单元5中根据标记41的地址计算孔22的中心点O₂。

然后，在计算单元5中根据算出的中心点位置进一步计算孔21和22的中心点O₁和O₂之间的距离D。

在本发明所述的一种用于测量物体尺寸的装置中，可以使图象传感器单元3在X和Y方向上运动，同时使物体2和度盘静止，而且可以用磁检测系统来代替上面使用的光学检测系统。

图2表示按照本发明第二个优选实施例所述用于测量物体尺寸的装置，其中用与第一优选实施例中所用的同样标号表示相同的部件，不同的是将带有刻度标记的刻度板4设置在物体2的相对侧上。

在该装置中，将X向和Y向工作台简单地示为工作台1，用设置在工作台1两相对侧同样位置上的图象传感器单元3A和3B来代替图1A中所示的图象传感器单元3。

在工作中，随着工作台1在X和Y方向上运动，物体2和刻度板4也产生运动且相对于图象传感器单元3A和3B占据了同样的位置。这样，将图象传感器3A和3B的输出信号送至计算单元5，在计算单元5中对输出信号进行处理并计算物体2的尺寸。

图3表示按照本发明第三个优选实施例所述用于测量物体尺寸的装置，其中用与第一和第二优选实施例中相同的参考标号表示相同的部件。

在该装置中，为了用图象传感器3通过刻度板4来检测物体2和度盘4A以便提高测量物体尺寸时的精度，而将度盘4A设在刻度板4上正对物体2的表面上，这样可以使刻度盘4的折射率对物体2和度盘4A的检测光同时产生影响。

图4表示根据本发明的第四个优选实施例所述用于测量物体尺寸的装置，其中用与在第一至第三优选实施例中所用的相同参考标号表示相同的部件。

在该装置中，相对于X和Y向工作台1以及带有度盘4A的刻度板4设置了呈45°角的半反射镜6，并设置了光阀8A和8B，其遮住度盘4A和物体2这两个光路中的一个。当采用其它对度盘4A和物体2使用不同波长的光的装置时，可以省去光阀8A和8B。

在工作时，图象传感器单元3根据光阀8A和8B的转换可选择性检测物体2的预定部位和度盘4A上的相关标记。

在第二和第四优选实施例中，可使光学距离相等以减小误差。

虽然为了完全和清楚地公开而参照具体实施例对本发明进行了描述，但是附加的权利要求并不受此限制，这些权利要求的构成包含了本领域技术人员所能做出的所有改进和变型结构，这些结构完全属于本发明所涉及的基本构思。

Claims (6)

1.一种用于测量物体尺寸的装置，包括：

用于放置准备进行尺寸测量的物体的工作台；

其上带有按矩阵布置的标记的度盘；

图象传感器单元，用于选择性地检测所述物体的一部分，和与所述物体的所述部分相对应的所述度盘的所述标记，所述图象传感器单元包括具有预定聚焦深度的透镜系统；

用于提供所述工作台和所述图象传感器单元之间的相对移动的装置；

计算单元，根据所述图象传感器单元的输出信号，计算所述物体的所述尺寸；

其中，所述度盘置于所述图象传感器单元和所述物体之间的所述图象传感器单元的一个光轴上。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述度盘位于距离所述物体预定距离的位置；而所述预定聚焦深度小于所述预定距离。

3.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述度盘被置于刻度板的第一表面，所述刻度板的所述第一表面位于所述物体的侧面。

4.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述工作台包括在X和Y方向上运动的X和Y向工作台，所述物体放置在所述X和Y向工作台之一上；

所述同时运动装置是将X和Y方向的运动传递到所述度盘上的装置，所述度盘与所述物体分别设置在所述工作台的相对侧上；

所述图象传感器单元包括用于检测所述物体的所述部位的第一图象传感器单元，和用于检测与所述物体上所述部位相对应的所述度盘上的所述标记的第二图象传感器单元；和

所述形成相对运动的装置包括将第一和第二图象传感器单元固定使之静止的装置，和驱动所述X及Y向工作台在所述X和Y方向上运动的装置。

5.一种用于测量物体的尺寸的装置，其特征在于包括：

在X和Y方向上运动的X和Y向工作台，所述物体放置在所述X向和Y向工作台之一上；

度盘，其带有布置成矩阵的标记，所述度盘相对于X和Y向工作台设置成90°；

图象传感器单元，其用于选择性地检测所述物体的一个部位和与所述物体的所述部位相对应的所述度盘的所述标记；

相对于所述度盘和所述物体设置成45°的半反射镜；

用于在所述工作台和所述图象传感器单元之间形成相对运动的装置；和

计算单元，其根据所述图象传感器单元的输出信号计算所述物体的所述尺寸。

6.根据权利要求5的用于测量物体尺寸的装置，其中所述度盘包括：

度盘衬底；

在所述度盘上布置成矩阵的标记，每个标记的宽度为W，高度为W，而且所设置的间距为P₁，每个所述标记均为点对称形状，

其中所述标记满足下面规定的条件；

2P₁+W＜V

W＜P₁/2，和

2P₂≤W

上式中V是用于检测所述度盘的图象传感器单元的视野，P₂是所述图象传感器单元中按矩阵布置的传感器的间距。

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