CN105776057A - 一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置。它包括伺服电机、减速器、主换向器、联轴器、传动轴、副换向器、举升缸、导向杆。所述伺服电机输出端设有所述减速器，所述减速器输出端设有所述主换向器；所述主换向器两个输出端相同，均设有一个所述副换向器和两个所述举升缸；举升缸内部包括蜗杆、蜗轮、丝杠轴、丝母、举升杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮装在丝杠轴上，丝杠轴与丝母啮合，丝母与举升杆固连；四个举升缸边均设有导向杆。从而平稳、安全、高效的完成非标设备机架的举升。

Description

一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置
技术领域
本发明涉及机械辅助举升装置的技术领域，特别是采用丝杠举升非标设备机架的装置。
背景技术
现有的举升装置，大多用于检修和保养设备的过程中，根据具体需要将设备举升起来，目前应用最广泛的是汽车以及工程器械。举升装置根据动力源不同可分为机械式、液压式、气动式；根据结构不同可分为单柱式、双柱式、四柱式和剪切式；现在流行的四柱式也都是液压驱动。针对一些体积不大的重型非标设备的举升，目前还以传统的悬吊方式为主，操作复杂、需人工介入，安全隐患大、自动化程度低、工作效率也不高。所以，如何将汽车举升装置应用到非标设备上，是一个值得开拓的技术领域。
发明目的
本发明的目的在于克服上述非标设备举升技术领域现有技术的不足，提供一种工作效率高，使用安全可靠，省工省力的机械式丝杠四柱机架自动举升装置。
发明内容
本发明的目的是这样实现的：它包括伺服电机、减速器、主换向器、联轴器、传动轴、副换向器、举升缸、导向杆。所述伺服电机输出端设有所述减速器，所述减速器输出端设有所述主换向器；所述主换向器两个输出端相同，均设有一个所述副换向器和两个所述举升缸：所述主换向器和所述副换向器之间通过一个所述传动轴和两个所述联轴器连接；所述副换向器输出轴通过联轴器连接所述举升缸的输入轴；两个所述举升缸之间通过一个所述传动轴和两个所述联轴器连接。
所述举升缸内部包括蜗杆、蜗轮、丝杠轴、丝母、举升杆，其中：所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮装在所述丝杠轴上；所述丝杠轴与所述丝母啮合，所述丝母与所述举升杆固连。
作为优选，每个所述举升缸边均设有所述导向杆，一共四个所述举升缸、四个所述导向杆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置的轴侧图。
1-伺服电机，2-减速器，3-主换向器，4-副换向器，5-举升缸，6-传动轴，7-联轴器，8-传动轴，9-导向杆。
图2为本发明一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置的核心构件举升缸的结构示意图；
①-举升杆，②-无油衬套，③-丝杠杆，④-举升缸体，⑤-丝母，⑥-蜗杆轴，⑦-蜗轮，⑧-轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述。
如图1所示，一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置，它包括伺服电机1、减速器2、主换向器3、副换向器4、举升缸5、传动轴6、联轴器7、传动轴8、导向杆9。所述伺服电机1输出端设有所述减速器2，所述减速器2输出端设有所述主换向器3；所述主换向器3两个输出端相同，均设有一个所述副换向器4和两个所述举升缸5：所述主换向器3和所述副换向器4之间通过一个所述传动轴6和两个所述联轴器7连接；所述副换向器4输出轴通过联轴器7连接所述举升缸5的输入轴；两个所述举升缸5之间通过一个所述传动轴8和两个所述联轴器7连接。四个所述举升缸5边设有四个导向杆9。
如图2所示，举升缸5内部结构包括蜗杆⑥，蜗杆⑥与蜗轮⑦配合，蜗轮⑦装在丝杠轴③上，丝杠轴③通过轴承⑧装在举升缸体④上，举升杆①与举升缸体④之间装有无油衬套②，举升杆①中间固连丝母⑤，丝母⑤与丝杠轴③配合。
所述伺服电机1输出动力经过所述减速器2减速后，再通过所述主换向器3（锥齿轮箱）将动力转为水平x轴双向输出，将动力分别传到两个所述副换向器4上，经过两个所述副换向器4把动力转到与之垂直的水平y轴方向上两线平行输出。在这两个平行线上对称设有四个所述举升缸5将水平旋转动力转为竖直举升动力。
所述举升缸5内部是通过水平方向上的蜗杆⑥带动蜗轮⑦将动力转到竖直方向的丝杠轴上，举升杆中间固连丝母⑤，丝杠轴③转动便带动举升杆①上下移动，举升杆推动机架完成举升。
所述举升装置举升时有四个导向杆9与机架上的滑套孔配合作为导向。
相比现有技术，本发明具有以下优点：
1.工作效率高。与目前重型非标设备机架采用的“悬吊”举升设备相比，可提高工作效率5-10倍。
2.结构简单。它通过锥齿轮箱两次换向后将单杆举升装置连接成四杆举升装置。这样就可以应用到平稳性要求很高、体积、重量很大的大型设备上。
3.操作安全省工升力。整个工作程序靠机械传动、PLC控制运动上下限位置，极大地降低了劳动强度，相比传统的“悬吊”装置已将不安全因素控制到最低。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该涵盖在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置，其特征在于：包括伺服电机、减速器、主换向器、联轴器、传动轴、副换向器、举升缸、导向杆。
2.根据权利要求1所述的一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置，其特征在于：所述伺服电机输出端设有所述减速器，所述减速器输出端设有所述主换向器。
3.根据权利要求1所述的一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置，其特征在于：所述主换向器两个输出端相同，均设有一个所述副换向器和两个所述举升缸，其中：
A.所述主换向器和所述副换向器之间通过一个所述传动轴和两个所述联轴器连接；
B.所述副换向器输出轴通过联轴器连接所述举升缸的输入轴；
C.两个所述举升缸之间通过一个所述传动轴和两个所述联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置，其特征在于：所述举升缸内部包括蜗杆、蜗轮、丝杠轴、丝母、举升杆，其中：
所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮装在所述丝杠轴上；
所述丝杠轴与所述丝母啮合，所述丝母与所述举升杆固连。
5.根据权利要求1所述的一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置，其特征在于：每个所述举升缸边均设有所述导向杆，一共四个所述举升缸、四个所述导向杆。
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